電動牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于電動牽引車領(lǐng)域，涉及一種電動牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中公眾認(rèn)知的電動牽引車多為油缸式，采用采用輔助電機(jī)帶動齒輪油栗，運(yùn)用液壓油經(jīng)過全液壓轉(zhuǎn)向器來控制轉(zhuǎn)向油缸，實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向，整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、易滲漏，制造安裝復(fù)雜。滲漏缺油后易導(dǎo)致轉(zhuǎn)向失效，安全性能低，造成能源的浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是要解決上述技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:電動牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋總成、方向盤、控制器，其特征在于:方向盤下端面中心連接有方向盤聯(lián)軸器，方向盤聯(lián)軸器下端連接有角傳動器，角傳動器右端連接有聯(lián)軸器A，聯(lián)軸器A右端連接有扭矩傳感器，扭矩傳感器右端連接有聯(lián)軸器B，聯(lián)軸器B右端連接有機(jī)械轉(zhuǎn)向器，機(jī)械轉(zhuǎn)向器通過螺栓連接有轉(zhuǎn)向橋總成，轉(zhuǎn)向器總成上表面設(shè)置有橫拉桿，轉(zhuǎn)向器總成左右兩側(cè)分別連接有左前輪和右前輪，控制器設(shè)置在方向盤聯(lián)軸器的左側(cè)。
[0005]所述的轉(zhuǎn)向器總成右端面設(shè)置有山羊角，山羊角上連接有轉(zhuǎn)向拉桿。
[0006]所述的扭矩傳感器前端面連接有助力電機(jī)。
[0007]所述的角傳動器內(nèi)設(shè)置有直角轉(zhuǎn)彎。
[0008]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊合理，操作靈活，指向精準(zhǔn)，安全性能可靠，避免了能源的浪費(fèi)，節(jié)能高效。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的示意圖。
[0010]圖中:1.方向盤;2.方向盤聯(lián)軸器;3.角傳動器;4.聯(lián)軸器A；5.扭矩傳感器;6.聯(lián)軸器B; 7.機(jī)械轉(zhuǎn)向器;8.控制器;9.橫拉桿；10.轉(zhuǎn)向拉桿；11.左前輪；12.右前輪；13.助力電機(jī);14.轉(zhuǎn)向橋總成。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但不作為對本實(shí)用新型的限制:
[0012 ]電動牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋總成14、方向盤1、控制器8，其特征在于:方向盤I下端面中心連接有方向盤聯(lián)軸器2，方向盤聯(lián)軸器2下端連接有角傳動器3，角傳動器3右端連接有聯(lián)軸器A4，聯(lián)軸器A4右端連接有扭矩傳感器5，扭矩傳感器5右端連接有聯(lián)軸器B6，聯(lián)軸器B6右端連接有機(jī)械轉(zhuǎn)向器7，機(jī)械轉(zhuǎn)向器7通過螺栓連接有轉(zhuǎn)向橋總成14，轉(zhuǎn)向器總成14上表面設(shè)置有橫拉桿9，轉(zhuǎn)向器總成14左右兩側(cè)分別連接有左前輪11和右前輪12，控制器8設(shè)置在方向盤聯(lián)軸器2的左側(cè);所述的轉(zhuǎn)向器總成14右端面設(shè)置有山羊角，山羊角上連接有轉(zhuǎn)向拉桿10;所述的扭矩傳感器5前端面連接有助力電機(jī)13;所述的角傳動器3內(nèi)設(shè)置有直角轉(zhuǎn)彎。
