專利名稱：一種無桿動(dòng)力液壓缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無桿動(dòng)力液壓缸，該液壓缸具有設(shè)置在缸筒內(nèi)并沿該筒的軸線移動(dòng)的活塞和設(shè)置在該筒的外部并通過形成在該筒壁上的切口與該活塞相連接的外部移動(dòng)體。更確切地說，本發(fā)明涉及一種無桿動(dòng)力液壓缸，該液壓缸提供有橫斷面為非圓形的中心孔，并且在其上形成切口的內(nèi)表面基本上是非曲面或是曲率很小的曲面。
背景技術(shù)：
一個(gè)無桿動(dòng)力液壓缸包括一個(gè)在其壁上有軸向切口的筒(液壓缸筒)和一個(gè)設(shè)置在該筒的中心孔內(nèi)并可沿該筒的縱軸移動(dòng)的活塞。活塞的移動(dòng)通過一個(gè)部件傳遞給外部移動(dòng)體，該部件通過沿其縱軸形成在該筒壁上的切口使外部移動(dòng)體與活塞相連接。通常，沿該切口在該筒的內(nèi)和外壁面上設(shè)置有內(nèi)部密封帶和外部密封帶，以覆蓋該切口的內(nèi)、外開口。
在各種的出版物中已經(jīng)公開了具有非圓形橫斷面如橢圓形橫斷面或長橢圓形橫斷面的無桿動(dòng)力液壓缸。例如(A)日本未審查專利公報(bào)(公開)NO.50-89775公開了一種無桿動(dòng)力液壓缸，該動(dòng)力液壓缸包括一個(gè)其橫斷面大體為矩形的中心孔。中心孔的切口側(cè)內(nèi)表面是平面，并且該切口由一薄的金屬帶密封，該金屬帶與平的切口側(cè)內(nèi)表面面對面地相接觸。
(B)日本未審查實(shí)用新案公報(bào)(公開)NO.1-104407和日本未審查實(shí)用新案公報(bào)(公開)NO.1-180001公開了具有非圓形中心孔的無桿動(dòng)力液壓缸。這些出版物中的無桿動(dòng)力液壓缸中，在中心孔的內(nèi)表面上的切口的開口被加大了，以形成用來容納彈性密封帶的槽。安裝入該槽內(nèi)的彈性密封帶的厚度相對較大。
(C)日本未審查專利公報(bào)(公開)NO.62-46009公開了一種具有圓形橫斷面的中心孔的無桿動(dòng)力液壓缸。在該無桿動(dòng)力液壓缸中，雖然該中心孔為圓形橫斷面，但在切口的兩端上的中心孔的內(nèi)表面部分形成凹槽，該凹槽的曲率大于該中心孔的表面的曲率。曲率與凹槽的曲率相一致的薄的內(nèi)部密封帶用于密封該切口的開口。
(D)日本未審查專利公報(bào)(公開)NO.54-28978公開了一種無桿動(dòng)力液壓缸，該動(dòng)力液壓缸具有橫斷面基本為圓形的筒。中心孔的整個(gè)的切口側(cè)內(nèi)表面的曲率小于該筒的外壁的曲率，并且凹槽不形成在切口側(cè)內(nèi)表面上的切口的開口部分處。內(nèi)部密封帶是一個(gè)薄而平的帶，由中心孔的內(nèi)部流體壓力使其產(chǎn)生撓曲變形進(jìn)入該切口。由于密封帶的橫向邊緣和切口側(cè)內(nèi)表面之間的接觸形成密封而保持住內(nèi)部壓力。
(E)日本未審查專利公報(bào)(公開)NO.56-124711公開了一種在無桿動(dòng)力液壓缸的活塞端部上的活塞密封件結(jié)構(gòu)。該公報(bào)中的活塞密封件是環(huán)形的并具有與中心孔的內(nèi)表面相接觸的外唇緣。外唇緣的周邊部分形狀與密封帶的內(nèi)表面互補(bǔ)。
(F)日本未審查實(shí)用新案公報(bào)(公開)NO.1-180001公開了另一種類型的活塞密封件。該公報(bào)中的活塞密封件也是環(huán)形的并具有外唇緣。然而，在此公報(bào)中，在對應(yīng)于內(nèi)部密封帶的邊緣部分上，提供了連接該外唇緣和該密封件的內(nèi)唇緣(基部)的橋。這些橋增加了將這些邊緣推向中心孔的內(nèi)表面的力以增加密封帶的密封能力。
(G)日本未審查專利公報(bào)(公開)NO.1-6505公開了在活塞沖程的末端設(shè)置用來接收該活塞的阻尼器的結(jié)構(gòu)。在此公報(bào)中，阻尼器被連接到關(guān)閉筒的兩端的端部部件上。該端部部件在面對相對的活塞端部的面上具有孔，用來安裝桿狀橡膠阻尼器。該桿狀橡膠阻尼器有階梯狀直徑部分并通過將較大直徑端插入端部部件上的孔內(nèi)而安裝到端部部件上。當(dāng)活塞在其沖程的末端撞擊到一阻尼器的較小端時(shí)，橡膠阻尼器在軸向上產(chǎn)生彈性變形，其直徑脹大以吸收活塞的動(dòng)能直到活塞停止。
(H)日本未審查專利公報(bào)(公開)NO.63-190909公開了一種用于無桿動(dòng)力液壓缸的另一類型的阻尼器。在此公報(bào)中的阻尼器(一個(gè)外部阻尼器)或減振器用安裝座架安裝到筒的外壁上。外部阻尼器在活塞沖程的末端接收外部移動(dòng)體以吸收外部移動(dòng)體和活塞的動(dòng)能。
(I)日本未審查專利公報(bào)(公開)NO.7-269514公開了一種位于中心孔的內(nèi)表面和一插入中心孔的端部部件的插入部分之間的液壓缸墊圈的結(jié)構(gòu)。此公報(bào)中的液壓缸墊圈被裝入形成在端部部件的插入部分的周邊上的槽中。在該槽的底部上面對內(nèi)部密封帶的部分上形成一凸出部分，以便以高于液壓缸墊圈的另外部分的壓力將液壓缸墊圈壓向密封帶。
然而，在公報(bào)(A)至(I)中公開的無桿動(dòng)力液壓缸具有各種各樣的缺點(diǎn)。
例如，在公報(bào)(A)中，薄金屬帶的內(nèi)部密封帶壓靠在中心孔的平的內(nèi)表面上，以便在密封帶和內(nèi)表面之間得到面對面的接觸。因此，為了得到良好的密封性能，中心孔表面和內(nèi)部密封帶的表面的粗糙度必須保持在很小的水平。所以，中心孔和內(nèi)部密封帶的表面必須加工到具有較高的精確度。這就增加了無桿動(dòng)力液壓缸的制造成本。
而且，由于公報(bào)(B)中的無桿動(dòng)力液壓缸使用有較大厚度的彈性體密封帶代替薄金屬密封帶，因此必須在切口側(cè)內(nèi)表面上提供具有足夠深度用以容納厚的彈性體密封帶的槽。這將會(huì)導(dǎo)致筒的壁厚的增加，并使得即使在使用非圓形的扁平中心孔的情況下，降低筒的高度(厚度)也很困難。
