1.一種仿生四足蜘蛛機器人，其特征在于：包括一作為軀體的本體，所述本體兩側(cè)設(shè)有兩對對稱設(shè)置的腿部爬行機構(gòu)，所述本體前側(cè)設(shè)有嘴部夾持裝置，所述本體中部設(shè)有攝像頭模塊；
所述腿部爬行機構(gòu)是一由壓電片驅(qū)動聯(lián)動的平面四桿機構(gòu)，其包括鉸接在本體上的水平設(shè)置的機架桿，所述機架桿的內(nèi)端鉸接有豎直平面上設(shè)置的第一連架桿，其外端鉸接有豎直平面上設(shè)置的第二連架桿，所述第二連架桿的上端是一向外彎折的彎曲結(jié)構(gòu)的后腿，所述第一連架桿與第二連架桿的彎折處之間通過連桿連接，所述第一連架桿、第二連架桿、以及機架桿上均安裝有產(chǎn)生彎矩帶動相應(yīng)部件動作的對稱設(shè)置的壓電片組；
所述嘴部夾持裝置包括與本體連接的固定架，所述固定架上鉸接有后夾板，所述后夾板的外側(cè)安裝有驅(qū)動其閉合或張開的垂直地面設(shè)置的豎直壓電片，所述后夾板的前端連接有由其帶動閉合或張開的前夾板，所述前夾板的上側(cè)安裝有驅(qū)動其上下轉(zhuǎn)動調(diào)整夾持位置的平行地面設(shè)置的水平壓電片；
所述攝像頭模塊包括安裝于本體頂部的轉(zhuǎn)動平臺和安裝于轉(zhuǎn)動平臺上的攝像頭，所述轉(zhuǎn)動平臺包括可旋轉(zhuǎn)的圓臺和固定在圓臺上支撐件，所述攝像頭固定在支撐件上；
所述腿部爬行機構(gòu)的壓電片組、嘴部夾持裝置的豎直壓電片和水平壓電片、轉(zhuǎn)動平臺和攝像頭均與控制模塊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生四足蜘蛛機器人，其特征在于：所述控制模塊包括一中樞控制模塊，所述中樞控制模塊上連接有視覺處理模塊和運動控制模塊，所述運動控制模塊與轉(zhuǎn)動平臺、腿部爬行機構(gòu)的壓電片組、嘴部夾持裝置的豎直壓電片和水平壓電片連接，所述視覺處理模塊與攝像頭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生四足蜘蛛機器人，其特征在于：所述機架桿上壓電片組安裝在機架桿的前后兩側(cè)上，所述第一連架桿和第二連架桿上的壓電片組分別安裝在第一連架桿和第二連架桿的左右兩側(cè)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3之一所述的一種仿生四足蜘蛛機器人，其特征在于：所述支撐件包括一固定攝像頭的支撐桿，所述支撐桿固定在圓臺上，所述圓臺通過多根立柱與圓盤固定連接。