專利名稱：用于確定扭轉(zhuǎn)角的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明以具有扭力軸以及具有轉(zhuǎn)矩傳感器的被分隔開的轉(zhuǎn)向柱為出
發(fā)點(diǎn)，所述轉(zhuǎn)向柱在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)被公知。對(duì)比文獻(xiàn)DE 10 2006 055 049 C (切瑞有限公司)禾Q DE 101 52 704 A (梅賽德斯公司)特別描述了此 類轉(zhuǎn)向柱以及此類轉(zhuǎn)矩傳感器。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)下公知了特別是各種不同的組合傳感器。申請(qǐng)人切瑞有 限公司的專利DE 10 2006 055 049 C提出了一種組合轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)矩傳感器， 所述傳感器以渦流阻尼為感應(yīng)基礎(chǔ)產(chǎn)生了兩個(gè)360°角度范圍內(nèi)的角度 測(cè)量信號(hào)。為此，以通常的方式通過(guò)扭轉(zhuǎn)元件將轉(zhuǎn)向柱分成主動(dòng)軸和與此 相對(duì)能夠扭轉(zhuǎn)的從動(dòng)軸。在主動(dòng)軸的尾端(臨近按合處)布置了第一阻尼 轉(zhuǎn)子，而在從動(dòng)軸的尾端布置了第二阻尼轉(zhuǎn)子。與被分隔開的轉(zhuǎn)向柱成直 角設(shè)置了托架，托架在360°的整個(gè)角度范圍內(nèi)裝配有多個(gè)扁平線圈且固 定在殼體上。兩個(gè)阻尼轉(zhuǎn)子分別承載一個(gè)針對(duì)渦流阻尼的被動(dòng)操作元件， 其分別位置可選擇地(即沒有周期性重復(fù)的結(jié)構(gòu)或代碼磁道)作用于托架 的扁平線圈上。由扁平線圈的信號(hào)得出了兩個(gè)上述絕對(duì)角度測(cè)量信號(hào)且由 此(通過(guò)加法和減法)確定了轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩。
在此類技術(shù)下非常簡(jiǎn)單地通過(guò)另一個(gè)傳感器托架(其在另一個(gè)測(cè)量 平面上具有扁平線圈)以及通過(guò)相同的阻尼轉(zhuǎn)子(在上述另一個(gè)平面上具 有其它位置可選擇的操作元件)獲得通常所要求達(dá)到的冗余度。
DE3738607公知的內(nèi)容是，行星齒輪裝置包括具有太陽(yáng)輪的驅(qū)動(dòng)軸、 至少一個(gè)嵌入太陽(yáng)輪的行星齒輪、與行星齒輪嚙合的、位置固定的內(nèi)齒輪、 支承行星齒輪的行星齒輪托架以及與行星齒輪托架相接的驅(qū)動(dòng)軸。行星齒 輪和內(nèi)齒輪分別由兩個(gè)單獨(dú)的同軸部件組成，其中內(nèi)齒輪的一個(gè)部件能夠 相對(duì)于內(nèi)齒輪的另一個(gè)部件扭轉(zhuǎn)以及固定。加速傳感器，用于通過(guò)一種通常與所 述需監(jiān)控的旋轉(zhuǎn)中的部件同時(shí)安裝的轉(zhuǎn)輪指出所監(jiān)控的旋轉(zhuǎn)中的部件是 否超出規(guī)定的延遲值或加速值，其中轉(zhuǎn)輪在超出規(guī)定的加速值和/或延遲 值時(shí)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中的部件在一定限度下扭轉(zhuǎn)，其中所述相對(duì)扭轉(zhuǎn)借助于布 置在轉(zhuǎn)輪上的信號(hào)發(fā)生器發(fā)出信號(hào)，其中在轉(zhuǎn)輪上布置了相對(duì)于轉(zhuǎn)輪移動(dòng) 布置的同步裝置，所述同步裝置在普通狀態(tài)下隨著需監(jiān)控的部件以及轉(zhuǎn)輪 轉(zhuǎn)動(dòng)，不過(guò)能夠克服可控的轉(zhuǎn)矩相對(duì)于轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
