專利名稱：齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種磨合裝置，具體涉及一種齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨
口農(nóng)且O
背景技術(shù)為了檢測汽車轉(zhuǎn)向器的裝配質(zhì)量，檢查轉(zhuǎn)向器運(yùn)動(dòng)部件的靈活性，消除齒條與齒 輪軸嚙合齒部的細(xì)小毛刺，轉(zhuǎn)向器在裝配過程中都要進(jìn)行磨合。目前對齒輪齒條式汽車動(dòng) 力轉(zhuǎn)向器的磨合一般采用液壓站油缸推動(dòng)齒條加載，齒條支承座采用鎖緊螺釘人工加載， 加載過程繁瑣，加載力、磨合速度、行程及磨合完后回齒條中點(diǎn)都不能很好的控制，完全由 人工操作，不適應(yīng)自動(dòng)化批量生產(chǎn)的生產(chǎn)模式；同時(shí)液壓站占地面積大，噪音大，油污也容 易污染環(huán)境。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種通過氣動(dòng)定位頂升缸對裝配線上的轉(zhuǎn)向器定位 頂升，由氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)以一定壓力壓住齒條支承座，電動(dòng)缸伺服加載機(jī)構(gòu)通過氣動(dòng)夾頭連 接轉(zhuǎn)向器齒條，并按設(shè)定的速度、行程和往復(fù)次數(shù)推拉齒條進(jìn)行磨合；以解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)向器的 磨合完全由人工操作，不適應(yīng)自動(dòng)化批量生產(chǎn)問題的齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合
直ο本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的的一種齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合裝置，它由裝配線支架、頂升支架、定位 頂升氣缸、電控柜、立柱、升降滑臺(tái)、氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)和電動(dòng)缸伺服加載機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在 于裝配線支架上面設(shè)置有傳輸鏈，裝配線支架的一側(cè)設(shè)置有頂升支架，頂升支架上裝有定 位頂升氣缸，定位頂升氣缸的上方裝有氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)；裝配線支架的后端設(shè)置有電控柜，電 控柜的臺(tái)面上安裝有立柱，升降滑臺(tái)通過導(dǎo)軌安裝在立柱上，導(dǎo)軌上方設(shè)置有升降氣缸，電 動(dòng)缸伺服加載機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌安裝在升降滑臺(tái)上，升降滑臺(tái)通過浮動(dòng)連接頭與升降氣缸 連接。所述的氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)由氣缸和拉壓力傳感器構(gòu)成，拉壓力傳感器安裝在氣缸的推 桿上。所述的電動(dòng)缸伺服加載機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)夾頭、電動(dòng)缸、伺服電機(jī)和小滑臺(tái)構(gòu)成，氣動(dòng)夾 頭安裝在小滑臺(tái)上，并通過小滑臺(tái)與電動(dòng)缸的推桿連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果在于該齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合裝置能完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，氣動(dòng)加載力、伺 服加載力、磨合次數(shù)、磨合行程、磨合速度均可調(diào)、可控；試驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果可儲(chǔ)存，可上傳追 溯。避免了現(xiàn)有對轉(zhuǎn)向器的磨合采用液壓站油缸推動(dòng)齒條加載，齒條支承座采用鎖緊螺釘 人工加載，加載過程繁瑣，加載力、磨合速度、行程及磨合完后回齒條中點(diǎn)都不能很好控制， 完全人工操作，不適應(yīng)自動(dòng)化批量生產(chǎn)的生產(chǎn)模式，同時(shí)液壓站占地面積大，噪音大，油污也容易污染環(huán)境的問題。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，磨合效率高，適合各種齒輪齒條式汽車動(dòng)力 轉(zhuǎn)向器在線磨合使用。

圖1為齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、裝配線支架，2、頂升支架，3、定位頂升氣缸，4、電控柜，5、升降滑臺(tái)，6、氣 缸，7、拉壓力傳感器，8、立柱，9、導(dǎo)軌，10、升降氣缸，11、浮動(dòng)連接頭，12、氣動(dòng)夾頭，13、電動(dòng) 缸，14、直線導(dǎo)軌，15、傳輸鏈，16、導(dǎo)向裝置，17、伺服電機(jī)，18、小滑臺(tái)。
具體實(shí)施方式
該齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合裝置由裝配線支架1、頂升支架2、定位頂 升氣缸3、電控柜4、升降滑臺(tái)5、氣缸6、立柱8、氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)和電動(dòng)缸伺服加載機(jī)構(gòu)構(gòu)成。 裝配線支架1的上面設(shè)置有傳輸鏈15，用于磨合件的傳送。裝配線支架1的一側(cè)設(shè)置有頂 升支架2，頂升支架2的橫梁上通過導(dǎo)向裝置16裝有定位頂升氣缸3，用于磨合件的定位頂 升。定位頂升氣缸3的上方裝有氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)，氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)由氣缸6和拉壓力傳感器7 構(gòu)成，拉壓力傳感器7安裝在氣缸6的推桿上。