[0013]具體實(shí)施時(shí):I)方向盤I向左逆時(shí)針轉(zhuǎn)向時(shí)，方向盤I的轉(zhuǎn)矩的大小和旋向通過方向盤聯(lián)軸器2、角傳動器3、聯(lián)軸器A4傳遞給扭矩傳感器5，扭矩傳感器5將轉(zhuǎn)矩大小轉(zhuǎn)換為電壓信號后與方向盤I的左旋方向信號輸送到控制器8，控制器8根據(jù)扭矩傳感器5檢測到的轉(zhuǎn)矩電壓信號、方向盤I的左旋方向信號和車速信號等在內(nèi)部完成處理后驅(qū)動助力電機(jī)13同向旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的助力通過聯(lián)軸器B6帶動機(jī)械轉(zhuǎn)向器7旋轉(zhuǎn)向右拉動橫拉桿9，從而使左前輪11向左旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過轉(zhuǎn)向橫拉桿10推動右前輪向左旋轉(zhuǎn)，完成轉(zhuǎn)向橋總成14的向左轉(zhuǎn)向動作，同理完成轉(zhuǎn)向橋總成14的右轉(zhuǎn)。
[0014]2)方向盤I不轉(zhuǎn)動時(shí)，扭矩傳感器5檢測不到轉(zhuǎn)矩及方向信號，控制器8也就不向助力電機(jī)13發(fā)出驅(qū)動信號，助力電機(jī)13不工作，最大限度的降低了電能消耗。
[0015]3)當(dāng)電動助力系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，方向盤I仍可通過方向盤聯(lián)軸器2、角傳動器3、聯(lián)軸器A4、聯(lián)軸器B6帶動機(jī)械轉(zhuǎn)向器7旋轉(zhuǎn)推動或拉動橫拉桿9來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向橋總成14的轉(zhuǎn)向動作，此時(shí)轉(zhuǎn)向手感沉重但可確保安全。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電動牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋總成(14)、方向盤(I)、控制器(8)，其特征在于:方向盤(I)下端面中心連接有方向盤聯(lián)軸器(2)，方向盤聯(lián)軸器(2)下端連接有角傳動器(3)，角傳動器(3)右端連接有聯(lián)軸器A(4)，聯(lián)軸器A(4)右端連接有扭矩傳感器(5)，扭矩傳感器(5 )右端連接有聯(lián)軸器B(6 )，聯(lián)軸器B(6 )右端連接有機(jī)械轉(zhuǎn)向器(7 )，機(jī)械轉(zhuǎn)向器(7 )通過螺栓連接有轉(zhuǎn)向橋總成(14)，轉(zhuǎn)向器總成(14)上表面設(shè)置有橫拉桿(9)，轉(zhuǎn)向器總成(14)左右兩側(cè)分別連接有左前輪(11)和右前輪(12)，控制器(8)設(shè)置在方向盤聯(lián)軸器(2)的左側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)向器總成(14)右端面設(shè)置有山羊角，山羊角上連接有轉(zhuǎn)向拉桿(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述的扭矩傳感器(5)前端面連接有助力電機(jī)(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于:所述的角傳動器(3)內(nèi)設(shè)置有直角轉(zhuǎn)彎。
【專利摘要】電動牽引車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向橋總成、方向盤、控制器，其特征在于：方向盤下端面中心連接有方向盤聯(lián)軸器，方向盤聯(lián)軸器下端連接有角傳動器，角傳動器右端連接有聯(lián)軸器A，聯(lián)軸器A右端連接有扭矩傳感器，扭矩傳感器右端連接有聯(lián)軸器B，聯(lián)軸器B右端連接有機(jī)械轉(zhuǎn)向器，機(jī)械轉(zhuǎn)向器通過螺栓連接有轉(zhuǎn)向橋總成，轉(zhuǎn)向器總成上表面設(shè)置有橫拉桿，轉(zhuǎn)向器總成左右兩側(cè)分別連接有左前輪和右前輪，控制器設(shè)置在方向盤聯(lián)軸器的左側(cè)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊合理，操作靈活，指向精準(zhǔn)，安全性能可靠，避免了能源的浪費(fèi)，節(jié)能高效。
【IPC分類】B62D5/04
【公開號】CN205273599
【申請?zhí)枴緾N201521118687
【發(fā)明人】陸銘, 毛衛(wèi)平
【申請人】江蘇靖江叉車有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月30日