DE102005011196提出了一種用于獲取差角或轉(zhuǎn)矩的傳感器結(jié)構(gòu)，所 述傳感器結(jié)構(gòu)具有至少一個(gè)對(duì)磁場(chǎng)敏感的傳感器元件，通過(guò)所述傳感器元 件能夠分析磁路的磁場(chǎng)信息，磁路特別是由于作用到扭力軸上的轉(zhuǎn)矩能夠 相對(duì)于傳感器元件扭轉(zhuǎn)。所述結(jié)構(gòu)具有軸線延伸、不具有相互嵌入的齒的 磁通環(huán)，可以通過(guò)磁通環(huán)影響磁極輪與傳感器元件之間的磁流。磁通環(huán)的 設(shè)計(jì)方式為，傳感器元件和磁極輪位于直徑較小的內(nèi)磁通環(huán)與直徑較大的 外磁通環(huán)之間。
DE102005010909涉及一種力傳感器以及角度傳感器，用于測(cè)量軸的 轉(zhuǎn)角以及施加到軸上的力，其中在殼體中布置了相對(duì)于殼體抗扭設(shè)置的主 導(dǎo)板、在主導(dǎo)板的一側(cè)抗扭設(shè)置在軸上的用于測(cè)量轉(zhuǎn)角的第一導(dǎo)板以及在 主導(dǎo)板的另一側(cè)與軸抗扭相連的用于測(cè)量力的第二導(dǎo)板，其中軸穿過(guò)殼體 運(yùn)轉(zhuǎn)，主導(dǎo)板具有中間開孔，軸穿過(guò)主導(dǎo)板的中間開孔運(yùn)轉(zhuǎn)，第一導(dǎo)板具 有中間開孔，軸穿過(guò)第一導(dǎo)板的中間開孔運(yùn)轉(zhuǎn)，第二導(dǎo)板具有中間開孔， 軸穿過(guò)第二導(dǎo)板的中間開孔運(yùn)轉(zhuǎn)。第二導(dǎo)板在第二位置與軸抗扭相連，第 一導(dǎo)板在第一位置與軸抗扭相連，第二導(dǎo)板與第一導(dǎo)板具有一定的間距。 在主導(dǎo)板與第一導(dǎo)板以及主導(dǎo)板與第二導(dǎo)板相互面對(duì)的平面上布置了相 對(duì)設(shè)置的用于測(cè)量轉(zhuǎn)角或力的電極，所述電極用于以電容方法測(cè)量第一導(dǎo) 板相對(duì)于主導(dǎo)板的扭轉(zhuǎn)或測(cè)量第二導(dǎo)板相對(duì)于第一導(dǎo)板的扭轉(zhuǎn)。
DE102004027954公知了感應(yīng)角度傳感器，特別用于測(cè)量比如轉(zhuǎn)向柱 上的扭轉(zhuǎn)角，其中所述轉(zhuǎn)向柱具有
-定子，所述定子包括至少一個(gè)激勵(lì)元件和至少一個(gè)第一探測(cè)元件， -第一轉(zhuǎn)子，
_第二轉(zhuǎn)子，所述第二轉(zhuǎn)子包括至少一個(gè)感應(yīng)聯(lián)動(dòng)元件，所述轉(zhuǎn)向柱還具
5有扭轉(zhuǎn)元件，在所述扭轉(zhuǎn)元件上以一定的間距布置了所述第一轉(zhuǎn)子和第二 轉(zhuǎn)子。
DE2951148公知了用于在靜止或旋轉(zhuǎn)中的軸上無(wú)接觸地靜態(tài)或動(dòng)態(tài) 獲取轉(zhuǎn)角和/或轉(zhuǎn)矩的測(cè)量裝置，其特征在于，
_兩個(gè)與軸同軸布置的軸體采用導(dǎo)電的非磁性材料組成，所述兩個(gè)軸體中 的一個(gè)軸體與軸抗扭連接，而另一個(gè)軸體能夠相對(duì)于第一個(gè)軸體扭轉(zhuǎn)； -在與兩個(gè)軸體非常接近的位置布置了通有高頻交流電的同軸線圈； -所述軸體具有截面，其共同的重疊面隨著不斷增大的、在兩個(gè)軸體中產(chǎn) 生的扭轉(zhuǎn)角變化，這樣，通過(guò)測(cè)量由軸體中感應(yīng)引起的渦流產(chǎn)生的線圈的 阻抗變化，能夠獲取兩個(gè)軸體的相對(duì)扭轉(zhuǎn)。
DE10152704涉及一種機(jī)動(dòng)車轉(zhuǎn)向裝置，其具有下列元件 _方向盤，其與轉(zhuǎn)向柱抗扭連接； -轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪，其與齒條嚙合；
-輸入端與轉(zhuǎn)向柱以及輸出端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪相連的疊加齒輪裝置，
