專利名稱：車身裝配線和車身裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車身裝配線和車身裝配方法，特別涉及如下的車身裝配線和車身裝配方法將車身載置于搬送臺(tái)車的基座上，所述搬送臺(tái)車具備用于載置機(jī)動(dòng)車的車身的所述基座，在將搬送臺(tái)車從上游朝向下游搬送期間，將零件組裝至車身。
背景技術(shù)：
在下述專利文獻(xiàn)I中公開了一種具有以下工序的車身裝配方法從完成了涂裝的車身拆卸下車門并通過搬送裝置將該車門搬送至第I車門儲(chǔ)存裝置的工序；從第I車門儲(chǔ)存裝置將車門送出至車門裝配線并在車門裝配線上將車門結(jié)構(gòu)零件組裝至該車門的工序； 將組裝好車門結(jié)構(gòu)零件的車門搬送至第2車門儲(chǔ)存裝置的工序；以及從第2車門儲(chǔ)存裝置送出車門、并將該車門搬送至完成了零件組裝的車身主體和車門的組裝場(chǎng)所、從而將車門組裝至車身的工序。專利文獻(xiàn)I :日本特開平4-358976號(hào)公報(bào)可是，在上述專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)中，必須在從將車門從車身拆卸的工序至第I車門儲(chǔ)存裝置之間、從第2車門儲(chǔ)存裝置至將車門組裝至車身的工序之間等設(shè)置搬送裝置。因此，需要制作車門搬送吊架并鋪設(shè)搬送輸送機(jī)，從而導(dǎo)致成本升高。并且，需要用于鋪設(shè)搬送輸送機(jī)的廣大空間。而且，需要另行鋪設(shè)車門零件組裝線，所述車門零件組裝線用于將零件組裝至從車身被卸下的車門，從而導(dǎo)致成本升高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供下述這樣的車身裝配線和車身裝配方法能夠?qū)崿F(xiàn)低成本且節(jié)省空間，并且，能夠在從車身將車門卸下并將零件組裝至該車門之后將該車門重新安裝至車身。技術(shù)方案I所述的發(fā)明是一種車身裝配線，將車身載置于搬送臺(tái)車的基座上，所述搬送臺(tái)車具備用于載置機(jī)動(dòng)車的車身的所述基座，在將所述搬送臺(tái)車從上游朝向下游搬送期間，將零件組裝至所述車身，其特征在于，在所述搬送臺(tái)車配設(shè)有車門保持部，所述車門保持部能夠相對(duì)于所述基座從側(cè)方進(jìn)出，所述車門保持部用于對(duì)所述車身的車門進(jìn)行保持，所述車身裝配線具有車身車門拆卸工序部，其用于將車門從所述車身卸下并將所述車門安裝至從所述基座被送出至側(cè)方外側(cè)的所述車門保持部；車門零件組裝線，其設(shè)置于所述車身車門拆卸工序部的下游側(cè)，在維持所述車門保持部從所述基座被送出至側(cè)方外側(cè)并保持所述車門的狀態(tài)而將所述搬送臺(tái)車從上游朝向下游搬送期間，所述車門零件組裝線將零件組裝至所述車門；以及車身車門安裝工序部，其設(shè)置于所述車門零件組裝線的下游側(cè)，所述車身車門安裝工序部用于將組裝好所述零件的所述車門從所述車門保持部卸下，并將該車門安裝至所述車身。在本發(fā)明中，將車門從車身卸下，將所述車門安裝至從基座被送出至側(cè)方外側(cè)的車門保持部，在維持車門保持部從基座被送出至側(cè)方外側(cè)并保持所述車門的狀態(tài)而將搬送臺(tái)車從上游朝向下游搬送的期間，將零件組裝至所述車門。然后，將組裝好零件的車門從車門保持部卸下并安裝至車身。根據(jù)本發(fā)明，不需要像以往那樣朝向車門零件組裝線搬送車門的搬送裝置，而且，無需另行鋪設(shè)車門零件組裝線。因此，能夠提供下述這樣的車身裝配線能夠?qū)崿F(xiàn)低成本且節(jié)省空間，并且，能夠在從車身將車門卸下并將零件組裝至該車門之后將該車門重新安裝至車身。技術(shù)方案2所述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案I所述的車身裝配線中，具有車門保持部進(jìn)出單元，所述車門保持部進(jìn)出單元設(shè)置于所述車身裝配線中的與所述車身的搬送方向正交的方向的兩側(cè)，所述車門保持部進(jìn)出單元用于使所述車門保持部相對(duì)于所述基座從側(cè)方進(jìn)出。、
根據(jù)本發(fā)明，在搬送臺(tái)車到達(dá)車門保持部進(jìn)出單元的設(shè)置場(chǎng)所時(shí)，能夠自動(dòng)地使車門保持部相對(duì)于基座從側(cè)方進(jìn)出。而且，僅在所需的部位設(shè)置車門保持部進(jìn)出單元即可，不用在每個(gè)車門保持部都設(shè)置車門保持部進(jìn)出單元。技術(shù)方案3所述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案2所述的車身裝配線中，所述車門保持部進(jìn)出單元包括車門保持部送出單元，其用于將所述車門保持部從所述基座送出至側(cè)方外側(cè)；和車門保持部送入單元，其用于將所述車門保持部相對(duì)于所述基座送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)。根據(jù)本發(fā)明，在搬送臺(tái)車到達(dá)車門保持部送出單元的設(shè)置場(chǎng)所時(shí)，能夠自動(dòng)地將車門保持部從基座送出至側(cè)方外側(cè)，在搬送臺(tái)車到達(dá)車門保持部送入單元的設(shè)置場(chǎng)所時(shí)，能夠自動(dòng)地將車門保持部相對(duì)于基座送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)。技術(shù)方案4所述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案I至技術(shù)方案3中的任一技術(shù)方案所述的車身裝配線中，所述車門零件組裝線被分割成多個(gè)部分來分開配置。根據(jù)本發(fā)明，能夠應(yīng)對(duì)在工序布局的關(guān)系上無法連續(xù)地形成車門零件組裝線的情況。S卩，在這種情況下，能夠?qū)⒘慵蜍囬T的組裝分成多個(gè)部分來實(shí)施。例如，能夠應(yīng)對(duì)下述這樣的車身裝配方法在將零件向車門組裝的中途，在將從車身卸下的車門收納在搬送臺(tái)車內(nèi)的狀態(tài)下，將零件組裝至車身。技術(shù)方案5所述的發(fā)明的特征在于,在技術(shù)方案I至技術(shù)方案4中的任一技術(shù)方案所述的車身裝配線中，所述車門保持部構(gòu)成為當(dāng)所述車門保持部在相對(duì)于所述基座被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下保持所述車門時(shí)，所述車門保持部能夠以使所述車門平放的狀態(tài)保持所述車門；當(dāng)所述車門保持部在從所述基座被送出至側(cè)方外側(cè)的狀態(tài)下保持所述車門時(shí)，所述車門保持部能夠以使所述車門立起的狀態(tài)保持所述車門。根據(jù)本發(fā)明，在保持車門而不向車門上組裝零件的情況下，能夠?qū)④囬T以平放的狀態(tài)相對(duì)于基座送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)，因此，不會(huì)對(duì)向車身組裝零件等的作業(yè)產(chǎn)生障礙，能夠緊湊地收納車門。另一方面，在為了將零件組裝至車門而保持車門的情況下，能夠?qū)④囬T從基座送出至側(cè)方外側(cè)而成為立起的狀態(tài)，因此，能夠?qū)④囬T保持成適合向車門上組裝零件的作業(yè)的姿勢(shì)。技術(shù)方案6所述的發(fā)明是一種車身裝配方法，將車身載置于搬送臺(tái)車的基座上，所述搬送臺(tái)車具備用于載置機(jī)動(dòng)車的車身的所述基座，在將所述搬送臺(tái)車從上游朝向下游搬送期間，將零件組裝至所述車身，其特征在于，在所述搬送臺(tái)車配設(shè)有車門保持部，所述車門保持部能夠相對(duì)于所述基座從側(cè)方進(jìn)出，所述車門保持部用于保持所述車身的車門，所述車身裝配方法具有車身車門拆卸工序，用于將車門從所述車身卸下并將所述車門安裝至從所述基座被送出至側(cè)方外側(cè)的所述車門保持部；車門零件組裝工序，在所述車身車門拆卸工序之后，并且在維持所述車門保持部從所述基座被送出至側(cè)方外側(cè)并保持所述車門的狀態(tài)而將所述搬送臺(tái)車從上游朝向下游搬送期間，將零件組裝至所述車門；以及車身車門安裝工序，在所述車門零件組裝工序之后，將組裝好所述零件的所述車門從所述車門保持部卸下，并將該車門安裝至所述車身。