一種狼狽式運(yùn)輸掛車(chē)用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種狼狽式運(yùn)輸掛車(chē)用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由上回轉(zhuǎn)盤(pán)、定位銷(xiāo)軸、懸掛架、懸掛回轉(zhuǎn)盤(pán)、轉(zhuǎn)向油缸、縱向拉和橫向拉桿組成，其中，轉(zhuǎn)向油缸連接液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力源，懸掛架連接輪組，縱向拉桿和橫向拉桿協(xié)調(diào)各懸掛架聯(lián)動(dòng)，懸掛回轉(zhuǎn)盤(pán)用于實(shí)現(xiàn)懸掛架轉(zhuǎn)動(dòng)，上回轉(zhuǎn)盤(pán)用于增加轉(zhuǎn)向角度，理論轉(zhuǎn)向角度可達(dá)±90°，可伸縮的縱向拉桿配合液壓系統(tǒng)操縱，可實(shí)現(xiàn)四種轉(zhuǎn)向模式。車(chē)輛轉(zhuǎn)向過(guò)程為：牽引車(chē)帶動(dòng)前車(chē)轉(zhuǎn)向，通過(guò)操縱液壓閥，使轉(zhuǎn)向油缸伸縮，推動(dòng)與其相連的懸掛架回轉(zhuǎn)，并通過(guò)縱向拉桿和橫向拉桿的傳遞，將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳給其它懸掛架，實(shí)現(xiàn)四個(gè)懸掛架的共同轉(zhuǎn)向。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種狼狽式運(yùn)輸掛車(chē)用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種狼狽式運(yùn)輸掛車(chē)用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于狼狽式運(yùn)輸掛車(chē)及相關(guān)設(shè)備上專(zhuān)用的油缸拉桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)行狼狽式運(yùn)輸掛車(chē)及相關(guān)設(shè)備中，為了實(shí)現(xiàn)整車(chē)的轉(zhuǎn)向，采用了油缸拉桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu):
[0003]現(xiàn)行的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要由懸掛裝置、拉桿、油缸和懸掛回轉(zhuǎn)盤(pán)組成。工作時(shí)，四組懸掛裝置是通過(guò)四根平行四邊形結(jié)構(gòu)的拉桿互相連接的，兩根油缸的伸縮帶動(dòng)了其中兩組懸掛裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連接拉桿的傳遞，最終帶動(dòng)四組懸掛裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)整車(chē)的轉(zhuǎn)向功能。
[0004]原有的轉(zhuǎn)向模式，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單粗糙，一則其只有單一的轉(zhuǎn)向模式，在復(fù)雜路況中，操作麻煩，通過(guò)性較差；二則由于油缸行程的限制使得轉(zhuǎn)向角度較小，最大轉(zhuǎn)向角度為±30°，造成最小轉(zhuǎn)彎半徑較大；再則其采用的是平行四邊形轉(zhuǎn)向，各懸掛梁轉(zhuǎn)向角度相同，不可能實(shí)現(xiàn)同一轉(zhuǎn)向中心，給輪胎造成較大的側(cè)向力，加速輪胎損壞，因此，研究開(kāi)發(fā)出一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)將成為該領(lǐng)域的有益改進(jìn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種狼狽式運(yùn)輸掛車(chē)用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能提供多種轉(zhuǎn)向模式，同時(shí)增大轉(zhuǎn)向角度，理論上轉(zhuǎn)向角度可達(dá)±90°，提高了此種車(chē)輛的轉(zhuǎn)向靈活性，并使輪組能以同一轉(zhuǎn)向中心回轉(zhuǎn)，改善輪胎的使用壽命。