其具有帶電動(dòng)疊加驅(qū)動(dòng)裝置的第二輸入端；以及
-電子控制裝置，其為了控制電動(dòng)疊加驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)輸入信號(hào)設(shè)置，
-其中還設(shè)置了伺服驅(qū)動(dòng)裝置，其由電子控制裝置控制且作用到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)
主動(dòng)齒輪或齒條上。
在方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪之間設(shè)置了具有扭力軸的轉(zhuǎn)矩傳感器， 所述轉(zhuǎn)矩傳感器為控制裝置提供轉(zhuǎn)矩輸入信號(hào)。因此，能夠在不對(duì)方向盤 產(chǎn)生反作用的情況下實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向功能。在公知轉(zhuǎn)向柱中的疊加齒輪裝置 是一種在方向盤一側(cè)具有太陽(yáng)輪、具有行星齒輪以及在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪 一側(cè)具有星形輪的行星齒輪裝置?？梢栽谵D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主動(dòng)齒輪上向方向盤方 向均衡獨(dú)立調(diào)節(jié)的伺服機(jī)構(gòu)作用。所述行星齒輪裝置還可以具有的作用 是，在停車時(shí)對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)更容易轉(zhuǎn)向或在直線行駛時(shí)對(duì)駕駛員來(lái)說(shuō)更不 易轉(zhuǎn)向。上述轉(zhuǎn)矩傳感器位于另一位置且與疊加齒輪裝置沒有關(guān)系。
其它的背景技術(shù)還可以指出用于確定轉(zhuǎn)向力矩的膨脹測(cè)量帶或聲音 系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提出一種傳感器，所述傳感器測(cè)量?jī)蓚€(gè)半 軸的扭轉(zhuǎn)角。所述傳感器的優(yōu)選的、但并非唯一的應(yīng)用在于，借助于扭力 軸確定在半軸之間傳遞的轉(zhuǎn)矩。角度傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器應(yīng)該同時(shí)具有較 高的分辨率、精確地工作、能夠多向轉(zhuǎn)動(dòng)以及廉價(jià)地制造。為了實(shí)現(xiàn)多向 轉(zhuǎn)動(dòng)能力必須放棄螺簧。此外，結(jié)構(gòu)空間必須較小，特別是其直徑必須遠(yuǎn)
遠(yuǎn)小于90,。
所提出的是一種機(jī)械行星齒輪裝置，其電子傳感技術(shù)能夠任意選擇， 所述行星齒輪裝置精確且以高分辨率工作，不過(guò)必須能夠廉價(jià)地制造。所 述齒輪裝置純機(jī)械地算出兩個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)之間的差角且將所述差角傳遞給 唯一的一個(gè)指示環(huán)。然后，可以通過(guò)指示環(huán)以差角的時(shí)間變化曲線測(cè)量所 述差動(dòng)。
對(duì)于所述角度傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器來(lái)說(shuō)涉及的是行星齒輪裝置，所 述行星齒輪裝置能夠精確地確定轉(zhuǎn)矩。迄今為止，行星齒輪裝置已經(jīng)在助 力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域中公知。按照本發(fā)明的被分為兩段的行星齒輪裝置在各個(gè)必須 首先確定扭轉(zhuǎn)角、其次確定轉(zhuǎn)矩的領(lǐng)域(比如轉(zhuǎn)向領(lǐng)域、助力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域、 電機(jī)領(lǐng)域等等)得到應(yīng)用。
