底架導(dǎo)向總成的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)涉及移動(dòng)機(jī)器，具體涉及用于移動(dòng)機(jī)器的履帶式底架。
【背景技術(shù)】
[0002]許多移動(dòng)機(jī)器都具有履帶式底架，隨著機(jī)器行進(jìn)，底架沿著地面移動(dòng)。例如，許多運(yùn)土機(jī)器，如推土機(jī)和挖掘機(jī)，可具有此類(lèi)底架。在已知的底架設(shè)計(jì)中，很多零件都具有復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)，這會(huì)導(dǎo)致相當(dāng)高的制造成本。圖1A-圖1C提供了某些底架部件及其復(fù)雜設(shè)計(jì)的實(shí)例。
[0003]圖1A示出現(xiàn)有技術(shù)中鏈節(jié)總成400的一部分，該部分作為底架的環(huán)狀履帶的柔性支柱。鏈節(jié)總成400包括裝配成橫向隔開(kāi)的鏈節(jié)對(duì)的多個(gè)鏈節(jié)401，鏈節(jié)對(duì)在樞軸節(jié)403上彼此連接。每個(gè)鏈節(jié)401包括側(cè)面402。此外，每個(gè)鏈節(jié)401包括滾輪導(dǎo)軌405，在操作過(guò)程中，底架的滾輪(未示出)在所述滾輪導(dǎo)軌405上行進(jìn)。鏈節(jié)401的滾輪導(dǎo)軌405共同形成鏈節(jié)總成400的兩個(gè)滾輪導(dǎo)軌407。
[0004]如圖1A所示，鏈節(jié)401具有復(fù)雜的形狀。鏈節(jié)401的側(cè)面402具有包含曲線、凹槽和凸起的復(fù)雜輪廓。此外，每個(gè)鏈節(jié)的滾輪導(dǎo)軌405的中部具有寬的部分，并且在其端部具有橫向偏置的較窄的部分。在每個(gè)樞軸節(jié)403上，兩個(gè)相連的鏈節(jié)401上的滾輪導(dǎo)軌405的橫向偏置的較窄的部分彼此相鄰，并共同提供一個(gè)支承面，支承面的寬度與每個(gè)鏈節(jié)401的滾輪導(dǎo)軌405的中央部分提供的寬度大致相同。這為所述鏈節(jié)總成400的每個(gè)總體滾輪導(dǎo)軌407提供大致不變的寬度。這樣確保，每個(gè)滾輪導(dǎo)軌407呈現(xiàn)出大致連續(xù)的平直的外導(dǎo)向表面412，滾輪的外導(dǎo)向凸緣能與所述外導(dǎo)向表面保持大致連續(xù)接合。
[0005]在滾輪導(dǎo)軌405的對(duì)面，鏈節(jié)401包括將履帶板(未示出)附接到鏈節(jié)上的裝置(provis1n)。每個(gè)鏈節(jié)包括位于其側(cè)面402的窗口 406。在每個(gè)窗口 406下方，每個(gè)鏈節(jié)401包括孔409和螺母座408，其中所述孔409用于接收螺栓，而所述螺母座408用于接收固定螺栓用的螺母。為了將履帶板固定到每個(gè)鏈節(jié)401上，履帶板可被放置于孔409下方的鏈節(jié)的側(cè)面，螺栓可被插入到履帶板上的通孔中和孔409中，并且螺母可被固定在螺栓上抵靠螺母座408。
[0006]圖1B和圖1C示出用于底架的現(xiàn)有技術(shù)中的惰輪414。與鏈節(jié)401相類(lèi)似，惰輪414也具有復(fù)雜的設(shè)計(jì)。圖1B提供了所述惰輪414的透視圖，并且圖1C提供了通過(guò)所述惰輪414的旋轉(zhuǎn)軸線的橫截面。惰輪414包括輪轂416和本體418。輪轂416由中間部分焊接在一起的兩部件(piece)構(gòu)成。本體418是空心的，其內(nèi)開(kāi)設(shè)有腔體420。本體418包括側(cè)板422和車(chē)圈424。側(cè)板422是圓臺(tái)形的圓盤(pán)，且被焊接到輪轂416上。當(dāng)側(cè)板422從輪轂416徑向向外延伸時(shí)，側(cè)板422彼此遠(yuǎn)離地延伸開(kāi)來(lái)。車(chē)圈424可以是圍繞腹板422的徑向外部延伸的環(huán)。車(chē)圈424可被焊接到所述腹板422的徑向外部。車(chē)圈424可包括中央凸緣426，所述中央凸緣426的兩側(cè)是一對(duì)胎肩428。胎肩428可被徑向向內(nèi)設(shè)置于所述中央凸緣426的外表面。在操作過(guò)程中，中央凸緣426可位于鏈節(jié)401之間，并且胎肩428可架設(shè)于鏈節(jié)總成400的滾輪導(dǎo)軌407上。