[0006]本實(shí)用新型提出的狼狽式運(yùn)輸掛車(chē)用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由上回轉(zhuǎn)盤(pán)1、定位銷(xiāo)軸2、懸掛架3、懸掛回轉(zhuǎn)盤(pán)4、轉(zhuǎn)向油缸5、縱向拉桿6和橫向拉桿7組成，轉(zhuǎn)向油缸5的支座安裝于車(chē)架上，懸掛架3為四個(gè)，分別位于懸掛回轉(zhuǎn)盤(pán)4上，兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸5 —端通過(guò)銷(xiāo)軸分別連接兩個(gè)懸掛架3，四個(gè)懸掛架3分別通過(guò)兩個(gè)縱向拉桿6和兩個(gè)橫向拉桿7互相連接，組成平行四邊形鉸接結(jié)構(gòu)，所述懸掛架3連接輪組；車(chē)架的上部中心位置安裝有上回轉(zhuǎn)盤(pán)1，所述上回轉(zhuǎn)盤(pán)I作為回轉(zhuǎn)部件，其上部與中間承載梁10轉(zhuǎn)接，下部與后車(chē)11連接，用于運(yùn)行過(guò)程中，增加轉(zhuǎn)向的角度；定位銷(xiāo)軸2在直線(xiàn)行駛時(shí)，用于固定上回轉(zhuǎn)盤(pán)1，確保車(chē)輛穩(wěn)定地直線(xiàn)行駛；縱向拉桿6為可伸縮拉桿，所述可伸縮拉桿由第一套管、第二套管和連接桿組成，連接桿一端插入第一套管內(nèi)，另一端插入第二套管內(nèi)，連接桿能在第一套管和第二套管內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，通過(guò)連接桿實(shí)現(xiàn)縱向拉桿的可伸縮性，以適應(yīng)不同轉(zhuǎn)向模式；轉(zhuǎn)向油缸5連接液壓系統(tǒng)，通過(guò)液壓系統(tǒng)為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力源。
[0007]狼狽式運(yùn)輸掛車(chē)是普通液壓平板掛車(chē)的一種變型，主要用于超大、超高、超重件的運(yùn)輸，基本結(jié)構(gòu)包括前車(chē)、后車(chē)和中間承載梁，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝于后車(chē)的懸掛及輪軸之間，通常的狼狽式運(yùn)輸掛車(chē)轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)中，四個(gè)懸掛架由固定式縱向拉桿和橫向拉桿連接成平行四邊形結(jié)構(gòu)，由轉(zhuǎn)向油缸推動(dòng)，四個(gè)懸掛架聯(lián)動(dòng)，轉(zhuǎn)向角度一般在±30°。本實(shí)用新型通過(guò)增加上回轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)，使車(chē)輛的轉(zhuǎn)向角度增加，理論上可達(dá)到±90° ;并將縱向拉桿設(shè)計(jì)成可伸縮結(jié)構(gòu)，將四個(gè)懸掛架分為前后兩個(gè)軸線(xiàn)，并對(duì)液壓系統(tǒng)稍加修改，使兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸可單獨(dú)控制，進(jìn)而，使前后兩個(gè)軸線(xiàn)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)可單獨(dú)控制，實(shí)現(xiàn)了四種轉(zhuǎn)向模式。
[0008]狼狽式運(yùn)輸掛車(chē)用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由上回轉(zhuǎn)盤(pán)1、定位銷(xiāo)軸2、懸掛架3、懸掛回轉(zhuǎn)盤(pán)4、轉(zhuǎn)向油缸5、縱向拉桿6和橫向拉桿7組成，轉(zhuǎn)向油缸5提供動(dòng)力源，上回轉(zhuǎn)盤(pán)I增加轉(zhuǎn)向角度，可伸縮的縱向拉桿6配合液壓系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)四種轉(zhuǎn)向模式。本實(shí)用新型在原有結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，找出其局限性，并做出有針對(duì)性地設(shè)計(jì)改進(jìn)，使車(chē)輛達(dá)到更合理的使用狀態(tài)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是狼狽式運(yùn)輸掛車(chē)的總體示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3是圖2的俯視圖。
