專利名稱：行駛車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在作業(yè)車輛上連接了植苗裝置等作業(yè)裝置的乘用型作業(yè)機(jī)等 的行駛車輛。
背景技術(shù)：
通過(guò)對(duì)配置在作業(yè)車輛的行進(jìn)方向左右的車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向手輪的操作，合上 或斷開(kāi)與該手輪的操作對(duì)應(yīng)的車輪的側(cè)離合器或側(cè)閘等而使其轉(zhuǎn)彎。
在專利文獻(xiàn)l (日本特開(kāi)2004-196000號(hào)公報(bào))中公開(kāi)了如下結(jié)構(gòu)具備 分別斷續(xù)地進(jìn)行向左右后輪的傳動(dòng)的側(cè)離合器和將前輪從直行姿勢(shì)向設(shè)定角 度以上轉(zhuǎn)向時(shí)則對(duì)旋彎內(nèi)側(cè)的側(cè)離合器進(jìn)行斷開(kāi)操作的機(jī)械式自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)， 若檢測(cè)出前輪從直行姿勢(shì)向設(shè)定角度以上轉(zhuǎn)向的狀態(tài)，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)且間 歇地合上或斷開(kāi)地控制對(duì)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的側(cè)離合器。
在上述專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的乘用型作業(yè)機(jī)中，既能有效地利用僅通過(guò)對(duì)前 輪進(jìn)行較大地轉(zhuǎn)向才喿作就能轉(zhuǎn)小彎的自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的特征，又能減輕由轉(zhuǎn)彎內(nèi) 側(cè)的后輪造成的對(duì)農(nóng)田的毀壞。但是，若使用栽種8條用的乘用型插秧機(jī)來(lái)代 替專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的栽種6條用的乘用型插秧機(jī)，則由于機(jī)體的橫向?qū)挾却?而增大插秧機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑，需要增強(qiáng)或緩和轉(zhuǎn)彎的程度，但即使采用上述專利 文獻(xiàn)1所公開(kāi)的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制裝置也不能充分地轉(zhuǎn)彎，存在以一部分與前次的 栽種條重疊的狀態(tài)進(jìn)行苗的栽種的可能性
發(fā)明內(nèi)容
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于是，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種即使是栽種8條等的栽種多條用也能將苗 栽種在適當(dāng)位置的具備轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制裝置的乘用型作業(yè)機(jī)等的行駛車輛。并 且，提供一種能解決在路上行駛等高速行駛時(shí)，或者轉(zhuǎn)大彎，或者操作人員有 機(jī)體的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作與轉(zhuǎn)向手輪的操作不 一致的感覺(jué)等問(wèn)題的行駛車輛。
本發(fā)明的上述任務(wù)用以下解決措施來(lái)解決。
方案1記載的發(fā)明是一種行駛車輛，其特征是，具備具有左右前輪10及左右后輪11的行駛車體2，設(shè)置在該行駛車體2上的轉(zhuǎn)向手輪34,與該轉(zhuǎn) 向手輪34的操作聯(lián)動(dòng)而改變前輪10的方向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，與該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)彎 動(dòng)作聯(lián)動(dòng)并利用側(cè)離合器將向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的傳動(dòng)軸斷續(xù)地切換成驅(qū)動(dòng)
傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器205;還具備進(jìn)行如下控制的控制裝置163,該控制裝置163 在行駛車體2轉(zhuǎn)彎時(shí)，進(jìn)行通過(guò)轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11斷續(xù)地切 換成驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的控制，并與轉(zhuǎn)彎外側(cè)的利用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器 205檢測(cè)到的轉(zhuǎn)數(shù)al相對(duì)應(yīng)地設(shè)定轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)，對(duì)將轉(zhuǎn)彎 內(nèi)側(cè)的利用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器205檢測(cè)到的轉(zhuǎn)數(shù)基于上述設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)得到的轉(zhuǎn) 數(shù)進(jìn)行控制。
方案2記載的發(fā)明是在方案1的行駛車輛中，其特征是，設(shè)置有調(diào)節(jié)刻度 盤(pán)210,該調(diào)節(jié)刻度盤(pán)210可用手動(dòng)設(shè)定將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11斷續(xù)地切換成 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的控制條件。
方案3記載的發(fā)明是在方案1或2的行駛車輛中，其特征是，控制裝置 163的構(gòu)成為，在以一定車速以上的高速行駛時(shí)，使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11繼續(xù) 處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
本發(fā)明的效果如下。
根據(jù)方案1記載的發(fā)明，將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪11的驅(qū)動(dòng)力斷續(xù)地切換成驅(qū)動(dòng) 狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的沖擊減小，能夠不受發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)或車速的影響地得到根據(jù) 后輪ll的轉(zhuǎn)彎角度將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪ll斷續(xù)地切換成驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài) 的周期，即使在水田中行駛也能按照所希望的行駛路徑轉(zhuǎn)彎。
根據(jù)方案2記載的發(fā)明，除了方案1記載的發(fā)明的效果之外，還能用手動(dòng) 很容易地設(shè)定將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪11的驅(qū)動(dòng)力斷續(xù)地切換成驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀 態(tài)的控制條件，能夠提供操縱性良好的行駛車輛。
根據(jù)方案3記載的發(fā)明，除了方案1或2記載的發(fā)明的效果之外，還能解 決在路上行駛等高速行駛時(shí)，或者轉(zhuǎn)大彎，或者操作員有機(jī)體的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作與轉(zhuǎn) 向手輪的操作不 一 致的感覺(jué)的問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的乘用型插秧機(jī)的側(cè)視圖。
4圖2是圖1的乘用型插秧機(jī)的俯視圖。
圖3是與圖1的乘用型插秧機(jī)的轉(zhuǎn)向操作聯(lián)動(dòng)的后輪的離合器動(dòng)作機(jī)構(gòu)圖。
圖4是圖1的乘用型插秧機(jī)的變速桿部的立體圖。 圖5圖1的乘用型插秧機(jī)的控制方框圖。 圖6是表示圖1的乘用^!插秧機(jī)的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制方案圖。 圖7是圖6的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制的流程圖。 圖8是圖1的乘用型插秧機(jī)的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制的流程圖。 圖9是圖8的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制時(shí)的轉(zhuǎn)彎外側(cè)的車輪的側(cè)離合器的合上或斷開(kāi) 周期的時(shí)間圖。