在本發(fā)明中，將車門從車身卸下，將所述車門安裝至從基座被送出至側(cè)方外側(cè)的車門保持部，在維持車門保持部從基座被送出至側(cè)方外側(cè)并保持所述車門的狀態(tài)而將搬送臺(tái)車從上游朝向下游搬送期間，將零件組裝至所述車門。然后，將組裝好零件的車門從車門 保持部卸下并安裝至車身。根據(jù)本發(fā)明，不需要像以往那樣朝向車門零件組裝線搬送車門的搬送裝置，而且，無需另行鋪設(shè)車門零件組裝線。 因此，能夠提供下述這樣的車身裝配方法能夠?qū)崿F(xiàn)低成本且節(jié)省空間，并且，能夠在從車身將車門卸下并將零件組裝至該車門之后將該車門重新安裝至車身。技術(shù)方案7所述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案6所述的車身裝配方法中，所述車身車門拆卸工序作為將零件組裝至所述車身的車身裝配線的初始工序來實(shí)施，在所述車身車門拆卸工序和所述車門零件組裝工序之間具有車門保持部送入工序，在所述車身車門拆卸工序之后，將保持著所述車門的所述車門保持部相對(duì)于所述基座送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)；車門收納維持工序，其設(shè)置在所述車門保持部送入工序之后，并且維持在保持著所述車門的所述車門保持部相對(duì)于所述基座被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)；以及車門保持部送出工序，在所述車門收納維持工序之后，將保持著所述車門的所述車門保持部從所述基座送出至側(cè)方外側(cè)。根據(jù)本發(fā)明，能夠應(yīng)對(duì)將車門零件組裝工序的最終工序和車身車門安裝工序連續(xù)地設(shè)置的情況，能夠在完成零件向車門的組裝之后直接將完成了零件組裝的車門安裝至車身。S卩，在這種情況下，能夠應(yīng)對(duì)下述這樣的車身裝配方法在車門零件組裝工序之前，在將車門從車身卸下并收納在搬送臺(tái)車內(nèi)的狀態(tài)下，例如在車身裝配線的上游區(qū)域，利用在車身裝配線的一側(cè)配設(shè)的機(jī)器人將儀表板、車頂襯層等較大的零件組裝至車身。技術(shù)方案8所述的發(fā)明的特征在于，在技術(shù)方案6或技術(shù)方案7所述的車身裝配方法中，所述車身車門拆卸工序作為將零件組裝至所述車身的車身裝配線的初始工序來實(shí)施，在所述車門零件安裝工序和所述車身車門安裝工序之間具有第2車門保持部送入工序，在所述車門零件組裝工序之后，將保持著所述車門的所述車門保持部相對(duì)于所述基座送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)；第2車門收納維持工序，其設(shè)置在所述第2車門保持部送入工序之后，并維持在保持著所述車門的所述車門保持部相對(duì)于所述基座被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)；以及第2車門保持部送出工序，在所述第2車門收納維持工序之后，將保持著所述車門的所述車門保持部從所述基座送出至側(cè)方外側(cè)。根據(jù)本發(fā)明，能夠應(yīng)對(duì)在工序布局的關(guān)系上無法將車門零件組裝工序的最終工序和車身車門安裝工序連續(xù)地進(jìn)行設(shè)置的情況。S卩，在這種情況下，能夠應(yīng)對(duì)下述這樣的車身裝配方法在車門零件組裝工序之后，在將從車身卸下的車門收納在搬送臺(tái)車內(nèi)的狀態(tài)下，例如在車身裝配線的下游區(qū)域，利用在車身裝配線的一側(cè)配設(shè)的機(jī)器人將輪胎、緩沖器、座椅、車窗玻璃等較大的零件組裝至車身。技術(shù)方案9所述的發(fā)明的特征在于,在技術(shù)方案6至技術(shù)方案8的任一技術(shù)方案所述的車身裝配方法中，所述車身車門拆卸工序作為將零件組裝至所述車身的車身裝配線的初始工序來實(shí)施，所述車門零件組裝工序包括第I車門零件組裝工序，其用于將第I零件組裝至所述車門；和第2車門零件組裝工序，其用于將第2零件組裝至所述車門，在所述第I車門零件組裝工序和所述第2車門零件組裝工序之間具有第3車門保持部送入工序，在所述第I車門零件組裝工序之后，將保持著所述車門的所述車門保持部相對(duì)于所述基座送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)；第3車門收納維持工序，其設(shè)置在所述第3車門保持部送入工序之后，并且維持在保持著所述車門的所述車門保持部相對(duì)于所述基座被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)；以 及第3車門保持部送出工序，在所述第3車門收納維持工序之后，將保持著所述車門的所述車門保持部從所述基座送出至側(cè)方外側(cè)。根據(jù)本發(fā)明，能夠應(yīng)對(duì)在工序布局的關(guān)系上無法連續(xù)地形成車門零件組裝工序的情況。S卩，在這種情況下，能夠?qū)⒘慵蜍囬T的組裝分成多個(gè)部分來實(shí)施。例如，能夠應(yīng)對(duì)下述這樣的車身裝配方法在將零件組裝至車門的中途，在將從車身卸下的車門收納在搬送臺(tái)車內(nèi)的狀態(tài)下，將零件組裝至車身。根據(jù)本發(fā)明，能夠提供下述這樣的車身裝配線和車身裝配方法能夠?qū)崿F(xiàn)低成本且節(jié)省空間，并且，能夠在從車身將車門卸下并將零件組裝至該車門之后將該車門重新安裝至車身。


圖I是示出本發(fā)明的第I實(shí)施方式的車身裝配線的布局的圖。圖2是車門保持部送出機(jī)構(gòu)的周圍的俯視圖。圖3是從圖2的箭頭Y方向觀察到的圖。圖4是從圖2的箭頭X方向觀察到的圖。圖5是用于說明車門保持部送出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的俯視圖。圖6是用于說明車門保持部送出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的俯視圖。圖7是用于說明車門保持部送入機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的俯視圖。圖8是用于說明車門保持部送出機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的俯視圖。圖9是用于說明車門保持部送入機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的俯視圖。圖10是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的車身裝配線的布局的圖。圖11是從圖10繼續(xù)示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的車身裝配線的布局的圖。圖12是示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的車身裝配線的布局的圖。圖13是示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的車身裝配線的布局的圖。圖14是從圖13繼續(xù)示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的車身裝配線的布局的圖。
標(biāo)號(hào)說明I :搬送托盤；2 :基座；3 :升降機(jī)構(gòu)；4:車門保持部；10 :車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)；IOa :車門保持部送出機(jī)構(gòu)；