公報(bào)(C)中的無桿動(dòng)力液壓缸所使用的筒具有橫斷面為圓形的中心孔。因此，降低筒的高度很困難。進(jìn)而，此公報(bào)中的無桿動(dòng)力液壓缸使用了薄的金屬內(nèi)密封帶，該密封帶是一圓弧，其圓心位于筒的縱軸上。由于此密封帶由導(dǎo)向滾子引導(dǎo)，當(dāng)它被導(dǎo)向滾子引導(dǎo)時(shí)，該密封帶變平。所以當(dāng)密封帶接觸導(dǎo)向滾子時(shí)，導(dǎo)向滾子使其產(chǎn)生撓曲變形。這就降低了密封帶的耐久性。
進(jìn)而，由于接收密封帶的凹槽的接觸表面和密封帶的表面均是彎曲的，兩個(gè)接觸表面的曲率必須彼此嚴(yán)格地一致，以便得到良好的密封性能。這就需要凹槽的表面和密封帶的表面具有較高的加工精度。另外，當(dāng)使用彎曲的密封帶時(shí)，很難精確地預(yù)測由內(nèi)部壓力所引起的密封帶的變形量。因此，設(shè)計(jì)密封帶時(shí)很難精確地估算密封性能。從實(shí)用性的觀點(diǎn)看，這些困難使得公報(bào)(C)中的密封帶很難應(yīng)用于實(shí)際的無桿動(dòng)力液壓缸中。
公報(bào)(D)中的無桿動(dòng)力液壓缸使用了有圓形橫斷面的筒。因此，降低筒的高度也很困難。而且，此公報(bào)中的密封帶的密封能力由密封帶的邊緣和切口側(cè)內(nèi)表面之間的接觸壓力來決定，即由密封帶的變形量來決定。還有，由于密封帶的變形量根據(jù)切口側(cè)內(nèi)表面的曲率而變化，并且切口側(cè)內(nèi)表面的曲率又隨筒的直徑而變，因此為使用不同直徑的筒，獲得最大密封能力所需的密封帶的變形量必須重新計(jì)算。
公報(bào)(E)中所用的活塞密封件僅靠內(nèi)部壓力把外緣壓靠在中心孔的內(nèi)表面上來密封。因此當(dāng)內(nèi)部壓力低時(shí)，活塞密封件的密封能力就變得不足。
在公報(bào)(F)的活塞密封件中，當(dāng)內(nèi)部壓力較高時(shí)，連接外緣和內(nèi)緣的橋?qū)钊芊饧拿芊饽芰哂杏泻Φ挠绊?。?nèi)部壓力高時(shí)，施加在外緣上使外緣緊靠在中心孔的內(nèi)表面上的力變大。然而，在此公報(bào)中的活塞密封件中，由于橋接接收了該力的一部分，因而使外緣緊靠在內(nèi)表面上的力變得不足。這就導(dǎo)致在內(nèi)部壓力較高時(shí)，密封壓力不足。
公報(bào)(G)公開了活塞阻尼器的結(jié)構(gòu)。雖然此公報(bào)中的阻尼器可以使活塞平穩(wěn)地停止。由連接部件(軛)連接到活塞上的外部移動(dòng)體本身并沒有停止。因此，當(dāng)活塞在其沖程的末端撞擊到阻尼器上時(shí)，外部移動(dòng)體的動(dòng)量會(huì)將一較大的彎曲力矩施加在該軛上。
當(dāng)使用公報(bào)(H)中的外部阻尼器時(shí)，外部移動(dòng)體的動(dòng)量可以被外部阻尼器吸收，施加在軛上的彎曲力矩變小。然而，由于外部移動(dòng)體的動(dòng)量很大，需要外部阻尼器或減振器具有較大的減振能力。這會(huì)導(dǎo)致無桿動(dòng)力液壓缸的制造成本的增加。而且，即使使用了有足夠減振能力的外部阻尼器，當(dāng)外部移動(dòng)體撞擊到外部阻尼器時(shí)也會(huì)產(chǎn)生很大的噪音。
在公報(bào)(I)中的無桿動(dòng)力液壓缸中，在槽的底部表面上提供了凸出部分以便以一較大的力使液壓缸墊圈緊靠在密封帶上。然而，由于液壓缸墊圈的彈性變形，液壓缸墊圈在凸出部分的兩端不會(huì)緊密地與槽的底部相接觸。這會(huì)導(dǎo)致流體通過凸出部分的兩端的泄漏。
而且，由于對應(yīng)于密封帶位置的液壓缸墊圈的部分由較大的力使其緊靠在密封帶上，因此在該部分墊圈的永久變形變大。這會(huì)導(dǎo)致液壓缸墊圈材料的惡化。
而且，為了在插入部分的槽底部形成凸出部分，使鑄造端部部件所用的模具的形狀變得復(fù)雜。這也會(huì)導(dǎo)致無桿動(dòng)力液壓缸的制造成本的增加。
考慮到如上所述的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的之一是提供一種無桿動(dòng)力液壓缸，在該動(dòng)力液壓缸中，通過使用帶有非圓形橫斷面的中心孔的筒而使筒的高度降低，同時(shí)能夠保持內(nèi)部密封帶的高密封能力。
本發(fā)明的另一目的是提供一種無桿動(dòng)力液壓缸，其中設(shè)計(jì)切口的密封的步驟可以減少。
本發(fā)明另外一個(gè)目的是提供一種裝配有活塞密封件的無桿動(dòng)力液壓缸，該活塞密封件能夠在寬的內(nèi)部壓力范圍內(nèi)保持良好的密封能力且不會(huì)妨礙液壓缸的移動(dòng)。
本發(fā)明再一個(gè)目的是提供一種裝配有阻尼器的無桿動(dòng)力液壓缸，該阻尼器能夠停止活塞和外部移動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)而不會(huì)在軛上引起大的彎曲力矩，同時(shí)能保持低的制造成本。
本發(fā)明另外一個(gè)目的是提供一種裝配有液壓缸墊圈的無桿動(dòng)力液壓缸，該液壓缸墊圈具有高密封能力，而不會(huì)大幅度地增加制造成本。
