轉向制動系統(tǒng)及推土機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及轉向制動裝置技術領域，尤其涉及一種控制精度較高且能夠降低駕駛員勞動強度的轉向制動系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及一種包括上述轉向制動系統(tǒng)的推土機。
【背景技術】
[0002]轉向制動系統(tǒng)是保證機械設備行駛安全及提高作業(yè)效率的關鍵系統(tǒng)之一，其主要包括轉向器、轉向器控制液路、制動器和制動器控制液路，通過轉向器控制液路和制動器控制液路實現(xiàn)轉向器和制動器的工作狀態(tài)改變。轉向制動系統(tǒng)的性能優(yōu)劣關系到駕駛員的行駛安全和作業(yè)效率的高低，因此轉向制動系統(tǒng)的結構設計至關重要。
[0003]目前普遍使用的轉向制動系統(tǒng)通常采用機械連桿或軟軸拉動機械聯(lián)動裝置或助力機構，先驅動轉向器控制液路以控制轉向離合器，然后再驅動制動器控制液路以控制制動器，通過操作手柄擺角的大小，控制拉動機械聯(lián)動裝置的拉緊力大小和位移大小，從而控制制動器的從動鼓和轉向離合器的從動鼓的結合程度，以控制機械設備的轉彎半徑大小。
[0004]顯然，由于上述轉向制動系統(tǒng)的驅動力大小直接取決于駕駛員的操作力大小，而手動操作常常存在較大的誤差，導致轉向制動系統(tǒng)的控制精度較低；同時，由于手動操作存在的誤差較大，對于駕駛員的操作經驗也就提出了更高的要求，繼而增加了操作者的勞動強度，容易產生疲勞，影響駕駛員的行駛安全。
[0005]綜上所述，如何緩解因手動操作存在的誤差帶來的轉向制動系統(tǒng)控制精度較低，以及駕駛員的勞動強度較高的問題，已成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種轉向制動系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠緩解因手動操作存在的誤差帶來的轉向制動系統(tǒng)控制精度較低，以及駕駛員的勞動強度較高的問題。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述轉向制動系統(tǒng)的推土機。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0008]一種轉向制動系統(tǒng)，包括左轉向離合器、右轉向離合器、左制動器、右制動器，以及通過第一油路分別與所述左轉向離合器、所述右轉向離合器、所述左制動器、所述右制動器連接的左轉向控制閥組、右轉向控制閥組、左制動控制閥組和右制動控制閥組，
[0009]所述左轉向控制閥組、所述右轉向控制閥組、所述左制動控制閥組和所述右制動控制閥組中，至少一者為先導控制閥組；
[0010]所述先導控制閥組包括換向閥以及通過第二油路與供油主管路連通的第一先導電磁閥，所述換向閥上具有與所述第一油路相連通的第一先導控制油口、與所述第一油路相連通的中間油口，以及與所述第二油路連通的第二先導控制油口 ；
[0011 ] 當所述換向閥處于第一工作位置處時，所述換向閥的所述中間油口與所述換向閥的供油油口導通以形成供油通路，當所述換向閥處于第二工作位置處時，所述換向閥的所述中間油口與所述換向閥的泄油油口導通以形成泄油通路；
[0012]當所述第一先導電磁閥處于第一工作位置處時，所述第一先導電磁閥的進油口與所述第一先導電磁閥的出油口導通以形成泄油通路，當所述第一先導電磁閥處于第二工作位置處時，所述第一先導電磁閥的進油口與所述第一先導電磁閥的出油口非導通。