圖IO是表示在圖1的乘用型插秧機(jī)的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制時(shí)，用于因車體較深 地沉陷的場(chǎng)合等而快速進(jìn)行苗栽種裝置的下降的流程圖(圖10 (a)),以及轉(zhuǎn) 彎內(nèi)側(cè)的車輪的轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定值Nl或設(shè)定值N2相對(duì)于升降連桿傳感器的檢測(cè)值 的值的關(guān)系的圖表(圖10 (b))。
圖11是圖1的乘用型插秧機(jī)的苗栽種部的轉(zhuǎn)彎外端騎在壟上的場(chǎng)合等的 轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制的流程圖。
圖12是圖1的乘用型插秧機(jī)的操作面板的泵作用離合器調(diào)節(jié)刻度盤(pán)部分 的俯視圖。
圖13是圖1的乘用型插秧機(jī)的操作面板的開(kāi)始種植調(diào)節(jié)刻度盤(pán)部分的俯 視圖。
圖14是與圖1的乘用型插秧機(jī)的轉(zhuǎn)向操作聯(lián)動(dòng)的后輪離合器工作用液壓 回路圖。
圖15是圖1的乘用型插秧機(jī)的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置的液壓回路結(jié)構(gòu)圖。 圖16是圖1的乘用型插秧機(jī)的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置的滑靴式柱塞泵即液
壓泵的局部剖4見(jiàn)圖(圖16 (a))和柱塞泵即液壓泵的止推板部分的放大圖(圖
16 (b))。
圖17是現(xiàn)有產(chǎn)品的乘用型插秧機(jī)的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置的滑靴式柱塞泵 即液壓泵的局部剖視圖。
圖18是圖1的乘用型插秧機(jī)的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置的向液壓式無(wú)級(jí)變速裝置和輪嚙合式變速裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)圖(圖18 (a))、以及現(xiàn)有產(chǎn) 品的向液壓式無(wú)級(jí)變速裝置和齒輪嚙合式變速裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)圖 (圖18 (b))。 圖中
2—行駛車體，IO—前輪，ll一后輪，34—轉(zhuǎn)向手輪，163—控制裝置，205 一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，210—調(diào)節(jié)刻度盤(pán)，al—轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪的轉(zhuǎn)數(shù)。
具體實(shí)施例方式
以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖l及圖2是使用了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的作為粉粒體輸出裝置裝配了施 肥裝置的乘用型插秧機(jī)的側(cè)視圖和俯視圖。該帶有施肥裝置的乘用型插秧機(jī)1 在行駛車體2的后側(cè)通過(guò)升降連桿裝置3可升降地裝配有苗栽種部4,在行馬史 車體2的后部上側(cè)設(shè)有施肥裝置5的主體部分。
行駛車體2是具備作為驅(qū)動(dòng)輪的左右一對(duì)前輪10、10及左右一對(duì)后輪11、 11的四輪驅(qū)動(dòng)車輛，在機(jī)體的前部配置有變速箱12，在該變速箱12的左右側(cè) 方設(shè)有前輪末端箱13、 13,在從可變更該左右前4侖末端箱13、 13的轉(zhuǎn)向方向 的各前輪支撐部向外突出的左右前輪車軸上分別安裝有左右前輪10、 10。另 外，在變速箱12的背面部固定有主機(jī)架15的前端部，在該主機(jī)架15的后端 左右中央部以前后水平地設(shè)置的后輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸為支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐有后輪齒 輪箱18、 18,后輪11、 11安裝在從該后輪齒輪箱18、 18向外突出的后輪車 軸上。
發(fā)動(dòng)機(jī)20搭載在主機(jī)架15上，該發(fā)動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)帶式傳動(dòng)裝 置21及液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23傳遞到變速箱12。傳遞到變速箱12的旋轉(zhuǎn)動(dòng) 力在由該變速箱12內(nèi)的變速器變速后分離成行駛動(dòng)力和外部輸出動(dòng)力而被輸 出。并且，行駛動(dòng)力的一部分傳遞到前輪末端箱13、 13并驅(qū)動(dòng)前輪10、 10 的同時(shí)，剩余部分傳遞到后輪齒輪箱18、 18并驅(qū)動(dòng)后輪11、 11。另外，外部 輸出動(dòng)力傳動(dòng)到設(shè)置在行駛車體2的后部的栽種離合器殼體25,然后由栽種 傳動(dòng)軸26向苗栽種部4傳動(dòng)的同時(shí)，由施肥傳動(dòng)機(jī)構(gòu)28向施肥裝置5傳動(dòng)。
發(fā)動(dòng)機(jī)20的上部用發(fā)動(dòng)機(jī)罩30覆蓋，在其上設(shè)置有座位31。在座位31 的前方具有內(nèi)部裝有各種操作機(jī)構(gòu)的前罩32,在其上方設(shè)置有對(duì)前輪10、 10進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的轉(zhuǎn)向手輪34。發(fā)動(dòng)機(jī)罩30及前罩32的下端左右兩側(cè)作為水 平狀的腳踏臺(tái)階35。腳踏臺(tái)階35做成部分格子狀(參照?qǐng)D2 )，從而使在該腳 踏臺(tái)階上35上行走的作業(yè)者的鞋上所帶的泥落到農(nóng)田中。腳踏臺(tái)階35上的后 部成為兼作后l侖擋泥板的后臺(tái)階36。
另外，在行駛車體2的前部左右兩側(cè)，預(yù)先放置補(bǔ)給用苗的備用載苗臺(tái) 38、 38可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在比機(jī)體向側(cè)方伸出的位置和收放在內(nèi)側(cè)的位置上。升 降連桿裝置3是平行連桿結(jié)構(gòu)，具有一根上連桿40和左右一對(duì)下連桿41、 41。 這些上連桿40及下連桿41 、 41其基部側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在豎立設(shè)置于主機(jī)架 15的后端部的后視呈門形的連桿基架42上，在其前端側(cè)連接有縱向連桿43。 并且，在縱向連桿43的下端部插入連接有轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在苗栽種部4上的 連接軸44,并以連接軸44為中心起伏自如地連接苗栽種部4。在固定于主機(jī) 架15上的支撐部件和一體形成于上連桿40上的搖臂(未圖示)的前端部之間 設(shè)有升降液壓缸46，通過(guò)用液壓使該升降液壓缸46伸縮，從而上連桿40上 下轉(zhuǎn)動(dòng)，苗栽種部4以保持大致一定的姿勢(shì)升降。
苗栽種部4為栽種8條苗的結(jié)構(gòu)，并具備兼作機(jī)架的苗栽種傳動(dòng)箱50; 載苗臺(tái)51,其放置毯狀苗且進(jìn)行左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)而將苗一^朱抹地供給到各條的苗 取出口51a、…的同時(shí)，當(dāng)將橫向一列量的苗全部供給到苗取出口 51a、…時(shí)， 則由送苗帶51b、…將苗移送到下方；將供給到苗取出口 51a、…的苗種植到 農(nóng)田中的苗栽種裝置52、…；以及將下一個(gè)行程的機(jī)體路線畫(huà)在土表面上的左 右一對(duì)的引線標(biāo)識(shí)器(未圖示)等。在苗栽種部4的下部在中央設(shè)有中央浮體 55,在其左右兩側(cè)分別設(shè)置中間浮體57和側(cè)浮體56。在使作為這些浮體的中 央浮體55、中間浮體57及側(cè)浮體56以接觸農(nóng)田的泥面的狀態(tài)下使機(jī)體前進(jìn) 時(shí)，則中央浮體55、中間浮體57及側(cè)浮體56對(duì)泥面進(jìn)行平整的同時(shí)在其上 滑行，在其平整軌跡上由苗栽種裝置52、…栽種苗。中央浮體55、中間浮體 57及側(cè)浮體56的各浮體以前端側(cè)對(duì)應(yīng)農(nóng)田土表面的凹凸而上下運(yùn)動(dòng)的方式轉(zhuǎn) 動(dòng)自如地安裝，在栽種作業(yè)時(shí)，中央浮體55的前部的上下運(yùn)動(dòng)由迎角控制傳 感器(未圖示)檢測(cè)，按照其檢測(cè)結(jié)果，切換控制上述升降液壓缸46的液壓 閥使苗栽種部4升降，從而將苗的栽種深度總是保持為一定。
施肥裝置5將儲(chǔ)存在肥料漏斗60中的粒狀肥料通過(guò)撒放部61…撒放一定
7量，將該肥料用施肥軟管62…導(dǎo)入到安裝在中央浮體55、中間浮體57及側(cè)浮 體56的施肥引導(dǎo)件(未圖示)，并通過(guò)設(shè)置在施肥引導(dǎo)件前側(cè)的挖槽體(未圖 示)而落入到形成于苗栽種條的側(cè)部附近的施肥槽內(nèi)。由鼓風(fēng)機(jī)用電動(dòng)機(jī)53 驅(qū)動(dòng)的鼓風(fēng)機(jī)58產(chǎn)生的空氣經(jīng)由在左右方向上長(zhǎng)的空氣腔室59吹入施肥軟管 62...，用風(fēng)壓強(qiáng)制性地輸送施肥軟管62...內(nèi)的肥料。
