具有托架滑塊的底架組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及移動機器，具體涉及用于移動機器的履帶式底架。
【背景技術(shù)】
[0002]許多移動機器都具有履帶式底架，隨著機器行進，底架沿著地面移動。例如，許多運土機器，如推土機和挖掘機，可具有此類底架。在已知的底架設計中，很多零件都具有復雜的幾何設計，這會導致相當高的制造成本。圖1A-圖1C提供了某些底架部件及其復雜設計的實例。
[0003]圖1A示出現(xiàn)有技術(shù)中鏈節(jié)組件400的一部分，該部分作為底架的環(huán)狀履帶的柔性腿部。鏈節(jié)組件400包括裝配成橫向隔開的鏈節(jié)對的多個鏈節(jié)401，鏈節(jié)對在樞轉(zhuǎn)接頭403上彼此連接。每個鏈節(jié)401包括側(cè)面402。此外，每個鏈節(jié)401包括滾輪導軌405，在運行過程中，底架的滾輪(未示出)在所述滾輪導軌405上行進。鏈節(jié)401的滾輪導軌405共同形成鏈節(jié)組件400的兩個滾輪導軌407。
[0004]如圖1A所示，鏈節(jié)401具有復雜的形狀。鏈節(jié)401的側(cè)面402具有包含曲線、凹槽和凸起的復雜輪廓。此外，每個鏈節(jié)的滾輪導軌405的中部具有寬的部分，并且在其端部具有橫向偏置的較窄的部分。在每個樞轉(zhuǎn)接頭403上，兩個相連的鏈節(jié)401上的滾輪導軌405的橫向偏置的較窄的部分彼此相鄰，并共同提供一個支承面，支承面的寬度與每個鏈節(jié)401的滾輪導軌405的中央部分提供的寬度大致相同。這為所述鏈節(jié)組件400的每個總體滾輪導軌407提供大致不變的寬度。這樣確保，每個滾輪導軌407呈現(xiàn)出大致連續(xù)的平直的外導向表面412，滾輪的外導緣能與所述外導向表面保持大致連續(xù)接合。
[0005]在滾輪導軌405的對面，鏈節(jié)401包括將履帶板(未示出)附接到鏈節(jié)上的裝置(provis1n)。每個鏈節(jié)包括位于其側(cè)面402的窗口 406。在每個窗口 406下方，每個鏈節(jié)401包括孔409和螺母座408，其中所述孔409用于接收螺栓，而所述螺母座408用于接收固定螺栓用的螺母。為了將履帶板固定到每個鏈節(jié)401上，履帶板可被放置于孔409下方的鏈節(jié)的側(cè)面，螺栓可被插入到履帶板上的通孔中和孔409中，并且螺母可被固定在螺栓上抵靠螺母座408。
[0006]圖1B和圖1C示出用于底架的現(xiàn)有技術(shù)中的惰輪414。與鏈節(jié)401相類似，惰輪414也具有復雜的設計。圖1B提供了所述惰輪414的透視圖，并且圖1C提供了通過所述惰輪414的旋轉(zhuǎn)軸線的橫截面。惰輪414包括輪轂416和主體418。輪轂416由中間部分焊接在一起的兩部件(piece)構(gòu)成。主體418是空心的，其內(nèi)開設有腔體420。主體418包括側(cè)板422和車圈424。側(cè)板422是圓臺形的圓盤，且被焊接到輪轂416上。當側(cè)板422從輪轂416徑向向外延伸時，側(cè)板422彼此遠離地延伸開來。車圈424可以是圍繞腹板422的徑向外部延伸的環(huán)。車圈424可被焊接到所述腹板422的徑向外部。車圈424可包括中央凸緣426，所述中央凸緣426的兩側(cè)是一對胎肩428。胎肩428可被徑向向內(nèi)設置于所述中央凸緣426的外表面。在運行過程中，中央凸緣426可位于鏈節(jié)401之間，并且胎肩428可架設于鏈節(jié)組件400的滾輪導軌407上。