上述的一個(gè)或多個(gè)目的可由本發(fā)明的無桿動(dòng)力液壓缸來實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明的無桿動(dòng)力液壓缸包括具有中心孔的筒，其上有貫穿該筒的壁面并在平行于該筒的縱軸的方向上延伸的切口，該中心孔具有非圓形橫斷面并包括切口側(cè)內(nèi)表面和相對于切口側(cè)內(nèi)表面，上述切口形成在切口側(cè)內(nèi)表面上，相對于切口側(cè)內(nèi)表面與切口側(cè)內(nèi)表面相對；活塞，該活塞具有非圓形橫斷面并設(shè)置在筒的中心孔內(nèi)，可在其內(nèi)沿該筒的縱軸方向移動(dòng)，在活塞兩端裝有活塞密封件；一個(gè)外部移動(dòng)體，該外部移動(dòng)體設(shè)置在筒的外部并通過上述切口與活塞連接，以使外部移動(dòng)體沿該切口與活塞一起移動(dòng)；以及內(nèi)部密封帶，該密封帶沿上述切口延伸并從中心孔的內(nèi)部覆蓋該切口，其特征為，位于垂直于筒的縱軸的平面上的中心孔的切口側(cè)內(nèi)表面的曲率大體為零，位于該切口的兩端的切口側(cè)內(nèi)表面的部分上形成有一凹槽，用于與內(nèi)部密封帶的橫向邊緣相接觸，其中位于該切口的兩端的凹槽的內(nèi)表面的曲率大于切口側(cè)內(nèi)表面的曲率。
根據(jù)本發(fā)明，由于切口開口的密封由內(nèi)部密封帶的橫向邊緣和凹槽的表面之間的接觸來實(shí)現(xiàn)，僅在與密封帶的邊緣相接觸的部分對凹槽表面的平坦程度有要求。因此，可以簡化筒的制造工序。當(dāng)制造具有非圓形橫斷面的中心孔的筒時(shí)，這特別具有優(yōu)勢。
而且，由于在本發(fā)明中使用了扁平的內(nèi)部密封帶，由密封帶的撓曲變形所引起的使密封帶的邊緣緊靠在凹槽的表面上的彈性力與使用彎曲的內(nèi)部密封帶的情形相比很容易計(jì)算。除此之外，由于當(dāng)內(nèi)部壓力施加在其上時(shí)，內(nèi)部密封帶的變形由凹槽的曲率來決定，該變形，也就是使密封帶的邊緣緊靠在凹槽的表面上的彈性力，只要凹槽的曲率是相同的，即使筒的尺寸改變，它也不會(huì)改變。因此，通過使用具有相同曲率和相同的密封帶的凹槽，可使不同尺寸的筒得到數(shù)值相同的密封帶變形量。所以，即使筒的尺寸不同，一旦相對于一特定密封帶確定了其最佳曲率，該曲率和該密封帶的組合總是可以得到一最佳的密封能力。這就使得不必要對各種尺寸的液壓缸進(jìn)行最佳變形量的計(jì)算，并大大簡化了設(shè)計(jì)密封結(jié)構(gòu)的步驟。
還有，由于薄金屬帶被用作內(nèi)部密封帶，與使用厚彈性帶作為內(nèi)部密封帶相比，筒壁的厚度可以更小些。因此，具有非圓形橫斷面筒的高度可以大幅度地降低。
從下文的描述中可以更好地理解本發(fā)明，在描述中參照以下附圖附圖簡介

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的無桿動(dòng)力液壓缸的縱剖視圖；圖2是圖1所示的無桿動(dòng)力液壓缸的平面圖；圖3是沿圖2中的線III-III的剖視圖；圖4是圖1中所示的筒的剖視圖；圖5是圖4中的部分V的放大視圖；圖6是活塞密封件的前視圖；圖7是沿圖6中的線VII-VII的剖視圖；圖8是示出連接到活塞端部的活塞密封件的剖視圖；圖9是與圖8類似的剖視圖，示出了插入筒的中心孔內(nèi)的活塞密封件；圖10是圖1所示的無桿動(dòng)力液壓缸的局部切開透視圖；圖11是外部阻尼器的一個(gè)實(shí)施例的局部平面圖；圖12是示出了端部部件的插入部分的縱剖視圖；圖13是沿圖12中的線XIII-XIII的剖視圖；圖14至圖16示出了中心孔的形狀實(shí)施例各種筒的剖面圖；圖17示出了筒的切口側(cè)內(nèi)表面上的凹槽的形狀的另一個(gè)實(shí)施例；
圖18示出了活塞密封件的另一實(shí)施例；圖19示出了液壓缸墊圈的另一實(shí)施例；圖20是沿圖19的線XX-XX的一個(gè)剖面圖。
最佳實(shí)施例下面將參照圖1至圖20描述本發(fā)明的無桿動(dòng)力液壓缸的實(shí)施例。在圖1中，參考數(shù)字1代表無桿動(dòng)力液壓缸。數(shù)字2代表無桿動(dòng)力液壓缸1的筒(液壓缸筒)，該無桿動(dòng)力液壓缸1由非磁性金屬，如鋁合金制成，并由擠壓或拉延工藝加工而成。如圖3和4所示，液壓缸筒2具有非圓形(在此實(shí)施例中，是一個(gè)長圓形)的中心孔3。狹長切口4形成在沿其整個(gè)長度的液壓缸筒的側(cè)壁上。在液壓缸筒2的外壁上，用于將端部部件連接到筒2上的槽5和用于安裝附件，比如傳感器的槽6形成在液壓缸筒2的整個(gè)長度上。
圖4示出了中心孔3的橫斷面。中心孔3具有長圓形橫斷面。在此實(shí)施例中，切口4開口在其上的中心孔的切口側(cè)內(nèi)表面7和與切口側(cè)內(nèi)表面7相對的中心孔的相對切口側(cè)內(nèi)表面8是彼此相互平行的平面。切口側(cè)內(nèi)表面7和相對切口側(cè)內(nèi)表面8由液壓缸表面9連接在一起。
在切口4的兩側(cè)的切口側(cè)內(nèi)表面7的部分上形成了液壓缸表面10。圖5是圖4中的部分V的放大視圖。如圖5所示，形成液壓缸表面10的圓柱體的中心軸線位于從切口的各個(gè)壁4a延伸的平面上。也就是，在此實(shí)施例中，切口壁4a由液壓缸表面10連接到切口側(cè)內(nèi)表面7的平面上。在此實(shí)施例中，液壓缸表面10形成了一個(gè)凹槽，用于接納內(nèi)部密封帶25。雖然在此實(shí)施例中，切口側(cè)內(nèi)表面7是一個(gè)平面，但是切口側(cè)內(nèi)表面7也可以是一個(gè)曲率很小的曲面。當(dāng)切口側(cè)內(nèi)表面7是曲面時(shí)，凹槽10的表面的曲率要大于切口側(cè)內(nèi)表面7的曲率。
液壓缸筒2的兩端由端部部件11來封閉，并且由中心孔3的壁面和端部部件11來限定出液壓缸室13，如圖1所示。端部部件11具有插入部分14，該插入部分14與液壓缸墊圈15一同插入筒2內(nèi)，使得液壓缸墊圈15介于兩者之間。在此情形下，端部部件11通過將自攻絲螺釘16擰緊入槽5的端部而固定于液壓缸筒2的端部(圖2)。自攻絲螺釘是當(dāng)其被擰入螺釘孔時(shí)由其自身在螺釘孔的壁面上切割出螺紋的螺釘。在此實(shí)施例中，自攻絲螺釘16根據(jù)JIS(日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))No.B-1122來制造。但也可以使用其它的自攻絲螺釘作為螺釘16。通過使用自攻絲螺釘16，由于在連接端部部件之前，不需要在槽5的內(nèi)壁上切割出螺紋，所以液壓缸筒2的制造程序被大大地簡化了。在此實(shí)施例中，由于在各個(gè)端部部件11的側(cè)面上提供了一個(gè)進(jìn)口和一個(gè)出口11a(圖10)，所以每一個(gè)端部部件11用三個(gè)螺釘16固定(圖10)。