在苗栽種部4上安裝有作為平整裝置的一個(gè)例子的轉(zhuǎn)子的側(cè)轉(zhuǎn)子27a及中 央轉(zhuǎn)子27b。另外，載苗臺(tái)51是將在支撐苗栽種部4整體的左右方向和上下 方向?qū)挾茸畲蟮木匦沃慰蝮w65的支撐輥?zhàn)?5a作為導(dǎo)軌在左右方向滑動(dòng)的 結(jié)構(gòu)。
轉(zhuǎn)子支撐在如下支撐構(gòu)造上。即，設(shè)有將上端轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在載苗臺(tái) 51的上述支撐框體65的兩側(cè)邊部件65b上的梁部件66,固定在該梁部件66 的兩端上的支撐臂67以及轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在該支撐臂67上的轉(zhuǎn)子支撐架68, 在該轉(zhuǎn)子支撐架68的下端安裝有側(cè)轉(zhuǎn)子27a的第一驅(qū)動(dòng)軸70a及中央轉(zhuǎn)子27b 的第二驅(qū)動(dòng)軸70b。另外，該轉(zhuǎn)子支撐架68的下端部附近連接在轉(zhuǎn)動(dòng)自如地 安裝在苗栽種傳動(dòng)箱50上的連接部件71上。
由于中央浮體55、中間浮體57及側(cè)浮體56的配置位置關(guān)系，位于中央
配置在前方。由此，動(dòng)力從后輪ll的后輪齒輪箱18內(nèi)的齒輪向側(cè)轉(zhuǎn)子27a的 第一驅(qū)動(dòng)軸70a傳遞，動(dòng)力還從側(cè)轉(zhuǎn)子27a的第一驅(qū)動(dòng)軸70a的車體內(nèi)側(cè)的端 部向中央轉(zhuǎn)子27b的第二驅(qū)動(dòng)軸70b傳遞。
另外，中央轉(zhuǎn)子27b利用上端部支撐在梁部件66上的一對(duì)連桿部件即第 一連桿部件76及第二連桿部件77并通過(guò)第一彈簧78而懸掛著。
另外，在轉(zhuǎn)子上下位置調(diào)節(jié)桿81的下端部固定有折彎片82,該折彎片82 轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在支撐框體65上。并且，上述轉(zhuǎn)子上下位置調(diào)節(jié)桿81向車輛 的左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，則折彎片82在突出部66a的附近向上下轉(zhuǎn)動(dòng)，該突 出部66a固定支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐在支撐框體65的兩側(cè)邊部件65b上的梁 部件66上。由于折彎片82卡緊上述突出部66a的下方，所以該突出部66a通 過(guò)轉(zhuǎn)子上下位置調(diào)節(jié)桿81的機(jī)體右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)而以梁部件66為中心向上轉(zhuǎn) 動(dòng)。通過(guò)該突出部66a的上述轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿部件76的與梁部件66的連接部
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說(shuō)明書(shū)第7/19頁(yè)
相反一側(cè)的端部也以梁部件66為中心向上轉(zhuǎn)動(dòng)。利用該第一連桿部件76的向
上方的轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)第二連桿部件77和第一彈簧78能夠?qū)⒅醒朕D(zhuǎn)子27b向上方 抬起。若使中央轉(zhuǎn)子27b向上方移動(dòng)，則側(cè)轉(zhuǎn)子27a也通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)軸70b和
另外，由于轉(zhuǎn)子上下位置調(diào)節(jié)桿81設(shè)置在行駛車體2的大致中央部位， 所以在進(jìn)行側(cè)轉(zhuǎn)子27a及中央轉(zhuǎn)子27b的上下運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，容易取得左右的平 衡。
另外，在將苗栽種部4下降到農(nóng)田時(shí)，使將苗栽種部4返回水平位置的鋼 絲繩45與由中央轉(zhuǎn)子27b的第一連桿部件76及第二連桿部件77和第一彈簧 77等構(gòu)成的提升彈簧部和升降液壓缸46的液壓柱塞聯(lián)動(dòng)。
這樣，除了中央轉(zhuǎn)子27b的第一彈簧78等形成的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)外，通過(guò)設(shè)置 鋼絲繩45,每使苗栽種部4從上升位置下降時(shí)都能使中央轉(zhuǎn)子27b返回水平 位置，能夠穩(wěn)定中央轉(zhuǎn)子27b的保持位置。
發(fā)動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)帶式傳動(dòng)裝置21等傳遞到液壓式無(wú)級(jí)變速裝置 23,從液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23的輸出通過(guò)帶(未圖示)傳遞到變速箱12的未 圖示的輸入軸。
苗栽種部4用升降連桿裝置3升降自如地裝配在行駛車體2的主機(jī)架15 上，對(duì)使其升降的結(jié)構(gòu)和苗栽種部4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。首先，將基部轉(zhuǎn)動(dòng)自如 地設(shè)置在行駛車體2上的一般的升降液壓缸46 (圖1 )的柱塞上端部連接在升 降連桿裝置3上，構(gòu)成為利用設(shè)置在行駛車體2上的液壓泵(未圖示)向升降 液壓缸46供給或排出壓力油，使升降液壓缸46的柱塞伸縮來(lái)使連接在升降連 桿裝置3上的苗栽種部4上下運(yùn)動(dòng)。
圖3的俯視圖表示與圖1的乘用型插秧機(jī)的轉(zhuǎn)向操作聯(lián)動(dòng)的后輪11的側(cè) 離合器動(dòng)作機(jī)構(gòu)圖。
設(shè)有離合器聯(lián)動(dòng)用的左右桿180，該離合器聯(lián)動(dòng)用的左右桿180在用轉(zhuǎn)向 手輪34進(jìn)行轉(zhuǎn)彎動(dòng)作時(shí)，通過(guò)輸出軸174使動(dòng)作輥177與利用轉(zhuǎn)向手輪34 的操作進(jìn)行動(dòng)作的連接桿臂175聯(lián)動(dòng)，并使從動(dòng)件179與該動(dòng)作輥177聯(lián)動(dòng)而 使左右后輪11的傳動(dòng)軸的離合器操作臂861動(dòng)作，成為該離合器聯(lián)動(dòng)用的左 右桿18 0和離合器操作臂8 61之間用左右的牽引缸217連接的結(jié)構(gòu)。另夕卜，圖14表示具備了用于使?fàn)恳?17動(dòng)作的離合器控制用電磁閥221 的液壓回路。左右的離合器操作臂861使用具備了上述左右牽引缸217 (圖3 ) (轉(zhuǎn)彎時(shí)牽拉牽引缸217，斷開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的傳動(dòng)軸的側(cè)離合器)動(dòng) 作控制用的側(cè)離合器控制用電磁閥221的上述結(jié)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向手輪34旋轉(zhuǎn)一定 角度后，可以有選4奪地切換成一個(gè)繼續(xù)斷開(kāi)上述側(cè)離合器的第一控制、另一個(gè) 以一定周期連接/斷開(kāi)上述側(cè)離合器的第二控制。第一控制是標(biāo)準(zhǔn)用，第二控 制是水田用。
將圖3所示的部件即輸出軸174、連接桿臂175、動(dòng)作輥177、從動(dòng)件179、 左右桿180、牽引缸217及離合器操作臂86I等稱為轉(zhuǎn)彎連接機(jī)構(gòu)。
在上述的實(shí)施例中，表示了通過(guò)轉(zhuǎn)向手輪34的規(guī)定角度以上的操作，斷 開(kāi)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪ll的側(cè)離合器(未圖示)的例子，但也可以做成將側(cè)離合 器開(kāi)關(guān)預(yù)先設(shè)置在作業(yè)監(jiān)視裝置所具備的操作面板33上，用手動(dòng)可進(jìn)行側(cè)離 合器的"斷開(kāi)"的結(jié)構(gòu)?；蛘撸部梢宰龀赏ㄟ^(guò)側(cè)離合器踏板用手動(dòng)可進(jìn)行側(cè) 離合器的"斷開(kāi)"的結(jié)構(gòu)。
其次，對(duì)后退時(shí)使苗栽種部4自動(dòng)上升的控制結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。首先，如圖 4所示，設(shè)有倒退^C升開(kāi)關(guān)191,該倒退提升開(kāi)關(guān)191在將換向桿90 (前進(jìn)后 退桿)操作到后退位置時(shí)，則抵接設(shè)置在換向桿90 (前進(jìn)后退桿)的基部的 抵接片190而處于接通狀態(tài)，構(gòu)成為利用控制裝置163 (圖5)的苗栽種裝置 上升機(jī)構(gòu)控制使作為升降閥的電磁液壓闊161動(dòng)作的電磁螺線管，由升降液壓 缸46使苗栽種部4上升到最大位置。
這樣，若預(yù)選構(gòu)成為將換向桿90 (前進(jìn)后退桿)操作到后退位置時(shí)，使 苗栽種部4自動(dòng)地上升到最大位置，則在農(nóng)田的壟邊為了使機(jī)體轉(zhuǎn)彎等而使機(jī) 體向壟后退時(shí)，由于苗栽種部4自動(dòng)地上升到最大位置，因而能將苗栽種部4 與壟沖突而破損的情況防止于未然，作業(yè)性良好。
另外，其構(gòu)成為，在使上述轉(zhuǎn)向手輪34向左右任一方旋轉(zhuǎn)200度時(shí)，若 圖5所示的自動(dòng)提升開(kāi)關(guān)183處于接通狀態(tài)，則利用控制裝置163的苗栽種部 上升機(jī)構(gòu)控制使電磁液壓閥161動(dòng)作的電磁螺線管，用升降液壓缸46使苗栽 種部4上升到最大位置。