[0013]優(yōu)選地，在上述轉向制動系統(tǒng)中，所述先導控制閥組還包括連接于所述第一油路上，且能夠在所述第一油路的壓力達到預定值時輸出控制信號的測壓機構。
[0014]優(yōu)選地，在上述轉向制動系統(tǒng)中，所述左轉向控制閥組、所述右轉向控制閥組、所述左制動控制閥組和所述右制動控制閥組均為先導控制閥組。
[0015]優(yōu)選地，在上述轉向制動系統(tǒng)中，所述左制動控制閥組和所述右制動控制閥組通過停車制動閥與所述油箱連通，所述停車制動閥處于第一工作位置時，所述左制動控制閥組和所述右制動控制閥組與所述供油主管路和泄油主管路單向導通，當所述停車制動閥處于第二工作位置時，所述左制動控制閥組和所述右制動控制閥組與所述泄油主管路導通，且所述左制動控制閥組和所述右制動控制閥組與所述供油主管路非導通。
[0016]優(yōu)選地,在上述轉向制動系統(tǒng)中,所述第一先導電磁閥上具有第一先導油口，所述第一先導油口連通于所述第二油路上。
[0017]優(yōu)選地，在上述轉向制動系統(tǒng)中，還包括緩停閥，所述緩停閥包括調速閥，所述調速閥上具有與所述第一先導電磁閥的所述出油口相連通的第一泄油口、與所述泄油主管路連通的第二泄油口以及與所述泄油主管路連通的第三泄油口；
[0018]當所述調速閥處于第一工作位置時，所述第一泄油口和所述第二泄油口相導通以形成節(jié)流泄油通路，當所述調速閥處于第二工作位置時，所述第一泄油口和所述第三泄油口相導通以形成零壓泄壓通路。
[0019]優(yōu)選地，在上述轉向制動系統(tǒng)中，所述緩停閥還包括第二先導電磁閥，所述調速閥的一端具有第一先導控制油口，另一端具有第二先導控制油口，所述第二先導電磁閥的進油口與所述調速閥的所述第二先導控制油口相連通，所述第二先導電磁閥的出油口與所述泄油主管路相連通；
[0020]當所述第二先導電磁閥處于第一工作位置時，所述第二先導電磁閥的所述進油口與所述第二先導電磁閥的所述出油口相導通以形成泄油通路，當所述第二先導電磁閥處于第二工作位置時，所述第二先導電磁閥的所述進油口與所述第二先導電磁閥的所述第二油口非導通。
[0021 ] 優(yōu)選地，在上述轉向制動系統(tǒng)中，所述第二先導電磁閥上具有第二先導油口，所述第二先導油口連通于所述第二先導電磁閥的所述進油口與所述調速閥的所述第二先導控制油口之間的管路上。
[0022]優(yōu)選地，在上述轉向制動系統(tǒng)中，還包括能夠將操作信號轉換為電流信號，并將所述電流信號傳送給控制器，以控制所述第一先導電磁閥中電流大小的電子手柄。
[0023]一種推土機，包括轉向制動系統(tǒng)，所述轉向制動系統(tǒng)為上述任一項所述的推土機。
[0024]在上述技術方案中，本發(fā)明提供的轉向制動系統(tǒng)包括左轉向離合器、右轉向離合器、左制動器、右制動器，以及通過第一油路分別與左轉向離合器、右轉向離合器、左制動器、右制動器連接的左轉向控制閥組、右轉向控制閥組、左制動控制閥組和右制動控制閥組，左轉向控制閥組、右轉向控制閥組、左制動控制閥組和右制動控制閥組中，至少一者為先導控制閥組；該先導控制閥組包括換向閥和第一先導電磁閥，換向閥上具有與第一油路相連通的第一先導控制油口、與第一油路相連通的中間油口，以及與第二油路連通的第二先導控制油口，第一先導電磁閥通過第二油路與供油主管路連通。
[0025]該轉向制動系統(tǒng)工作時，首先向第一先導電磁閥通電，使得第一先導電磁閥處于第二工作位置，此時第一先導電磁閥的進油口與出油口非導通，第二油路中的壓力不斷增力口，進而使得換向閥的第二先導控制油口處的先導壓力不斷增大；當?shù)诙葘Э刂朴涂谔幍膲毫Υ笥趽Q向閥的第一先導控制油口處的壓力時，換向閥逐漸移向第一工作位置，換向閥的中間油口與供油油口連通，以此導