[0012]圖4可伸縮縱向拉桿結(jié)構(gòu)示意。其中:(a)為中間位置，(b)為最短位置，(C)為最長(zhǎng)位置。
[0013]圖5新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向模式。其中:(a)為平行四邊形轉(zhuǎn)向，(b)為前軸半八字轉(zhuǎn)向，(C)為后軸半八字轉(zhuǎn)向，(d)為上回轉(zhuǎn)盤(pán)大角度轉(zhuǎn)向。
[0014]圖中標(biāo)號(hào):1為上回轉(zhuǎn)盤(pán)，2為定位銷(xiāo)軸，3為懸掛架，4為懸掛回轉(zhuǎn)盤(pán)，5為轉(zhuǎn)向油缸，6為縱向拉桿，7為橫向拉桿，8為牽引車(chē)，9為前車(chē)，10為中間承載梁，11為后車(chē)。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0016]實(shí)施例1:如圖1所示，狼狽式運(yùn)輸車(chē)大體的結(jié)構(gòu)為前車(chē)9和后車(chē)馱運(yùn)中間承載梁10，前車(chē)9又趴牽弓I車(chē)8上，根據(jù)其外形故名狼狽式運(yùn)輸車(chē)，其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)布置在后車(chē)11上。
[0017]如圖2和圖3所示，由上回轉(zhuǎn)盤(pán)1、定位銷(xiāo)軸2、懸掛架3、懸掛回轉(zhuǎn)盤(pán)4、轉(zhuǎn)向油缸
5、縱向拉桿6和橫向拉桿7組成，其中，轉(zhuǎn)向油缸5的支座安裝于車(chē)架上，轉(zhuǎn)向油缸5 —端通過(guò)銷(xiāo)軸連接其中一個(gè)懸掛架3，四個(gè)懸掛架通過(guò)縱向拉桿6和橫向拉桿7互相連接，組成平行四邊形鉸接結(jié)構(gòu)；在車(chē)架的上部中心位置另外安裝了一個(gè)上回轉(zhuǎn)盤(pán)1，用于運(yùn)行過(guò)程中，增加轉(zhuǎn)向的角度；定位銷(xiāo)軸2的作用是在直線(xiàn)行駛時(shí)，固定上回轉(zhuǎn)盤(pán)1，確保車(chē)輛穩(wěn)定地直線(xiàn)行駛；縱向拉桿6為可伸縮拉桿，用于適應(yīng)不同轉(zhuǎn)向模式；轉(zhuǎn)向油缸5通過(guò)液壓系統(tǒng)控制為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力源。轉(zhuǎn)向油缸5連接液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力源，懸掛架3連接輪組，縱向拉桿6和橫向拉桿7協(xié)調(diào)各懸掛架聯(lián)動(dòng)，懸掛回轉(zhuǎn)盤(pán)4用于實(shí)現(xiàn)懸掛架3轉(zhuǎn)動(dòng)，上回轉(zhuǎn)盤(pán)I用于增加轉(zhuǎn)向角度，理論轉(zhuǎn)向角度可達(dá)±90°，可伸縮的縱向拉桿6配合液壓系統(tǒng)操縱，可實(shí)現(xiàn)四種轉(zhuǎn)向模式，以適應(yīng)不同路況，改善輪胎運(yùn)行軌跡，減少其磨損。轉(zhuǎn)向的工作過(guò)程:車(chē)輛需要轉(zhuǎn)向時(shí)，牽引車(chē)帶動(dòng)前車(chē)轉(zhuǎn)向，通過(guò)操縱液壓閥，使轉(zhuǎn)向油缸伸縮5，推動(dòng)與其相連的懸掛架3回轉(zhuǎn)，并通過(guò)縱向拉桿6和橫向拉桿7的傳遞，將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳給其它懸掛架，實(shí)現(xiàn)四個(gè)懸掛架的共同轉(zhuǎn)向，其中上回轉(zhuǎn)盤(pán)I和懸掛回轉(zhuǎn)盤(pán)4為回轉(zhuǎn)元件，定位銷(xiāo)軸2為限制上回轉(zhuǎn)盤(pán)I回轉(zhuǎn)的元件，限制上回轉(zhuǎn)盤(pán)I的轉(zhuǎn)動(dòng)是為了使車(chē)輛保持正常的直線(xiàn)行駛。
