1.一種四輪獨立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：
包括轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)機(jī)身（1）和機(jī)體蓋（6）；轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)機(jī)身（1）內(nèi)安裝有步進(jìn)電機(jī)（10）、減速器（11）、電機(jī)減速器總成傳動齒輪（25）、轉(zhuǎn)向傳動軸連接齒輪（26）、轉(zhuǎn)向傳動軸（14）；
所述轉(zhuǎn)向傳動軸（14）通過一對圓錐滾子軸承（17）安裝于轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)機(jī)身（1）內(nèi)，轉(zhuǎn)向傳動軸連接齒輪（26）安裝于轉(zhuǎn)向傳動軸（14）上；所述步進(jìn)電機(jī)（10）與轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)機(jī)身（1）固定連接，減速器（11）與步進(jìn)電機(jī)（10）的輸出軸相連；所述電機(jī)減速器總成傳動齒輪（25）與轉(zhuǎn)向傳動軸連接齒輪（26）嚙合；
上述轉(zhuǎn)向傳動軸（14）的兩端伸出轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)機(jī)身（1），并通過球接觸轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)（21）連接在車輪總成（7）的上下連接板耳之間；同時位于轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)機(jī)身（1）與上連接板耳（9）之間，轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)機(jī)身（1）與下連接板耳（18）之間的轉(zhuǎn)向傳動軸（14）上均安裝有緩震彈簧（8）；
轉(zhuǎn)向連接機(jī)構(gòu)機(jī)身（1）一方面通過鉸接方式與汽車車架（2）連接，其鉸接軸線與轉(zhuǎn)向傳動軸（14）軸線垂直；另一方面通過懸架減震系統(tǒng)與汽車車架（2）連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪獨立轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：
上述懸架減震系統(tǒng)包括筒式減速器（3）及套于筒式減速器（3）外的螺旋彈簧（4）。