一種用于確定駕駛員起動傾向的系統(tǒng)和方法
【專利說明】
[0001] 與相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請要求2014年9月22日提交的韓國專利申請第10-2014-0126186號的優(yōu)先 權(quán)，該申請的全部內(nèi)容結(jié)合于此用于通過該引用的所有目的。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 本發(fā)明涉及一種用于確定駕駛員起動傾向的系統(tǒng)和方法。更具體地，本發(fā)明涉及 一種用于確定駕駛員起動傾向的系統(tǒng)和方法，以及利用此系統(tǒng)和方法通過更加精確地確定 駕駛員的起動傾向而控制換擋，從而精確地反映駕駛員對換擋的意愿。
【背景技術(shù)】
[0004] 關(guān)于車輛駕駛性能的客戶滿意度取決于車輛根據(jù)客戶傾向行駛得有多精確。雖然 客戶的傾向不同，但是在同樣的車輛模型中，對車輛的性能特性進(jìn)行設(shè)定使其相同。所以， 車輛的反應(yīng)可能與客戶的傾向不符。相應(yīng)地，客戶經(jīng)常對車輛的駕駛性能提出投訴。也就 是說，如果領(lǐng)會了客戶的駕駛傾向并且控制車輛的換擋以符合客戶的傾向，則關(guān)于駕駛性 能的客戶滿意度可以最大化。
[0005] 同時，當(dāng)對車輛的行駛性能進(jìn)行評估時，起動感受是非常重要的。當(dāng)車輛起動時， 起動控制涉及發(fā)動機(jī)控制和變速器控制。在起動控制期間為了使車輛的加速性能最大化， 快速扭矩增量和反應(yīng)是很重要的因素，但是過度的快速扭矩增量會使駕駛員的起動感受惡 化。
[0006] 根據(jù)傳統(tǒng)的起動控制，發(fā)動機(jī)扭矩根據(jù)預(yù)先確定的扭矩篩選以及基于預(yù)先確定的 換擋速度而預(yù)先確定的扭矩映射來控制，無關(guān)于駕駛員的傾向。所以，傾向于運(yùn)動的駕駛員 可能會感覺換擋速度被延遲，而傾向于緩和的駕駛員可能會感覺換擋速度太快。
[0007] 公開于本發(fā)明背景部分的信息僅僅旨在增加對本發(fā)明的總體背景的理解，而不應(yīng) 當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明的各個方面旨在提供用于確定駕駛員起動傾向的系統(tǒng)和方法，其優(yōu)點(diǎn)為根 據(jù)駕駛員的起動傾向執(zhí)行起動控制。
[0009] 根據(jù)本發(fā)明的各個方面，用于確定駕駛員起動傾向的系統(tǒng)可以包括檢測車輛速度 的車輛速度傳感器，檢測加速踏板位置的加速踏板位置傳感器以及接收關(guān)于輸入變量信息 的控制器，所述輸入變量包括加速踏板位置和來自加速踏板位置傳感器或車輛速度傳感器 的車輛速度，基于所述信息確定駕駛員的短期駕駛傾向、長期駕駛傾向以及起動傾向，并根 據(jù)短期駕駛傾向、長期駕駛傾向和起動傾向控制發(fā)動機(jī)或變速器，其中控制器在預(yù)定時間 內(nèi)連續(xù)確定駕駛員的短期駕駛傾向，且由預(yù)定個數(shù)（η)的駕駛員的短期駕駛傾向確定駕駛 員的起動傾向。
[0010] 控制器可以由最新的η個駕駛員的短期駕駛傾向確定駕駛員的起動傾向。
[0011] 當(dāng)車輛不是初始停止的且加速踏板位置的變化大于預(yù)定值時，在根據(jù)駕駛員起動 傾向的控制模式和起動傾向確定模式被激活后，控制器可以確定駕駛員的起動傾向。
[0012] 當(dāng)車輛速度小于預(yù)定車輛速度時駕駛員起動傾向的控制模式可以被激活。
[0013] 當(dāng)經(jīng)過預(yù)定時間時，在加速踏板位置的變化大于預(yù)定值且經(jīng)過篩選時間后，控制 器可以確定駕駛員的起動傾向。
[0014] 控制器可以由以下公式確定駕駛員的起動傾向（SI_start):
其中SI_Avgl表示第i個駕駛員短期駕駛傾向，T i表示預(yù) 定時間，且I表示第i個權(quán)值。
[0015] 權(quán)值可以滿足關(guān)系K W1+1。
[0016] 權(quán)值的總和可以為1。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的各個方面，確定駕駛員起動傾向的方法可以包括檢測數(shù)據(jù)以確定駕 駛員的長期駕駛傾向、短期駕駛傾向和起動傾向，確定車輛速度是否小于預(yù)定車輛速度，激 活起動傾向的控制模式，由最新的η個短期駕駛傾向指數(shù)確定起動傾向指數(shù)以及根據(jù)長期 駕駛傾向指數(shù)控制換擋速度。
[0018] 當(dāng)車輛不是初始停止的且加速踏板位置的變化大于預(yù)定值時，在根據(jù)駕駛員起動 傾向的控制模式和起動傾向確定模式被激活后，駕駛員的起動傾向可以被確定。