"被分為兩段的行星齒輪裝置"在本申請(qǐng)中被理解為，兩個(gè)單段的 行星齒輪裝置通過(guò)其行星齒輪托架聯(lián)結(jié)在一起，所述托架是用于行星齒輪 的兩個(gè)組合件的共同的行星齒輪托架。第一行星齒輪裝置由下列部件組
成
-具有內(nèi)齒的殼體3，其被設(shè)計(jì)為內(nèi)齒輪；
- 一個(gè)或多個(gè)行星齒輪的第一組合件，其能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在行星齒輪托架 的下部平面上；以及
-具有外齒的第一內(nèi)轉(zhuǎn)子l。
第二行星齒輪裝置由下列部件組成 -具有內(nèi)齒的扭轉(zhuǎn)指示裝置，其被設(shè)計(jì)為內(nèi)齒輪；
- 一個(gè)或多個(gè)行星齒輪的第二組合件，其能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在行星齒輪托架 的上部平面上；以及
-具有外齒的第一內(nèi)轉(zhuǎn)子2。
7所述兩個(gè)行星齒輪裝置通過(guò)共同的行星齒輪托架聯(lián)結(jié)，即行星齒輪的下部組合件和行星齒輪的上部組合件只能一起相對(duì)于轉(zhuǎn)向柱的軸旋轉(zhuǎn)。在運(yùn)行中，轉(zhuǎn)子1與轉(zhuǎn)向柱的下半部抗扭連接，而轉(zhuǎn)子2則與轉(zhuǎn)向柱的上半部抗扭連接。被分隔開的轉(zhuǎn)向柱相對(duì)的端部能夠通過(guò)扭力軸聯(lián)結(jié)，這樣，轉(zhuǎn)子1和2的相對(duì)扭轉(zhuǎn)就代表了要測(cè)量的扭轉(zhuǎn)角，所述扭轉(zhuǎn)角可以在需要時(shí)借助于扭力軸的彈性特征換算成希望得到的轉(zhuǎn)矩。
需注意的是，被設(shè)計(jì)為內(nèi)齒輪的殼體可以(但不是必須)相對(duì)于轉(zhuǎn)向柱或機(jī)動(dòng)車來(lái)說(shuō)位置固定或抗扭地設(shè)置。精確指示差角的、被分為兩段的行星齒輪裝置的特征不會(huì)被此類可能的殼體實(shí)施形式所影響。
齒數(shù)的比例可以自由選擇。不過(guò)重要的是，行星齒輪裝置的兩段具有相同的傳動(dòng)比。
所采用的齒輪模數(shù)也是可選的；不過(guò)在兩段中不必相同。


下面，借助于圖1至圖3闡述本發(fā)明的實(shí)施例。其中，圖1按照本發(fā)明用于確定差角或扭轉(zhuǎn)角的裝置的部件的軸向拆解的透視圖，
圖2如圖1所示的扭轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置以安裝在一起的形式的透視圖，其使得所述裝置能夠安裝在兩個(gè)軸頸(比如被分隔開的、具有扭力軸的機(jī)
動(dòng)車轉(zhuǎn)向柱)的分隔位置上；以及
圖3如圖1和圖2所示的按照本發(fā)明的扭轉(zhuǎn)角測(cè)量裝置在轉(zhuǎn)矩傳感器中的應(yīng)用，所述轉(zhuǎn)矩傳感器被安裝在比如機(jī)動(dòng)車的轉(zhuǎn)向柱上。
具體實(shí)施例方式
圖1和圖2示出了轉(zhuǎn)子1，其隨著轉(zhuǎn)向柱的下部旋轉(zhuǎn)，以及示出了轉(zhuǎn)子2，其隨著轉(zhuǎn)向柱的上部旋轉(zhuǎn)。被分隔開的轉(zhuǎn)向柱在圖2中的設(shè)計(jì)為，所述轉(zhuǎn)向柱在扭力軸(未示出)的高度上穿過(guò)根據(jù)圖2的轉(zhuǎn)矩傳感器。此類應(yīng)用在圖3中詳細(xì)描述。
殼體3和殼體端蓋4容納以及保護(hù)轉(zhuǎn)矩傳感器。所述殼體3具有內(nèi)齒3a且由此起到下部行星齒輪裝置的內(nèi)齒輪3、 3a的作用。在支承外齒la的下部轉(zhuǎn)子1與內(nèi)齒輪3、 3a之間設(shè)置了比如由4個(gè)行星齒輪6組成的組合件。當(dāng)轉(zhuǎn)子1和殼體3相對(duì)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述組合件圍繞行星輪軸7旋轉(zhuǎn)。
