本發(fā)明涉及一種機器人，特別涉及一種用于無障礙探測機器人。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，特別是城市化和工業(yè)化的加快，人們在生產(chǎn)和生產(chǎn)活中，百貨商場、居民樓、辦公樓、工廠等場所發(fā)生火災(zāi)，爆炸等事故，同時會產(chǎn)生大量的有毒氣體和粉塵。另外，在采煤的工業(yè)生產(chǎn)中，采煤的礦井通常會產(chǎn)生大量的瓦斯，粉塵，如果不能夠及時排出，可能會發(fā)生瓦斯爆炸事故、煤塵爆炸事故、火災(zāi)、中毒、窒息事故等相關(guān)的安全事故。由于礦井和事故現(xiàn)場的特殊性，人們探測礦井和事故現(xiàn)場的有毒氣體和粉塵是比較困難的，探測機器人的出現(xiàn)很大程度解決了這一問題，但是需要探測的區(qū)域地形通常比較復(fù)雜，使探測機器人在行動上受限制，導(dǎo)致探測機器人工作效率會降低，機器人的行動受地形限制的問題還有待進一步提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有的探測機器人行動受地形限制問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無障礙探測機器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種無障礙探測機器人，包括機器人本體、履帶和頂板，其特征在于：所述機器人本體兩側(cè)設(shè)置有履帶，所述履帶內(nèi)依次設(shè)置有主動輪、第一輔傳動輪和第二輔傳動輪，所述機器人本體上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊，所述直線導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有直線齒條，所述直線齒條兩端設(shè)有齒條擋塊，所述直線導(dǎo)軌上方設(shè)置有固定板，所述固定板內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條，所述弧形齒條內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架，所述三角架上方設(shè)有頂板。所三角架內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動力裝置，所述第一動力裝置上設(shè)有水平軸，所述第一動力裝置下方設(shè)有重心移位軸，所述機器人本體上設(shè)有第二動力裝置，所述第二動力裝置與主動輪連接，所述頂板上方設(shè)有探測器底座，所述探測器底座內(nèi)設(shè)有電源，所述探測器底座上方設(shè)有報警器、全景相機、有毒氣體探測儀和粉塵探測儀器。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述三角架上設(shè)置有第一軸承和第二軸承，所述水平軸穿過第一軸承與弧形齒條連接，所述重力移位軸穿過第二軸承與固定板連接。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述第一動力裝置上設(shè)有同步帶，所述同步帶與重心移位軸連接。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述直線齒條上方設(shè)有齒輪，所述齒輪固定在重心移位軸上。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述探測器底座的前端紅外線探測器，用于探測前端的障礙物，調(diào)整機器人前進方向。

上述方案的優(yōu)選方案為:所述機器人本體上設(shè)有遠程控制器，用于遠程控制機器人。

有益效果：采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的一種無障礙探測機器人，第二動力裝置帶動機器人運行，第一動力裝置帶動三角架和固定板移動，機器人向上運動則三角架向上運動，機器人向下運動則三角架向上運動，使機器人的重心始終在最高點，可以提高爬坡的坡度，這樣使機器人可以在礦井、火災(zāi)爆炸事故的現(xiàn)場等環(huán)境下無障礙的運行，提高機器人的工作效率，給探測有毒氣體和粉塵帶來了很大幫助。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種無障礙探測機器人的側(cè)視圖；

圖2是本發(fā)明一種無障礙探測機器人的主視圖。

圖中：1-機器人本體，2-導(dǎo)軌擋塊，3-直線導(dǎo)軌，4-固定板，5-三角架，6-頂板，7-第一軸承，8-第二軸承，9-直線齒條，10-主動輪，11-第一輔動輪，12-第二輔動輪，13-履帶，14-齒條擋塊，15-弧形齒條，16-齒輪，17-重心移位軸，18-水平軸，19-第一動力裝置，20-同步帶，21-第二動力裝置，22-遠程操控系統(tǒng)，23-電源，24-報警器，25-紅外線探測器，26-粉塵探測儀，27-探測器底座，28-有毒氣體探測儀，29-全景相機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、2所示,本實施例的一種無障礙探測機器人，包括機器人本體1、履帶13和頂板6，搬運車本1體兩側(cè)設(shè)置有履帶13，履帶13內(nèi)依次設(shè)置有主動輪10、第一輔動輪11和第二輔動輪12，機器人本體1上設(shè)置有直線導(dǎo)軌3，直線導(dǎo)軌3兩端設(shè)有導(dǎo)軌擋塊2，直線導(dǎo)軌3兩側(cè)設(shè)有直線齒條9，直線齒條9兩端設(shè)有齒條擋塊14，直線導(dǎo)軌3上方設(shè)置有固定板4，固定板4內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形齒條15，弧形齒條15內(nèi)側(cè)設(shè)有三角架5，三角架5上方設(shè)有頂板6。三角架5內(nèi)側(cè)設(shè)有第一動力裝置19，第一動力裝置19上設(shè)有水平軸18，第一動力裝置19下方設(shè)有重心移位軸17，機器人本體1上設(shè)有第二動力裝置20，第二動力裝置20與主動輪10連接,頂板6上方設(shè)有探測器底座27，探測器底座27內(nèi)設(shè)有電源23，探測器底座上方設(shè)有報警器24、全景相機29、有毒氣體探測儀28和粉塵探測儀26。

其中，三角架5上設(shè)置有第一軸承7和第二軸承8，水平軸18穿過第一軸承7與弧形齒條15連接，重力移位軸17穿過第二軸承8與固定板4連接。

其中，第一動力裝置19上設(shè)有同步帶20，同步帶20與重心移位軸17連接。

其中，直線齒條9上設(shè)有齒輪16，齒輪16固定在重心移位軸17上。

其中，探測器底座27的前端紅外線探測器25，用于探測前端的障礙物，調(diào)整機器人前進方向。

其中，機器人本體1上設(shè)有遠程控制器22，用于遠程控制機器人。

綜上所述，本發(fā)明所提供的一種無障礙探測機器人，第二動力裝置帶動機器人運行，第一動力裝置帶動三角架和固定板移動，機器人向上運動則三角架向上運動，機器人向下運動則三角架向上運動，使機器人的重心始終在最高點，可以提高爬坡的坡度，這樣使機器人可以在礦井、火災(zāi)爆炸事故的現(xiàn)場等環(huán)境下無障礙的運行，提高機器人的工作效率，給探測有毒氣體和粉塵帶來了很大幫助。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。