這樣，在農(nóng)田的壟邊，若為了使機(jī)體轉(zhuǎn)彎而使轉(zhuǎn)向手輪34向左右任一方旋轉(zhuǎn)到最大限度時(shí)，則自動(dòng)提升開(kāi)關(guān)183處于接通狀態(tài)，由于苗栽種部4自動(dòng) 地上升到最大位置，因而機(jī)體轉(zhuǎn)彎時(shí)不需要使苗栽種部4上升的操作，效率良
好地進(jìn)行機(jī)體轉(zhuǎn)彎，作業(yè)性良好。
另 一方面，在操作面板33上設(shè)有切換成進(jìn)行苗栽種部4的自動(dòng)上升的狀 態(tài)和不進(jìn)行這種自動(dòng)上升的狀態(tài)的自動(dòng)提升切換開(kāi)關(guān)192 (圖5 )，若使自動(dòng)提 升切換開(kāi)關(guān)192處于自動(dòng)狀態(tài)，則如上所述，無(wú)論是倒退提升開(kāi)關(guān)191處于接 通狀態(tài)或是自動(dòng)提升開(kāi)關(guān)183處于接通狀態(tài)，苗栽種部4都自動(dòng)地通過(guò)控制裝 置163的苗栽種裝置上升機(jī)構(gòu)自動(dòng)上升。并且，若使自動(dòng)提升切換開(kāi)關(guān)192 處于斷開(kāi)狀態(tài)，則盡管倒退提升開(kāi)關(guān)191處于接通狀態(tài)，自動(dòng)提升開(kāi)關(guān)183 也處于接通狀態(tài)，苗栽種部4都不會(huì)自動(dòng)上升。
這樣，通過(guò)一個(gè)自動(dòng)提升切換開(kāi)關(guān)192,無(wú)論是倒退提升開(kāi)關(guān)191處于接 通狀態(tài)還是自動(dòng)提升開(kāi)關(guān)183處于接通狀態(tài)，苗栽種部4都能不處于自動(dòng)上升 的狀態(tài)，所以成為比分別設(shè)置合上或斷開(kāi)倒退提升和自動(dòng)提升的各個(gè)開(kāi)關(guān)的結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，由于用一個(gè)開(kāi)關(guān)進(jìn)行兩者的狀態(tài)切換，所以操作錯(cuò)誤減少，作 業(yè)性良好。
還有，若預(yù)選設(shè)置成使自動(dòng)提升切換開(kāi)關(guān)192無(wú)論倒退^^是升開(kāi)關(guān)191處于 接通自動(dòng)提升開(kāi)關(guān)183也處于接通，苗栽種部4都不會(huì)自動(dòng)上升的狀態(tài)的話， 使機(jī)體后退而放進(jìn)車庫(kù)中時(shí)，即使將換向桿90 (前進(jìn)后退桿)操作到后退位 置，苗栽種部4也不會(huì)自動(dòng)上升，所以能夠在使苗栽種部4下降的狀態(tài)下后退， 能夠避免將苗栽種部4撞在車庫(kù)的入口上部或車庫(kù)內(nèi)的其它部件上的事態(tài)。另 外，在扇形或葫蘆形等的變形農(nóng)田中沿壟邊進(jìn)行周邊種植的場(chǎng)合， 一邊沿著彎 曲的壟轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向手輪34—邊進(jìn)行栽種作業(yè)，但此時(shí)若使自動(dòng)提升切換開(kāi)關(guān)192 處于自動(dòng)位置，使轉(zhuǎn)向手輪34向左右任一方向旋轉(zhuǎn)200度以上，則苗栽種部 4上升，不進(jìn)行栽種作業(yè)，但若使自動(dòng)提升切換開(kāi)關(guān)192處于斷開(kāi)，則即使將 轉(zhuǎn)向手輪34向左右任一方向旋轉(zhuǎn)200度以上，苗栽種部4也不上升，所以進(jìn) 行栽種作業(yè)，即使在變形的農(nóng)田中也適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行苗栽種作業(yè)。
另外，在由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的帶有施肥裝置的乘用型插秩;f幾1中，本實(shí)施例 的控制裝置163可基于轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的驅(qū)動(dòng)軸(傳動(dòng)軸)(未圖示)的轉(zhuǎn) 數(shù)的檢測(cè)，自動(dòng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)的苗栽種等的各種作業(yè)的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制。有時(shí)將該控制模式稱為自動(dòng)栽種開(kāi)始模式，尤其是轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11被操控規(guī)定角 度以上時(shí)，能夠進(jìn)行上述轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制。
模式(自動(dòng)栽種開(kāi)始模式)的設(shè)定，該控制模式設(shè)定為如下的自動(dòng)栽種開(kāi)始模
式用轉(zhuǎn)向手輪34的手輪斷開(kāi)角度傳感器193檢測(cè)轉(zhuǎn)彎開(kāi)始時(shí)刻，基于車輪 (轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的傳動(dòng)軸)的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器205的檢測(cè)值測(cè)定由該 手輪斷開(kāi)角度傳感器193檢測(cè)到的自轉(zhuǎn)彎開(kāi)始時(shí)的行駛距離，當(dāng)上述行駛距離 達(dá)到規(guī)定值時(shí)，即使不操作苗栽種桿19 (圖2 )也能自動(dòng)地開(kāi)始苗的栽種。 將該控制的方案表示在圖6和表1中。
表1
機(jī)體動(dòng)作內(nèi)容電控制的內(nèi)容
①用手動(dòng)操作斷開(kāi)栽種，使栽種部上 升。感知栽種"斷開(kāi)"，利用驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)傳感器開(kāi)始轉(zhuǎn)數(shù) 的計(jì)數(shù)。
②為了轉(zhuǎn)彎而斷開(kāi)手輪。利用傳感器感知手輪角度是否為規(guī)定以上，并發(fā)出 信號(hào)。儲(chǔ)存直到斷開(kāi)手輪的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)。
③轉(zhuǎn)彎開(kāi)始后，當(dāng)機(jī)體轉(zhuǎn)彎90°時(shí)， 栽種部開(kāi)始自動(dòng)下降。從手輪斷開(kāi)操作的信號(hào)開(kāi)始直到驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)使機(jī)體 轉(zhuǎn)彎90°時(shí)，發(fā)出栽種部"下降"的信號(hào)。
③將手輪返回直行狀態(tài)。從與鄰接條 栽種完處相同的地方自動(dòng)開(kāi)始栽種。當(dāng)滿足了②中所儲(chǔ)存的轉(zhuǎn)數(shù)和從手輪斷開(kāi)操作直到 開(kāi)始栽種期間的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，發(fā)出栽種"接通" 的信號(hào)。
即為如下機(jī)構(gòu)斷開(kāi)轉(zhuǎn)向手輪34，在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪ll的側(cè)離合器斷開(kāi) 的狀態(tài)下，檢測(cè)左右驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)側(cè)的后輪11的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù) 超過(guò)設(shè)定值N1則使苗栽種部4下降。然后，若后輪11的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到設(shè) 定值N2和苗栽種工具126的動(dòng)作從進(jìn)入"斷開(kāi)"狀態(tài)(相當(dāng)于苗栽種裝置52 移動(dòng)到抬起狀態(tài))直到轉(zhuǎn)向手輪34的斷開(kāi)操作開(kāi)始的后輪11的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù) n的合計(jì)值以上，則處于栽種"接通"。
圖7表示上述轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制的流程。
首先，用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器205檢測(cè)左右后輪11、 11的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)， 而且規(guī)定設(shè)定值N1 (從轉(zhuǎn)彎開(kāi)始直到機(jī)體轉(zhuǎn)彎90。的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的 驅(qū)動(dòng)軸(傳動(dòng)軸)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)設(shè)定值)、N2 (從機(jī)體轉(zhuǎn)彎90。直到栽種離合器 "接通"的上述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信號(hào)設(shè)定值)、6 1 ((直行操作時(shí)的手輪斷開(kāi)設(shè)定
12角度的)下限值)、62 ((直行操作時(shí)的手輪斷開(kāi)設(shè)定角度的)上限值)。
