技術總結
本實用新型涉及一種四輪獨立轉向機構，屬于汽車領域。該機構包括步進電機、減速器、減速齒輪副、轉向傳動軸、緩震彈簧、轉向連接機構等。電機的轉向力矩經過減速機構傳遞到轉向傳動軸，通過球接觸轉向節(jié)為車輪總成提供轉向力矩。該結構的轉向電機、減速器均集成于轉向連接機構中。本實用新型結構緊湊，轉向機構新穎，轉向靈活，緩震彈簧的使用提高了車輛行駛的舒適性和穩(wěn)定性，同時對四輪獨立驅動、獨立制動和獨立轉向電動輪汽車的研發(fā)和設計具有重要意義。

技術研發(fā)人員：張文浩;邵東驍;郭陽東
受保護的技術使用者：南京航空航天大學
文檔號碼：201621096609
技術研發(fā)日：2016.09.30
技術公布日：2017.04.26