技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的車輛的行駛控制裝置可根據(jù)圖像信息和地圖信息的可靠度改變圖像信息和地圖信息的采用比率來檢測車道信息。將與轉(zhuǎn)向角(θH)對應而被輸出的車輛行為通過與車道信息的可靠度對應的可變設(shè)定來進行反饋，來作為控制用車道信息計算并輸出。另外，根據(jù)檢測出的橫向加速度(Gys)和由車輛的兩輪模型推定的橫向加速度(Gyovs)來推定擾動，計算擾動修正橫擺力矩(Mzs)，確定擾動并根據(jù)確定了的擾動對附加擾動修正橫擺力矩(Mzs)時的限速率(R)進行可變地設(shè)定，由限速率(R)限制并輸出。根據(jù)本發(fā)明，高精度地檢測車輛行為的不穩(wěn)定，且不會帶給乘客不安感，對車輛行為的不穩(wěn)定以對應于其原因的最佳方法進行適當修正。

技術(shù)研發(fā)人員：松野浩二;溝口雅人
受保護的技術(shù)使用者：富士重工業(yè)株式會社
文檔號碼：201610738701
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2017.03.08