[0007]如圖1A-圖1C所示的復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)具有某些益處，對(duì)一些應(yīng)用尤其重要。然而，這些復(fù)雜的設(shè)計(jì)也具有一定的缺點(diǎn)。例如，可以證明，制造如圖1A-圖1C所示的部件非常昂貴。制造具有偏置的滾輪導(dǎo)軌405的鏈節(jié)401和其他復(fù)雜幾何特征體可能涉及制造工藝成本很高，例如，鍛造或鑄造。制造復(fù)雜形狀的腹板422和惰輪414的車(chē)圈424也涉及工藝成本很高，例如，鍛造或其他成型工藝。所有這些高成本的制造工藝可能會(huì)不必要地增加底架的成本。所公開(kāi)的實(shí)施例可以有助于解決這些問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]一個(gè)所公開(kāi)的實(shí)施例涉及底架導(dǎo)向總成。總成可包括履帶滾輪框架?？偝梢部砂ㄟB接至履帶滾輪框架以相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的滾輪，滾輪具有由單一整體的母體材料制成的滾輪本體。滾輪本體可包括第一滾輪胎面，第一滾輪胎面設(shè)置于滾輪本體的第一端和滾輪本體的第二端之間。滾輪本體也可包括第二滾輪胎面，第二滾輪胎面設(shè)置于滾輪本體的第一端和第二端之間。此外，該總成可包括連接至履帶滾輪框架以相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的惰輪。惰輪可包括輪轂及從輪轂徑向向外延伸的本體，本體具有第一大體呈平面的側(cè)面和與第一大體呈平面的側(cè)面相對(duì)的第二大體呈平面的側(cè)面。
[0009]所公開(kāi)的另一個(gè)實(shí)施例涉及一種底架導(dǎo)向總成?？偝煽砂膸L輪框架?？偝梢部砂ㄟB接至履帶滾輪框架以相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的滾輪，滾輪包括第一滾輪胎面、第二滾輪胎面和位于第一滾輪胎面和第二滾輪胎面之間的單一的中央導(dǎo)向凸緣。總成也可包括連接至履帶滾輪框架以相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的惰輪。惰輪可包括輪轂及從輪轂徑向向外延伸的本體，所述本體具有單一的實(shí)心圓盤(pán)，所述實(shí)心圓盤(pán)具有第一大體呈平面的側(cè)面和與第一大體呈平面的側(cè)面相對(duì)的第二大體呈平面的側(cè)面。
[0010]所公開(kāi)的又一個(gè)實(shí)施例涉及一種底架導(dǎo)向總成?？偝煽砂膸L輪框架?？偝梢部砂ㄟB接至履帶滾輪框架以相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的滾輪，滾輪具有滾輪本體，滾輪本體由單一整體的母體材料制成。滾輪的滾輪本體可包括第一外導(dǎo)向凸緣、第二外導(dǎo)向凸緣和設(shè)置在第一外導(dǎo)向凸緣和第二外導(dǎo)向凸緣之間的單一的中央導(dǎo)向凸緣?？偝梢部砂ㄟB接至履帶滾輪框架以相對(duì)其旋轉(zhuǎn)的惰輪。惰輪可包括輪轂及從輪轂徑向向外延伸的本體，本體具有單一的實(shí)心圓盤(pán)，實(shí)心圓盤(pán)具有第一大體呈平面的側(cè)面和與第一大體呈平面的側(cè)面相對(duì)的第二大體呈平面的側(cè)面。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1A是現(xiàn)有技術(shù)中履帶鏈節(jié)總成的透視圖。
[0012]圖1B是現(xiàn)有技術(shù)中惰輪的透視圖。
[0013]圖1C是現(xiàn)有技術(shù)中惰輪的橫截面。
[0014]圖2是帶有根據(jù)本公開(kāi)的底架的機(jī)器的側(cè)視圖。
[0015]圖3A是根據(jù)本公開(kāi)的底架系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0016]圖3B是如圖3A中所示的底架系統(tǒng)的透視圖。
[0017]圖4A是根據(jù)本公開(kāi)的履帶鏈節(jié)總成的一部分的透視圖。
[0018]圖4B是如圖4A所示的履帶鏈節(jié)總成的橫向橫截面。
[0019]圖4C是圖4B的一部分的放大圖。
[0020]圖4D是從一側(cè)看的根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)履帶鏈節(jié)的透視圖。
[0021]圖4E是從另一側(cè)看的圖4D中的履帶鏈節(jié)的透視圖。
[0022]圖4F是從如圖4D所示的一側(cè)看的圖4D中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖。
[0023]圖4G是從如圖4E所示的一側(cè)看的圖4D中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖。
[0024]圖4H是圖4D中的履帶鏈節(jié)的縱向橫截面。
[0025]圖41是圖4D中的履帶鏈節(jié)通過(guò)安裝孔的橫向橫截面。
[0026]圖4J是圖4D中的履帶鏈節(jié)通過(guò)另一個(gè)安裝孔的橫向橫截面。