[0007]如圖1A-圖1C所示的復雜的幾何設計具有某些優(yōu)點，對一些應用尤其重要。然而，這些復雜的設計也具有一定的缺點。例如，可以證明，制造如圖1A-1C所示部件的成本是非常高。制造具有偏置的滾輪導軌405的鏈節(jié)401和其他復雜幾何特征體可能涉及高成本的制造工藝，例如，鍛造或鑄造。制造復雜形狀的腹板422和惰輪414的車圈424也涉及高成本的工藝，例如，鍛造或其他成型工藝。所有這些高成本的制造工藝可能會不必要地增加底架的成本。所公開的實施例可以有助于解決這些問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]一個公開的實施例涉及一種底架組件。所述底架組件可包括鏈節(jié)組件，鏈節(jié)組件包括橫向隔開的多對履帶鏈節(jié)，履帶鏈節(jié)在樞轉(zhuǎn)接頭處樞轉(zhuǎn)地彼此連接以形成環(huán)狀鏈，每對橫向隔開的履帶鏈節(jié)包括第一履帶鏈節(jié)和第二履帶鏈節(jié)，其中在第一履帶鏈節(jié)和第二履帶鏈節(jié)之間有空間。所述底架組件還可包括第一托架滑塊，第一托架滑塊向上凸出伸入至少一對橫向隔開的履帶鏈節(jié)的第一履帶鏈節(jié)和第二履帶鏈節(jié)之間的空間內(nèi)。
[0009]另一個公開的實施例涉及一種底架組件。所述底架組件可包括鏈節(jié)組件，鏈節(jié)組件包括橫向隔開的多對履帶鏈節(jié)，履帶鏈節(jié)在樞轉(zhuǎn)接頭處樞轉(zhuǎn)地彼此連接以形成環(huán)狀鏈。所述底架組件還可包括履帶滾輪架，履帶滾輪架具有沿橫向方向傾斜的傾斜表面。此外，所述底架組件可包括具有第一托架表面的第一托架滑塊，第一托架滑塊從傾斜表面上的第一點向上延伸到第一托架表面。底架組件還可包括具有第二托架表面的第二托架滑塊，第二托架滑塊從傾斜表面上的第二點向上延伸到第二托架表面的頂部，其中，從傾斜表面上的第二點到第二托架表面的頂部的垂直距離不同于從傾斜表面上的第一點到第一托架表面的頂部的垂直距離。
[0010]再一個公開的實施例涉及一種底架組件。所述底架組件可包括鏈節(jié)組件，鏈節(jié)組件包括若干對橫向隔開的履帶鏈節(jié)，履帶鏈節(jié)在樞轉(zhuǎn)接頭處樞轉(zhuǎn)地彼此連接以形成環(huán)狀鏈，每對橫向隔開的履帶鏈節(jié)包括第一履帶鏈節(jié)和第二履帶鏈節(jié)，其中在第一履帶鏈節(jié)和第二履帶鏈節(jié)之間有空間。所述底架組件還可包括履帶滾輪架，履帶滾輪架具有在橫向上傾斜的傾斜表面。此外，所述底架組件可包括具有第一托架表面的第一托架滑塊，第一托架滑塊從傾斜表面上的第一點向上延伸到第一托架表面，第一托架表面被設置在至少一對橫向隔開的履帶鏈節(jié)的第一履帶鏈節(jié)和第二履帶鏈節(jié)之間的空間內(nèi)。所述底架組件也可包括具有第二托架表面的第二托架滑塊，第二托架滑塊從傾斜表面上的第二點向上延伸到第二托架表面，第二托架表面被設置在至少一對橫向隔開的履帶鏈節(jié)的第一履帶鏈節(jié)和第二履帶鏈節(jié)之間的空間內(nèi)，其中，從傾斜表面上的第二點到第二托架表面的頂部的垂直距離不同于從傾斜表面上的第一點到第一托架表面的頂部的垂直距離。
【附圖說明】
[0011]圖1A是現(xiàn)有技術(shù)的履帶鏈節(jié)組件的透視圖；
[0012]圖1B是現(xiàn)有技術(shù)的惰輪的透視圖；
[0013]圖1C是現(xiàn)有技術(shù)的惰輪的橫截面；
[0014]圖2是根據(jù)本公開的帶有底架的機器的側(cè)視圖；
[0015]圖3A是根據(jù)本公開的底架系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0016]圖3B是如圖3A中所示的底架系統(tǒng)的透視圖；
[0017]圖4A是根據(jù)本公開的履帶鏈節(jié)組件的一部分的透視圖；
[0018]圖4B是如圖4A所示的履帶鏈節(jié)組件的橫向橫截面；
[0019]圖4C是圖4B的一部分的放大圖；
[0020]圖4D是從一側(cè)看的根據(jù)本公開的一個履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0021]圖4E是從另一側(cè)看的圖4D的履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0022]圖4F是從如圖4D所示的一側(cè)看的圖4D中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0023]圖4G是從如圖4E所示的一側(cè)看的圖4D中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0024]圖4H是圖4D的履帶鏈節(jié)的縱向橫截面；