裝配線支架1的后端設(shè)置有電控柜4，電控柜4的臺(tái)面上安裝有立柱8，升降滑臺(tái) 5通過導(dǎo)軌9安裝在立柱8上，導(dǎo)軌9上方設(shè)置有升降氣缸10，升降滑臺(tái)5通過浮動(dòng)連接頭 11與升降氣缸10連接。電動(dòng)缸伺服加載機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌14安裝在升降滑臺(tái)5上。電動(dòng)缸伺服加載機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)夾頭12、電動(dòng)缸13、伺服電機(jī)17和小滑臺(tái)18構(gòu)成，氣 動(dòng)夾頭12安裝在小滑臺(tái)18上，并通過小滑臺(tái)18與電動(dòng)缸13的推桿連接。氣動(dòng)夾頭12上 裝有拉壓力傳感器7，并通過導(dǎo)線與電控柜4連接。定位頂升氣缸3、氣缸6、升降氣缸10和電動(dòng)缸13分別通過導(dǎo)管和導(dǎo)線與電控柜 4連接。工作時(shí)，從上一工序由傳輸鏈15傳送過來的磨合件(齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向 器)在到位檢測傳感器(圖中未畫出)的作用下?？吭诙ㄎ豁斏龤飧?的上方，定位頂升 氣缸3啟動(dòng)，將轉(zhuǎn)向器磨合件頂起定位；定位頂升氣缸3上方的氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，以一定 壓力壓住轉(zhuǎn)向器齒條支承座。同時(shí)，升降氣缸10啟動(dòng)，通過升降氣缸10的推桿推動(dòng)升降滑 臺(tái)5沿導(dǎo)軌9下滑，并由此帶動(dòng)電動(dòng)缸伺服加載機(jī)構(gòu)下行至轉(zhuǎn)向器磨合同一水平面。電動(dòng) 缸13啟動(dòng)，推動(dòng)氣動(dòng)夾頭12伸出將轉(zhuǎn)向器齒條端頭夾緊，按設(shè)定的速度、行程和往復(fù)次數(shù) 沿直線導(dǎo)軌14推拉齒條進(jìn)行磨合。該齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合裝置的氣動(dòng)加載力、伺服加載力、磨合次 數(shù)、磨合行程、磨合速度均可調(diào)、可控；數(shù)據(jù)結(jié)果通過電控柜4可儲(chǔ)存、可上傳追溯。避免了 現(xiàn)有對轉(zhuǎn)向器的磨合完全人工操作，不適應(yīng)自動(dòng)化批量生產(chǎn)的問題，特別適合齒輪齒條式 汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合使用。
權(quán)利要求一種齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合裝置，它由裝配線支架(1)、頂升支架(2)、定位頂升氣缸(3)、電控柜(4)、立柱(8)、升降滑臺(tái)(5)、氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)和電動(dòng)缸伺服加載機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其特征在于裝配線支架(1)上面設(shè)置有傳輸鏈(15)，裝配線支架(1)的一側(cè)設(shè)置有頂升支架(2)，頂升支架(2)上裝有定位頂升氣缸(3)，定位頂升氣缸(3)的上方裝有氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)；裝配線支架(1)的后端設(shè)置有電控柜(4)，電控柜(4)的臺(tái)面上安裝有立柱(8)，升降滑臺(tái)(5)通過導(dǎo)軌(9)安裝在立柱(8)上，導(dǎo)軌(9)上方設(shè)置有升降氣缸(10)，電動(dòng)缸伺服加載機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌(14)安裝在升降滑臺(tái)(5)上，升降滑臺(tái)(5)通過浮動(dòng)連接頭(11)與升降氣缸(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合裝置，其特征在于所 述的氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)由氣缸(6)和拉壓力傳感器(7)構(gòu)成，拉壓力傳感器(7)安裝在氣缸(6) 的推桿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合裝置，其特征在于所 述的電動(dòng)缸伺服加載機(jī)構(gòu)由氣動(dòng)夾頭(12)、電動(dòng)缸(13)、伺服電機(jī)(17)和小滑臺(tái)(18)構(gòu) 成，氣動(dòng)夾頭(12)安裝在小滑臺(tái)(18)上，并通過小滑臺(tái)(18)與電動(dòng)缸(13)的推桿連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種磨合裝置，具體涉及一種齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合裝置。它由裝配線支架、頂升支架、定位頂升氣缸、升降滑臺(tái)、氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，裝配線支架上設(shè)置有傳輸鏈，裝配線支架的一側(cè)設(shè)有頂升支架、定位頂升氣缸和氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)。裝配線支架的后端設(shè)有電控柜，電控柜上裝有立柱和升降滑臺(tái)裝，電動(dòng)缸伺服加載機(jī)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌裝在升降滑臺(tái)上。該裝置由氣動(dòng)加載機(jī)構(gòu)以一定壓力壓住齒條支承座，氣動(dòng)加載力、磨合次數(shù)、行程、速度均可調(diào)、可控，數(shù)據(jù)結(jié)果可儲(chǔ)存、上傳，解決了現(xiàn)有對轉(zhuǎn)向器的磨合完全人工操作，不適應(yīng)自動(dòng)化批量生產(chǎn)的問題。且結(jié)構(gòu)簡單，磨合效率高，特別適合齒輪齒條式汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向器在線磨合使用。
文檔編號(hào)B62D3/12GK201685872SQ201020209819
公開日2010年12月29日 申請日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者李成博, 梁圣文, 許凌云 申請人:湖北唯思凌科裝備制造有限公司