[0027]圖4K是從一側(cè)看的另一個(gè)根據(jù)本公開(kāi)的履帶鏈節(jié)的透視圖。
[0028]圖4L是從另一側(cè)看的圖4K中的履帶鏈節(jié)的透視圖。
[0029]圖4M是從如圖4K所示的一側(cè)看的圖4K中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖。
[0030]圖4N是從如圖4L所示的一側(cè)看的圖4K中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖。
[0031]圖40是圖4K中的履帶鏈節(jié)的縱向橫截面。
[0032]圖4P是圖4K中的履帶鏈節(jié)通過(guò)一個(gè)安裝孔的橫向橫截面。
[0033]圖4Q是圖4K中的履帶鏈節(jié)通過(guò)另一個(gè)安裝孔的橫向橫截面。
[0034]圖5A是從一側(cè)看的根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)履帶板的透視圖。
[0035]圖5B是從另一側(cè)看的圖5A中的履帶板的透視圖。
[0036]圖5C是從一側(cè)看的另一個(gè)根據(jù)本公開(kāi)的履帶板的透視圖。
[0037]圖是從另一側(cè)看的圖5C中的履帶板的透視圖。
[0038]圖6A是從根據(jù)本公開(kāi)的附接有履帶板的履帶鏈節(jié)總成的一部分的一側(cè)看的透視圖。
[0039]圖6B是從根據(jù)本公開(kāi)的附接有履帶板的履帶鏈節(jié)總成的一部分的另一側(cè)看的透視圖。
[0040]圖6C是如圖6A所示的通過(guò)總成的內(nèi)部履帶鏈節(jié)的縱向橫截面。
[0041]圖6D是如圖6A所示的通過(guò)總成的外部履帶鏈節(jié)的縱向橫截面。
[0042]圖7A是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)履帶滾輪的透視圖。
[0043]圖7B是根據(jù)本公開(kāi)的另一個(gè)履帶滾輪的透視圖。
[0044]圖7C是通過(guò)其旋轉(zhuǎn)軸線的圖7A中的履帶滾輪的橫截面。
[0045]圖7D是通過(guò)其旋轉(zhuǎn)軸線的圖7B中的履帶滾輪的橫截面。
[0046]圖8A是與根據(jù)本公開(kāi)的履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的履帶滾輪的第一透視圖。
[0047]圖SB是與根據(jù)本公開(kāi)的履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的履帶滾輪的第二透視圖。
[0048]圖SC是與根據(jù)本公開(kāi)的履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的履帶滾輪的端視圖。
[0049]圖8D是與根據(jù)本公開(kāi)的履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的履帶滾軸的側(cè)視圖。
[0050]圖9A是根據(jù)本公開(kāi)的惰輪的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。
[0051]圖9B是圖9A中的惰輪的透視圖。
[0052]圖9C是通過(guò)其旋轉(zhuǎn)軸線的圖9A中的惰輪的橫截面。
[0053]圖1OA是與根據(jù)本公開(kāi)的履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的圖9A中的惰輪的透視圖。
[0054]圖1OB是與根據(jù)本公開(kāi)的履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的圖9A中的惰輪的橫截面。
[0055]圖1OC是與根據(jù)本公開(kāi)的履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的圖9A中的惰輪的剖切透視圖。
[0056]圖1lA是根據(jù)本公開(kāi)的惰輪的另一個(gè)實(shí)施例的透視圖。
[0057]圖1lB是圖1lA中的惰輪的側(cè)視圖。
[0058]圖1lC是圖1lA中的惰輪的端視圖。
[0059]圖1lD是通過(guò)其旋轉(zhuǎn)軸線的圖1lA中的惰輪的橫截面圖。
[0060]圖1lE是與根據(jù)本公開(kāi)的履帶鏈節(jié)總成和履帶板接合的圖1lA中的惰輪的橫截面圖。
[0061]圖12A是根據(jù)本公開(kāi)的履帶鏈節(jié)總成的另一個(gè)實(shí)施例的一部分的透視圖。
[0062]圖12B是從一側(cè)看的圖12A中的所述實(shí)施例的一個(gè)履帶鏈節(jié)的透視圖。
[0063]圖12C是從另一側(cè)看的圖12B中的履帶鏈節(jié)的透視圖。
