1.一種適用于操縱桿控制的全線控四輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：該轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)所使用的轉(zhuǎn)角傳感器是一種無(wú)導(dǎo)線連接的，無(wú)接觸的傳感器，利用光學(xué)介質(zhì)進(jìn)行角度檢測(cè)，不受溫度和磁場(chǎng)的影響，包括光電探測(cè)器，激光反射盤(pán)，電子控制單元；基于操縱桿控制的全線控四輪轉(zhuǎn)向汽車(chē)匹配有五個(gè)轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)，一個(gè)用于測(cè)量操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度，四個(gè)用于全線控車(chē)輪總成中各個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量，五個(gè)轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)使用相同類型的轉(zhuǎn)角傳感器；全線控四輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)也可用于每個(gè)車(chē)輪轉(zhuǎn)向角度初始位置校正和電子限位，并且為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角信號(hào)增加容錯(cuò)功能；除此之外，該轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)還可對(duì)不同車(chē)速下操縱桿和車(chē)輪不同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍進(jìn)行變量程變精度測(cè)量。
2.按照權(quán)利1所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：全線控四輪轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)所使用的轉(zhuǎn)角傳感器無(wú)導(dǎo)線連接，使得該轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝和集成；用于操縱桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量時(shí)，轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)可直接安裝在操縱桿結(jié)構(gòu)中；用于車(chē)輪總成的車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量時(shí)，可集成在車(chē)輪輪轂內(nèi)；該轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了與操縱桿控制的全線控四輪轉(zhuǎn)向車(chē)輛的操縱桿、車(chē)輪總成的有效匹配。
3.按照權(quán)利1所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：四個(gè)轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)用于四個(gè)全線控車(chē)輪總成，車(chē)輪總成包括輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、懸架電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)；輪轂電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向電機(jī)用于轉(zhuǎn)向，懸架電機(jī)用于減振，制動(dòng)電機(jī)用于剎車(chē)，轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)和四個(gè)電機(jī)均整合到車(chē)輪輪轂內(nèi)，轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)用于測(cè)量車(chē)輪轉(zhuǎn)角信號(hào)。
4.按照權(quán)利3所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：該轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)用于車(chē)輪總成測(cè)量車(chē)輪轉(zhuǎn)角時(shí)，由于轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)角傳感器利用光學(xué)介質(zhì)進(jìn)行測(cè)量，因此在測(cè)量過(guò)程中可以不受輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、懸架電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的電磁干擾，同時(shí)，車(chē)輪總成中尤其是輪轂電機(jī)和制動(dòng)電機(jī)，在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，該轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)利用光學(xué)介質(zhì)測(cè)量的特性使其耐高溫，測(cè)量精度在電機(jī)工作產(chǎn)生的高溫環(huán)境中不會(huì)受到影響。
5.按照權(quán)利3所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：該轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)用于車(chē)輪總成測(cè)量車(chē)輪轉(zhuǎn)角時(shí)，由于轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)采用無(wú)線傳輸，因此在轉(zhuǎn)角信號(hào)傳輸過(guò)程中可以不受輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、懸架電機(jī)、制動(dòng)電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的電磁干擾和熱干擾，四個(gè)車(chē)輪總成轉(zhuǎn)角信號(hào)同步傳給電子控制單元，時(shí)間遲滯小，信號(hào)傳輸速度快。
