而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0135]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。
[0136]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制方法，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱包括轉(zhuǎn)向柱、第一電機(jī)和第二電機(jī)，方向盤(pán)安裝于所述轉(zhuǎn)向柱，所述第一電機(jī)能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向柱沿自身軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述第二電機(jī)能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向柱以與底盤(pán)方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接處為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述方法包括: 獲取車輛開(kāi)關(guān)信號(hào)； 判斷所述車輛開(kāi)關(guān)信號(hào)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件或第二預(yù)設(shè)條件； 在所述車輛開(kāi)關(guān)信號(hào)滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況下:控制所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，若到達(dá)極限位置，則控制所述第一電機(jī)停轉(zhuǎn)；控制所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離所述駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，若到達(dá)極限位置，則控制所述第二電機(jī)停轉(zhuǎn)； 在所述車輛開(kāi)關(guān)信號(hào)滿足第二預(yù)設(shè)條件的情況下:控制所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向接近所述駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)初始退讓位置，若到達(dá)初始退讓位置，則控制所述第一電機(jī)停轉(zhuǎn)；控制所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向接近所述駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)初始退讓位置，若到達(dá)初始退讓位置，則控制所述第二電機(jī)停轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，包括:獲取所述第一電機(jī)的位置信息；當(dāng)所述第一電機(jī)的位置信息在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生變化時(shí)，確定所述第一電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置； 判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，包括:獲取所述第二電機(jī)的位置信息，當(dāng)所述第二電機(jī)的位置信息在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生變化時(shí)，確定所述第二電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于， 判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，包括:獲取所述第一電機(jī)的位置信息；判斷所述第一電機(jī)的位置信息是否與所述第一電機(jī)在當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向上的軟停止點(diǎn)一致，如果一致，則確定所述第一電機(jī)到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置； 判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，包括:獲取所述第二電機(jī)的位置信息；判斷所述第二電機(jī)的位置信息是否與所述第二電機(jī)在當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向上的軟停止點(diǎn)一致，如果一致，則確定所述第二電機(jī)到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于， 確定第一電機(jī)的軟停止點(diǎn)的過(guò)程包括:記錄第一電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的位置信息，若同一位置信息被記錄的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則將所述第一電機(jī)的記錄次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)的位置信息確定為所述第一電機(jī)的軟停止點(diǎn)； 確定第二電機(jī)的軟停止點(diǎn)的過(guò)程包括:記錄第二電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的位置信息，若同一位置信息被記錄的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則將所述第二電機(jī)的記錄次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)的位置信息確定為所述第二電機(jī)的軟停止點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子處同軸設(shè)置有兩個(gè)霍爾傳感器，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子處同軸設(shè)置有兩個(gè)霍爾傳感器； 所述獲取所述第一電機(jī)的位置信息，包括:依據(jù)所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子處兩個(gè)霍爾傳感器輸出的電壓信號(hào)確定所述第一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；當(dāng)檢測(cè)到其中一個(gè)霍爾傳感器輸出的第一電平信號(hào)時(shí)，利用與所述第一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的步長(zhǎng)調(diào)整第一電機(jī)當(dāng)前的位置信息； 所述獲取所述第二電機(jī)的位置信息，包括:依據(jù)所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子處兩個(gè)霍爾傳感器輸出的電壓信號(hào)確定所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；當(dāng)檢測(cè)到其中一個(gè)霍爾傳感器輸出的第一電平信號(hào)時(shí)，利用與所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的步長(zhǎng)調(diào)整第二電機(jī)當(dāng)前的位置信息。