[0025]圖41是圖4D的履帶鏈節(jié)通過安裝孔的橫向橫截面；
[0026]圖4J是圖4D中的履帶鏈節(jié)通過另一個安裝孔的橫向橫截面；
[0027]圖4K是從一側(cè)看的根據(jù)本公開的另一個履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0028]圖4L是從另一側(cè)看的圖4K的履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0029]圖4M是從如圖4K所示的一側(cè)看的圖4K中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0030]圖4N是從如圖4L所示的一側(cè)看的圖4K中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0031]圖40是圖4K的履帶鏈節(jié)的縱向橫截面；
[0032]圖4P是圖4K的履帶鏈節(jié)通過一個安裝孔的橫向橫截面；
[0033]圖4Q是圖4K的履帶鏈節(jié)通過另一個安裝孔的橫向橫截面；
[0034]圖5A是從一側(cè)看的根據(jù)本公開的履帶板的透視圖；
[0035]圖5B是從另一側(cè)看的圖5A的履帶板的透視圖；
[0036]圖5C是從一側(cè)看的根據(jù)本公開的另一個履帶板的透視圖；
[0037]圖是從另一側(cè)看的圖5C中的履帶板的透視圖；
[0038]圖6A是從根據(jù)本公開的履帶鏈節(jié)組件具有履帶板的一部分的一側(cè)看的透視圖；
[0039]圖6B是從根據(jù)本公開的履帶鏈節(jié)組件具有履帶板的一部分的另一側(cè)看的透視圖；
[0040]圖6C是通過如圖6A所示的組件的內(nèi)部履帶鏈節(jié)的縱向橫截面；
[0041]圖6D是如圖6A所示的通過組件的外部履帶鏈節(jié)的縱向橫截面；
[0042]圖7A是根據(jù)本公開的一個履帶滾輪的透視圖；
[0043]圖7B是根據(jù)本公開的另一個履帶滾輪的透視圖；
[0044]圖7C是通過其轉(zhuǎn)軸的圖7A的履帶滾輪的橫截面；
[0045]圖7D是通過其轉(zhuǎn)軸的圖7B的履帶滾輪的橫截面；
[0046]圖8A是根據(jù)本公開的接合履帶鏈節(jié)組件和履帶板的履帶滾輪的第一透視圖；
[0047]圖SB是根據(jù)本公開的接合履帶鏈節(jié)組件和履帶板的履帶滾輪的第二透視圖；
[0048]圖SC是根據(jù)本公開的接合履帶鏈節(jié)組件和履帶板的履帶滾輪的端視圖；
[0049]圖8D是根據(jù)本公開的接合履帶鏈節(jié)組件和履帶板的履帶滾軸的側(cè)視圖；
[0050]圖9A是根據(jù)本公開的惰輪的一個實施例的側(cè)視圖；
[0051]圖9B是圖9A中惰輪的透視圖；
[0052]圖9C是通過其轉(zhuǎn)軸的圖9A的惰輪的橫截面；
[0053]圖1OA是根據(jù)本公開的接合履帶鏈節(jié)組件和履帶板的圖9A中的惰輪的透視圖；
[0054]圖1OB是根據(jù)本公開的接合履帶鏈節(jié)組件和履帶板的圖9A中的惰輪的橫截面；
[0055]圖1OC是根據(jù)本公開的接合履帶鏈節(jié)組件和履帶板的圖9A中的惰輪的剖視透視圖；
[0056]圖1lA是根據(jù)本公開的惰輪的另一個實施例的透視圖；
[0057]圖1lB是圖1lA中的惰輪的側(cè)視圖；
[0058]圖1lC是圖1lA中的惰輪的端視圖；
[0059]圖1lD是通過其轉(zhuǎn)軸的圖1lA中的惰輪的橫截面圖；
[0060]圖1lE是根據(jù)本公開的接合履帶鏈節(jié)組件和履帶板的圖1lA中的惰輪的橫截面圖；
[0061]圖12A是根據(jù)本公開的履帶鏈節(jié)組件另一個實施例的一部分的透視圖；