6.按照權(quán)利1所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：用于車(chē)輪總成測(cè)量車(chē)輪轉(zhuǎn)角的四個(gè)轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)，每個(gè)轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角傳感器在1個(gè)基礎(chǔ)光學(xué)觸點(diǎn)的基礎(chǔ)上，另外布置2個(gè)冗余光學(xué)觸點(diǎn)，當(dāng)基礎(chǔ)光學(xué)觸點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)的報(bào)警燈閃爍，2個(gè)冗余光學(xué)觸點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)角測(cè)量，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角測(cè)量的冗余功能，提供安全保障；當(dāng)四個(gè)車(chē)輪總成中的某一轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)徹底出現(xiàn)故障時(shí)，轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)的報(bào)警燈常亮，此時(shí)這一車(chē)輪總成參考同軸或同側(cè)車(chē)輪總成轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角信號(hào)，由轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)無(wú)故障的車(chē)輪總成控制進(jìn)行兩輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)角信號(hào)的容錯(cuò)功能。
7.按照權(quán)利6所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：在車(chē)輛的儀表盤(pán)上為五個(gè)轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)設(shè)置報(bào)警燈，當(dāng)轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)所用轉(zhuǎn)角傳感器的基礎(chǔ)光學(xué)觸點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，報(bào)警燈閃爍，當(dāng)轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)徹底出現(xiàn)故障喪失測(cè)量能力時(shí)，報(bào)警燈常亮提醒，將五個(gè)轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)的報(bào)警燈分別設(shè)置為操縱桿報(bào)警燈、左前輪報(bào)警燈、右前輪報(bào)警燈、左后輪報(bào)警燈、右后輪報(bào)警燈，便于區(qū)分哪一個(gè)轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
8.按照權(quán)利1所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：全線控四輪轉(zhuǎn)向車(chē)輪的轉(zhuǎn)角范圍為0度到±90度，在車(chē)輪的±90度極限位置分別安裝一個(gè)霍爾限位開(kāi)關(guān)，用于判斷車(chē)輪總成是否轉(zhuǎn)動(dòng)到極限位置，轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)光學(xué)觸點(diǎn)獲取車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的相對(duì)角度和轉(zhuǎn)向方向，當(dāng)車(chē)輪轉(zhuǎn)到±90度的極限位置時(shí)，電子控制單元根據(jù)霍爾限位開(kāi)關(guān)信號(hào)而中斷繼續(xù)轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輪進(jìn)行90度的電子限位，從而減小車(chē)輛移位、泊車(chē)時(shí)車(chē)輪受過(guò)度扭矩的磨損，避免線束遭到破壞。
9.按照權(quán)利8所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：在車(chē)輪的±90度極限位置分別布置一個(gè)霍爾限位開(kāi)關(guān)撥片，當(dāng)霍爾限位開(kāi)關(guān)輸出數(shù)字信號(hào)為“1”時(shí)，說(shuō)明霍爾限位開(kāi)關(guān)撥片工作，撥片旋轉(zhuǎn)到霍爾元件兩極光束之間使霍爾限位開(kāi)關(guān)閉合，此時(shí)車(chē)輪在±90度位置，電子控制單元控制轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出力矩使車(chē)輪回到零點(diǎn)位置；當(dāng)霍爾限位開(kāi)關(guān)輸出數(shù)字信號(hào)為“0”時(shí)，說(shuō)明霍爾限位開(kāi)關(guān)撥片不工作，霍爾限位開(kāi)關(guān)處于開(kāi)啟狀態(tài)，此時(shí)車(chē)輪不在±90度位置，電子控制單元控制轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出力矩使車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)霍爾限位開(kāi)關(guān)輸出數(shù)字信號(hào)又為“1”時(shí)，車(chē)輪到達(dá)±90度位置，此時(shí)同樣使轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出力矩控制車(chē)輪回到零點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛每次啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)對(duì)車(chē)輪初始位置的校正。
10.按照權(quán)利1所述的轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于：該轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量范圍為0度到±90度，車(chē)輛轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)輪常用轉(zhuǎn)角范圍和操縱桿轉(zhuǎn)角工作范圍均為0度到±40度，因此，要求轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)0度到±40度比±40度到±90度范圍的測(cè)量精度高，將轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)使用的轉(zhuǎn)角傳感器通過(guò)激光反射盤(pán)分為0度到±40度小量程高精度部分和±40度到±90度大量程低精度部分，當(dāng)車(chē)輪和操縱桿轉(zhuǎn)角在常用工作范圍時(shí)，轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)小量程高精度部分進(jìn)行精確測(cè)量，當(dāng)車(chē)輛在低速、大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)輪轉(zhuǎn)角可能超出±40度，此時(shí)轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)通過(guò)大量程低精度部分進(jìn)行測(cè)量，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)角測(cè)量系統(tǒng)的變量程變精度測(cè)量，減少傳感器成本。