[0064]圖12D是從圖12B中的一側(cè)看的圖12B中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖。
[0065]圖12E是從圖12C中的一側(cè)看的圖12B中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖。
[0066]圖12F是圖12B中的履帶鏈節(jié)的俯視圖。
[0067]圖12G是從一側(cè)看的圖12A中的另一個(gè)履帶鏈節(jié)的透視圖。
[0068]圖12H是從另一側(cè)看的圖12G中的履帶鏈節(jié)的透視圖。
[0069]圖121是從圖12G中的一側(cè)看的圖12G中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖。
[0070]圖12J是從圖12H中的一側(cè)看的圖12G中的履帶鏈節(jié)的側(cè)視圖。
[0071]圖12K是圖12G中的履帶鏈節(jié)的俯視圖。
[0072]圖13A是根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)實(shí)施例，安裝到斜面上的托架滑塊的透視圖。
[0073]圖13B是組裝在底架系統(tǒng)中的圖13A中的托架滑塊的側(cè)視圖。
[0074]圖13C是組裝在底架系統(tǒng)中的圖13A中的托架滑塊的端視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0075]圖2示出了帶有具有根據(jù)本公開(kāi)的底架系統(tǒng)14的底盤(pán)12的機(jī)器10。機(jī)器10可以是任何類(lèi)型的機(jī)器，所述機(jī)器包括履帶式底架系統(tǒng)14。在如圖2所示的實(shí)例中，機(jī)器10是挖掘機(jī)，所述挖掘機(jī)具有樞轉(zhuǎn)地支撐在底盤(pán)12上的上部結(jié)構(gòu)16。在該實(shí)施例中，機(jī)器10可包括工具18，所述工具18可具有附接到其上，用于挖掘的挖掘斗20?；蛘撸瑱C(jī)器10可以是另一種類(lèi)型的機(jī)器，包括但不限于履帶式推土機(jī)。
[0076]底架14可被配置成支撐機(jī)器10并沿著地面、路面和/或其他類(lèi)型的地勢(shì)移動(dòng)。最好如圖3A和圖3B所示，底架14可包括履帶滾輪框架22，各種連接至履帶滾輪框架22上的導(dǎo)向部件和與導(dǎo)向部件相接合的環(huán)狀履帶24。在如圖3A和圖3B所示的實(shí)施例中，底架14的導(dǎo)向部件包括主驅(qū)動(dòng)鏈輪26、惰輪28、滾輪30、滾輪31、滾輪32、滾輪33、滾輪34、滾輪35、滾輪36、履帶導(dǎo)向件38、履帶導(dǎo)向件40、履帶導(dǎo)向件41、履帶導(dǎo)向件42、托架44和托架46。
[0077]履帶24可包括鏈節(jié)總成48以及多個(gè)履帶板56和58，其中，鏈節(jié)總成48形成履帶24的柔性支柱，而履帶板56和58固定于鏈節(jié)總成48。鏈節(jié)總成48可包括多個(gè)鏈節(jié)50和52，所述鏈節(jié)50和52在樞軸節(jié)54上彼此連接。在圖3A和圖3B中，只有一半的鏈節(jié)總成48的鏈節(jié)50和52能夠被看見(jiàn)。對(duì)于在這些圖中可見(jiàn)的每個(gè)鏈節(jié)50而言，鏈節(jié)總成48包括對(duì)應(yīng)的橫向間隔設(shè)置的鏈節(jié)50。相似地，對(duì)于在這些圖中可見(jiàn)的每個(gè)鏈節(jié)52而言，鏈節(jié)總成48包括對(duì)應(yīng)的橫向間隔設(shè)置的鏈節(jié)52。鏈節(jié)50和鏈節(jié)52的配對(duì)將在下文中更詳細(xì)地解釋。鏈節(jié)總成48可在主驅(qū)動(dòng)鏈輪26、滾輪30-36、惰輪28和托架44和46周?chē)沫h(huán)狀鏈節(jié)中延伸。履帶板56和58可被固定到鏈節(jié)總成48的周邊。例如，履帶24可包括一個(gè)履帶板56和一個(gè)履帶板58，其中，所述履帶板56附接到每對(duì)橫向間隔設(shè)置的鏈節(jié)50的外側(cè)邊緣，而履帶板58附接到每對(duì)橫向間隔設(shè)置的鏈節(jié)52的外側(cè)邊緣。
[0078]滾輪30-36和履帶導(dǎo)向件38和40可引導(dǎo)履帶24的下部。滾輪30_36可各懸掛于履帶滾輪框架22之下。例如，每個(gè)滾輪30-36可被旋轉(zhuǎn)支撐于從履帶滾輪框架22垂下的軸60-66上。滾輪30-36的下側(cè)可架設(shè)于鏈節(jié)50和52上并引導(dǎo)在環(huán)狀鏈的下部中的鏈節(jié)50和52，所述環(huán)狀鏈由鏈節(jié)總成48形成。履