液壓缸室13由形成在活塞體18a的兩端上的活塞端部18b分成前液壓缸室13A和后液壓缸室13B(圖1)?；钊w18a和活塞端部18b形成了活塞18。活塞密封件35被連接到兩個(gè)活塞端部18b。在活塞18上，用于驅(qū)動(dòng)外部移動(dòng)體23經(jīng)過切口4的活塞軛19與其一體地形成在活塞端部18b之間的部分上(圖1)。在筒2的外部的活塞軛19的端部上，用作外部移動(dòng)體23基座的活塞座20與其形成一體。也就是，在此實(shí)施例中，活塞18、活塞軛19和活塞座20整體地構(gòu)成了一個(gè)移動(dòng)體。這個(gè)整體的移動(dòng)體18由鋁合金壓鑄制成。在活塞軛19上方部分的活塞座20的上表面上形成了一個(gè)凹槽21。凹槽21沿筒2的縱向軸線方向上延伸。凹槽21形成了一個(gè)外部密封帶26從中通過的導(dǎo)槽。
為了防止灰塵進(jìn)入筒2和活塞座20之間的空間內(nèi)，一個(gè)刮板24被連接到活塞座20上，圍繞其下部周邊布置。
外部密封帶26和內(nèi)部密封帶25沿切口4的整個(gè)長度設(shè)置在位于筒2的兩端上的各端部部件11之間。外部密封帶26通過活塞軛19的上表面，內(nèi)部密封帶25通過活塞軛19的下表面。外部和內(nèi)部密封帶是薄的有彈性的帶狀物，由磁性金屬，如鋼制成。密封帶25和26的寬度大于切口4。密封帶25、26的兩端由插入安裝孔29內(nèi)的安裝銷30安裝到端部部件11上。為了蓋住安裝銷30的外端，在端部部件11上連接有蓋。這些蓋可以防止安裝銷30從端部部件11上脫落。
在此實(shí)施例中，在切口4的兩側(cè)沿其整個(gè)長度設(shè)置有磁鐵31。因此密封帶25和26除了通過活塞軛19的部分外沿其整個(gè)長度均被吸引到磁鐵31上。內(nèi)部密封帶25被液壓缸室13內(nèi)的流體壓力和磁鐵31的吸引力吸附到切口4上并密封住切口4。外部密封帶26也被磁鐵31的吸引力吸附到切口4上并密封住切口4。
從圖5中可以看出，當(dāng)內(nèi)部密封帶25被安裝在筒內(nèi)時(shí)，內(nèi)部密封帶25具有一個(gè)面對切口開口的外表面25b和一個(gè)面對筒的中心孔3的內(nèi)表面25a。靠近橫向邊緣25c的內(nèi)表面部分25a被加工成一個(gè)斜面33。外表面25b的邊緣借助磁鐵31的吸引力和中心孔3內(nèi)的流體壓力將其壓靠在凹槽10的表面上，形成密封，可防止流體通過切口4泄漏。外表面25b的邊緣25c被精確地加工，如使用一個(gè)整形機(jī)，以保證邊緣25c上不存在任何變形或扭曲。在此實(shí)施例中，邊緣的厚度被設(shè)置成小于0.1mm，最好被設(shè)置為大約0.02mm至0.05mm。從圖5中可以看出，當(dāng)密封帶25是平的時(shí)(即，當(dāng)密封帶25不朝向切口變形時(shí))，密封帶的內(nèi)表面25a與切口側(cè)內(nèi)表面7貼合成一個(gè)平面，也就是，表面25a與切口側(cè)內(nèi)表面7位于同一平面內(nèi)。因此，在密封帶的邊緣25c處，由凹槽10的表面和密封帶25的內(nèi)表面25a的斜面33形成凹坑34。切口4的開口和密封帶25的外部表面25b之間的距離L(圖5)，即當(dāng)施加流體壓力時(shí)的密封帶25的撓曲變形量L，通過以下方式被設(shè)置為最佳值，即使將邊緣25c壓向凹槽10表面的密封帶變形所引起的彈力變成為一個(gè)適當(dāng)?shù)闹怠Ｔ撟罴炎冃瘟?也就是，彈性力)是一個(gè)使得通過邊緣25c和凹槽10的表面之間的接觸部分的流體的泄漏量被減小到一個(gè)實(shí)際中可接受的水平的變形量，該泄漏量由實(shí)驗(yàn)確定。
由于最佳變形量由凹槽10的表面的曲率和密封帶25的性能來決定，如果使用相同的密封帶25和相同的凹槽10的表面曲率的組合，那么即使筒的大小尺寸不同，也可以得到相同的密封能力。因此，不必要為各種不同尺寸的筒分別設(shè)置最佳變形量L和凹槽10的表面的曲率。在此實(shí)施例中，當(dāng)將凹槽10的表面的曲率半徑設(shè)置在25mm，將變形量設(shè)置在0.125mm時(shí)，可得到最佳的密封能力。
下面，將要說明本實(shí)施例中的阻尼器。如圖10所示，由橡膠制成的內(nèi)部阻尼器被連接到各個(gè)端部部件11的插入部分14上，內(nèi)部阻尼器70在活塞18的沖程末端抵靠在活塞端部18b上。如圖12所示，內(nèi)部阻尼器70借助于，如粘合劑被連接到插入部分14的端部上。當(dāng)阻尼器70被連接到插入部分14上時(shí)，一個(gè)保持液壓缸墊圈15的墊圈槽14d形成在端部部件11和內(nèi)部阻尼器70之間。在內(nèi)部阻尼器70的中心設(shè)置有一個(gè)入/出口72。工作流體通過入/出口11a和端部部件11內(nèi)的一個(gè)流體通道70以及內(nèi)部阻尼器70上的入/出口72供入液壓缸室13并從液壓缸室13排出。如圖10所示，一對安裝孔70b形成在阻尼器70的端面70a上，桿狀彈性體阻尼器部件70c插入各安裝孔70b內(nèi)。當(dāng)阻尼器部件70c被安裝到阻尼器70上時(shí)，阻尼器部件70c從端面70a伸出一預(yù)定量。安裝孔70b的尺寸大于阻尼器部件70c的橫斷面。安裝孔70b的尺寸的確定應(yīng)滿足下面的條件，即當(dāng)阻尼器部件70c在沖程的末端被活塞端部18b壓縮時(shí)，阻尼器部件70c的最大橫向撓曲量和/或直徑的最大膨脹量可以被允許在安裝孔70b內(nèi)。阻尼器部件由具有相對較小的彈性模量的材料，如一種腈橡膠制成，以便阻尼器部件70c容易在軸向上變形。
