1.無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括人工轉(zhuǎn)向部分和自動轉(zhuǎn)向部分；
所述人工轉(zhuǎn)向部分包括操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器(101)和傳動機(jī)構(gòu)；
所述自動轉(zhuǎn)向部分安裝于操縱機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向器(101)輸入軸之間，轉(zhuǎn)向器(101)輸出端與傳動機(jī)構(gòu)相連接；
所述自動轉(zhuǎn)向部分包括電機(jī)單元、電磁離合器單元、安裝支架(102)、轉(zhuǎn)向器輸入軸組件(114)、控制器單元；
安裝支架(102)安裝于轉(zhuǎn)向器(101)輸入端，電機(jī)單元固定于安裝支架(102)上，電磁離合器單元位于安裝支架(102)內(nèi)部，通過轉(zhuǎn)向器輸入軸組件(114)分別與操縱機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向器(101)相連；控制器單元分別與電機(jī)單元和電磁離合器單元相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向器輸入軸組件(114)由從動齒輪(301)、沉頭螺釘(302)和轉(zhuǎn)向器輸入軸連接體(303)組成，從動齒輪(301)和轉(zhuǎn)向器輸入軸連接體(303)由沉頭螺釘(302)連接，轉(zhuǎn)向器輸入軸連接體(303)一端連接轉(zhuǎn)向器(101)輸入軸，另一端與操縱機(jī)構(gòu)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述操縱機(jī)構(gòu)包括方向盤、轉(zhuǎn)向軸；
轉(zhuǎn)向軸一端與轉(zhuǎn)向盤固定連接，另一端與轉(zhuǎn)向器輸入軸連接體(303)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁離合器單元包括軸承I(104)、離合器軸(105)、主動齒輪(106)、電磁離合器(108)、軸承II(109)、傳動套筒(112)；
電磁離合器(108)主動端通過鍵與離合器軸(105)連接；離合器軸(105)一端與電機(jī)(111)通過傳動套筒(112)、兩個鍵(113)相連接，并通過軸承II(109)安裝于安裝支架(102)上，電磁離合器(108)從動端通過螺釘與主動齒輪(106)連接；離合器軸(105)另一端通過軸承I(104)安裝于安裝支架(102)上；主動齒輪(106)與從動齒輪(301)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器軸(105)一端伸入傳動套筒(112)內(nèi)，通過鍵(113)與傳動套筒(112)相連接，同時，電機(jī)(111)的輸出軸伸入傳動套筒(112)內(nèi)，通過鍵(113)與傳動套筒(112)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)單元包括編碼器(115)、電機(jī)(111)、電機(jī)卡箍組件(110)；
電機(jī)(111)前端面通過螺釘固定于安裝支架(102)上，電機(jī)卡箍組件(110)安裝于安裝支架(102)上，用以支撐電機(jī)(111)后端；編碼器(115)安裝于電機(jī)(111)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器單元包括轉(zhuǎn)向控制器和繼電器；
轉(zhuǎn)向控制器與電磁離合器(108)通過繼電器相連；轉(zhuǎn)向控制器與電機(jī)(111)通過電纜相連；轉(zhuǎn)向控制器與編碼器(115)通過電纜相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一所述的無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝支架(102)上由螺釘固定有上蓋板(107)、左防塵板(201)、右防塵板(202)、端蓋(103)，由安裝支架(102)、上蓋板(107)、左防塵板(201)、右防塵板(202)、端蓋(103)構(gòu)成一個腔體；
所述電磁離合器單元安裝于所述腔體內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述 傳動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向搖臂(1)、轉(zhuǎn)向直拉桿(2)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂(3)、梯形臂(4)、轉(zhuǎn)向橫拉桿(5)；
轉(zhuǎn)向搖臂(1)一端與轉(zhuǎn)向器(101)相連，另一端連接轉(zhuǎn)向直拉桿(2)，轉(zhuǎn)向直拉桿(2)與轉(zhuǎn)向節(jié)臂(3)相連，其后依次連接梯形臂(4)、轉(zhuǎn)向橫拉桿(5)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無人駕駛車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向器(101)為循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。