IOb :車門保持部送入機(jī)構(gòu)；B :車門零件組裝線；B⑴第I車門零件組裝線；B⑵第2車門零件組裝線；D :車門；Dl :后車門；D2 :前車門；F :車身車門拆卸工序部；G :車身車門安裝工序部；Hl :車門收納維持工序部；H2 :第2車門收納維持工序部；H3 :第3車門收納維持工序部；L、La、Lb、Lc :車身裝配線；LI :車身搬送方向；Ml :車門保持部送出工序部；M2 :第2車門保持部送出工序部；M3 :第3車門保持部送出工序部；NI :車門保持部送入工序部；N2 :第2車門保持部送入工序部；N3 :第3車門保持部送入工序部；W:車身。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。(第I實(shí)施方式)圖I是示出本發(fā)明的第I實(shí)施方式的車身裝配線L的布局的圖。在涂裝線(未圖示)上實(shí)施了涂裝的車身W被搬送輸送機(jī)(未圖示)搬送至車身裝配線L。如圖I所示，在車身裝配線L上，將車身W載置于搬送托盤(搬送臺(tái)車)I上進(jìn)行搬送。搬送托盤I由使用被驅(qū)動(dòng)著旋轉(zhuǎn)的摩擦滾柱F/R的公知的摩擦傳送帶搬送。車身W借助于配置在搬送托盤I的基座2上的升降機(jī)構(gòu)3 (參照?qǐng)D2 圖4)進(jìn)行升降。在車身裝配線L上的實(shí)施各工序的部分、即各工序部，將車身W保持在適于組裝各種零件的升降位置，從而向車身W組裝零件。S卩，車身裝配線L為下述這樣的車身裝配線將車身W載置于搬送托盤I的基座2上，該搬送托盤I具備用于載置機(jī)動(dòng)車的車身W的該基座2，在將搬送托盤I從上游朝向下游搬送期間，將零件組裝至車身W。在搬送托盤I配設(shè)有車門保持部4，所述車門保持部4能夠相對(duì)于基座2從側(cè)方進(jìn)出，所述車門保持部4用于保持車身W的車門D (后述的后車門Dl、前車門D2的統(tǒng)稱)。具體而言，在搬送托盤I上，在基座2的與車身W的搬送方向(以下稱作“車身搬送方向”)L1平行的邊的附近配設(shè)有車門保持部4，俯視觀察時(shí)，所述車門保持部4能夠相對(duì)于基座2向側(cè)方外側(cè)伸出或進(jìn)入至側(cè)方內(nèi)側(cè)。車門保持部4在一個(gè)搬送托盤I的左右(車身搬送方向LI的左側(cè)和右側(cè))兩側(cè)，前后(車身搬送方向LI的上游側(cè)和下游側(cè))各設(shè)置有兩個(gè)，共計(jì)四個(gè)。搬送托盤I構(gòu)成為，在車身搬送方向LI的上游側(cè)的車門保持部4保持有相應(yīng)的一側(cè)的后車門D1，并且，在車身搬送方向LI的下游側(cè)的車門保持部4保持有相應(yīng)的一側(cè)的前 車門D2。并且，在車身裝配線L的所定部位的與車身搬送方向正交的方向的兩側(cè)，設(shè)置有用于使車門保持部4相對(duì)于基座2從側(cè)方進(jìn)出的車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)(車門保持部進(jìn)出單元)10 (后述的車門保持部送出機(jī)構(gòu)(車門保持部送出單元)10a、車門保持部送入機(jī)構(gòu)(車門保持部送入單元)IOb的統(tǒng)稱)。因此，在搬送托盤I到達(dá)車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa的設(shè)置場(chǎng)所時(shí)，能夠自動(dòng)地將車門保持部4從基座2送出至側(cè)方外側(cè)，在搬送托盤I到達(dá)車門保持部送入機(jī)構(gòu)IOb的設(shè)置場(chǎng)所時(shí)，能夠自動(dòng)地將車門保持部4相對(duì)于基座2送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)。并且，在作為車身裝配線L的初始工序部的車身車門拆卸工序部F，構(gòu)成為，將車門保持部4從基座2向側(cè)方外側(cè)拉出(從搬送托盤I內(nèi)拉出)，將車門D從車身W卸下而將車門D安裝并保持于車門保持部4，將保持著車門D的車門保持部4再次相對(duì)于基座2向側(cè)方內(nèi)側(cè)推入(收納在搬送托盤I內(nèi))。這樣，在車身車門拆卸工序部F的緊下游側(cè)設(shè)置有車門保持部送入工序部NI，該車門保持部送入工序部NI將保持著車門D的車門保持部4相對(duì)于基座2向側(cè)方內(nèi)側(cè)送入。并且，搬送托盤I構(gòu)成為，在搬送托盤I被從車身裝配線L的上游朝向下游搬送的期間，在各工序部將零件(車身結(jié)構(gòu)零件)組裝至車身W。在車門保持部送入工序部NI的下游側(cè)設(shè)置有車門收納維持工序部H1，所述車門收納維持工序部Hl維持在保持著車門D的車門保持部4相對(duì)于基座2被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。在該車門收納維持工序部H1，能夠在將車門D從車身W卸下并收納在搬送托盤I內(nèi)的狀態(tài)下將零件組裝至車身W。如前所述，作為車身裝配線L的初始工序部，配置有車身車門拆卸工序部F，另一方面，在車身裝配線L的最終工序附近配置有車身車門安裝工序部G，所述車身車門安裝工序部G用于將組裝好零件的車門D從車門保持部4卸下，并將該車門D安裝至車身W。而且，將保持著車門D的車門保持部4從基座2送出至側(cè)方外側(cè)的車門保持部送出工序部Ml配置在車身裝配線L的中途(車門收納維持工序部Hl的下游側(cè))。在從該車門保持部送出工序部Ml至車身車門安裝工序部G之間的搬送托盤I的基座2的兩側(cè)，形成有用于將零件(車門結(jié)構(gòu)零件)組裝至車門D的車門零件組裝線(工序)B。另外，在后面對(duì)車門保持部4詳細(xì)敘述，車門保持部4構(gòu)成為，當(dāng)車門保持部4在相對(duì)于基座2被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下保持車門D時(shí)，能夠以使車門D平放的狀態(tài)進(jìn)行保持，當(dāng)車門保持部4在從基座2被送出至側(cè)方外側(cè)的狀態(tài)下保持車門D時(shí)，能夠以使車門D立起的狀態(tài)進(jìn)行保持。接下來，對(duì)車身裝配線L的動(dòng)作進(jìn)行說明。車身裝配線L的各部分的動(dòng)作由未圖示的控制單元控制。在車身車門拆卸工序部F,通過車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa將車門保持部4從搬送托盤I的基座2拉出至側(cè)方外側(cè)，從車身W卸下車門D，并將車門D安裝于被拉出至外側(cè)的車門保持部4。通過將車門D從車身W卸下，能夠進(jìn)行將零件(車身結(jié)構(gòu)零件)組裝至車身等許多作業(yè)。在車門保持部送入工序部NI，將保持著 車門D的車門保持部4相對(duì)于基座2推入側(cè)方內(nèi)側(cè)，從而車門保持部4被再次收納于搬送托盤I內(nèi)。搬送托盤I從車身裝配線L的上游朝向下游經(jīng)過車門收納維持工序部Hl進(jìn)行搬送。然后，當(dāng)搬送托盤I到達(dá)在車門零件組裝線B的上游端設(shè)置的車門保持部送出工序部Ml時(shí)，將車門保持部4從搬送托盤I拉出，在搬送托盤I的基座2的兩側(cè)，維持在使車門D立起的狀態(tài)(與水平面垂直)，由此形成車門零件組裝線B。在該車門零件組裝線B上，在維持車門保持部4從基座2被送出至側(cè)方外側(cè)并保持著車門D的狀態(tài)而將搬送托盤I從上游朝向下游搬送期間，由作業(yè)員將零件組裝至車門D0另一方面，在搬送托盤I的基座2上載置的車身W，一邊被從車身裝配線L的上游朝向下游搬送，一邊在各工序部由作業(yè)員進(jìn)行零件的組裝。在此，在車門收納維持工序部Hl，在將車門D從車身W卸下并收納在搬送托盤I內(nèi)的狀態(tài)下，將零件組裝至車身W。另外，在兩側(cè)具有車門零件組裝線B的區(qū)間的車身裝配線L上也實(shí)施將零件組裝至車身W的作業(yè)等。在車身車門安裝工序部G，將完成了零件組裝的車門D安裝至同樣完成了零件組裝的車身W。通過車門保持部送入機(jī)構(gòu)IOb將被卸下了車門D的車門保持部4相對(duì)于基座2推入側(cè)方內(nèi)側(cè)，從而收納在搬送托盤I內(nèi)。然后，將安裝有車門D的車身W進(jìn)一步朝向車身裝配線L的下游側(cè)搬送。根據(jù)這樣的車身裝配線L，不需要像以往那樣朝向車門零件組裝線搬送車門的搬送裝置，并且，也無需另行鋪設(shè)車門零件組裝線，因此解決了所述以往的課題。接下來，對(duì)車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)10詳細(xì)地進(jìn)行說明。車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)10包括車門保持部送出機(jī)構(gòu)10a，其用于將車門保持部4從基座2送出至側(cè)方外側(cè)；和車門保持部送入機(jī)構(gòu)10b，其用于將車門保持部4相對(duì)于基座2送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)。