處理垃圾的仿生機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于家用電器領(lǐng)域，特別是涉及處理廚余垃圾的仿生機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人口的增加以及人民生活水平的提高，城市生活垃圾的產(chǎn)量與日俱增，《中國(guó)二十一世紀(jì)議程》白皮書指出:“全國(guó)歷年城市生活垃圾存量達(dá)60多億噸，有200個(gè)城市陷入垃圾包圍之中?！蔽覈?guó)城市垃圾年產(chǎn)量近1.5億噸，且每年以8%的速度增長(zhǎng)，每年因垃圾造成的損失約近300億元(運(yùn)輸費(fèi)、處理費(fèi))等。
[0003]至今，許多城市的垃圾仍然采取市效裸露位置堆放處理，因其易腐爛、易發(fā)臭，帶來(lái)的環(huán)境污染和人類聚居狀況惡化等問(wèn)題，也成為世界各國(guó)共同關(guān)心的問(wèn)題。而家庭廚余垃圾在生活垃圾中所占比例超過(guò)50%以上，如果每個(gè)家庭都能把自己的生活垃圾作無(wú)害化處理干凈，城市垃圾將減少一半，那將會(huì)節(jié)約一筆很大的垃圾處理費(fèi)以及大量減少對(duì)環(huán)境的污染。因此，本申請(qǐng)人曾于2013年12月12日申請(qǐng)過(guò)處理廚余垃圾的專利，該專利號(hào)為201310672027.0，名為《廚余垃圾仿生處理器》的發(fā)明專利，但該專利在使用的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)還存在兩個(gè)問(wèn)題，一是自動(dòng)化不高；二是仿生腸管內(nèi)的垃圾分解后留下的固體殘?jiān)舨患皶r(shí)排出，會(huì)在仿生腸管壁上板結(jié)，影響下一次垃圾的處理。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了環(huán)保節(jié)能，更好地處理廚余垃圾，以及解決本申請(qǐng)人于2013年12月12日申請(qǐng)的名為《廚余垃圾仿生處理器》發(fā)明專利存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明人設(shè)計(jì)出了一種處理廚余垃圾的仿生機(jī)器人。
[0005]處理垃圾的仿生機(jī)器人包括箱體、垃圾盆、集成控制電路和液晶觸摸控制屏組成的控制器、EM菌種培養(yǎng)箱，所述垃圾盆設(shè)置在箱體頂部，所述控制器和EM菌種培養(yǎng)箱分別置于箱體上部?jī)蓚?cè)，垃圾盆底部的下端與食物粉碎機(jī)的入口相連通，食物粉碎機(jī)內(nèi)安裝有垃圾物料傳感器，食物粉碎機(jī)的出口與垃圾存儲(chǔ)桶內(nèi)的垃圾分解箱入口相連通；垃圾分解箱的四壁上有滲透孔并與垃圾存儲(chǔ)桶內(nèi)壁間留有縫隙，垃圾分解箱下方是漏斗狀固體垃圾出口，該固體垃圾出口上端安裝有垃圾排出電磁閥；垃圾存儲(chǔ)桶底部安裝有積液排出口，該積液排出口上端安裝有積液排出電磁閥，在垃圾存儲(chǔ)桶底部的一側(cè)是與之相連通的積液箱，積液箱內(nèi)安裝有水位檢測(cè)器，積液箱的一側(cè)安裝有水泵，水泵出水口通過(guò)水管與設(shè)在箱體上部的EM菌種培養(yǎng)箱相連，EM菌種培養(yǎng)箱的上端有一出口與垃圾入口相連通；在所述箱體內(nèi)還安裝有垃圾封裝機(jī)和時(shí)間檢測(cè)器，固體垃圾出口和積液排出口均對(duì)著垃圾封裝機(jī)的待封裝杯杯口，時(shí)間檢測(cè)器是用于控制粉粹后的垃圾在垃圾分解箱內(nèi)的分解時(shí)間，當(dāng)垃圾在分解箱內(nèi)的分解時(shí)間達(dá)到預(yù)定值時(shí)，垃圾排出電磁閥閥門打開，將分解后的殘存固體垃圾排入待封裝杯的杯中，垃圾物料傳感器、食物粉碎機(jī)、垃圾排出電磁閥、積液排出電磁閥、水泵、時(shí)間檢測(cè)器、垃圾封裝機(jī)均與控制器電連接。
[0006]所述垃圾封裝機(jī)包括壓膜裝置、封裝托盤和封裝電機(jī)，壓膜裝置包括供膜筒、回收筒、封口膜、熱壓盤、封膜口，封裝托盤安裝在封裝電機(jī)的輸出軸上，使封裝托盤在水平方向上能做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，封裝托盤上有三個(gè)待封裝杯的放置口，該三個(gè)放置口在水平方向上互成120度角度，當(dāng)封裝托盤靜止時(shí)，一個(gè)待封裝杯的放置口對(duì)準(zhǔn)固體垃圾出口和積液排出口，一個(gè)對(duì)準(zhǔn)封膜口，一個(gè)便于放置塑料杯而面朝操作者。封膜口的上面有封口膜，封口膜的上端有熱壓盤，熱壓盤的兩邊分別是供膜筒與回收筒，供膜筒與回收筒通過(guò)封口膜連接。
[0007]為了能使垃圾分解箱內(nèi)的垃圾更好地分解，可在垃圾存儲(chǔ)桶內(nèi)壁安裝恒溫控制器，恒溫控制器與控制器電連接。
[0008]為了避免垃圾異味溢出污染環(huán)境，可在箱體頂部的垃圾盆上部設(shè)置垃圾蓋，垃圾蓋上設(shè)置物體檢測(cè)器，物體檢測(cè)器與控制器電連接，當(dāng)物體檢測(cè)器檢測(cè)到有物體時(shí)，垃圾蓋自動(dòng)打開，無(wú)物體時(shí)垃圾蓋自動(dòng)關(guān)閉。
[0009]垃圾分解箱的容積大小可因不同家庭人員的多少而設(shè)計(jì)，一般設(shè)計(jì)為20升左右，即可滿足5 口人的家庭需求。
[0010]為了處理廚余垃圾的仿生機(jī)器人具有行走功能，在箱體的底部呈等腰三角形安裝有左輪及左輪電機(jī)，右輪及右輪電機(jī)，在二輪軸對(duì)稱中心線上安裝萬(wàn)向輪，并通過(guò)語(yǔ)音控制器控制左右輪的動(dòng)作。
[0011]為了使EM菌種均勻拌入垃圾，可在EM菌種培養(yǎng)箱上端的出口處安裝噴嘴，使含EM菌的水通過(guò)噴嘴呈霧狀進(jìn)入食物垃圾粉碎機(jī)中。
[0012]為了更容易將垃圾送入攪碎機(jī)，垃圾盆設(shè)置成漏斗狀。
[0013]此時(shí)的處理廚余垃圾的仿生機(jī)器人工作流程是:1、接通電源開啟控制器，并將待處理垃圾移置到垃圾入口上方時(shí)，自動(dòng)感應(yīng)密封門打開，將垃圾倒入垃圾盆中，2、垃圾在自身重力作用下，進(jìn)入食物粉粹機(jī)內(nèi)，當(dāng)垃圾物料傳感器檢測(cè)到食物粉碎機(jī)內(nèi)有垃圾時(shí)，控制器開啟食物粉粹機(jī)和水泵，3、菌種培養(yǎng)箱中的菌種在水泵的高壓下成霧狀噴入食物粉粹機(jī)中，在粉碎機(jī)的作用下，與垃圾充分混合，打碎后的垃圾在食物粉粹機(jī)的離心力、震動(dòng)和自身的重力作用下進(jìn)入垃圾分解箱，4、控制器開啟時(shí)間檢測(cè)器，當(dāng)垃圾在分解箱內(nèi)的分解時(shí)間達(dá)到預(yù)定值時(shí)，垃圾排出電磁閥閥門打開，定量將分解后的殘存固體垃圾排入待封裝杯的杯中，電磁閥閥門自動(dòng)關(guān)閉，5、轉(zhuǎn)動(dòng)封裝托盤，使裝有垃圾的待封裝杯對(duì)準(zhǔn)垃圾封裝機(jī)的封裝口后，將其封裝。