其次，為了對(duì)應(yīng)農(nóng)田的軟硬或水深、翠盤(pán)深度等的農(nóng)田條件的不同，利用
調(diào)節(jié)上述轉(zhuǎn)數(shù)N1、 N2及手輪斷開(kāi)角度6 1、 62的各設(shè)定值的e 1的設(shè)定刻度 盤(pán)206a、 6 2的設(shè)定刻度盤(pán)206b、 Nl的設(shè)定刻度盤(pán)208a及N2的設(shè)定刻度盤(pán) 208b (圖5 )來(lái)設(shè)定修正值n0。
在伴隨指狀手柄166的操作的控制裝置163的狀態(tài)下檢測(cè)苗栽種部4的苗 栽種工具126是否處于苗栽種狀態(tài)，從栽種"接通"變成栽種"斷開(kāi)"時(shí)，用 傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器205檢測(cè)從苗栽種工具126的動(dòng)作進(jìn)入"接通"狀態(tài)直到苗 栽種工具126的動(dòng)作變成"斷開(kāi)"狀態(tài)的后輪11的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)n，并預(yù)先 儲(chǔ)存該值(n)。其次，用設(shè)置在轉(zhuǎn)向手輪34的軸上的手輪斷開(kāi)角度傳感器193 (圖5)檢測(cè)轉(zhuǎn)向手輪34的斷開(kāi)角度(操控角度)6,除直行時(shí)(61<6<6 2 )以外的時(shí)候,檢測(cè)是否為向左右的任一方向旋轉(zhuǎn)中。
若為向左旋轉(zhuǎn)中則檢測(cè)左后輪11的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)，若轉(zhuǎn)數(shù)nl為nl> Nl+nO,則由于機(jī)體從轉(zhuǎn)彎開(kāi)始轉(zhuǎn)彎了 90度以上而使苗栽種部4下降。通過(guò) 該苗栽種部4的下降，枕地被均勻化。另外，在使機(jī)體轉(zhuǎn)彎90度之后， 一邊 緩和轉(zhuǎn)向手輪34的轉(zhuǎn)彎程度一邊前進(jìn)，若左后輪11的左右驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)n2 為n2>N2+n+nO,則使苗栽種工具126動(dòng)作并開(kāi)始苗的栽種。
在本實(shí)施例的插秧機(jī)中，在僅設(shè)定了自動(dòng)栽種開(kāi)始模式時(shí)，可自動(dòng)地進(jìn)行 根據(jù)轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪11的轉(zhuǎn)數(shù)，對(duì)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的驅(qū)動(dòng)斷續(xù)地進(jìn)行傳動(dòng) 側(cè)離合器構(gòu)成的泵作用制動(dòng)(pumping brake)轉(zhuǎn)彎(也稱為泵作用離合器 (pumping clutch)轉(zhuǎn)彎)。這樣，通過(guò)進(jìn)行泵作用制動(dòng)轉(zhuǎn)彎，也可減少由制動(dòng) 引起的沖擊，不受發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)和車速的影響地得到與后輪11的轉(zhuǎn)彎角度相應(yīng) 的制動(dòng)周期。在接通/斷開(kāi)上述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的離合器的泵作用制動(dòng)轉(zhuǎn)彎 中，車速越緩慢泵作用的周期越短，車速越快泵作用的周期越長(zhǎng)，從而能夠進(jìn) 行操作員沒(méi)有轉(zhuǎn)彎時(shí)的不適感的制動(dòng)。
例如，在車速為Om/s時(shí)，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的傳動(dòng)軸的側(cè)離合器(未圖 示，由左右的離合器操作臂86I等進(jìn)行)的動(dòng)作周期(包含接通/斷開(kāi))為0.5 秒，在車速為0.5m/s時(shí)，上述側(cè)離合器的動(dòng)作周期(包含接通/斷開(kāi))為1.0 秒，在車速為1.0m/s時(shí)，上述側(cè)離合器的動(dòng)作周期(包含接通/斷開(kāi))為1.5
13秒，與車速相應(yīng)地成線性地變更轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的傳動(dòng)軸的側(cè)離合器動(dòng)作 周期。
高速行駛時(shí)，尤其是不論在接通后輪ll的傳動(dòng)軸的離合器時(shí)還是斷開(kāi)時(shí) 沖擊都大。于是如上所述，為了減少泵作用制動(dòng)引起的沖擊，越在高速行駛時(shí)
越將接通/斷開(kāi)泵作用制動(dòng)(由左右的離合器操作臂861等進(jìn)行)的周期設(shè)定 得更長(zhǎng)。
如本實(shí)施例的栽種8條的插秧機(jī)那樣，大型的行駛車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)需要轉(zhuǎn)比較 大的彎兒。但是，若將轉(zhuǎn)彎中轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的傳動(dòng)軸的側(cè)離合器預(yù)置于 斷開(kāi)狀態(tài)的話，則轉(zhuǎn)彎過(guò)小。但是，如本實(shí)施例那樣，若對(duì)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪 11的傳動(dòng)軸進(jìn)行泵作用制動(dòng)控制的話，則能夠進(jìn)行操作員沒(méi)有轉(zhuǎn)彎時(shí)的不適 感的制動(dòng)，能以操作員希望的適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)彎半徑進(jìn)行與栽種8條的插秧機(jī)相應(yīng)的 轉(zhuǎn)比較大的彎兒。
上述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪ll的傳動(dòng)軸的側(cè)離合器的連接，如圖12所示，直到 轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到用操作面板33上所設(shè)的調(diào)節(jié)刻度盤(pán)210設(shè)定的 轉(zhuǎn)數(shù)(旋轉(zhuǎn)角度)才實(shí)現(xiàn)。
調(diào)節(jié)刻度盤(pán)210按后輪旋轉(zhuǎn)角度(=后輪11的傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)角度)在11 度 27度之間進(jìn)行調(diào)整。還有，也可以將上述調(diào)節(jié)刻度盤(pán)210做成不用后輪11 (后輪11的傳動(dòng)軸)的旋轉(zhuǎn)角度，而能用后輪11的傳動(dòng)軸動(dòng)作用的離合器(未 圖示)的動(dòng)作時(shí)間、例如從21 Oms至51 Oms的時(shí)間進(jìn)行設(shè)定的結(jié)構(gòu)，并做成 在用該調(diào)節(jié)刻度盤(pán)210設(shè)定的時(shí)間之間連接轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的傳動(dòng)軸的側(cè) 離合器(未圖示)的結(jié)構(gòu)。
另外，在路上行駛等高速行駛時(shí)，若選擇泵作用離合器轉(zhuǎn)彎，則容易變成 轉(zhuǎn)大彎兒，因此，與其讓操作員有機(jī)體的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作與轉(zhuǎn)向手輪34的操作不一 致的感覺(jué)(不協(xié)調(diào)感)，不如在路上行駛等高速行駛中不需要上述泵作用離合 器轉(zhuǎn)彎。于是，在行駛車輛以一定速度例如1.0m/s以上高速行駛時(shí)，不進(jìn)行 離合器的泵作用。
在本實(shí)施例的插秧機(jī)中，也可以做成在轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向手輪34進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的場(chǎng)合， 以根據(jù)轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪11的轉(zhuǎn)數(shù)Ui)決定轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的轉(zhuǎn)數(shù)(bl;
bKal)的方式進(jìn)行上述泵作用離合器控制的結(jié)構(gòu)。圖8表示該控制流程的具體實(shí)施例，但在轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向手輪34進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的場(chǎng) 合，若轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪11的轉(zhuǎn)數(shù)從開(kāi)始轉(zhuǎn)彎就達(dá)到規(guī)定值U0)(此間轉(zhuǎn)彎
"內(nèi)"側(cè)的后輪ll的側(cè)離合器為"斷開(kāi)")，則上述轉(zhuǎn)彎"內(nèi)"側(cè)的后輪ll的
側(cè)離合器處于"接通"，而且直到轉(zhuǎn)彎"外"側(cè)的后輪11達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)(al ) 之前都預(yù)先使轉(zhuǎn)彎"內(nèi)"側(cè)的后輪11的側(cè)離合器處于"接通"。