[0019] 駕駛員的起動傾向（SI_start)由以下公式確定：
其中SI_Avgl代表第i個駕駛員的短期駕駛傾向，T i代表 預(yù)定時間，且I代表第i個權(quán)值。
[0020] 權(quán)值可以滿足關(guān)系I彡W 1+1。
[0021] 權(quán)值的總和可以為1。
[0022] 當(dāng)車輛速度小于預(yù)定車輛速度時根據(jù)駕駛員起動傾向的控制模式可以被激活。
[0023] 在經(jīng)過預(yù)定時間時，在加速踏板位置的變化大于預(yù)定值且經(jīng)過篩選時間后，可以 確定駕駛員的起動傾向。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的各個方面，由于起動控制是根據(jù)駕駛員的起動傾向而被控制的，所 以提升了駕駛員的行駛性能滿意度。
[0025] 應(yīng)當(dāng)理解，此處所使用的術(shù)語"車輛"或"車輛的"或其它類似術(shù)語一般包括機(jī)動 車輛，例如包括運(yùn)動型多用途車輛（SUV)、公共車輛、卡車、各種商用車輛的乘用車輛，包括 各種舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合動力車輛、電動車輛、可插式混合動力電 動車輛、氫動力車輛以及其它替代性燃料車輛（例如源于非石油的能源的燃料）。這里所指 的混合動力車是指具有兩種或兩種以上動力源的車輛，例如同時由汽油驅(qū)動和電能驅(qū)動的 汽車。
[0026] 通過納入本文的附圖以及隨后與附圖一起用于說明本發(fā)明的某些原理的具體實(shí) 施方式，本發(fā)明的方法和裝置所具有的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得清楚或更為具體地得以闡 明。
【附圖說明】
[0027] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的用于確定駕駛員起動傾向的示例性系統(tǒng)的框圖。
[0028] 圖2為根據(jù)本發(fā)明的根據(jù)駕駛員起動傾向的示例性控制方法的流程圖。
[0029] 圖3為根據(jù)本發(fā)明的確定駕駛員起動傾向的流程圖。
[0030] 圖4為根據(jù)本發(fā)明的在確定駕駛員長期駕駛傾向的示例性方法的預(yù)定時間內(nèi)計(jì) 算短期駕駛傾向指數(shù)的示例性方法的流程圖。
[0031] 應(yīng)了解的是，所述附圖不一定成比例，所述附圖簡化表示了解釋本發(fā)明基本原理 的各種特性。這里公開的本發(fā)明的具體設(shè)計(jì)特性，例如包括特定的尺寸、方向、位置以及形 狀，在一定程度上決定于具體的預(yù)期用途和使用環(huán)境。
【具體實(shí)施方式】
[0032] 現(xiàn)在將詳細(xì)地參考本發(fā)明的各個實(shí)施方案，這些實(shí)施方案的示例被顯示在附圖中 并描述如下。盡管本發(fā)明將與示例性實(shí)施方案相結(jié)合進(jìn)行描述，但是應(yīng)當(dāng)意識到，本說明書 并非旨在將本發(fā)明限制為那些示例性實(shí)施方案。相反，本發(fā)明旨在不但覆蓋這些示例性實(shí) 施方案，而且覆蓋可以被包括在由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)的各種 選擇形式、修改形式、等價形式及其它實(shí)施方案。
[0033] 而且，附圖所示的每個結(jié)構(gòu)都是為了理解并簡化描述而顯示的，但是本發(fā)明并不 限于此。在附圖中，層的厚度、薄膜、面板、區(qū)域等，為了清晰起見被夸大了。
[0034] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方案的用于確定駕駛員起動傾向的系統(tǒng)的框圖。
[0035] 如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的各個實(shí)施方案的用于確定駕駛員起動傾向的系統(tǒng)包括 數(shù)據(jù)檢測器10、控制器20、發(fā)動機(jī)40和變速器30。
[0036] 數(shù)據(jù)檢測器10檢測數(shù)據(jù)以確定駕駛員的長期駕駛傾向、短期駕駛傾向以及起動 傾向，并將數(shù)據(jù)檢測器10檢測到的數(shù)據(jù)傳輸至控制器20。數(shù)據(jù)檢測器10包括加速踏板位 置傳感器11、車輛速度傳感器12以及包括全球定位系統(tǒng)（GPS) 14的導(dǎo)航設(shè)備13。
[0037] 加速踏板位置傳感器11檢測駕駛員推動加速踏板的