而且，每一個(gè)端部部件11均有一外部彈性體阻尼器80，當(dāng)外部移動(dòng)體23到達(dá)沖程的末端時(shí)，它們抵靠在外部移動(dòng)體23的縱向端部上。在外部阻尼器80的表面上形成有多個(gè)面對外部移動(dòng)體23(圖2和10)的垂直槽80b，以使抵靠在外部移動(dòng)體23上的阻尼器80的部分容易撓曲。在阻尼器80的后面提供有凸起部分80c。當(dāng)阻尼器80被連接到端部部件11上以便定位阻尼器80時(shí)，這些凸起部分80c被插入相應(yīng)的凹槽80d中。
還有，從圖2和11中可以看出，外部阻尼器80具有沿液壓缸筒2的槽4延伸的下端部分81。如圖10所示，在每一個(gè)伸出的下端部分81的端部都設(shè)有插入部件82。下端部分81的長度由以下方式確定，即當(dāng)阻尼器80與端部部件11接觸時(shí)，插入部分82位于各自攻絲螺釘16的端部之內(nèi)。阻尼器80通過在自攻絲螺釘16的端部內(nèi)部的位置上將插入部件82插入槽5內(nèi)被連接到筒2上。因此，在筒2的兩端的兩個(gè)自攻絲螺釘16由阻尼器80的下端部分81所覆蓋。這種安裝方式使得安裝/拆卸外部阻尼器80都很方便。
當(dāng)活塞80移動(dòng)到其沖程的末端時(shí)，桿狀彈性體阻尼器部件70c首先與活塞端部18b接觸。當(dāng)活塞18進(jìn)一步推進(jìn)時(shí)，阻尼器部件70c在軸向上產(chǎn)生撓曲，也就是，阻尼器部件70c在軸向上被壓縮并膨脹。活塞18的動(dòng)能的一部分由阻尼器部件70c的撓曲所吸收。由于阻尼器部件70c制成桿狀，所以它在軸向上的撓曲就變得相對較大。而且，由于安裝孔70b的橫斷面大于阻尼器部件的橫斷面，所以在阻尼器部件70c的周邊和安裝孔70b的側(cè)壁之間形成較大的間隙。阻尼器部件70c可以在軸向上產(chǎn)生撓曲，直到由于其直徑的膨脹，阻尼器部件70c的周邊接觸到安裝孔70b的側(cè)壁為止。由于阻尼器部件70c的軸向撓曲很大，所以在活塞端部18在它接觸到阻尼器部件70c之后撞擊到端面70a之前，活塞18移動(dòng)的距離也變得很大。因此，活塞18在它接觸到阻尼器部件70c之后的減速度是相當(dāng)小，由此，活塞18可以平穩(wěn)地停止。當(dāng)阻尼器部件70c的周邊接觸到安裝孔70b的內(nèi)壁時(shí)，由于阻尼器部件不能再繼續(xù)撓曲，因此阻尼器部件的剛度增加了。此刻，活塞端部18b靠在內(nèi)部阻尼器70的端面70a上并完全停止。
在活塞端部18b撞擊到內(nèi)部阻尼器70的端面70a上的時(shí)間內(nèi)，外部移動(dòng)體23與外部阻尼器80相接觸，以便吸收活塞18和外部移動(dòng)體23的剩余的動(dòng)能。由于外部阻尼器80抵靠在外部移動(dòng)體23上，所以當(dāng)活塞停止時(shí)，施加在軛19上的彎曲力矩變得很小。而且，活塞18和外部移動(dòng)體23的動(dòng)能同時(shí)被內(nèi)部阻尼器70和外部阻尼器80吸收，所以當(dāng)外部移動(dòng)體23撞擊到外部阻尼器80時(shí)產(chǎn)生的噪音也變得很小。
圖11中示出了外部阻尼器的另一個(gè)實(shí)施例。在此實(shí)施例中，在外部阻尼器80的端面80A上形成有第一組凸起部分80Aa和第二組凸起部分80Ab，其中，第二組凸起部分80Ab的凸出量小于第一組凸起部分80Aa的凸出量。在此實(shí)施例中，外部移動(dòng)體23首先撞擊第一組凸起部分80Aa。因此，外部移動(dòng)體23的動(dòng)能的一部分被消耗在使第一組凸起部分80Aa產(chǎn)生撓曲上。外部移動(dòng)體23在它使第一組凸起部分80Aa產(chǎn)生撓曲之后，撞擊在第二組凸起部分80Ab上。由此，外部移動(dòng)體23的剩余動(dòng)能完全被第二組凸起部分80Ab的撓曲所吸收。因此，在此實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)了所謂兩級緩沖制動(dòng)，其中外部移動(dòng)體23的動(dòng)能在兩個(gè)階段中被吸收。這使得外部移動(dòng)體能夠平穩(wěn)地停止，不會(huì)有回彈。因此，根據(jù)此實(shí)施例，當(dāng)外部移動(dòng)體在其沖程的末端停止時(shí)，其位置可以得到精確的控制。
下面將參照附圖12和13說明本實(shí)施例中的液壓缸墊圈15。
如圖12和13所示，端部部件11的插入部分14具有長圓形橫斷面，該橫斷面與中心孔3的橫斷面相一致。插入部分14具有與中心孔3配合的較大直徑部分14a和形成在插入部分14的端部上的較小直徑部分14b。在較小直徑部分14b的端面上形成有一個(gè)凹槽14c。內(nèi)部阻尼器70設(shè)有與凹槽14c相適應(yīng)的凸起部分，當(dāng)它被連接到端部部件11上時(shí)使內(nèi)部阻尼器70定位。當(dāng)內(nèi)部阻尼器70被連接到較小直徑部分14b的端面上時(shí)，由阻尼器70和較大直徑部分14a形成一個(gè)用于接收液壓缸墊圈15的環(huán)形槽14d，如圖12所示。槽14d的底部，即較小直徑部分14b的周邊形成一個(gè)沒有凸起部分的平面。槽的深度H以這樣一種方式選擇，即在液壓缸墊圈15和中心孔的內(nèi)表面之間不會(huì)出現(xiàn)流體泄漏，并且在此實(shí)施例中，深度H被設(shè)置為一個(gè)相對較大的值。由于深度H被設(shè)置為一個(gè)相對較大的值，所以在此實(shí)施例中，當(dāng)液壓缸墊圈被安裝在槽14d內(nèi)時(shí)，它從該槽伸出的高度變?yōu)橐粋€(gè)相當(dāng)小的值。