另外，上述轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的側(cè)離合器的"接通"和"斷開(kāi)"的時(shí)刻雖由 控制裝置163自動(dòng)設(shè)定，但如圖9所示的時(shí)間圖那樣，也可以利用調(diào)節(jié)刻度盤(pán) 210用手動(dòng)來(lái)設(shè)定與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的側(cè)離合器的"斷開(kāi)"相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎 外側(cè)的后輪11的轉(zhuǎn)數(shù)(a0)和與轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的側(cè)離合器的"接通"相 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)彎外側(cè)的后輪11的轉(zhuǎn)數(shù)(al )。若進(jìn)行這樣的圖8的流程所示的控制， 則在水田中的作業(yè)性比以往提高。
另外，越是減小圖7所示的控制流程的設(shè)定值N1 (從轉(zhuǎn)彎開(kāi)始直到機(jī)體 轉(zhuǎn)彎90。的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪11的驅(qū)動(dòng)軸(傳動(dòng)軸)旋轉(zhuǎn)信號(hào)設(shè)定值)、N2 (從機(jī) 體轉(zhuǎn)彎90。直到栽種離合器"接通"的上述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信號(hào)設(shè)定值)，轉(zhuǎn)彎內(nèi) 側(cè)的后輪11在較深的農(nóng)田等中深深地下沉的場(chǎng)合等，想要快速進(jìn)行苗栽種時(shí) 的苗栽種裝置52的下降的場(chǎng)合越有效。
在后輪11深深地陷入農(nóng)田的場(chǎng)合，用檢測(cè)將苗栽種部4升降自如地連接 在行駛機(jī)體上的上連桿40和下連桿41的升降程度的升降連桿傳感器48進(jìn)行 檢測(cè)。
圖10 (a)表示該場(chǎng)合的控制流程，圖10 (b)表示從轉(zhuǎn)彎開(kāi)始直到機(jī)體 轉(zhuǎn)彎90。的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪11的驅(qū)動(dòng)軸(傳動(dòng)軸)旋轉(zhuǎn)信號(hào)設(shè)定值N1或從機(jī) 體轉(zhuǎn)彎90。直到栽種離合器"接通"的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的上述驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信號(hào)設(shè)定值
N2對(duì)升降連桿傳感器48的檢測(cè)值的值的關(guān)系。
另外，在圖7所示的自動(dòng)栽種控制模式中，能夠用上述ei的設(shè)定刻度盤(pán) 206a及02的設(shè)定刻度盤(pán)206b可任意變更地構(gòu)成根據(jù)轉(zhuǎn)向手輪34的操作角度 61 ((直行操作時(shí)的手輪斷開(kāi)設(shè)定角度的)下限值)、62 ((直行操作時(shí)的手 輪斷開(kāi)設(shè)定角度的)上限值)的苗栽種部4的上升時(shí)刻。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，由于在轉(zhuǎn)彎控制中操作員可任意地設(shè)定苗栽種部4的上升 時(shí)刻，因而能夠進(jìn)行與自己的步速一致的作業(yè)。這樣，即使是栽種8條等的栽種多條用的乘用型作業(yè)機(jī)，也能在農(nóng)田中進(jìn) 行轉(zhuǎn)彎而不用擔(dān)心在與前次的栽種條局部重疊的狀態(tài)下進(jìn)行苗的栽種。右轉(zhuǎn)彎 的場(chǎng)合也進(jìn)行與左轉(zhuǎn)彎時(shí)完全一樣的控制。
這樣，^^測(cè)斷開(kāi)側(cè)傳感器的后輪11的傳動(dòng)軸(驅(qū)動(dòng)軸)的轉(zhuǎn)數(shù)的方法， 與檢測(cè)傳遞動(dòng)力的后輪ll的轉(zhuǎn)數(shù)的方法相比較，具有更加難以受到滑移等的 影響的特征。另外，由于檢測(cè)比后輪11旋轉(zhuǎn)快的驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)，因而能容易 地提高其測(cè)定精度。其結(jié)果，具有各栽種條的每條的苗栽種開(kāi)始都幾乎一定(枕 地寬度(D)為一定)的效果。
另夕卜，也可以將進(jìn)行上述圖7所示的一系列轉(zhuǎn)彎控制的各種動(dòng)作的轉(zhuǎn)彎控 制的開(kāi)始按鈕(開(kāi)關(guān))184兼用作進(jìn)行上述苗栽種開(kāi)始位置的設(shè)定的按鈕。
這樣，通過(guò)兼用從壟邊出發(fā)進(jìn)行苗栽種的開(kāi)始位置的設(shè)定的按鈕和進(jìn)行上 述一系列的轉(zhuǎn)彎控制的各種動(dòng)作的轉(zhuǎn)彎控制的開(kāi)始按鈕(開(kāi)關(guān))184，從而可 防止忘記按4丑操作。
另外，在使用可用 一個(gè)工序?qū)φ淼剡M(jìn)行苗的栽種作業(yè)的軸距短的插秧機(jī)進(jìn) 行苗栽種作業(yè)的場(chǎng)合，插秧機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)苗栽種部4的下降時(shí)刻早，存在苗栽種部 4的轉(zhuǎn)彎外端騎在壟上的情況。在這種場(chǎng)合，通過(guò)進(jìn)行控制，使其在檢測(cè)到苗 栽種部4的傾斜時(shí)，則預(yù)先自行修正轉(zhuǎn)彎時(shí)的苗栽種部4的下降開(kāi)始的設(shè)定時(shí) 間，從下次開(kāi)始使其自動(dòng)延遲苗栽種部4的下降開(kāi)始時(shí)間例如數(shù)秒，從而能夠 防止因苗栽種部4的轉(zhuǎn)彎外端騎在壟上引起的意外破壞事故。
另外，若用升降連桿傳感器48 4企測(cè)到下降開(kāi)始過(guò)遲而使得苗栽種部4的 下降未趕到苗栽種開(kāi)始位置前且未接地，則可用警報(bào)告知操作員，而且，此時(shí) 也可以進(jìn)行不使苗栽種部4下降而結(jié)束作業(yè)的控制。
還有，苗栽種部4的轉(zhuǎn)彎外端騎在壟上的情況能夠用苗栽種部旋轉(zhuǎn)傳感器 54檢測(cè)。圖11表示該場(chǎng)合的控制流程。這樣，通過(guò)轉(zhuǎn)彎控制，能夠防止苗栽 種位置向農(nóng)田的偏移。
還有，在上述轉(zhuǎn)彎控制時(shí)，最好通過(guò)^v苗栽種部4的"下降"直到苗栽種 部4的"接通"期間，使苗栽種部4的升降液壓缸46的液壓靈敏度處于遲鈍 (不向上升側(cè)切換)狀態(tài)而使中央浮體55等處于前高后低狀態(tài)。這通過(guò)將中 央浮體傳感器169的控制目標(biāo)設(shè)定成中央浮體55為前高后低狀態(tài)來(lái)進(jìn)行，通過(guò)使中央浮體55處于前高后低狀態(tài)，能夠使轉(zhuǎn)彎軌跡均勻，容易高精度進(jìn)行 ^光地處理。
上述自動(dòng)栽種開(kāi)始模式的設(shè)定用栽種開(kāi)始調(diào)節(jié)刻度盤(pán)212 (圖13)進(jìn)行， 而且，從上述轉(zhuǎn)彎開(kāi)始直到苗的栽種開(kāi)始的行駛距離，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)圖13所示的 栽種開(kāi)始調(diào)節(jié)刻度盤(pán)212來(lái)設(shè)定。
雖然是根據(jù)上述栽種開(kāi)始調(diào)節(jié)刻度盤(pán)212的旋轉(zhuǎn)角度可適當(dāng)選擇上述行 駛距離的結(jié)構(gòu)，但是在超出該栽種開(kāi)始調(diào)節(jié)刻度盤(pán)212的上述行駛距離的調(diào)節(jié) 范圍的刻度盤(pán)轉(zhuǎn)彎角度區(qū)域(而且進(jìn)入自動(dòng)栽種開(kāi)始模式前的刻度盤(pán)轉(zhuǎn)彎角度 區(qū)域)，兼具有在車輛的轉(zhuǎn)彎開(kāi)始時(shí)可選擇使苗栽種部4自動(dòng)上升的控制模式 的自動(dòng)提升功能、以及車輛后退時(shí)可選擇使苗栽種部4自動(dòng)上升的控制模式的 后退提升功能。
并且，通過(guò)栽種開(kāi)始調(diào)節(jié)刻度盤(pán)212的刻度盤(pán)旋轉(zhuǎn)操作，在對(duì)應(yīng)于自動(dòng)提 升功能的位置，若栽種開(kāi)始調(diào)節(jié)刻度盤(pán)212的指示部到達(dá)指示為"自動(dòng)提升" 的位置，則該自動(dòng)提升功能接通，在與自動(dòng)提升控制^t莫式開(kāi)始的同時(shí)，也可釆 用開(kāi)始上述泵作用離合器控制的控制模式。
在水田的轉(zhuǎn)彎行駛中，由于作為車輪的前輪10及后輪11容易打滑，苗栽 種的開(kāi)始位置難以按照自動(dòng)栽種開(kāi)始模式為預(yù)定的位置，因而選定上述泵作用 離合器轉(zhuǎn)彎，但只能在此時(shí)聯(lián)動(dòng)來(lái)進(jìn)行泵作用離合器控制。這樣，可容易地進(jìn) 行在易打滑條件下的車輛的轉(zhuǎn)彎行駛。
另外，未設(shè)定自動(dòng)栽種開(kāi)始模式時(shí)，例如在路上行駛時(shí)，也可不進(jìn)行上述 泵作用離合器轉(zhuǎn)彎，斷開(kāi)通常的轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的車輪(后輪11)的傳動(dòng)軸的側(cè)離 合器的同時(shí)設(shè)定為進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的通常轉(zhuǎn)彎模式。