相同的外觀和相應(yīng)的結(jié)構(gòu)也適用于上部行星齒輪裝置。扭轉(zhuǎn)指示裝置8具有內(nèi)齒8a且上部轉(zhuǎn)子2具有外齒2a。在其之間設(shè)置了由比如4個(gè)行星齒輪9組成的組合件，所述行星齒輪圍繞行星輪軸旋轉(zhuǎn)，所述行星輪軸有利地位于上述行星輪軸7上。這樣，上部轉(zhuǎn)子2和扭轉(zhuǎn)指示裝置8也能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
較小的軸7被固定在行星齒輪托架10中。用于理解本發(fā)明的關(guān)鍵之處在于，所有行星齒輪6和9共同具有所述行星齒輪托架10。因此，行星齒輪裝置的兩段以一定的方式聯(lián)結(jié)，該方式通過(guò)下述簡(jiǎn)化的、有關(guān)扭轉(zhuǎn)角指示裝置以及轉(zhuǎn)矩指示裝置的例子能夠得到形象地說(shuō)明。
1. 轉(zhuǎn)子l固定不動(dòng)；行星齒輪托架10鎖止；上部行星齒輪9由于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)；上部行星齒輪同時(shí)使扭轉(zhuǎn)指示裝置8移動(dòng)；扭轉(zhuǎn)指示裝置8上的磁鐵11在霍爾傳感器12上方滑過(guò)，所述霍爾傳感器被設(shè)置在鎖止的導(dǎo)板13上。
2. 在相反的情況下，轉(zhuǎn)子2固定不動(dòng)；不過(guò)現(xiàn)在行星齒輪托架10不鎖止；下部行星齒輪6由于轉(zhuǎn)子1的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而在內(nèi)齒輪3上滾動(dòng)且使得行星齒輪托架10移動(dòng)；行星齒輪托架10通過(guò)行星齒輪9 (以及通過(guò)固定不動(dòng)的轉(zhuǎn)子2)使扭轉(zhuǎn)指示裝置8移動(dòng)；扭轉(zhuǎn)指示裝置8支承比如磁鐵11，所述磁鐵在比如霍爾傳感器12上方滑過(guò)。
在通常情況下轉(zhuǎn)子1和轉(zhuǎn)子2都不會(huì)固定不動(dòng)，即在提出的應(yīng)用下兩個(gè)轉(zhuǎn)子都進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。不過(guò)即使是如此也會(huì)測(cè)量出其相互之間的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角。只要關(guān)心的是在轉(zhuǎn)向柱中傳遞的轉(zhuǎn)矩，絕對(duì)的角位就不是重要的。扭轉(zhuǎn)指示裝置8 (相對(duì)于與殼體固定鎖止的導(dǎo)板13)的角度在每一種情況下都代表了所測(cè)量的轉(zhuǎn)矩。
所述位置獨(dú)立性還導(dǎo)致可以在轉(zhuǎn)向柱(或類似的軸)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間在旋轉(zhuǎn)中任一角的位置上測(cè)量轉(zhuǎn)矩。以恒定的力矩進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不會(huì)改變輸出信號(hào)。相應(yīng)的是，無(wú)轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也不會(huì)影響輸出信號(hào)。
針對(duì)差角的實(shí)際傳感技術(shù)可以使用任一傳感器，比如霍爾傳感器、
9光學(xué)傳感器、增量傳感器、感應(yīng)傳感技術(shù)等等。電子傳感器輸出信號(hào)與扭轉(zhuǎn)角以及與轉(zhuǎn)矩具有一定的、主要為成比例的相互關(guān)系。在所屬電子學(xué)中，通過(guò)校準(zhǔn)得出轉(zhuǎn)矩。
扭轉(zhuǎn)角的測(cè)量范圍借助于行星齒輪裝置位于正負(fù)25度之間。對(duì)于霍