液壓缸墊圈15也是一個(gè)長圓環(huán)形，該環(huán)形的內(nèi)部直徑小于插入部分14的較小直徑部分14b的外部直徑。因此，當(dāng)墊圈15被安裝到槽14上時(shí)，墊圈15不會(huì)產(chǎn)生變形。這使得插入部分14能夠平滑地插入中心孔3內(nèi)。在液壓缸墊圈15的外部周邊上與內(nèi)部密封帶25的邊緣部分25c相接觸的部分上形成有一對凸出部分44。當(dāng)端部部件11被插入中心孔3時(shí)，這些凸出部分44填充由凹槽10和內(nèi)部密封帶25的邊緣部分25c形成的凹坑34。液壓缸墊圈15的外部周邊在位于凸出部分44和接觸內(nèi)表面25a的部分之間的部分上形成一加厚部分，在該部分，液壓缸墊圈的弦的厚度(高度)大于接觸中心孔3的內(nèi)表面的液壓缸墊圈的其它部分的厚度。然而，加厚部分45的厚度小于凸出部分44處的厚度。加厚部分45和凸出部分44的厚度由這樣一種方式確定，即這些部分從墊圈槽14d伸出的量足以獲得內(nèi)部密封帶25和這些部分之間的最佳接觸，以防止流體從這些部分中的泄漏。
至此，完全地防止通過凹坑34的泄漏是很困難的，在凹坑34處，液壓缸墊圈和凹槽表面及內(nèi)部密封帶之間的接觸壓力變小。然而，在此實(shí)施例中，由于凸出部分44進(jìn)入凹坑34并填充其整個(gè)容積，因此可以在液壓缸墊圈15和凹槽10的表面及內(nèi)部密封帶之間得到一個(gè)較大的接觸壓力，該壓力可以足夠用來防止通過凹坑34的泄漏。而且，在此實(shí)施例中，加厚部分45形成在液壓缸墊圈15上，在該處，它與內(nèi)部密封帶25的內(nèi)表面25a相接觸。因此，液壓缸墊圈和表面25a之間的接觸壓力也很高，在該部分可以得到很好的密封能力?？梢源_信，液壓缸墊圈15在這些部分的壓縮變大。然而，由于液壓缸墊圈的弦的厚度在這些部分處是很大的，因此液壓缸墊圈的永久變形在這些部分仍保持為很小。因此，在這些部分可以得到穩(wěn)定的密封能力。
為了在液壓缸墊圈15上形成凸出部分44和加厚部分45，在此實(shí)施例中需要一個(gè)特制的生產(chǎn)液壓缸墊圈15的模子。然而，即使需要一個(gè)特制的模子，該特制的模子的成本也遠(yuǎn)低于在相關(guān)技術(shù)中使用的在端部部件的槽底部上形成凸出部分所需要的特制模子的成本。
下面將參照附圖6至9描述此實(shí)施例中的活塞密封件35。圖8和9示出了被連接到活塞端部18b上的活塞密封件35。從圖8和9中可以看出，活塞密封件35被安裝到一個(gè)形成在活塞端部18b上的環(huán)形密封槽36內(nèi)。圖6和7示出了本實(shí)施例中的活塞密封件35的形狀?；钊芊饧?5的外部形狀是一個(gè)近似于中心孔3的橫斷面的長圓形。然而，活塞密封件35的橫斷面要大于中心孔3的橫斷面。圖7是沿圖6中的線VII-VII的剖視圖。如圖7所示，活塞密封件35由基體部分37，內(nèi)緣38和外緣39組成。凹槽40形成在內(nèi)緣38和外緣39之間。在密封件35上形成有一個(gè)穿過基體部分37和內(nèi)緣38的中心孔。活塞端部18b插入該中心孔內(nèi)以將活塞密封件36安裝在槽36內(nèi)(圖8和9)。當(dāng)活塞密封件35被安裝到活塞端部上時(shí)，外緣39緊壓住中心孔3的內(nèi)壁和內(nèi)部密封帶25的內(nèi)表面25a。從圖6和7中可以看出，凸出部分41a形成在外緣39的外部周邊上的對應(yīng)于由切口側(cè)內(nèi)表面7的凹槽10和內(nèi)部密封帶25的邊緣25c形成的凹坑34的位置處。凸出部分41a的形狀與凹坑34的形狀相一致，以便當(dāng)活塞密封件35被安裝到活塞端部18b上時(shí)凸出部分41a填充凹坑34。在凸出部分41a處，基體部分37的外部周邊在外緣39的后面膨脹以增加活塞密封件35的弦的厚度(高度)。該膨脹部分41b延續(xù)到凸出部分41a。膨脹部分41b在筒2的縱向軸方向上的位置是在與凹槽40的底部A相比的活塞體18a側(cè)(圖8和9)?；钊芊饧?5由彈性體制成，其硬度與普通的密封件相近，比如大約HS(肖氏硬度)70?；钊芊饧?5的表面可以進(jìn)行氯化處理以增加密封件表面的潤滑能力。另一方面，活塞密封件35的硬度可以相對較低(例如，大約HS60)以增加密封能力。在此情形下，密封件35的表面可以進(jìn)行氯化處理以對由較低的硬度引起的低的耐久性進(jìn)行補(bǔ)償。
當(dāng)流體壓力施加在外緣39上時(shí)，填充凹坑34的凸出部分41a由流體壓力緊壓在凹槽10的壁面上和內(nèi)部密封帶25的內(nèi)表面上。在圖8中，點(diǎn)B表示膨脹部分41b開始接觸切口側(cè)內(nèi)表面7的凹槽10的壁面和內(nèi)部密封帶25的內(nèi)表面25a的部分。從圖8中可以看出，在凹槽40的底部和點(diǎn)B之間的外緣39的部分具有大于基體部分37的其它部分的厚度的厚度(高度)。因此，位于點(diǎn)B和凹槽40的底部A之間的外緣39的外部周邊部分緊靠在內(nèi)部密封帶25上，由于膨脹部分41b的壓縮，其間具有較高的接觸壓力。因此，內(nèi)部密封帶25的邊緣部分25c被凸出部分41a和膨脹部分41b密封，而這些部分由于施加在外緣39上的流體壓力和由凸出部分41a和膨脹部分41b的壓縮產(chǎn)生的彈性力的作用而緊靠在內(nèi)部密封帶25上。
不與活塞密封件35相接觸的內(nèi)部密封帶25的部分朝向切口4撓曲變形，內(nèi)部密封帶25的邊緣25c由內(nèi)部密封帶25的撓曲所產(chǎn)生的彈性力及施加在內(nèi)部密封帶25上的流體壓力的作用使其壓緊在凹槽10的壁面上。在邊緣25c和凹槽10的壁面之間的接觸防止了流體的泄漏。當(dāng)活塞18在筒2內(nèi)移動(dòng)時(shí)，活塞密封件35產(chǎn)生變形以便它能夠隨內(nèi)部密封帶25的撓曲變形而變形。因此，液壓缸室13由內(nèi)部密封帶25和活塞密封件35密封。由于內(nèi)部密封帶25是借助于凹槽10的各壁面與邊緣25c之間的接觸來密封切口4的，因此僅將接觸邊緣25c的凹槽的表面部分加工成具有較高的精確度以降低表面的粗糙度。所以，與需要將與內(nèi)部密封帶的外表面25b相接觸的切口側(cè)內(nèi)表面的整個(gè)表面進(jìn)行高的精加工的相關(guān)技術(shù)相比，筒2的制造很簡便。
