2?I范圍內(nèi)時(shí)，位移傳感器把檢測(cè)到的電子手柄位移信號(hào)傳輸給控制器，控制器開(kāi)始減小第一先導(dǎo)電磁閥43的電流量，第一先導(dǎo)電磁閥43右側(cè)的電磁力逐漸減小，使換向閥42右側(cè)的先導(dǎo)壓力逐漸減小，右制動(dòng)器41內(nèi)油壓開(kāi)始逐漸降低。電子手柄向右的行程小，油液對(duì)右制動(dòng)器41施加的液壓力大，右制動(dòng)器41處于半松開(kāi)狀態(tài)，則設(shè)備轉(zhuǎn)大彎；電子手柄向右的行程大，油液對(duì)右制動(dòng)器41施加的液壓力小，右制動(dòng)器41實(shí)施制動(dòng)。
[0055]電子手柄向左移動(dòng)的過(guò)程與上述過(guò)程同理，此處不再贅述。
[0056]當(dāng)踏下制動(dòng)踏板，位移傳感器把檢測(cè)到的制動(dòng)踏板信號(hào)傳輸給控制器，控制器同時(shí)減小第一先導(dǎo)電磁閥33和第一先導(dǎo)電磁閥43電流的量,兩者右側(cè)的電磁力逐漸減小,使換向閥32和換向閥42右側(cè)的先導(dǎo)壓力逐漸減小，左制動(dòng)器31和右制動(dòng)器41內(nèi)油壓開(kāi)始降低，兩者受制動(dòng)器彈簧的作用開(kāi)始對(duì)設(shè)備實(shí)施制動(dòng)。當(dāng)踏下制動(dòng)踏板的行程最大時(shí)，設(shè)備被完全制動(dòng)。
[0057]本發(fā)明實(shí)施例提供的推土機(jī)包括轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)為上述任一實(shí)施例所描述的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)。由于該轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，具有該轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的推土機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果，此處不再贅述。
[0058]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0059]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，包括左轉(zhuǎn)向離合器、右轉(zhuǎn)向離合器、左制動(dòng)器、右制動(dòng)器，以及通過(guò)第一油路分別與所述左轉(zhuǎn)向離合器、所述右轉(zhuǎn)向離合器、所述左制動(dòng)器、所述右制動(dòng)器連接的左轉(zhuǎn)向控制閥組、右轉(zhuǎn)向控制閥組、左制動(dòng)控制閥組和右制動(dòng)控制閥組，其特征在于， 所述左轉(zhuǎn)向控制閥組、所述右轉(zhuǎn)向控制閥組、所述左制動(dòng)控制閥組和所述右制動(dòng)控制閥組中，至少一者為先導(dǎo)控制閥組； 所述先導(dǎo)控制閥組包括換向閥以及通過(guò)第二油路與供油主管路連通的第一先導(dǎo)電磁閥，所述換向閥上具有與所述第一油路相連通的第一先導(dǎo)控制油口、與所述第一油路相連通的中間油口，以及與所述第二油路連通的第二先導(dǎo)控制油口 ； 當(dāng)所述換向閥處于第一工作位置處時(shí)，所述換向閥的所述中間油口與所述換向閥的供油油口導(dǎo)通以形成供油通路，當(dāng)所述換向閥處于第二工作位置處時(shí)，所述換向閥的所述中間油口與所述換向閥的泄油油口導(dǎo)通以形成泄油通路； 當(dāng)所述第一先導(dǎo)電磁閥處于第一工作位置處時(shí)，所述第一先導(dǎo)電磁閥的進(jìn)油口與所述第一先導(dǎo)電磁閥的出油口導(dǎo)通以形成泄油通路，當(dāng)所述第一先導(dǎo)電磁閥處于第二工作位置處時(shí)，所述第一先導(dǎo)電磁閥的進(jìn)油口與所述第一先導(dǎo)電磁閥的出油口非導(dǎo)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述先導(dǎo)控制閥組還包括連接于所述第一油路上，且能夠在所述第一油路的壓力達(dá)到預(yù)定值時(shí)輸出控制信號(hào)的測(cè)壓機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述左轉(zhuǎn)向控制閥組、所述右轉(zhuǎn)向控制閥組、所述左制動(dòng)控制閥組和所述右制動(dòng)控制閥組均為先導(dǎo)控制閥組。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述左制動(dòng)控制閥組和所述右制動(dòng)控制閥組通過(guò)停車(chē)制動(dòng)閥與所述油箱連通，所述停車(chē)制動(dòng)閥處于第一工作位置時(shí)，所述左制動(dòng)控制閥組和所述右制動(dòng)控制閥組與所述供油主管路和泄油主管路單向?qū)?