[0018]圖4所示縱向拉桿為可伸縮縱向拉桿結(jié)構(gòu)，由于增加了轉(zhuǎn)向模式，使前后輪軸之間的角度發(fā)生了變化，為適應(yīng)這種變化，要求縱向拉桿的長(zhǎng)度是可變的。
[0019]圖5為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向模式說(shuō)明:
[0020]平行四邊形模式:此為常規(guī)的轉(zhuǎn)向模式，四個(gè)輪組按同一方向同一角度回轉(zhuǎn)，由于兩軸線(xiàn)平行，造成輪組不能繞同一中心回轉(zhuǎn)，會(huì)對(duì)輪胎造成額外的側(cè)向力；
[0021]前軸八字轉(zhuǎn)向模式:前輪軸線(xiàn)通過(guò)液壓油缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，后軸線(xiàn)由液壓和機(jī)械同時(shí)鎖死，不作轉(zhuǎn)向，確保前后兩軸線(xiàn)能繞同一轉(zhuǎn)向中心回轉(zhuǎn)；
[0022]后軸八字轉(zhuǎn)向模式:后輪軸線(xiàn)通過(guò)液壓油缸推動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，前軸線(xiàn)由液壓和機(jī)械同時(shí)鎖死，不作轉(zhuǎn)向，確保前后兩軸線(xiàn)能繞同一轉(zhuǎn)向中心回轉(zhuǎn)。功能與前軸八字軸向模式相似，但轉(zhuǎn)向中心前移，可獲得更小的轉(zhuǎn)彎半徑；
[0023]上回轉(zhuǎn)盤(pán)大角度轉(zhuǎn)向模式:上回轉(zhuǎn)盤(pán)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得后車(chē)整個(gè)結(jié)構(gòu)與狼狽車(chē)承載車(chē)架間實(shí)現(xiàn)角位移，使整車(chē)獲得更小的轉(zhuǎn)變半徑，適合在較小的空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1.一種狼狽式運(yùn)輸掛車(chē)用轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由上回轉(zhuǎn)盤(pán)(I)、定位銷(xiāo)軸(2)、懸掛架(3)、懸掛回轉(zhuǎn)盤(pán)(4)、轉(zhuǎn)向油缸(5)、縱向拉桿(6)和橫向拉桿(7)組成，轉(zhuǎn)向油缸(5)的支座安裝于車(chē)架上，懸掛架(3)為四個(gè)，分別位于懸掛回轉(zhuǎn)盤(pán)(4)上，兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸(5) —端通過(guò)銷(xiāo)軸分別連接兩個(gè)懸掛架(3)，四個(gè)懸掛架(3)分別通過(guò)兩個(gè)縱向拉桿(6)和兩個(gè)橫向拉桿(7)互相連接，組成平行四邊形鉸接結(jié)構(gòu)，所述懸掛架(3)連接輪組；車(chē)架的上部中心位置安裝有上回轉(zhuǎn)盤(pán)(I)，所述上回轉(zhuǎn)盤(pán)(I)作為回轉(zhuǎn)部件，其上部與中間承載梁(10)轉(zhuǎn)接，下部與后車(chē)(11)連接，用于運(yùn)行過(guò)程中，增加轉(zhuǎn)向的角度；定位銷(xiāo)軸(2)在直線(xiàn)行駛時(shí)，用于固定上回轉(zhuǎn)盤(pán)(I)，使車(chē)輛穩(wěn)定地直線(xiàn)行駛；縱向拉桿(6)為可伸縮拉桿，所述可伸縮拉桿由第一套管、第二套管和連接桿組成，連接桿一端插入第一套管內(nèi)，另一端插入第二套管內(nèi)，連接桿能在第一套管和第二套管內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，通過(guò)連接桿實(shí)現(xiàn)縱向拉桿￠)的可伸縮性，以適應(yīng)不同轉(zhuǎn)向模式；轉(zhuǎn)向油缸(5)連接液壓系統(tǒng)，通過(guò)液壓系統(tǒng)為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力源。
【文檔編號(hào)】B62D13/00GK204150108SQ201420486474
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】楊卓林, 張少軍, 于金波, 葛仲杰 申請(qǐng)人:上海電力環(huán)保設(shè)備總廠(chǎng)有限公司