如圖I所示，在車身裝配線L的車身車門拆卸工序部F的緊上游側(cè)配設(shè)有車門保持部送出機(jī)構(gòu)10a，在車身車門拆卸工序部F的緊下游側(cè)配設(shè)有車門保持部送入機(jī)構(gòu)10b。并且，在配設(shè)于車門零件組裝線B的上游端的車門保持部送出工序部Ml配設(shè)有車門保持部送出機(jī)構(gòu)10a，在配設(shè)于車門零件組裝線B的下游端的車身車門安裝工序部G的下游側(cè)配設(shè)有車門保持部送入機(jī)構(gòu)10b。車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa和車門保持部送入機(jī)構(gòu)IOb為相同的結(jié)構(gòu)，因此，下面參照?qǐng)D2 圖4對(duì)車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa進(jìn)行說明，省略對(duì)車門保持部送入機(jī)構(gòu)IOb的說明。圖2是車門保持部送出機(jī)構(gòu)的周圍的俯視圖。圖3是從圖2的箭頭Y方向觀察到的圖。圖4是從圖2的箭頭X方向觀察到的圖。如圖2所示，車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa包括第I基座11 ;第I導(dǎo)軌12，其與車身搬送方向LI平行地鋪設(shè)在第I基座11上；第2基座14，其在第I導(dǎo)軌12上借助于線性氣缸13滑動(dòng)；第2導(dǎo)軌15，其沿著與車身搬送方向LI正交的方向鋪設(shè)在第2基座14上；第3基座17，其在第2導(dǎo)軌15上借助于第I驅(qū)動(dòng)氣缸16滑動(dòng)；第2驅(qū)動(dòng)氣缸18，其配設(shè)在第3基座17上；齒條19，其安裝在第2驅(qū)動(dòng)氣缸18的連桿上，并與車身搬送方向LI正交地移動(dòng)；支承軸22，其被在第3基座17上配設(shè)的一對(duì)支承板20軸 支承；小齒輪21，其配設(shè)于支承軸22，并與齒條19嚙合；以及推壓部材23，其配設(shè)在支承軸22的兩端。配設(shè)于車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa的推壓部材23始終夾著支承軸22在車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa的靠基座2的一側(cè)保持在水平狀態(tài)，配設(shè)于車門保持部送入機(jī)構(gòu)IOb的推壓部材23始終夾著支承軸22在車門保持部送入機(jī)構(gòu)IOb的靠與基座2相反的一側(cè)保持在水平狀態(tài)。而且，如圖3和圖4所示，車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa還包括第4基座25，其配設(shè)于第2基座14，并被4處支承板24支承成不與第3基座17和支承軸22發(fā)生干涉，所述第3基座17借助于驅(qū)動(dòng)氣缸16在第2導(dǎo)軌15上滑動(dòng)，所述支承軸22與第3基座17 —同移動(dòng)；第3驅(qū)動(dòng)氣缸26，其配設(shè)在第4基座25上；以及支承板28，其安裝在第3驅(qū)動(dòng)氣缸26的連桿上，并對(duì)一對(duì)齒條27進(jìn)行支承，所述一對(duì)齒條27與車身搬送方向LI正交地移動(dòng)。另外，在圖2中，為了避免附圖變得復(fù)雜，省略了所述支承板24、第4基座25、第3驅(qū)動(dòng)氣缸26、齒條27以及支承板28的圖示。(在圖5 圖9中也同樣)。接下來，參照?qǐng)D2 圖4，對(duì)車門保持部4詳細(xì)地進(jìn)行說明。車門保持部4安裝于搬送托盤I的基座2的下側(cè)。如上所述，車門保持部4設(shè)置在一個(gè)搬送托盤I的左右兩側(cè)，前后各設(shè)置有兩個(gè)，合計(jì)設(shè)置有4個(gè)(參照?qǐng)DI)。如圖2所示，在基座2的下表面，與車身搬送方向LI正交地安裝有一對(duì)導(dǎo)軌30。車門保持部4具有四邊形的車門支承框32，所述四邊形的車門支承框32在車身搬送方向LI的兩側(cè)配設(shè)有與一對(duì)導(dǎo)軌30卡合的能夠旋轉(zhuǎn)的輥31。車門支承框32包括支承部33和轉(zhuǎn)動(dòng)部34。支承部33由基部33a和卡合部33b構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)軸36以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與該卡合部33b卡合，所述旋轉(zhuǎn)軸36固定在構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)部34的-字型框體41的基端側(cè)?？蝮w41在與車身搬送方向LI正交的方向上位于卡合部33b的外側(cè)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)部34處于水平狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部34的兩側(cè)面和支承部33的基部33a的兩側(cè)面形成為處于同一平面。而且，支承板35(參照?qǐng)D4)從支承部33的下表面向前方伸出，支承板35用于支承轉(zhuǎn)動(dòng)部34。在旋轉(zhuǎn)軸36的端部安裝有小齒輪37，該小齒輪37和齒條27 (參照?qǐng)D3和圖4)嚙合。通過使該齒條27移動(dòng)，能夠經(jīng)由小齒輪37使轉(zhuǎn)動(dòng)部34轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)或(與水平)垂直的狀態(tài)。而且，在搬送托盤I的基座2的兩側(cè)端埋設(shè)有氣缸60。該氣缸60的連桿61能夠嵌入到在車門保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部34的-字型框體41開設(shè)的卡定孔62中。在轉(zhuǎn)動(dòng)部34的口字型框體41的基端側(cè)配設(shè)有支承板38。車門卡定部40以借助旋轉(zhuǎn)軸42能夠旋轉(zhuǎn)自如的方式支承在該支承板38上，所述車門卡定部40在兩側(cè)分別具有車門支撐桿39。平時(shí)，通過將固定銷43插入到在支承板38和車門卡定部40開設(shè)的卡合孔中而進(jìn)行卡合，使得車門卡定部40在-字型框體41內(nèi)處于收納狀態(tài)。另外，車門卡定部40能夠根據(jù)車門D的種類(前車門、后車門、車型等)來變更形狀或大小。接下來，參照?qǐng)D2 圖9對(duì)圖I的車身裝配線L中的車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)10和車門保持部4的動(dòng)作詳細(xì)地進(jìn)行說明。在圖I的車身裝配線L中，車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)10和車門保持部4按照?qǐng)D2 —圖5 —圖6 —圖7 —圖8—圖9的順序動(dòng)作。如圖I所示，當(dāng)搬送托盤I被搬送至車身車門拆卸工序部F附近時(shí)，車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa的線性氣缸13工作，從而使第2基座14的動(dòng)作成為與搬送托盤I同步的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，第I驅(qū)動(dòng)氣缸16伸長，從而使第3基座17移動(dòng)至伸長端。在該狀態(tài)下，通過使第2驅(qū)動(dòng)氣缸18工作，齒條19水平移動(dòng)，使得與齒條19嚙合的小齒輪21旋轉(zhuǎn)。由此，使得設(shè)置于支承軸22兩端的推壓部材23從水平狀態(tài)移位成垂直狀態(tài)，并在車門保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部34的-字型框體41內(nèi)立起，從而與車門保持部4卡合(參照?qǐng)D3)。在該狀 態(tài)下，第I驅(qū)動(dòng)氣缸16收縮，由此，將車門保持部4從搬送托盤I的基座2拉出至側(cè)方外側(cè)(參照?qǐng)D2)。接下來，第3驅(qū)動(dòng)氣缸26 (參照?qǐng)D3和圖4)工作，使得齒條27水平移動(dòng)，與齒條27嚙合的小齒輪37旋轉(zhuǎn)，由此，車門保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部34從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)移位成垂直狀態(tài)。與此同時(shí)，氣缸60的連桿61進(jìn)入到車門保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部34的卡定孔62中，由此，使車門保持部4維持在垂直狀態(tài)(參照?qǐng)D5)。進(jìn)而，與此同時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)氣缸18工作，由此，小齒輪21通過齒條19而旋轉(zhuǎn)，推壓部材23從垂直狀態(tài)復(fù)動(dòng)(復(fù)動(dòng))至水平狀態(tài)，從而解除與車門保持部4的卡合。然后，線性氣缸13工作，使得第2基座14復(fù)位至原來的位置。