作為電磁液壓閥161的下降PMW ( Pulse Wide Modulation—脈寬調(diào)制)控 制時(shí)的噪音的對(duì)策可采用如下結(jié)構(gòu)。即，在圖14所示的液壓回路圖中，若閥 柱利用由電-茲液壓閥161 乂人位于升降液壓缸46側(cè)的單向閥162的閥柱后方輸 出的工作油過(guò)度沖擊，則可通過(guò)關(guān)閉閥柱的閥口的結(jié)構(gòu)得到阻尼效果，減小電 不茲液壓閥161的下降PWM控制時(shí)的噪音。
在現(xiàn)有的上述單向閥162中，由于電^茲液壓閥161的下降PWM控制時(shí)閥 柱高速地碰撞插銷等而發(fā)生噪音。因各個(gè)部件的精度等不同而存在發(fā)生較大聲音的部件雖成為問(wèn)題，但作為發(fā)生噪音的場(chǎng)所，已知單向閥162的閥柱碰撞在
成為其止動(dòng)器的插銷上時(shí)成為較大的聲音，所以在單向閥162的閥柱碰撞到插
銷之前關(guān)閉閥口并通過(guò)阻尼效果不與插銷碰撞，從而能防止噪音的發(fā)生。
本實(shí)施例的插秧機(jī)的變速裝置具備將眾所周知的可變?nèi)萘啃鸵簤罕?1和 液壓馬達(dá)92用油以閉回路狀循環(huán)的液壓回路連接的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23, 圖15表示其液壓回路結(jié)構(gòu)。
在圖15中，液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23具備帶可動(dòng)斜板95的可變?nèi)萘啃鸵?壓泵91和定容量型的液壓馬達(dá)92,該液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī) 20的輸出經(jīng)由輸入軸(未圖示)進(jìn)入液壓泵91,通過(guò)調(diào)整液壓泵91的可動(dòng)斜 板95的傾斜角度，控制來(lái)自液壓泵91的工作油的排出量。使液壓泵91的可 動(dòng)斜板95旋轉(zhuǎn)而排出的工作油通過(guò)由第一回路96及第二回3各97構(gòu)成的閉合 回路向液壓馬達(dá)92輸送油。上述閉合回3各才艮據(jù)液壓泵91的可動(dòng)斜板95的傾 斜角度而使第一回路96及第二回路97的一方成為高壓側(cè)油路，使另 一方成為 低壓側(cè)油路。
另夕卜，具有連結(jié)第一回路96和第二回路97的中間部的旁路油路99,在 旁路油路99上具備連通或阻斷高壓側(cè)油路和低壓側(cè)油路的切換閥101。并且， 在第一回路96上設(shè)置經(jīng)由第一單向閥106的第一油路107,在第二回路97上 設(shè)置經(jīng)由第二單向閥109的第二油路110,為了從油箱102補(bǔ)充潤(rùn)滑油，在該 第一油路107或第二油路IIO上設(shè)有具備加料壓力用的液壓泵112的加料壓力 用的油路113。
圖15所示的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23為了變更控制液壓泵19的排出液壓 的傾斜角度而設(shè)有可動(dòng)斜板95,但是在具備與該可動(dòng)斜板95 —體的耳軸的可 變?nèi)萘啃鸵簤罕?1和定容量型液壓馬達(dá)92之間，形成有液壓式無(wú)級(jí)變速裝置 閉合回路，并能用使該液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23的耳軸工作的工作用缸117設(shè) 定其轉(zhuǎn)動(dòng)角度的結(jié)構(gòu)。
工作用缸117通過(guò)利用液壓控制閥118調(diào)整液壓缸柱塞117a的工作液壓 量來(lái)進(jìn)行工作用缸117的驅(qū)動(dòng)控制。
另夕卜，在液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23的閉合回路的可變?nèi)萘啃偷囊簤罕?1和 液壓馬達(dá)92的并列位置設(shè)有第三油路121，該第三油路121具有將向該液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23的閉合回路循環(huán)地供給工作油的方向切換成箭頭A方向或 箭頭A方向的反方向的梭動(dòng)閥120。其結(jié)構(gòu)為，若該4炎動(dòng)閥120的閥柱位于中 立位置，則第三油^各121敞開(kāi)并不從液壓馬達(dá)92排出工作油。
梭動(dòng)閥120做成與前進(jìn)后退切換桿123的操作位置聯(lián)動(dòng)地進(jìn)行梭動(dòng)閥120 的切換的結(jié)構(gòu)。即，在前進(jìn)后退切換桿123的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)123a的延長(zhǎng)部的端部 以與該前進(jìn)后退切換桿123的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相應(yīng)地改變張力的方式安裝有第二彈 簧124的一端。在該第二彈簧124的另一端固定有桿125，以設(shè)置在該桿125 的中央的支點(diǎn)125a為中心在桿固定部的相反一側(cè)的桿端部連接有負(fù)載缸127 的柱塞推壓部。而且，在利用負(fù)載缸127的液壓缸柱塞127a排出工作油的一 側(cè)的臂面上設(shè)有經(jīng)由順序閥128與上述梭動(dòng)閥120連接的第四油路129。
順序閥128做成若沒(méi)有達(dá)到某一定值以上的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23的回 if各內(nèi)的油壓，則不會(huì)^f吏負(fù)載缸127工作的結(jié)構(gòu)。另外，前進(jìn)后退切換桿123 的操作載荷以在整個(gè)區(qū)域內(nèi)為一定的方式來(lái)決定桿125的長(zhǎng)度和桿125的支點(diǎn) 125a的位置，負(fù)載缸127的工作壓力，第二彈簧124的作用力等。
在由上述結(jié)構(gòu)構(gòu)成的負(fù)載控制機(jī)構(gòu)中，若液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23的耳軸 的工作用缸117將耳軸(可動(dòng)斜板)保持在中立位置，則梭動(dòng)閥120也保持在 中立位置，不從液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23將工作油供給前進(jìn)后退切換桿123。 另一方面，若使耳軸、可動(dòng)斜板95工作的工作用缸117將耳軸、可動(dòng)斜板95 從中立位置向前進(jìn)側(cè)或后退側(cè)傾斜，則液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23的閉合回路內(nèi) 的工作油也向梭動(dòng)闊120供給，接著，若順序閥128打開(kāi)，則工作油向負(fù)載缸 127內(nèi)供給，前進(jìn)后退切換桿123通過(guò)來(lái)自負(fù)載缸127的壓力以支點(diǎn)123a為 中心擺動(dòng)，成為向前進(jìn)后退切換桿123的前進(jìn)側(cè)或后退側(cè)的操作施加規(guī)定載重 的結(jié)構(gòu)。
在使液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23的工作控制用的變速桿16作用液壓缸的電伺 服控制的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置車速控制機(jī)構(gòu)中，通過(guò)對(duì)具有角度傳感器(未圖 示)的前進(jìn)后退切換桿123施加適當(dāng)?shù)男旭傌?fù)載，該前進(jìn)后退切換桿123設(shè)置 了通過(guò)第二彈簧124對(duì)上述前進(jìn)后退切換桿123作用了前進(jìn)后退的行駛壓力的 負(fù)載缸127，從而將前進(jìn)后退切換桿123的操作力向操作員傳遞，使其能感覺(jué) 到機(jī)械的過(guò)負(fù)載狀態(tài)?？傻玫脚c行駛負(fù)載相應(yīng)的前進(jìn)后退切換桿的操作感
19覺(jué)，速度調(diào)整時(shí)的感覺(jué)變得良好。
本發(fā)明的實(shí)施例的插秧機(jī)所使用的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23是具備柱塞滑 孰的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置，將作為具備該柱塞滑靴的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置的構(gòu)
成部件的具備柱塞滑靴131的柱塞泵即液壓泵91的一部分使用圖16 (a)的 剖視圖和圖16 (b)的柱塞泵即液壓泵91的止推板部分的放大圖所示的形態(tài) 的滑缽狀的止推板130。
圖17的剖視圖中如使現(xiàn)有產(chǎn)品的柱塞滑靴131滑動(dòng)的止推板130做示是 平面狀，通過(guò)油缸組向箭頭A所示方向的轉(zhuǎn)動(dòng)而使柱塞132產(chǎn)生如箭頭B所 示那樣的離心力，導(dǎo)致效率下降。
于是，在本實(shí)施例中，作為止推板130,如圖16 (a)、圖16 (b)的剖視 圖所示，若使用凹狀的滑缽狀的構(gòu)件，則可利用油缸組的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將柱塞132 所產(chǎn)生的離心力如箭頭C所示吸收到油缸組內(nèi)側(cè)，實(shí)現(xiàn)效率的提高。