爾傳感技術(shù)來(lái)說(shuō)，測(cè)量范圍由于其幾何形狀位于正負(fù)15度之間是有意義的。
本發(fā)明的另一個(gè)特征在于公差補(bǔ)償彈簧14。使用所述彈簧的目的在于，可靠且快速地顯示轉(zhuǎn)子1和轉(zhuǎn)子2的最小旋轉(zhuǎn)。借助于所述彈簧還可以使用具有更大公差的齒輪。這樣，可以對(duì)相對(duì)較大的各齒輪之間的間隙進(jìn)行補(bǔ)償。因此，獲得了即使是制造公差較大也會(huì)精確地工作且同時(shí)節(jié)省費(fèi)用的行星齒輪裝置。
銷釘5被用作在客戶進(jìn)行安裝之前保證被分為兩段的行星齒輪裝置不發(fā)生扭轉(zhuǎn)。通過(guò)彈簧14 (用于公差及間隙補(bǔ)償)，施加到行星齒輪裝置上一個(gè)(即使非常小的)轉(zhuǎn)矩。只要行星齒輪裝置沒有通過(guò)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的在比如轉(zhuǎn)向臂軸上的安裝被固定，所述力矩可能會(huì)使齒輪裝置發(fā)生扭轉(zhuǎn)。這樣，在客戶進(jìn)行安裝時(shí)就可能會(huì)產(chǎn)生較高的耗費(fèi)。扭轉(zhuǎn)保險(xiǎn)裝置16借助于銷釘5應(yīng)該在安裝到應(yīng)用裝置的能夠扭轉(zhuǎn)的軸頸之前將齒輪裝置鎖止。在安裝之后，銷釘5必須由所防護(hù)的裝置的使用者拔出。圖3示出了機(jī)動(dòng)車的被分隔開的轉(zhuǎn)向柱，在所述轉(zhuǎn)向柱上安裝了按照本發(fā)明的測(cè)量裝置。從外部能夠看到殼體3和殼體端蓋4。銷釘5還沒有被拔出，即扭轉(zhuǎn)保險(xiǎn)裝置16 (圖1)還沒有解除鎖止。安裝方向還可以與圖3所示相反，這樣，殼體3和殼體端蓋4被倒過(guò)來(lái)安裝，或者下部轉(zhuǎn)子1可以位于上面而上部轉(zhuǎn)子2可以位于下面。
10附圖標(biāo)記列表
1 下部轉(zhuǎn)子
la 外齒
2 上部轉(zhuǎn)子2a 外齒
3 殼體3a 內(nèi)齒
4 殼體端蓋
5 銷釘
6 行星齒輪
7 軸
8 扭轉(zhuǎn)指示裝置8a 內(nèi)齒
9 行星齒輪
10 行星齒輪托架
11 磁鐵
12 霍爾傳感器
13 導(dǎo)板
14 公差補(bǔ)償彈簧16 扭轉(zhuǎn)保險(xiǎn)裝置
ii
權(quán)利要求
1. 用于確定兩個(gè)機(jī)動(dòng)車部件的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角的裝置，特別是應(yīng)用于隨后在被分隔開的轉(zhuǎn)向柱中確定轉(zhuǎn)矩，其特征在于被分為兩段的行星齒輪裝置，所述行星齒輪裝置的段(i)通過(guò)共同的行星齒輪托架(10)相聯(lián)結(jié)以及(ii)具有相同的傳動(dòng)比，其中所述行星齒輪裝置的每一段分別如此配設(shè)給兩個(gè)相互之間能夠相對(duì)扭轉(zhuǎn)的機(jī)動(dòng)車部件，即-每個(gè)機(jī)動(dòng)車部件都分別與一個(gè)具有所述行星齒輪裝置段的外齒(1a；2a)的轉(zhuǎn)子(1；2)固定相連，以及-兩個(gè)位于外部的、具有所述行星齒輪裝置段的內(nèi)齒(3a；8a)的齒輪(殼體3；扭轉(zhuǎn)指示裝置8)機(jī)械地指示所述相對(duì)扭轉(zhuǎn)角。
2. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于指示環(huán)或具有內(nèi)齒(8a) 的扭轉(zhuǎn)指示裝置(8)，其中所述指示環(huán)或扭轉(zhuǎn)指示裝置被設(shè)計(jì)為行星齒輪 裝置的內(nèi)齒輪，以及指示所述行星齒輪裝置的兩個(gè)轉(zhuǎn)子(1、 2)的差角， 以及為此能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在殼體(3)或殼體端蓋(4)中。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于具有內(nèi)齒(3a)的殼 體(3)，所述殼體被設(shè)計(jì)為所述行星齒輪裝置的內(nèi)齒輪。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于一個(gè)或多個(gè) 行星齒輪(6、 9)的兩個(gè)組合件，所述組合件能夠旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述共同 的行星齒輪托架(10)中。