并且，在搬送托盤I上，作業(yè)員將車門D從車身W卸下，并利用螺栓將車門D緊固于在處于立起狀態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)部34的車門卡定部40所形成的一對(duì)車門支撐桿39、39之間(參照?qǐng)D6)。該緊固例如通過下述方式進(jìn)行將形成于一個(gè)車門支撐桿39的銷39a插入車門D的鉸鏈孔(未圖示)，采用車門D的車門閂孔和形成于另一個(gè)車門支撐桿39的緊固孔(未圖示)通過螺栓進(jìn)行緊固。此時(shí)，車門D以左右的車門D的內(nèi)表面朝向內(nèi)側(cè)互相對(duì)置的方式被支承在一對(duì)車門支撐桿39、39之間。接下來，作業(yè)員將固定銷43從在支承板38和車門卡定部40開設(shè)的卡合孔中拔出，從而解除支承板38和車門卡定部40的卡合。接下來，作業(yè)員使口字型的框體41繞旋轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)180度，從而使車門D轉(zhuǎn)動(dòng)移位成左右的車門D的外表面朝向內(nèi)側(cè)互相對(duì)置。然后，通過再次將固定銷43插入在支承板38和車門卡定部40上開設(shè)的卡合孔，使得支承板38和車門卡定部40成為卡合狀態(tài)。
接下來，如圖I所示，當(dāng)搬送托盤I被搬送至與車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa相鄰地配設(shè)在下游側(cè)的車門保持部送入機(jī)構(gòu)IOb附近時(shí)，與前述的車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa的動(dòng)作同樣地使線性氣缸13工作，使第2基座14的動(dòng)作成為與搬送托盤I同步的狀態(tài)。接下來，將氣缸60的連桿61從車門保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部34的卡定孔62拔出。然后，第3驅(qū)動(dòng)氣缸26工作，由此使齒條27水平移動(dòng)，使得與齒條27嚙合的小齒輪37旋轉(zhuǎn)，由此，使得車門保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部34從垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)移位至水平狀態(tài)。
此時(shí)，第I驅(qū)動(dòng)氣缸16處于收縮狀態(tài)，第3基座17位于收縮端。在該狀態(tài)下，通過使第2驅(qū)動(dòng)氣缸18工作，齒條19水平移動(dòng)，使得與齒條19嚙合的小齒輪21旋轉(zhuǎn)。由此，使得設(shè)置于支承軸22兩端的推壓部材23從水平狀態(tài)移位至垂直狀態(tài)，并且在車門保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部34的口字型框體41的外側(cè)立起。在該狀態(tài)下，第I驅(qū)動(dòng)氣缸16伸長，由此，車門保持部4相對(duì)于搬送托盤I的基座2被推入側(cè)方內(nèi)側(cè)，收納在搬送托盤I內(nèi)(參照?qǐng)D7)。
進(jìn)而，與此同時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)氣缸18工作，由此，小齒輪21通過齒條19而旋轉(zhuǎn)，推壓部材23從垂直狀態(tài)復(fù)動(dòng)至水平狀態(tài)，從而解除與車門保持部4的卡合。然后，線性氣缸13工作，使得第2基座14復(fù)位至原來的位置。如圖I所示，當(dāng)搬送托盤I到達(dá)車門保持部送出工序部Ml附近時(shí)，與前述同樣地通過車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa將車門保持部4從搬送托盤I拉出，然后，車門保持部4成為立起狀態(tài)(參照?qǐng)D8)。在此，車門D成為左右的車門D的外表面朝向內(nèi)側(cè)互相對(duì)置的狀態(tài)。因而，由于車門D的內(nèi)表面朝向外側(cè)，因此將零件組裝至車門D的作業(yè)變得容易。然后，從接下來的車門零件組裝線B的最初的工序部BI開始將各種零件向車門D組裝。進(jìn)而，如圖I所示，當(dāng)在車門零件組裝線B的最終工序部B2完成了零件組裝的車門D到達(dá)車身車門安裝工序部G時(shí)，作業(yè)員將固定銷43從在支承板38和車門卡定部40上開設(shè)的卡合孔中拔出，從而解除支承板38和車門卡定部40的卡合。接下來，作業(yè)員使口字型的框體41繞旋轉(zhuǎn)軸42旋轉(zhuǎn)180度，從而使車門D轉(zhuǎn)動(dòng)移位成左右的車門D的內(nèi)表面朝向內(nèi)側(cè)互相對(duì)置。然后，通過再次將固定銷43插入在支承板38和車門卡定部40上開設(shè)的卡合孔，使得支承板38和車門卡定部40成為卡合狀態(tài)。接下來，作業(yè)員將采用車門D的車門閂孔和形成于車門支撐桿39的緊固孔(未圖示)進(jìn)行緊固的螺栓卸下，進(jìn)而，通過解除車門D的鉸鏈孔和設(shè)置于另一個(gè)車門支撐桿39的銷39a的卡合，從而將車門D從一對(duì)車門支撐桿39、39之間卸下，將卸下的車門D安裝至車身W。進(jìn)而，如圖I所示，當(dāng)搬送托盤I到達(dá)在車身車門安裝工序部G的下游側(cè)配置的車門保持部送入機(jī)構(gòu)IOb附近時(shí)，與前述同樣地使線性氣缸13工作，從而使第2基座14的動(dòng)作成為與搬送托盤I同步的狀態(tài)。接下來，將氣缸60的連桿61從車門保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部34的卡定孔62拔出。然后，第3驅(qū)動(dòng)氣缸26工作，使得齒條27水平移動(dòng)，與齒條27嚙合的小齒輪37旋轉(zhuǎn)，由此，車門保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部34從垂直狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)移位至水平狀態(tài)。此時(shí)，第I驅(qū)動(dòng)氣缸16處于收縮狀態(tài)，第3基座17位于收縮端。在該狀態(tài)下，通過使第2驅(qū)動(dòng)氣缸18工作，齒條19水平移動(dòng)，使得與齒條19嚙合的小齒輪21旋轉(zhuǎn)。由此，設(shè)置于支承軸22兩端的推壓部材23從水平狀態(tài)移位至垂直狀態(tài)，并且在車門保持部4的轉(zhuǎn)動(dòng)部34的口字型框體41的外側(cè)立起。在該狀態(tài)下，第I驅(qū)動(dòng)氣缸16伸長，由此，車門保持部4相對(duì)于搬送托盤I的基座2被推入側(cè)方內(nèi)側(cè)，從而被收納在搬送托盤I內(nèi)(參照?qǐng)D9)。進(jìn)而，與此同時(shí)，第2驅(qū)動(dòng)氣缸18工作，由此，小齒輪21通過齒條19而旋轉(zhuǎn)，推壓部材23從垂直狀態(tài)復(fù)動(dòng)至水平狀態(tài)，從而解除與車門保持部4的卡合。