6.—種電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制裝置，所述電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱包括轉(zhuǎn)向柱、第一電機(jī)和第二電機(jī)，方向盤(pán)安裝于所述轉(zhuǎn)向柱，所述第一電機(jī)能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向柱沿自身軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，所述第二電機(jī)能夠帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向柱以與底盤(pán)方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接處為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，所述控制裝置包括: 信號(hào)獲取單元，獲取車輛開(kāi)關(guān)信號(hào)； 判斷單元，用于判斷所述車輛開(kāi)關(guān)信號(hào)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件或第二預(yù)設(shè)條件； 第一控制單元，用于在所述車輛開(kāi)關(guān)信號(hào)滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況下:控制所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，若到達(dá)極限位置，則控制所述第一電機(jī)停轉(zhuǎn)；控制所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離所述駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置，若到達(dá)極限位置，則控制所述第二電機(jī)停轉(zhuǎn)； 第二控制單元，用于在所述車輛開(kāi)關(guān)信號(hào)滿足第二預(yù)設(shè)條件的情況下:控制所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向接近所述駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第一電機(jī)是否到達(dá)初始退讓位置，若到達(dá)初始退讓位置，則控制所述第一電機(jī)停轉(zhuǎn)；控制所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得所述轉(zhuǎn)向柱向接近所述駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，在所述第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，判斷所述第二電機(jī)是否到達(dá)初始退讓位置，若到達(dá)初始退讓位置，則控制所述第二電機(jī)停轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述第一控制單元包括: 第一處理模塊，用于獲取所述第一電機(jī)的位置信息，當(dāng)所述第一電機(jī)的位置信息在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生變化時(shí)，確定所述第一電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置； 第二處理模塊，用于獲取所述第二電機(jī)的位置信息，當(dāng)所述第二電機(jī)的位置信息在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生變化時(shí)，確定所述第二電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)、到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制裝置，其特征在于，所述第一控制單元包括: 第三處理模塊，用于獲取所述第一電機(jī)的位置信息，判斷所述第一電機(jī)的位置信息是否與所述第一電機(jī)在當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向上的軟停止點(diǎn)一致，如果一致，則確定所述第一電機(jī)到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置； 第四處理模塊，用于獲取所述第二電機(jī)的位置信息，判斷所述第二電機(jī)的位置信息是否與所述第二電機(jī)在當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向上的軟停止點(diǎn)一致，如果一致，則確定所述第二電機(jī)到達(dá)當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)方向的極限位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制裝置，其特征在于，還包括: 第一軟停止點(diǎn)確定單元，用于記錄第一電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的位置信息，若同一位置信息被記錄的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則將所述第一電機(jī)的記錄次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)的位置信息確定為所述第一電機(jī)的軟停止點(diǎn)； 第二軟停止點(diǎn)確定單元，用于記錄第二電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的位置信息，若同一位置信息被記錄的次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，則將所述第二電機(jī)的記錄次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)的位置信息確定為所述第二電機(jī)的軟停止點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)子處同軸設(shè)置有兩個(gè)霍爾傳感器，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)子處同軸設(shè)置有兩個(gè)霍爾傳感器； 獲取所述第一電機(jī)的位置信息，包括:依據(jù)所述第一電機(jī)轉(zhuǎn)子處兩個(gè)霍爾傳感器輸出的電壓信號(hào)確定所述第一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；當(dāng)檢測(cè)到其中一個(gè)霍爾傳感器輸出的第一電平信號(hào)時(shí)，利用與所述第一電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的步長(zhǎng)調(diào)整第一電機(jī)當(dāng)前的位置信息； 獲取所述第二電機(jī)的位置信息，包括:依據(jù)所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)子處兩個(gè)霍爾傳感器輸出的電壓信號(hào)確定所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；當(dāng)檢測(cè)到其中一個(gè)霍爾傳感器輸出的第一電平信號(hào)時(shí)，利用與所述第二電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的步長(zhǎng)調(diào)整第二電機(jī)當(dāng)前的位置信息。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的控制方法，包括：獲取車輛開(kāi)關(guān)信號(hào)；判斷車輛開(kāi)關(guān)信號(hào)是否滿足第一預(yù)設(shè)條件或第二預(yù)設(shè)條件；在車輛開(kāi)關(guān)信號(hào)滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況下：控制第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，直至第一電機(jī)到達(dá)極限位置；控制第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得轉(zhuǎn)向柱向遠(yuǎn)離駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，直至第二電機(jī)到達(dá)極限位置；在車輛開(kāi)關(guān)信號(hào)滿足第二預(yù)設(shè)條件的情況下：控制第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得轉(zhuǎn)向柱向接近駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)初始退讓位置；控制第二電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，以使得轉(zhuǎn)向柱向接近駕駛位的方向運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)初始退讓位置。本發(fā)明公開(kāi)的控制方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向柱的自動(dòng)控制。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的控制裝置。
【IPC分類】B62D1-187
【公開(kāi)號(hào)】CN104527769
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410856981
【發(fā)明人】谷威昭
【申請(qǐng)人】北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月22日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日