技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供了無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括人工轉(zhuǎn)向部分和自動(dòng)轉(zhuǎn)向部分；人工轉(zhuǎn)向部分包括操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器(101)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；自動(dòng)轉(zhuǎn)向部分安裝于操縱機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向器(101)輸入軸之間，轉(zhuǎn)向器(101)輸出端與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接；自動(dòng)轉(zhuǎn)向部分包括電機(jī)單元、電磁離合器單元、安裝支架(102)、轉(zhuǎn)向器輸入軸組件(114)、控制器單元。本系統(tǒng)可完成人工駕駛與自動(dòng)駕駛的切換，設(shè)置較為靈活，不需要額外安裝限位機(jī)構(gòu)，在保證轉(zhuǎn)向安全的同時(shí)，減少了自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)復(fù)雜度，提高了平臺(tái)的可移植性，裝卸方便，只需要裝卸與轉(zhuǎn)向器連接的螺釘和轉(zhuǎn)向器輸入軸組件即可將自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體裝卸，較為便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：陳慧巖;王威;熊光明;龔建偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北理慧動(dòng)（常熟）車輛科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720257711
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.16
技術(shù)公布日：2017.10.27