5. 如權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于導(dǎo)架(導(dǎo)板 13)，所述導(dǎo)架位置固定地布置到所述殼體(3)或所述殼體端蓋(4)，以 及借助于由所述導(dǎo)架支承的傳感器(比如霍爾傳感器12)確定所述扭轉(zhuǎn) 指示裝置(8)的角的位置，所述扭轉(zhuǎn)指示裝置在其一側(cè)支承相應(yīng)的傳感 器(比如磁鐵ll)。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于公差補(bǔ)償彈 簧(14)，用于補(bǔ)償所述行星齒輪裝置的齒輪(比如行星齒輪6、 9)的公 差。
7. 如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于將公差補(bǔ)償彈簧(14)固定在殼體(3)上。
8. 轉(zhuǎn)矩傳感器，特別是用于具有扭力軸的被分隔開的轉(zhuǎn)向柱，其特 征在于被分為兩段的行星齒輪裝置，所述行星齒輪裝置的段通過(guò)共同的行 星齒輪托架(10)相聯(lián)結(jié)，其中所述行星齒輪裝置的兩段具有相同的傳動(dòng) 比。
9. 如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于從屬權(quán)利要求2至 7的一個(gè)或多個(gè)特征。
10. 被分隔開的轉(zhuǎn)向柱，具有扭力軸和轉(zhuǎn)矩傳感器，其特征在于在 所述轉(zhuǎn)向柱的分隔位置上被分為兩段的行星齒輪裝置，其中所述行星齒輪 裝置的段通過(guò)共同的行星齒輪托架(10)相聯(lián)結(jié)，以及所述行星齒輪裝置 的兩段具有相同的傳動(dòng)比。
11. 如權(quán)利要求10所述的被分隔開的轉(zhuǎn)向柱，其特征在于從屬權(quán)利 要求2至7的一個(gè)或多個(gè)特征。
12. 機(jī)動(dòng)車，具有帶扭力軸和轉(zhuǎn)矩傳感器的被分隔開的轉(zhuǎn)向柱，其 特征在于在所述轉(zhuǎn)向柱的分隔位置上被分為兩段的行星齒輪裝置，其中所 述行星齒輪裝置的段通過(guò)共同的行星齒輪托架(10)相聯(lián)結(jié)，以及所述行 星齒輪裝置的兩段具有相同的傳動(dòng)比。
13. 如權(quán)利要求12所述的機(jī)動(dòng)車，其特征在于從屬權(quán)利要求2至7 的一個(gè)或多個(gè)特征。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于確定兩個(gè)部件的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角的裝置以及涉及一種轉(zhuǎn)矩傳感器，特別應(yīng)用于具有扭力軸的被分隔開的轉(zhuǎn)向柱，其中在兩個(gè)軸端的分隔位置設(shè)置了被分為兩段的行星齒輪裝置。所述行星齒輪裝置的段的特征在于共同的行星齒輪托架；此外所述兩段具有相同的齒輪傳動(dòng)比。本發(fā)明還涉及在所述具有扭力軸的被分隔開的轉(zhuǎn)向柱中的應(yīng)用，以使得所述轉(zhuǎn)向柱或機(jī)動(dòng)車裝配有此類用于測(cè)量角度的裝置。
文檔編號(hào)B62D15/02GK101508310SQ200910004108
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2009年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月13日
發(fā)明者迪爾克·拉什克, 阿爾明·施密德鮑爾 申請(qǐng)人:采埃孚股份公司