專利名稱：新型大功率汽車循環(huán)球式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車部件，主要涉及一種新型大功率汽車循環(huán)球式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器。
背景技術(shù)：
目前廣泛使用的汽車轉(zhuǎn)向器一般為兩種，一種是齒輪齒條式，另一種是循環(huán)球式。 由于齒輪齒條式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器在應(yīng)用上有局限性，而循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器又多為進(jìn)口部件，且與國產(chǎn)車的配合存在問題，且現(xiàn)有的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由方向盤直接驅(qū)動(dòng)，使汽車的轉(zhuǎn)向很費(fèi)力，且不好操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種新型大功率汽車循環(huán)球式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器，使其能解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，使汽車轉(zhuǎn)向更輕便、操縱穩(wěn)定性更好、更安全及性能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)更高，同時(shí)具有節(jié)約能源，無污染，造價(jià)低的特點(diǎn)。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種新型大功率汽車循環(huán)球式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器，具有減速器殼體；所述的減速器殼體與轉(zhuǎn)向器殼體連接，在所述的轉(zhuǎn)向器殼體內(nèi)安裝轉(zhuǎn)向螺桿；轉(zhuǎn)向螺桿的輸入端與蝸輪軸的一端連接，蝸輪軸的另一端與輸入軸連接，在與方向盤連接的輸入軸內(nèi)安裝扭桿，所述的扭桿穿過蝸輪軸與轉(zhuǎn)向螺桿連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)向螺桿隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；在蝸輪軸外圓上開設(shè)大螺旋角雙圓弧滾道，并在雙圓弧滾道內(nèi)安裝鋼球，鋼球外安裝滑套；所述的滑套與位于減速器殼體上的傳感器連接；在所述雙圓弧滾道的右側(cè)設(shè)置蝸輪；所述的蝸輪安裝在蝸輪軸上，并與蝸桿嚙合；所述的蝸桿與電機(jī)輸出軸連接；工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤從而帶動(dòng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入動(dòng)力，輸入軸與轉(zhuǎn)向螺桿之間連接的扭桿產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)角，使滑套軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與之連接的傳感器軸擺動(dòng)，傳感器接通電源可輸出不同的電壓信號(hào)，該信號(hào)傳給控制器， 再根據(jù)車速信號(hào)，控制器將輸出電流控制電機(jī)工作，電機(jī)輸出軸通過蝸桿和蝸輪減速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過轉(zhuǎn)向螺母及轉(zhuǎn)向搖臂軸輸出轉(zhuǎn)向力。所述的蝸輪軸與轉(zhuǎn)向螺桿為一體結(jié)構(gòu)。在所述的轉(zhuǎn)向螺桿上設(shè)置轉(zhuǎn)向螺母，并在轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母之間設(shè)置鋼球，轉(zhuǎn)向螺母的齒與轉(zhuǎn)向搖臂軸一端上的齒相嚙合，搖臂軸的另一端輸出轉(zhuǎn)向力。所述的傳感器采用帶角度信號(hào)的扭矩傳感器，可以為霍爾元件傳感器、三片電阻式B工傳感器或電磁感應(yīng)式傳感器，一般采用霍爾元件傳感器。本發(fā)明提供的一種新型大功率汽車整體循環(huán)球式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器，自動(dòng)復(fù)位快速準(zhǔn)確，使汽車轉(zhuǎn)向更輕便，操作穩(wěn)定性達(dá)到了較高標(biāo)準(zhǔn)，安全性及使用性能均與進(jìn)口產(chǎn)品基本相同，節(jié)約能源，無污染，造價(jià)低。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1的A-A剖視圖。圖中1、輸入軸，2、扭桿，3、上蓋合件、4、傳感器，5、滑套、6、蝸輪桿、7、減速器殼體， 8、平面軸承，9、鎖緊螺母，10、搖臂軸，11、轉(zhuǎn)向螺母，12、鋼球，13、轉(zhuǎn)向螺桿，14、球軸承，15、 轉(zhuǎn)向器殼體，16、球軸承，17、蝸輪，18、側(cè)蓋，19、蝸桿，20、第一橡膠墊，21、電機(jī)，22、雙圓弧滾道，23、鋼球，對、第二橡膠墊。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖及實(shí)施例對發(fā)明做進(jìn)一步說明一種新型大功率汽車循環(huán)球式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器，具有減速器殼體7 ；所述的減速器殼體7與轉(zhuǎn)向器殼體15連接，在所述的轉(zhuǎn)向器殼體15內(nèi)安裝轉(zhuǎn)向螺桿13 ；轉(zhuǎn)向螺桿13的一端通過球軸承14與轉(zhuǎn)向器殼體15連接，另一端通過平面軸承與減速器殼體7連接；在所述的轉(zhuǎn)向螺桿13上設(shè)置轉(zhuǎn)向螺母11，并在轉(zhuǎn)向螺桿13與轉(zhuǎn)向螺母11之間設(shè)置鋼球12，轉(zhuǎn)向螺母11的齒與轉(zhuǎn)向搖臂軸10 —端上的齒相嚙合，搖臂軸10的另一端通過錐度花鍵輸出轉(zhuǎn)向力；轉(zhuǎn)向螺桿13的輸入端與蝸輪軸6的一端連接，蝸輪軸6的另一端與輸入軸1連接，在與方向盤連接的輸入軸1內(nèi)安裝扭桿2，所述的扭桿2穿過蝸輪軸6與轉(zhuǎn)向螺桿13連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)向螺桿13隨輸入軸1轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；在蝸輪軸6外圓上開設(shè)大螺旋角雙圓弧滾道22，并在雙圓弧滾道22內(nèi)安裝鋼球23，鋼球23外安裝滑套5 ；滑套5的內(nèi)壁上開設(shè)與鋼球配合的滾道；所述的滑套5與位于減速器殼體上的傳感器4連接，即在所述滑套5的外壁上開設(shè)環(huán)形槽，傳感器4輸出軸的搖臂端部的微型球軸承嵌在滑套的外環(huán)槽內(nèi)；在所述雙圓弧滾道 22的右側(cè)設(shè)置蝸輪17 ；所述的蝸輪17安裝在蝸輪軸6上，并與蝸桿19嚙合；所述的蝸桿19 與電機(jī)21的輸出軸連接；為了增加穩(wěn)定性在蝸桿19兩端分別安裝第一橡膠墊20和第二橡膠墊M ；工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤從而帶動(dòng)輸入軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入動(dòng)力，輸入軸1與轉(zhuǎn)向螺桿13之間連接的扭桿2產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)角，使滑套5軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與之連接的傳感器4軸擺動(dòng)， 傳感器4接通電源可輸出不同的電壓信號(hào)，該信號(hào)傳給控制器，再根據(jù)車速信號(hào)，控制器將輸出電流控制電機(jī)21工作，電機(jī)21輸出軸通過蝸桿19和蝸輪17減速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過轉(zhuǎn)向螺母11及轉(zhuǎn)向搖臂軸10輸出轉(zhuǎn)向力。
權(quán)利要求
1.一種新型大功率汽車循環(huán)球式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器，其特征在于所述的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器具有減速器殼體(7)；所述的減速器殼體(7)與轉(zhuǎn)向器殼體(1 連接，在所述的轉(zhuǎn)向器殼體 (15)內(nèi)安裝轉(zhuǎn)向螺桿(13)；轉(zhuǎn)向螺桿(13)的一端與蝸輪軸(6)的一端連接，蝸輪軸(6) 的另一端與輸入軸(1)連接，在在與方向盤連接的輸入軸(1)內(nèi)安裝扭桿O)，所述的扭桿 (2)穿過蝸輪軸(6)與轉(zhuǎn)向螺桿(13)連接；構(gòu)成轉(zhuǎn)向螺桿隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；在蝸輪軸 (6)外圓上開設(shè)大螺旋角雙圓弧滾道02)；在雙圓弧滾道02)內(nèi)安裝鋼球(23)，鋼球03) 外安裝滑套(5)；所述的滑套( 與位于減速器殼體上的傳感器(4)連接；在所述雙圓弧滾道02)的右側(cè)設(shè)置蝸輪(17)；所述的蝸輪(17)安裝在蝸輪軸(6)上，并與蝸桿(19)嚙合；所述的蝸桿(19)與電機(jī)輸出軸連接；工作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤從而帶動(dòng)輸入軸(1)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入動(dòng)力，輸入軸(1)與轉(zhuǎn)向螺桿(1 之間連接的扭桿( 產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)角，使滑套( 軸向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與之連接的傳感器軸擺動(dòng)，傳感器(4)接通電源可輸出不同的電壓信號(hào)，該信號(hào)傳給控制器，再根據(jù)車速信號(hào)，控制器將輸出電流控制電機(jī)工作，電機(jī)的輸出軸通過蝸桿(19)和蝸輪(17)減速驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿(1 轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過轉(zhuǎn)向螺母(11)及轉(zhuǎn)向搖臂軸(10)輸出轉(zhuǎn)向力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型大功率汽車循環(huán)球式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器，所述的蝸輪軸(6)與轉(zhuǎn)向螺桿(13)為一體結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型大功率汽車循環(huán)球式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器，其特征在于在所述的轉(zhuǎn)向螺桿(13)上設(shè)置轉(zhuǎn)向螺母(11)，并在轉(zhuǎn)向螺桿(13)與轉(zhuǎn)向螺母(11)之間設(shè)置鋼球 (12)，轉(zhuǎn)向螺母(11)的齒與轉(zhuǎn)向搖臂軸(10) —端上的齒相嚙合，搖臂軸(10)的另一端輸出轉(zhuǎn)向力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型大功率汽車循環(huán)球式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器，其特征在于所述的傳感器(4)采用帶角度信號(hào)的扭矩傳感器，可以為霍爾元件傳感器、三片電阻式B工傳感器或電磁感應(yīng)式傳感器，一般采用霍爾元件傳感器。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車部件，涉及的一種新型大功率汽車循環(huán)球式電動(dòng)轉(zhuǎn)向器具有轉(zhuǎn)向器殼體(15)，并在轉(zhuǎn)向器殼體(15)內(nèi)安裝轉(zhuǎn)向螺桿(13)；轉(zhuǎn)向螺桿(13)通過蝸輪軸(6)與輸入軸(1)連接，并在輸入軸(1)內(nèi)安裝扭桿(2)，構(gòu)成轉(zhuǎn)向螺桿隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；在蝸輪軸(6)外圓上開設(shè)用以安裝鋼球(23)的大螺旋角雙圓弧滾道(22)；鋼球(23)外安裝與傳感器(4)連接的滑套(5)；在雙圓弧滾道(22)的右側(cè)設(shè)置蝸輪(17)；與蝸桿(19)嚙合的蝸輪(17)安裝在蝸輪軸(6)上，蝸桿(19)與電機(jī)輸出軸連接；本發(fā)明使汽車轉(zhuǎn)向輕便、操縱穩(wěn)定性好、安全及性能實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)更高，并具有節(jié)約能源，無污染，造價(jià)低的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B62D5/04GK102241256SQ20101016656
公開日2011年11月16日 申請日期2010年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月10日
發(fā)明者張巧玲 申請人:洛陽市京通方向機(jī)制造有限公司