進(jìn)而，線性氣缸13工作，使得第2基座14復(fù)位至原來的位置。進(jìn)而，借助于移載裝置(未圖示)將完成了裝配的車身W從配置在搬送托盤I的基座2上的升降機(jī)構(gòu)3上朝向下游側(cè)的成品車檢查線排出，或者通過使升降機(jī)構(gòu)3下降而使安裝于車身W的輪胎與基座2上接觸而自行行駛，由此將完成了裝配的車身W朝向下游側(cè)的成品車檢查線排出。排出車身W后的搬送托盤I通過車身裝配線L的返回路徑(未圖示)而再次被送回到車身裝配線L的初始工序部。如上所述，在第I實(shí)施方式中，從車身W將車門D卸下，將所述車門D安裝至從基座2送出至側(cè)方外側(cè)的車門保持部4，在維持車門保持部4從基座2被送出至側(cè)方外側(cè)并保持所述車門D的狀態(tài)而將搬送托盤I從上游朝向下游搬送的期間，將零件組裝至所述車門D0然后，將組裝好零件的車門D從車門保持部4卸下并安裝至車身W。根據(jù)這樣的第I實(shí)施方式，不需要像以往那樣朝向車門零件組裝線搬送車門的搬送裝置，并且，也無需另行鋪設(shè)車門零件組裝線。因此，能夠提供下述這樣的車身裝配線能夠降低成本且節(jié)省空間，并且，能夠在從車身將車門卸下并將零件組裝至該車門之后將該車門重新安裝至車身?！げ⑶?，在第I實(shí)施方式中，在車身車門拆卸工序部F和車門零件組裝線B之間具有車門保持部送入工序部NI，在車身車門拆卸工序部F之后，將保持著車門D的車門保持部4相對(duì)于基座2送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)；車門收納維持工序部H1，其設(shè)置在車門保持部送入工序部NI之后，并且維持在保持著車門D的車門保持部4相對(duì)于基座2被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)；以及車門保持部送出工序部M1，在車門收納維持工序部Hl之后，將保持著車門D的車門保持部4從基座2送出至側(cè)方外側(cè)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠應(yīng)對(duì)將車門零件組裝線B的最終工序部B2和車身裝配線L的車身車門安裝工序部G連續(xù)地設(shè)置的情況，能夠在完成了將零件向車門D的組裝之后，直接將完成了零件組裝的車門D安裝至車身W。S卩，在這種情況下，能夠應(yīng)對(duì)下述這樣的車身裝配方法在車門零件組裝工序B之前，在將車門D從車身W卸下并收納在搬送托盤I內(nèi)的狀態(tài)下，例如在車身裝配線L的上游區(qū)域，利用在車身裝配線L的一側(cè)配設(shè)的機(jī)器人將儀表板、車頂襯層等較大的零件組裝至車身W。而且，在第I實(shí)施方式中，車門零件組裝工序B具有車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)10，所述車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)10設(shè)置在車身裝配線L上的與車身搬送方向LI正交的方向的兩側(cè)，并且用于使車門保持部4相對(duì)于基座2從側(cè)方進(jìn)出。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在搬送托盤I到達(dá)車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)10的設(shè)置場(chǎng)所時(shí)，能夠自動(dòng)地使車門保持部4相對(duì)于基座2從側(cè)方進(jìn)出。而且，只要僅在所需的部位設(shè)置車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)10即可，不用在每個(gè)車門保持部4都設(shè)置。而且，在第I實(shí)施方式中，車門保持部4構(gòu)成為，當(dāng)車門保持部4在相對(duì)于基座2被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下保持車門D時(shí)，能夠以使車門D平放的狀態(tài)進(jìn)行保持，當(dāng)車門保持部4在從基座2被送出至側(cè)方外側(cè)的狀態(tài)下保持車門D時(shí)，能夠以使車門D立起的狀態(tài)進(jìn)行保持。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，在保持車門而不將零件組裝至車門的情況下，能夠?qū)④囬T以平放的狀態(tài)相對(duì)于基座送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)，因此，不會(huì)對(duì)將零件組裝至車身等的作業(yè)產(chǎn)生障礙，能夠緊湊地收納車門。另一方面，在為了將零件組裝至車門而保持車門的情況下，能夠?qū)④囬T從基座送出至側(cè)方外側(cè)而成為立起的狀態(tài)，因此，能夠?qū)④囬T保持成適合將零件組裝至車門的作業(yè)的姿勢(shì)。(第2實(shí)施方式)圖10和圖11是示出本發(fā)明的第2實(shí)施方式的車身裝配線La的布局的圖。對(duì)于與上述實(shí)施方式共同的部分，引用上述實(shí)施方式示出的結(jié)構(gòu)和說明。主要對(duì)與上述實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行說明。在第I實(shí)施方式(圖I)中，將車門零件組裝線B的最終工序部B2和車身裝配線L的車身車門安裝工序部G連續(xù)設(shè)置，在完成了將零件向車門D的組裝之后直接將車門D安裝至車身W。與此相對(duì)，第2實(shí)施方式(圖10和圖11)設(shè)想了下述情況下的形態(tài)在工序布局的關(guān)系上，無法將車門零件組裝線B的最終工序部B2和車身裝配線La的車身車門安裝工序部G連續(xù)地進(jìn)行設(shè)置。在這種情況下，再次通過車門保持部送入機(jī)構(gòu)IOb將保持著完成 了零件組裝的車門D的車門保持部4收納至搬送托盤I內(nèi)，在車身裝配線La的車身車門安裝工序部G的緊前方，再次通過車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa使車門保持部4成為立起狀態(tài)，并在車身車門安裝工序部G將車門D安裝至車身W。在第2實(shí)施方式的車身裝配線La中，車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)10和車門保持部4按照?qǐng)D2—圖5—圖6—圖7—圖8—圖7—圖8—圖9的順序動(dòng)作。S卩，第2實(shí)施方式的車身裝配線La在第I實(shí)施方式的車身裝配線L上的車門零件組裝線B和車身車門安裝工序部G之間還具有 第2車門保持部送入工序部N2，其在車門零件組裝線B之后，將保持著車門D的車門保持部4相對(duì)于基座2送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)；第2車門收納維持工序部H2，其設(shè)置于第2車門保持部送入工序部N2之后，并且維持在保持著車門D的車門保持部4相對(duì)于基座2被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)；以及第2車門保持部送出工序部M2，其在第2車門收納維持工序部H2之后，將保持著車門D的車門保持部4從基座2送出至側(cè)方外側(cè)。在第2車門收納維持工序部H2，能夠在將車門D從車身W卸下并收納在搬送托盤I內(nèi)的狀態(tài)下將零件組裝至車身W。根據(jù)這樣的第2實(shí)施方式，能夠應(yīng)對(duì)下述情況在工序布局的關(guān)系上，無法將車門零件組裝線B的最終工序部B2和車身裝配線La的車身車門安裝工序部G連續(xù)地進(jìn)行設(shè)置。S卩，在這種情況下，能夠應(yīng)對(duì)下述這樣的車身裝配方法在車門零件組裝線B之前和之后，在將從車身W卸下的車門D收納在搬送托盤I內(nèi)的狀態(tài)下，將零件組裝至車身W。(第3實(shí)施方式)圖12是示出本發(fā)明的第3實(shí)施方式的車身裝配線Lb的布局的圖。對(duì)于與上述實(shí)施方式共同的部分，引用上述實(shí)施方式示出的結(jié)構(gòu)和說明。主要對(duì)與上述實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行說明。