而且，在此實(shí)施例中，當(dāng)流體壓力較高時(shí)，將外緣39緊靠在中心孔3的表面和凹坑34及內(nèi)部密封帶25上的力變大。因此，根據(jù)本發(fā)明的活塞密封件35，即使當(dāng)流體壓力較高時(shí)，也可以得到較高的密封能力。當(dāng)流體壓力較低時(shí)，將活塞密封件35緊壓向中心孔3的壁面的力也變得較低。然而，由于膨脹部分41b形成在活塞密封件35與內(nèi)部密封帶25相接觸的部分上，因此膨脹部分41b被由其壓縮所產(chǎn)生的彈性力壓向內(nèi)部密封帶25。所以即使當(dāng)流體壓力很低時(shí)，也可以保持良好的密封能力。而且，由于凹槽40位于內(nèi)緣38和外緣39之間，外緣39在除了膨脹部分41b之外的其它部分上可以很容易地朝向中心孔3的中心撓曲變形，將外緣39壓向中心孔3的壁面的力小于將膨脹部分41b和凸出部分41a壓向密封帶的力，活塞端部18b和中心孔壁面之間的摩擦整體變得相對較低。這就可使活塞18移動(dòng)能夠平滑地進(jìn)行。
圖14至16示出了筒2的中心孔3的橫斷面形狀的另一個(gè)實(shí)施例。從圖14至16中可看出，只要切口側(cè)內(nèi)表面7是平面或具有較小曲率的曲面并且在切口4的兩端的凹槽10的表面有大于切口側(cè)內(nèi)表面7的曲率的曲率，除了切口側(cè)內(nèi)表面7之外的表面可以是任意形狀的。而且，如圖17所示，凹槽10的表面不必是一曲面。在圖17中，凹槽10的表面是相對于切口側(cè)內(nèi)表面7具有一較小傾斜度的平面。在此情形下，內(nèi)部密封帶25的內(nèi)表面25a也與切口側(cè)內(nèi)表面7貼合齊平，且與內(nèi)部密封帶25的外表面25b之間的距離L，即內(nèi)部密封帶25的撓曲變形量被設(shè)置為一個(gè)最佳值。
圖18示出了活塞密封件35的另一個(gè)實(shí)施例。在此實(shí)施例中，在部分39b處的外緣39的外徑L2大于在部分39a處的外緣的外徑L1，其中部分39b與相對切口側(cè)內(nèi)表面8相接觸；而部分39a處與切口側(cè)內(nèi)表面7相接觸。通過這種布置方式，即使將外緣的部分39b緊壓在相對切口側(cè)內(nèi)表面8上的力由于筒2的制造公差變得很小，在部分39b和相反切口側(cè)內(nèi)表面8之間也可以保持較高的密封能力。
圖19和20示出了液壓缸墊圈15的另一個(gè)實(shí)施例。此實(shí)施例中的液壓缸墊圈是一個(gè)長圓的環(huán)形。與切口側(cè)內(nèi)表面7的凹坑34相對應(yīng)的液壓缸墊圈15的外部周邊部分形成一個(gè)凸出部分44，并且在凸出部分44之間的部分是一個(gè)厚度部分45。在此實(shí)施例中，在加厚部分45處的墊圈15的弦的兩端上形成有槽47。由于槽47形成在墊圈15的弦上，因此通過將槽的尺寸設(shè)置成適當(dāng)值，就可以調(diào)節(jié)把厚度部分45擠壓向內(nèi)部密封帶25的力。由于形成槽47，墊圈15的弦直徑可以增加以便降低由其壓縮所引起的墊圈15的永久變形，同時(shí)能將加厚部分45和內(nèi)部密封帶25之間的接觸壓力保持在一個(gè)適當(dāng)?shù)闹怠?br> 當(dāng)設(shè)有槽47時(shí)，可以省略凸出部分44。在此情形下，由于槽47形成在與內(nèi)部密封帶25的內(nèi)表面25a相接觸的加厚部分45的弦的兩側(cè)上，在槽47的兩端處的加厚部分45的部分，即與凹坑34相對應(yīng)的加厚部分45的部分，由彈性力將其緊壓在內(nèi)部密封帶25的邊緣25c上，該彈性力高于施加在加厚部分45上的具有槽47的部分上的彈性力。因此，凹坑34被液壓缸墊圈15的加厚部分45的兩端充滿，而加厚部分45的中部很容易隨密封帶25的撓曲而變形。因此，在此情形下，可以得到良好的密封能力，而無需在液壓缸墊圈15上做出凸出部分44。
權(quán)利要求
1.一種無桿動(dòng)力液壓缸，包括具有中心孔的筒，其上有貫穿該筒的壁面并在平行于該筒的縱軸的方向上延伸的切口，所述中心孔具有非圓形橫斷面并包括切口側(cè)內(nèi)表面和相對切口側(cè)內(nèi)表面，所述切口形成在所述切口側(cè)內(nèi)表面上，所述相對切口側(cè)內(nèi)表面與所述切口側(cè)內(nèi)表面相對；活塞，該活塞具有非圓形橫斷面并設(shè)置在所述筒的中心孔內(nèi)，并且可在其內(nèi)沿所述筒的縱軸方向移動(dòng)，在所述活塞其兩端裝有活塞密封件；外部移動(dòng)體，該外部移動(dòng)體設(shè)置在所述筒的外部并通過所述切口與所述活塞連接，以使該外部移動(dòng)體沿所述切口與活塞一起移動(dòng)；內(nèi)部密封帶，該內(nèi)部密封帶沿所述切口延伸并從所述中心孔的內(nèi)部覆蓋所述切口；其特征為，位于垂直于所述筒的縱軸的平面上的所述中心孔的切口側(cè)內(nèi)表面的曲率大體為零，位于所述切口的兩端的所述切口側(cè)內(nèi)表面的部分上構(gòu)成凹槽，用于與所述內(nèi)部密封帶的橫向邊緣相接觸，其中位于所述切口的兩端的所述凹槽的內(nèi)表面的曲率大于所述切口側(cè)內(nèi)表面的曲率。
2.如權(quán)利要求1所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，所述凹槽的深度和所述內(nèi)部密封帶的寬度根據(jù)以下方式來確定，即在所述內(nèi)部密封帶不產(chǎn)生撓曲變形的情況下，當(dāng)所述內(nèi)部密封帶的邊緣與所述凹槽的表面相接觸時(shí)，所述內(nèi)部密封帶的內(nèi)表面與所述切口側(cè)內(nèi)表面貼合齊平。
3.如權(quán)利要求1所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，所述活塞密封件為環(huán)形，并具有用于與所述中心孔的內(nèi)表面相接觸的外緣，在所述外緣的后面面對所述內(nèi)部密封帶的位置處形成膨脹部分，以增加所述外緣的厚度。