[0062]圖12B是從一側(cè)看的圖12A中的所述實施例的一個履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0063]圖12C是從另一側(cè)看的圖12B的履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0064]圖12D是從圖12B中的一側(cè)看的圖12B的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0065]圖12E是從圖12C中的一側(cè)看的圖12B的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0066]圖12F是圖12B的履帶鏈節(jié)的俯視圖；
[0067]圖12G是從一側(cè)看的圖12A的另一個履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0068]圖12H是從另一側(cè)看的圖12G的履帶鏈節(jié)的透視圖；
[0069]圖121是圖12G中的一側(cè)看的圖12G中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0070]圖12J是圖12H中的一側(cè)看的圖12G的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖；
[0071]圖12K是圖12G的履帶鏈節(jié)的俯視圖；
[0072]圖13A是根據(jù)本公開的一個實施例的被安裝到傾斜表面上的托架滑塊的透視圖；
[0073]圖13B是組裝在底架系統(tǒng)中的圖13A的托架滑塊的側(cè)視圖；以及
[0074]圖13C是組裝在底架系統(tǒng)中的圖13A的托架滑塊的端視圖。
【具體實施方式】
[0075]圖2示出根據(jù)本公開的具有帶底架系統(tǒng)14的底盤12的機器10。機器10可以是任何類型的機器，所述機器包括履帶式底架系統(tǒng)14。在圖2所示的實例中，機器10是一臺挖掘機，所述挖掘機具有樞轉(zhuǎn)地支撐在底盤12上的上部結(jié)構(gòu)16。在該實施例中，機器10可包括工具18，所述工具18可具有附接到工具18上用于挖掘的挖掘斗20?？蛇x地，機器10可以是另一種類型的機器，包括但不局限于，履帶式推土機。
[0076]底架14可被配置成支撐機器10并使其沿著地面、路面和/或其他類型的地勢移動。如圖3A和圖3B清楚所示，底架14可包括履帶滾輪框架22，連接至履帶滾輪框架22上的各種導向部件和與所述導向部件接合的環(huán)狀履帶。在圖3A和圖3B所示的實施例中，底架14的導向部件包括驅(qū)動鏈輪26、惰輪28、滾輪30、滾輪31、滾輪32、滾輪33、滾輪34、滾輪35、滾輪36、履帶導向件38、履帶導向件40、履帶導向件41、履帶導向件42、托架44和托架46。
[0077]履帶24可包括鏈節(jié)組件48和多個履帶板56和58，其中，所述鏈節(jié)組件48形成履帶24的柔性腿部，而所述履帶板56和58固定到鏈節(jié)組件48上。鏈節(jié)組件48可包括多個鏈節(jié)50和52，所述鏈節(jié)50和52在樞轉(zhuǎn)接頭54處彼此連接。在圖3A和圖3B中，只有一半的鏈節(jié)組件48的鏈節(jié)50和52能夠被看見。對于這些圖中可見的每個鏈節(jié)50而言，鏈節(jié)組件48包括對應的橫向隔開的鏈節(jié)50。相似地，對于這些圖中可見的每個鏈節(jié)52而言，鏈節(jié)組件48包括對應的橫向隔開的鏈節(jié)52。鏈節(jié)50和鏈節(jié)52的這種配對將在下文中更詳細地解釋。鏈節(jié)組件48可在驅(qū)動鏈輪26、滾輪30-36、惰輪28和托架44和46周圍的環(huán)狀鏈節(jié)中延伸。履帶板56和58可被固定到鏈節(jié)組件48的周邊。例如，履帶24可包括履帶板56和履帶板58，其中，所述履帶板56附接到每對橫向隔開的鏈節(jié)50的外側(cè)邊緣，而履帶板58附接到每對橫向隔開的鏈節(jié)52的外側(cè)邊緣。
[0078]滾輪30-36和履帶導向件38和40可引導履帶24的下部。