在第I實(shí)施方式(圖I)中，在車身裝配線L的初始工序部將從車身W卸下的車門D保持于立起狀態(tài)的車門保持部4，接著，通過車門保持部送入機(jī)構(gòu)IOb將保持著車門D的車門保持部4收納在搬送托盤I內(nèi)而進(jìn)行搬送。然后，通過在車門零件組裝線B的最初的工序部BI的緊前方配置的車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa將保持著車門D的車門保持部4再次從搬送托盤I拉出并成為立起狀態(tài)，將零件組裝至車門D。與此相對(duì)，在第3實(shí)施方式(圖12)中，在車身裝配線Lb的初始工序部，將從車身W卸下的車門D保持于立起狀態(tài)的車門保持部4，此后就維持車門保持部4的立起狀態(tài)，從而形成車門零件組裝線B，將零件組裝至立起狀態(tài)的車門D。然后，通過在車門零件組裝線B的最終工序部B2結(jié)束后的位置配置的車門保持部送入機(jī)構(gòu)10b，將保持著完成了零件組裝的車門D的車門保持部4收納在搬送托盤I內(nèi)，在車身裝配線Lb的車身車門安裝工序部G的緊前方，再次通過車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa使車門保持部4成為立起狀態(tài)，并在車身車門安裝工序部G將車門D安裝至車身W。該第3實(shí)施方式也設(shè)想了下述情況下的形態(tài)在工序布局的關(guān)系上，無法將車門零件組裝線B的最終工序部B2和車身裝配線La的車身車門安裝工序部G連續(xù)地進(jìn)行設(shè)置。在第3實(shí)施方式的車身裝配線Lb中，車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)10和車門保持部4按照?qǐng)D2—圖5—圖6—圖7—圖8—圖9的順序動(dòng)作。S卩，第3實(shí)施方式的車身裝配線Lb省略了第I實(shí)施方式的車身裝配線L的車門保持部送入工序部NI和車門收納維持工序部Hl，并且在第I實(shí)施方式的車身裝配線L上的車門零件組裝線B和車身車門安裝工序部G之間包括第2車門保持部送入工序部N2，其 在車門零件組裝線B之后，將保持著車門D的車門保持部4相對(duì)于基座2送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)；第2車門收納維持工序部H2，其設(shè)置于第2車門保持部送入工序部N2之后，并且維持在保持著車門D的車門保持部4相對(duì)于基座2被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)；以及第2車門保持部送出工序部M2，其在第2車門收納維持工序部H2之后，將保持著車門D的車門保持部4從基座2送出至側(cè)方外側(cè)。根據(jù)這樣的第3實(shí)施方式，能夠應(yīng)對(duì)下述情況在工序布局的關(guān)系上，無法將車門零件組裝線B的最終工序部B2和車身裝配線La的車身車門安裝工序部G連續(xù)地進(jìn)行設(shè)置。S卩，在這種情況下，能夠應(yīng)對(duì)下述這樣的車身裝配方法在車門零件組裝線B之后，在將從車身W卸下的車門D收納在搬送托盤I內(nèi)的狀態(tài)下，例如在車身裝配線L的下游區(qū)域，利用在車身裝配線L的一側(cè)配設(shè)的機(jī)器人將輪胎、緩沖器、座椅、車窗玻璃等較大的零件組裝至車身W。(第4實(shí)施方式)圖13和圖14是示出本發(fā)明的第4實(shí)施方式的車身裝配線Lc的布局的圖。對(duì)于與上述實(shí)施方式共同的部分，引用上述實(shí)施方式示出的結(jié)構(gòu)和說明。主要對(duì)與上述實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行說明。第4實(shí)施方式(圖13和圖14)設(shè)想了下述情況下的形態(tài)在工序布局的關(guān)系上，無法連續(xù)地形成車門零件組裝線B，并且無法將車門零件組裝線B的最終工序部B2和車身裝配線Lc的車身車門安裝工序部G連續(xù)地進(jìn)行設(shè)置。在這種情況下，在車身裝配線Lc的初始工序部，將從車身W卸下的車門D保持于立起狀態(tài)的車門保持部4，接著，通過車門保持部送入機(jī)構(gòu)IOb將保持著車門D的車門保持部4收納在搬送托盤I內(nèi)而進(jìn)行搬送。然后，通過在車門零件組裝線B(第I車門零件組裝線B(I)、第2車門零件組裝線B (2)的總稱)的最初的工序部BI的緊前方配置的車門保持部送出機(jī)構(gòu)10a，將保持著車門D的車門保持部4再次從搬送托盤I拉出并成為立起狀態(tài)，將零件組裝至車門D。接下來，通過在車門零件組裝線B的中途配設(shè)的車門保持部送入機(jī)構(gòu)10b，將保持著處于零件組裝中途的車門D的車門保持部4收納在搬送托盤I內(nèi)而進(jìn)行搬送。然后，通過在下游側(cè)配置的車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa將保持著車門D的車門保持部4再次從搬送托盤I拉出而使車門保持部4成為立起狀態(tài)，將零件組裝至車門D。通過在車門零件組裝線B的最終工序部B2的下游側(cè)配置的車門保持部送入機(jī)構(gòu)IOb將保持著完成了零件組裝的車門D的車門保持部4收納在搬送托盤I內(nèi)，并進(jìn)一步向下游側(cè)搬送。然后，在車身裝配線Lc的車身車門安裝工序部G的緊前方，再次通過車門保持部送出機(jī)構(gòu)IOa將保持著車門D的車門保持部4拉出而使車門保持部4成為立起狀態(tài)，在車身車門安裝工序部G將車門D安裝至車身W。在第4實(shí)施方式的車身裝配線Lc中，車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)10和車門保持部4按照?qǐng)D2—圖5—圖6—圖7—圖8—圖7—圖8—圖7—圖8—圖9的順序動(dòng)作。S卩，在第4實(shí)施方式的車身裝配線Lc中，第2實(shí)施方式的車身裝配線La的車門零件組裝線B由將第I零件組裝至車門D的第I車門零件組裝線(工序)B(I)、和將第2零件組裝至車門D的第2車門零件組裝線(工序)B(2)構(gòu)成，第4實(shí)施方式的車身裝配線Lc在第I車門零件組裝線B(I)和第2車門零件組裝線B(2)之間還具有第3車門保持部送 入工序部N3，其在第I車門零件組裝線B(I)之后，將保持著車門D的車門保持部4相對(duì)于基座2送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)；第3車門收納維持工序部H3，其設(shè)置于第3車門保持部送入工序部N3之后，并且維持在保持著車門D的車門保持部4相對(duì)于基座2被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)；以及第3車門保持部送出工序部M3，其在第3車門收納維持工序部H3之后，將保持著車門D的車門保持部4從基座2送出至側(cè)方外側(cè)。在第3車門收納維持工序部H3，能夠在將從車身W卸下的車門D收納在搬送托盤I內(nèi)的狀態(tài)下將零件組裝至車身W。根據(jù)這樣的第4實(shí)施方式，能夠應(yīng)對(duì)下述情況在工序布局的關(guān)系上，無法連續(xù)地形成車門零件組裝線B，并且無法將車門零件組裝線B的最終工序部B2和車身裝配線Lc的車身車門安裝工序部G連續(xù)地進(jìn)行設(shè)置。S卩，在這種情況下，能夠應(yīng)對(duì)下述這樣的車身裝配方法能夠?qū)⒘慵蜍囬TD的組裝分成多個(gè)部分來實(shí)施，在向車門D組裝零件的中途，在將車門D從車身W卸下并收納在搬送托盤I內(nèi)的狀態(tài)下，將零件組裝至車身W。以上，基于實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中記載的結(jié)構(gòu)，包括適當(dāng)?shù)亟M合或選擇實(shí)施方式中記載的結(jié)構(gòu)，能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)馗淖兤浣Y(jié)構(gòu)。例如，在上述實(shí)施方式中，在車門保持部進(jìn)出機(jī)構(gòu)10中，將使用空氣等的流體壓力的氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，但本發(fā)明并不限定于此，也可以使用電動(dòng)馬達(dá)等其他種類的驅(qū)動(dòng)源。并且，在上述第4實(shí)施方式中，對(duì)將車門零件組裝線B分割成兩部分來分開配置的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于此，也能夠應(yīng)用于將車門零件組裝線B分割成三部分以上來分開配置的情況。