在以上過(guò)程中，若積液箱內(nèi)的水位檢測(cè)器檢測(cè)到水位達(dá)到預(yù)定值時(shí)，積液排出電磁閥閥門打開，定量將積液排入待封裝杯的杯中，積液排出電磁閥閥門自動(dòng)關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)動(dòng)封裝托盤，使裝有積液的待封裝杯對(duì)準(zhǔn)垃圾封裝機(jī)的封裝口后，將其封裝。
[0014]處理廚余垃圾的仿生機(jī)器人首次使用時(shí)，需先在待處理的廚余垃圾中拌入EM菌種，再打開控制器，啟動(dòng)食物垃圾粉碎機(jī)，食物垃圾粉碎機(jī)開始工作，待垃圾絞碎完后關(guān)閉食物垃圾粉碎機(jī)，由于食物垃圾粉碎機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)及強(qiáng)大的離心力，成糊狀的食物垃圾沿出口進(jìn)入垃圾分解箱中。垃圾在EM菌的作用下慢慢分解，分解后的固體垃圾留垃圾分解箱內(nèi)，24小時(shí)后自動(dòng)從垃圾出口排出進(jìn)入封裝機(jī)構(gòu)，封裝在塑料杯中進(jìn)一步分解成有機(jī)肥料。分解形成的水通過(guò)垃圾分解箱的滲透膜滲出，匯集到積液箱內(nèi)。此時(shí)積液箱內(nèi)已含有大量EM菌，將積液箱中的水抽入EM菌種培養(yǎng)箱中。一段時(shí)間后，EM菌種培養(yǎng)箱中的EM菌大量繁殖。當(dāng)再次處理廚余垃圾時(shí)，無(wú)需添加EM菌種，只需啟動(dòng)處理廚余垃圾的仿生機(jī)器人即可。
[0015]經(jīng)過(guò)處理廚余垃圾的仿生機(jī)器人處理后，廚余垃圾被分解為固體有機(jī)肥料和液體有機(jī)肥料，液體有機(jī)肥料可用來(lái)澆花種草，封裝在塑料杯中的固體有機(jī)肥料可作花丼種植的營(yíng)養(yǎng)罐，或作種植花丼的基肥使用，使生活垃圾變廢為寶。這樣不僅大量減少了政府處理城市垃圾的費(fèi)用，還可建立家庭綠色生態(tài)系統(tǒng)，美化居家環(huán)境，剩余部分還可賣給城市花丼種植中心，為城市綠化工作作出貢獻(xiàn)。
[0016]利用生物技術(shù)、自動(dòng)化控制理論并結(jié)合仿生學(xué)原理實(shí)現(xiàn)廚余垃圾就地處理的裝置一一吃垃圾的仿生機(jī)器人，它既可以處理生活中令人討厭的食物垃圾，還可以利用處理過(guò)程中產(chǎn)生的固態(tài)有機(jī)肥料、液態(tài)有機(jī)肥料種花養(yǎng)草，為建立家庭綠色生態(tài)系統(tǒng)提供保障，從而達(dá)到環(huán)保節(jié)能的目的。
[0017]另外，該處理廚余垃圾的仿生機(jī)器人制作簡(jiǎn)單，它的所有零部件均可在市場(chǎng)上購(gòu)買，其控制器的控制程序只需普通的程序員按照上述的工作流程要求寫入控制器即可，而且成本低廉。
【附圖說(shuō)明】
[0018]附圖為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖中1、箱體，2、垃圾盆，3、控制器，4、EM菌種培養(yǎng)箱，5、食物粉碎機(jī)，6、