4.如權(quán)利要求3所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，在所述活塞密封件的外緣的外部周邊上在面對所述內(nèi)部密封帶的橫向邊緣的部分上形成有凸出部分，所述凸出部分的形狀要使得所述凸出部分能夠填充由所述凹槽的表面和所述內(nèi)部密封帶的邊緣形成的凹坑。
5.如權(quán)利要求4所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，所述活塞密封件的外緣的所述膨脹部分和所述凸出部分彼此連續(xù)地形成。
6.如權(quán)利要求3所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，所述外緣在其與所述相對切口側(cè)內(nèi)表面相接觸的部分處的外徑大于所述外緣在其與所述切口側(cè)內(nèi)表面相接觸的部分處的外徑。
7.如權(quán)利要求1所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，所述筒的兩端由端部部件封閉，其中，內(nèi)部彈性體阻尼器設(shè)置在所述活塞的端部和所述端部部件之間以在所述活塞的沖程的末端接收所述活塞的端部，而且，外部彈性體阻尼器設(shè)置在所述外部移動(dòng)體和所述端部部件之間以在所述外部移動(dòng)體的沖程的末端接收所述外部移動(dòng)體。
8.如權(quán)利要求7所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，至少所述內(nèi)部阻尼器和所述外部阻尼器中的一個(gè)具有凸起部分，該凸起部分抵靠在相應(yīng)的移動(dòng)物體上以吸收其動(dòng)能，并且所述凸起部分和兩個(gè)阻尼器的布置方式為在所述一個(gè)阻尼器的所述凸起部分抵靠住其相應(yīng)的移動(dòng)物體上之后，另一個(gè)阻尼器抵靠在其相應(yīng)的移動(dòng)物體上。
9.如權(quán)利要求8所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，具有不同的凸出量的多個(gè)凸起部分設(shè)在所述內(nèi)部阻尼器和所述外部阻尼器中的至少一個(gè)上。
10.如權(quán)利要求8所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，所述至少一個(gè)阻尼器的所述凸起部分由凸起部件形成，該凸起部件由彈性材料制成，并被插入形成在所述端部部件上的安裝孔內(nèi)，其中所述安裝孔的尺寸大于所述凸起部件的橫斷面尺寸，以便當(dāng)所述凸起部件吸收相應(yīng)的所述移動(dòng)體的動(dòng)能時(shí)，允許所述凸起部件在其橫向方向上膨脹。
11.如權(quán)利要求7所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，所述端部部件具有從所述端部部件伸出的插入部分，當(dāng)所述端部部件被安裝到所述筒的端部時(shí)，該插入部分被插入所述中心孔內(nèi)，液壓缸墊圈設(shè)置在所述插入部分的周邊上，并且所述內(nèi)部阻尼器以這樣的方式被連接到所述插入部分上，即所述內(nèi)部阻尼器將所述液壓缸墊圈保持在所述端部部件和所述內(nèi)部阻尼器之間。
12.如權(quán)利要求1所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，當(dāng)所述端部部件被安裝到所述筒的端部時(shí)，所述筒的兩端由具有插入所述中心孔的插入部分的所述端部部件所封閉，并且環(huán)形的液壓缸墊圈設(shè)置在所述插入部分的周邊，其中在與所述內(nèi)部密封帶相接觸的部分上，所述液壓缸墊圈的橫斷面增大。
13.如權(quán)利要求12所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，在所述液壓缸墊圈的外緣的外部周邊在面對所述內(nèi)部密封帶的橫向邊緣的部分上形成有凸出部分，并且所述凸出部分的形狀要使得所述凸出部分填充由所述凹槽的表面和所述內(nèi)部密封帶的邊緣形成的凹坑，在所述凸出部分和面對所述內(nèi)部密封帶之間的所述液壓缸墊圈的部分的橫斷面小于所述凸出部分的橫斷面而大于所述液壓缸墊圈的其它部分的橫斷面。
14.如權(quán)利要求13所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，所述筒的中心孔具有長圓形橫斷面，并且所述液壓缸墊圈的斷面具有與所述中心孔的橫斷面相一致的長圓形狀。
15.如權(quán)利要求12所述的一種無桿動(dòng)力液壓缸，其特征在于，在與所述內(nèi)部密封帶相接觸的部分上，所述液壓缸墊圈的弦的側(cè)面在其外部和內(nèi)部周邊之間形成凹槽。
全文摘要
一種無桿動(dòng)力液壓缸,包括具有橫斷面為長圓形的中心孔的筒和貫穿該筒的壁面并沿該中心孔的縱軸延伸的切口。上述中心孔包括切口側(cè)內(nèi)表面和相對切口側(cè)內(nèi)表面,該切口形成在切口側(cè)內(nèi)表面上,相對切口側(cè)內(nèi)表面與切口側(cè)內(nèi)表面相對。中心孔的切口側(cè)內(nèi)表面是平面或其曲率大體為零的曲面。而且,在切口的兩端的切口側(cè)內(nèi)表面上形成有凹槽。凹槽的表面是曲面,其曲率大于切口側(cè)內(nèi)表面的曲率。由平而薄的金屬帶制成的內(nèi)部密封帶被用來密封切口開口。該密封帶在其橫向邊緣與凹槽的表面相接觸。因此,由凹槽的表面和密封帶的邊緣之間的接觸可以得到良好的密封能力。
文檔編號F02B71/00GK1203331SQ98109799
公開日1998年12月30日 申請日期1998年6月11日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月11日
發(fā)明者野田光雄, 米澤剛 申請人:豐和工業(yè)株式會(huì)社