權(quán)利要求
1.一種車身裝配線，其中，將車身載置于搬送臺(tái)車的基座上，所述搬送臺(tái)車具備用于載置機(jī)動(dòng)車的車身的所述基座，在將所述搬送臺(tái)車從上游朝向下游搬送期間，將零件組裝至所述車身， 所述車身裝配線的特征在于， 在所述搬送臺(tái)車配設(shè)有車門保持部，所述車門保持部能夠相對(duì)于所述基座從側(cè)方進(jìn)出，所述車門保持部用于保持所述車身的車門， 所述車身裝配線具有 車身車門拆卸工序部，其用于將車門從所述車身卸下并將所述車門安裝至從所述基座被送出至側(cè)方外側(cè)的所述車門保持部； 車門零件組裝線，其設(shè)置于所述車身車門拆卸工序部的下游側(cè)，在維持所述車門保持 部從所述基座被送出至側(cè)方外側(cè)并保持所述車門的狀態(tài)而將所述搬送臺(tái)車從上游朝向下游搬送期間，所述車門零件組裝線用于將零件組裝至所述車門；以及 車身車門安裝工序部，其設(shè)置于所述車門零件組裝線的下游側(cè)，所述車身車門安裝工序部用于將組裝好所述零件的所述車門從所述車門保持部卸下，并將該車門安裝至所述車身。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車身裝配線，其特征在于， 所述車身裝配線具有車門保持部進(jìn)出單元，所述車門保持部進(jìn)出單元設(shè)置于所述車身裝配線中的與所述車身的搬送方向正交的方向的兩側(cè)，所述車門保持部進(jìn)出單元用于使所述車門保持部相對(duì)于所述基座從側(cè)方進(jìn)出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車身裝配線，其特征在于， 所述車門保持部進(jìn)出單元包括 車門保持部送出單元，其用于將所述車門保持部從所述基座送出至側(cè)方外側(cè)；和 車門保持部送入單元，其用于將所述車門保持部相對(duì)于所述基座送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至權(quán)利要求3中的任一項(xiàng)所述的車身裝配線，其特征在于， 所述車門零件組裝線被分割成多個(gè)部分來分開配置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至權(quán)利要求4中的任一項(xiàng)所述的車身裝配線，其特征在于， 所述車門保持部構(gòu)成為當(dāng)所述車門保持部在相對(duì)于所述基座被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)下保持所述車門時(shí)，所述車門保持部能夠以使所述車門平放的狀態(tài)保持所述車門；當(dāng)所述車門保持部在從所述基座被送出至側(cè)方外側(cè)的狀態(tài)下保持所述車門時(shí)，所述車門保持部能夠以使所述車門立起的狀態(tài)保持所述車門。
6.一種車身裝配方法，其中，將車身載置于搬送臺(tái)車的基座上，所述搬送臺(tái)車具備用于載置機(jī)動(dòng)車的車身的所述基座，在將所述搬送臺(tái)車從上游朝向下游搬送期間，將零件組裝至所述車身， 所述車身裝配方法的特征在于， 在所述搬送臺(tái)車配設(shè)有車門保持部，所述車門保持部能夠相對(duì)于所述基座從側(cè)方進(jìn)出，所述車門保持部用于保持所述車身的車門， 所述車身裝配方法具有 車身車門拆卸工序，用于將車門從所述車身卸下并將所述車門安裝至從所述基座被送出至側(cè)方外側(cè)的所述車門保持部；車門零件組裝工序，在所述車身車門拆卸工序之后，并且在維持所述車門保持部從所述基座被送出至側(cè)方外側(cè)并保持所述車門的狀態(tài)而將所述搬送臺(tái)車從上游朝向下游搬送期間，將零件組裝至所述車門；以及 車身車門安裝工序，在所述車門零件組裝工序之后，將組裝好所述零件的所述車門從所述車門保持部卸下，并將該車門安裝至所述車身。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車身裝配方法，其特征在于， 所述車身車門拆卸工序作為將零件組裝至所述車身的車身裝配線的初始工序來實(shí)施， 在所述車身車門拆卸工序和所述車門零件組裝工序之間具有 車門保持部送入工序，在所述車身車門拆卸工序之后，將保持著所述車門的所述車門保持部相對(duì)于所述基座送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)； 車門收納維持工序，其設(shè)置在所述車門保持部送入工序之后，并且維持在保持著所述 車門的所述車門保持部相對(duì)于所述基座被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)；以及 車門保持部送出工序，在所述車門收納維持工序之后，將保持著所述車門的所述車門保持部從所述基座送出至側(cè)方外側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或權(quán)利要求7所述的車身裝配方法，其特征在于， 所述車身車門拆卸工序作為將零件組裝至所述車身的車身裝配線的初始工序來實(shí)施， 在所述車門零件組裝工序和所述車身車門安裝工序之間具有 第2車門保持部送入工序，在所述車門零件組裝工序之后，將保持著所述車門的所述車門保持部相對(duì)于所述基座送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)； 第2車門收納維持工序，其設(shè)置在所述第2車門保持部送入工序之后，并且維持在保持著所述車門的所述車門保持部相對(duì)于所述基座被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)；以及 第2車門保持部送出工序，在所述第2車門收納維持工序之后，將保持著所述車門的所述車門保持部從所述基座送出至側(cè)方外側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至權(quán)利要求8中的任一項(xiàng)所述的車身裝配方法，其特征在于， 所述車身車門拆卸工序作為將零件組裝至所述車身的車身裝配線的初始工序來實(shí)施， 所述車門零件組裝工序包括 第I車門零件組裝工序，其用于將第I零件組裝至所述車門；和 第2車門零件組裝工序，其用于將第2零件組裝至所述車門， 在所述第I車門零件組裝工序和所述第2車門零件組裝工序之間具有 第3車門保持部送入工序，在所述第I車門零件組裝工序之后，將保持著所述車門的所述車門保持部相對(duì)于所述基座送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)； 第3車門收納維持工序，其設(shè)置在所述第3車門保持部送入工序之后，并且維持在保持著所述車門的所述車門保持部相對(duì)于所述基座被送入至側(cè)方內(nèi)側(cè)的狀態(tài)；以及 第3車門保持部送出工序，在所述第3車門收納維持工序之后，將保持著所述車門的所述車門保持部從所述基座送出至側(cè)方外側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車身裝配線和車身裝配方法，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本且節(jié)省空間，并且，能夠在從車身將車門卸下并將零件組裝至該車門之后將該車門重新安裝至車身。從車身(W)將車門(D)((D1)、(D2)的總稱)卸下，將所述車門(D)安裝至從基座(2)被送出至側(cè)方外側(cè)的車門保持部(4)，在維持車門保持部(4)從基座(2)被送出至側(cè)方外側(cè)并保持所述車門(D)的狀態(tài)而將搬送托盤(1)從上游朝向下游搬送期間，將零件組裝至所述車門(D)。然后，將組裝好零件的車門(D)從車門保持部(4)卸下并安裝至車身(W)。
文檔編號(hào)B62D65/06GK102730099SQ20121011038
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月14日
發(fā)明者清水研二 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社