程度。這就是說，加速踏板位 置傳感器11檢測關(guān)于駕駛員的加速意愿的數(shù)據(jù)。
[0038] 車輛速度傳感器12檢測車輛速度并且被安裝在車輛的車輪上?；蛘?，車輛速度可 以基于全球定位系統(tǒng)（GPS) 14接收的GPS信號進(jìn)行計(jì)算。
[0039] 通過使用基于加速踏板位置傳感器11的信號以及車輛速度傳感器12的信號的換 擋模式可以計(jì)算目標(biāo)換擋速度，而且對換擋至目標(biāo)換擋速度進(jìn)行控制。這就是說，供給到多 個(gè)摩擦元件或從多個(gè)摩擦元件釋放的液壓由裝備了多個(gè)行星齒輪組以及多個(gè)摩擦元件的 自動(dòng)變速器控制。另外，施加到多個(gè)同步設(shè)備和致動(dòng)器的電流由雙離合器變速器控制。
[0040] 導(dǎo)航設(shè)備13告知駕駛員到達(dá)目的地的路徑。導(dǎo)航設(shè)備13包括為導(dǎo)引路徑而輸入 或輸出信息的輸入/輸出部分，檢測車輛當(dāng)前位置信息的當(dāng)前位置檢測部分，儲(chǔ)存用以計(jì) 算路徑的地圖數(shù)據(jù)和用以導(dǎo)引路徑的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器以及用以搜索路徑并進(jìn)行路徑導(dǎo)引的 控制部分。但是，在本發(fā)明的示例性實(shí)施方案中，導(dǎo)航設(shè)備13能夠?qū)⒗绲缆菲露群偷缆?轉(zhuǎn)彎半徑道路形狀信息提供至控制器20就足夠了。因此，應(yīng)當(dāng)理解為，在說明書和權(quán)利要 求書中，導(dǎo)航設(shè)備13包括可以向控制器20提供關(guān)于道路形狀的信息的任何設(shè)備。
[0041] GPS14接收由GPS衛(wèi)星傳輸?shù)男盘柷覍⑾鄳?yīng)的信號傳輸至導(dǎo)航設(shè)備13。
[0042] 控制器20基于由數(shù)據(jù)檢測器10檢測到的數(shù)據(jù)而確定駕駛員的短期駕駛傾向，所 述駕駛員的短期駕駛傾向?yàn)樵谙鄬^短時(shí)間內(nèi)的駕駛傾向。即，在例如當(dāng)前駕駛或在當(dāng)前 駕駛的一個(gè)預(yù)定時(shí)間內(nèi)，控制器20確定駕駛員的駕駛傾向。駕駛員的短期駕駛傾向可以基 于一個(gè)或多個(gè)涉及駕駛員駕駛傾向的假設(shè)被滿足得如何而被確定，且模糊控制理論可以用 于確定駕駛員的短期駕駛傾向。為了達(dá)到這些目的，控制器20可以由一個(gè)或多個(gè)由預(yù)定的 程序激活的處理器實(shí)現(xiàn)，且預(yù)定的程序可以被編程以執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的確 定起動(dòng)傾向的方法的每個(gè)步驟。
[0043] 控制器20包括短期駕駛傾向指數(shù)計(jì)算器、存儲(chǔ)器、長期駕駛傾向指數(shù)計(jì)算器以及 起動(dòng)傾向計(jì)算器。
[0044] 短期駕駛傾向指數(shù)計(jì)算器基于數(shù)據(jù)檢測器10檢測到的數(shù)據(jù)確定在相對較短時(shí)間 內(nèi)的駕駛員的短期駕駛傾向。即，在例如當(dāng)前駕駛或在當(dāng)前駕駛的一個(gè)預(yù)定時(shí)間內(nèi)，短期駕 駛傾向指數(shù)計(jì)算器確定駕駛員的駕駛傾向。駕駛員的短周期駕駛傾向可以基于一個(gè)或多個(gè) 涉及駕駛員的駕駛傾向的假設(shè)被滿足得如何而被確定，且模糊控制理論可以用于確定駕駛 員的短周期駕駛傾向。由短期駕駛傾向指數(shù)計(jì)算器確定的駕駛員短期駕駛傾向作為短期駕 駛傾向指數(shù)而被計(jì)算，且短期駕駛傾向指數(shù)被傳輸至存儲(chǔ)器并被儲(chǔ)存在其中。
[0045] 存儲(chǔ)器儲(chǔ)存由短期駕駛傾向指數(shù)計(jì)算器計(jì)算出的短期駕駛傾向指數(shù)。存儲(chǔ)器提供 η個(gè)儲(chǔ)存單元，且短期駕駛傾向指數(shù)和權(quán)值均被儲(chǔ)存在每個(gè)存儲(chǔ)單元中。即，第η-i+l個(gè)短 期駕駛傾向指數(shù)SI_Avgn 1+1和第i個(gè)權(quán)值t均被儲(chǔ)存在第i個(gè)存儲(chǔ)單元中。若計(jì)算出新的 短期駕駛傾向指數(shù)SI_Avgl，則第i個(gè)短期駕駛傾向指數(shù)作為第i+Ι個(gè)短期駕駛傾向指數(shù)被 重新儲(chǔ)存，且刪除原來的第η個(gè)短期駕駛傾向指數(shù)SI_Avgn。即，只有最新的η個(gè)短期駕駛 傾向指數(shù)總被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。
[0046] 根據(jù)設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)方案對權(quán)值進(jìn)行設(shè)定。權(quán)值可以被調(diào)整，但是一旦權(quán)值被儲(chǔ)存 則可以長時(shí)間保持不變。η個(gè)權(quán)值的總和為1，且第i個(gè)權(quán)值小于或等于第i+Ι個(gè)權(quán)值。通 過將第i+Ι個(gè)權(quán)值設(shè)定得大于或等于第i個(gè)權(quán)值，使最新的短期駕駛傾向指數(shù)對長期駕駛 傾向指數(shù)的影響最大。