另外，如圖18 (b)的向液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23和齒輪嚙合式變速裝置 135的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)圖所示，在現(xiàn)有的將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由 液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23向齒輪嚙合式變速裝置135傳遞的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)中， 已知有將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)20的驅(qū)動(dòng)力從液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23的液壓泵91向齒 輪嚙合式變速裝置135的連桿齒輪機(jī)構(gòu)140的行星齒輪136、從液壓式無(wú)級(jí)變 速裝置23的液壓馬達(dá)92向齒輪嚙合式變速裝置135的恒星齒輪137傳遞的 HMT (組合了液壓式無(wú)級(jí)變速裝置和由行星齒輪構(gòu)成的機(jī)械式變速裝置的變 速裝置)構(gòu)成的結(jié)構(gòu)。
在以往的HMT中，即使在作為效率最高點(diǎn)的液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23的 中立時(shí)，液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23的來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)20的輸入軸也旋轉(zhuǎn)，由于使液 壓式無(wú)級(jí)變速裝置23的液壓泵91側(cè)的油缸組類旋轉(zhuǎn)而引起了馬力損失、液壓 式無(wú)級(jí)變速裝置油溫上升及滑動(dòng)部件的磨損。
于是，在本實(shí)施例中，如圖18 (a)的向液壓式無(wú)級(jí)變速裝置23和齒輪 嚙合式變速裝置135的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)圖所示，在HMT中，在液壓式無(wú) 級(jí)變速裝置23的輸入軸和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸之間設(shè)置離合器139,在HMT效率最 高時(shí)，即在液壓式無(wú)級(jí)變速裝置中立時(shí)，通過(guò)設(shè)置在液壓式無(wú)級(jí)變速裝置的耳 軸上的傳感器斷開(kāi)離合器，可防止由于使液壓式無(wú)級(jí)變速裝置的液壓泵側(cè)的油缸組旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的馬力損失，還可防止液壓式無(wú)級(jí)變速裝置的油溫上升、滑動(dòng)部 件的磨損及油封類的磨損，提高耐久性。另外，由于不使液壓式無(wú)級(jí)變速裝置 輸入軸旋轉(zhuǎn)，因而還具有減輕噪音的效果。
另外，取代設(shè)置在上述耳軸上的傳感器，也可以做成利用設(shè)置在液壓式無(wú) 級(jí)變速裝置輸出軸上的旋轉(zhuǎn)傳感器接通或斷開(kāi)離合器的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明由于栽種8條等多條的苗栽種用作機(jī)轉(zhuǎn)彎時(shí)的操作性良好，所以可 利用于乘用型插秧^/L等的乘用型作業(yè)機(jī)。
權(quán)利要求
1. 一種行駛車輛，其特征在于，具備具有左右前輪(10)及左右后輪(11)的行駛車體(2)，設(shè)置在該行駛車體(2)上的轉(zhuǎn)向手輪(34)，與該轉(zhuǎn)向手輪(34)的操作聯(lián)動(dòng)而改變前輪(10)的方向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，與該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作聯(lián)動(dòng)并利用側(cè)離合器將向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(11)的傳動(dòng)軸斷續(xù)地切換成驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)左右后輪(11)的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)的各傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(205)；還具備進(jìn)行如下控制的控制裝置(163)，該控制裝置(163)在行駛車體(2)轉(zhuǎn)彎時(shí)，進(jìn)行通過(guò)轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(11)斷續(xù)地切換成驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的控制，并與轉(zhuǎn)彎外側(cè)的利用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(205)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)數(shù)(a1)相對(duì)應(yīng)地設(shè)定轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪(11)的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)，對(duì)將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的利用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器(205)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)數(shù)基于上述設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)得到的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛車輛，其特征在于，設(shè)置有調(diào)節(jié)刻度盤(pán)(210),該調(diào)節(jié)刻度盤(pán)(210)可用手動(dòng)設(shè)定將轉(zhuǎn)彎內(nèi) 側(cè)的后輪(11)斷續(xù)地切換成驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的控制條件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行駛車輛，其特征在于，控制裝置(163)的構(gòu)成為，在以一定車速以上的高速行駛時(shí)，使轉(zhuǎn)彎內(nèi) 側(cè)的后輪(11)繼續(xù)處于非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及行駛車輛。本發(fā)明提供一種即使是栽種8條等的栽種多條用也能將苗栽種在適當(dāng)位置的具備轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制裝置的乘用型作業(yè)機(jī)等的行駛車輛。具備與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作聯(lián)動(dòng)并利用側(cè)離合器將向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的傳動(dòng)軸斷續(xù)地切換成驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及檢測(cè)左右后輪的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)的各傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，還具備進(jìn)行如下控制的控制裝置，該控制裝置在行駛車體轉(zhuǎn)彎時(shí)，進(jìn)行通過(guò)轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪斷續(xù)地切換成驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的控制，并與轉(zhuǎn)彎外側(cè)的利用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)數(shù)相對(duì)應(yīng)地設(shè)定轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪的設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)，對(duì)將轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的利用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)數(shù)傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)數(shù)基于上述設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)得到的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行控制。
文檔編號(hào)B62D11/08GK101519084SQ20091000427
公開(kāi)日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2009年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月26日
發(fā)明者加藤哲, 新山裕之, 藤原潤(rùn)一, 重松文雄, 長(zhǎng)井博, 阪田賢一郎 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社