，?dāng)所述停車(chē)制動(dòng)閥處于第二工作位置時(shí)，所述左制動(dòng)控制閥組和所述右制動(dòng)控制閥組與所述泄油主管路導(dǎo)通，且所述左制動(dòng)控制閥組和所述右制動(dòng)控制閥組與所述供油主管路非導(dǎo)通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一先導(dǎo)電磁閥上具有第一先導(dǎo)油口，所述第一先導(dǎo)油口連通于所述第二油路上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括緩?fù)ｉy，所述緩?fù)ｉy包括調(diào)速閥，所述調(diào)速閥上具有與所述第一先導(dǎo)電磁閥的所述出油口相連通的第一泄油口、與所述泄油主管路連通的第二泄油口以及與所述泄油主管路連通的第三泄油口 ； 當(dāng)所述調(diào)速閥處于第一工作位置時(shí)，所述第一泄油口和所述第二泄油口相導(dǎo)通以形成節(jié)流泄油通路，當(dāng)所述調(diào)速閥處于第二工作位置時(shí)，所述第一泄油口和所述第三泄油口相導(dǎo)通以形成零壓泄壓通路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述緩?fù)ｉy還包括第二先導(dǎo)電磁閥，所述調(diào)速閥的一端具有第一先導(dǎo)控制油口，另一端具有第二先導(dǎo)控制油口，所述第二先導(dǎo)電磁閥的進(jìn)油口與所述調(diào)速閥的所述第二先導(dǎo)控制油口相連通，所述第二先導(dǎo)電磁閥的出油口與所述泄油主管路相連通； 當(dāng)所述第二先導(dǎo)電磁閥處于第一工作位置時(shí)，所述第二先導(dǎo)電磁閥的所述進(jìn)油口與所述第二先導(dǎo)電磁閥的所述出油口相導(dǎo)通以形成泄油通路，當(dāng)所述第二先導(dǎo)電磁閥處于第二工作位置時(shí)，所述第二先導(dǎo)電磁閥的所述進(jìn)油口與所述第二先導(dǎo)電磁閥的所述第二油口非導(dǎo)通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二先導(dǎo)電磁閥上具有第二先導(dǎo)油口，所述第二先導(dǎo)油口連通于所述第二先導(dǎo)電磁閥的所述進(jìn)油口與所述調(diào)速閥的所述第二先導(dǎo)控制油口之間的管路上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，還包括能夠?qū)⒉僮餍盘?hào)轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)，并將所述電流信號(hào)傳送給控制器，以控制所述第一先導(dǎo)電磁閥中電流大小的電子手柄。
10.一種推土機(jī),包括轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)為如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的推土機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，包括其中的至少一者為先導(dǎo)控制閥組的左轉(zhuǎn)向控制閥組、右轉(zhuǎn)向控制閥組、左制動(dòng)控制閥組和右制動(dòng)控制閥組；先導(dǎo)控制閥組包括換向閥以及第一先導(dǎo)電磁閥，換向閥上具有第一先導(dǎo)控制油口、中間油口和第二先導(dǎo)控制油口；當(dāng)換向閥處于第一工作位置處時(shí)，其中間油口與供油油口導(dǎo)通以形成供油通路，當(dāng)換向閥處于第二工作位置處時(shí)，其中間油口與泄油油口導(dǎo)通以形成泄油通路；當(dāng)?shù)谝幌葘?dǎo)電磁閥處于第一工作位置處時(shí)，其進(jìn)油口與出油口導(dǎo)通以形成泄油通路，當(dāng)?shù)谝幌葘?dǎo)電磁閥處于第二工作位置處時(shí)，其進(jìn)油口與出油口非導(dǎo)通。該轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)的控制精度較高且能夠降低駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明還公開(kāi)了一種推土機(jī)。
【IPC分類(lèi)】B62D5-06, B60T11-10
【公開(kāi)號(hào)】CN104648471
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310595785
【發(fā)明人】宋金寶, 張立銀, 金軻, 趙建軍, 李慶瀛, 丁佳敏, 桑月仙, 關(guān)祥龍, 張為政
【申請(qǐng)人】山推工程機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月20日