[0047] 長期駕駛傾向指數(shù)計(jì)算器從η個(gè)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的短期駕駛傾向指數(shù)確定駕駛 員的長期駕駛傾向。由長期駕駛傾向指數(shù)計(jì)算器確定的駕駛員長期駕駛傾向作為長期駕駛 傾向指數(shù)而被計(jì)算。
[0048] 起動(dòng)傾向指數(shù)計(jì)算器從η個(gè)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的短期駕駛傾向指數(shù)確定駕駛員的 長期駕駛傾向。由起動(dòng)傾向指數(shù)計(jì)算器確定的駕駛員起動(dòng)傾向作為起動(dòng)指數(shù)而被計(jì)算。此 時(shí)，由起動(dòng)傾向指數(shù)計(jì)算器計(jì)算出的起動(dòng)指數(shù)作為與長期駕駛傾向不同的單獨(dú)參照而被確 定。
[0049] 例如，假設(shè)在1-10的范圍內(nèi)確定起動(dòng)傾向指數(shù)。此時(shí)，當(dāng)起動(dòng)傾向指數(shù)在1-3的 范圍內(nèi)時(shí)確定的起動(dòng)傾向?yàn)榫徍偷模?dāng)起動(dòng)傾向指數(shù)在3-7的范圍內(nèi)時(shí)確定的起動(dòng)傾向?yàn)?正常的，且當(dāng)起動(dòng)傾向指數(shù)在7-10的范圍內(nèi)時(shí)確定的起動(dòng)傾向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)型的。
[0050] 相比下，設(shè)在1-10的范圍內(nèi)確定長期駕駛傾向指數(shù)。此時(shí)當(dāng)長期駕駛傾向指數(shù)在 1-2的范圍內(nèi)時(shí)確定的長期駕駛傾向?yàn)榫徍偷?，?dāng)長期駕駛傾向指數(shù)在2-8的范圍內(nèi)時(shí)確 定的長期駕駛傾向?yàn)檎５模耶?dāng)長期駕駛傾向指數(shù)在8-10的范圍內(nèi)時(shí)確定的長期駕駛 傾向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)型的。
[0051] 控制器20根據(jù)短期駕駛傾向、長期駕駛傾向和起動(dòng)傾向控制變速器30或發(fā)動(dòng)機(jī) 40。即，控制器20可以改變換擋模式、至目標(biāo)換擋速度的嚙合感覺、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩映射和/或 根據(jù)短期駕駛傾向、長期駕駛傾向以及起動(dòng)傾向的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩篩選器。
[0052] 在下文中，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的確定駕駛員起動(dòng)傾向的方法會(huì)被詳細(xì)描 述。
[0053] 圖2為根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案的根據(jù)駕駛員起動(dòng)傾向的控制方法的流程圖。
[0054] 如圖2所示，在步驟S10中，數(shù)據(jù)檢測器10檢測數(shù)據(jù)以確定短期駕駛傾向、長期駕 駛傾向以及起動(dòng)傾向。檢測到的數(shù)據(jù)被傳輸至控制器20。
[0055] 在步驟S20中，控制器20確定車輛的速度是否小于預(yù)定車輛速度。
[0056] 在步驟S50中，當(dāng)車輛速度小于預(yù)定車輛速度時(shí)，控制器20激活根據(jù)起動(dòng)傾向的 控制模式。根據(jù)起動(dòng)傾向的控制模式指的是：換擋速度除了根據(jù)起動(dòng)傾向之外，還要根據(jù)長 期駕駛傾向和短期駕駛傾向進(jìn)行控制。
[0057] 此時(shí)，當(dāng)起動(dòng)傾向高于長期駕駛傾向或短期駕駛傾向時(shí)，相比長期駕駛傾向或短 期駕駛傾向，換擋速度優(yōu)先根據(jù)起動(dòng)傾向進(jìn)行控制。例如，當(dāng)起動(dòng)傾向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)型的且長期駕 駛傾向?yàn)榫徍偷?，而短期駕駛傾向?yàn)檎５?，則換擋速度根據(jù)起動(dòng)傾向（運(yùn)動(dòng)的）而被控 制。
[0058] 在步驟S60中，在激活根據(jù)起動(dòng)傾向的控制模式后，控制器20確定車輛是否初始 停止的（車輛速度為零）。若車輛是初始停止的，則在步驟S62中起動(dòng)傾向確定模式被激 活，且移動(dòng)至步驟S10。
[0059] 起動(dòng)傾向確定模式的激活意為控制器20確定是否滿足各個(gè)條件并且確定駕駛員 的起動(dòng)傾向。
[0060] 若車輛不是初始停止的（例如車輛二次停止），則在步驟S65中控制器20確定起 動(dòng)傾向確定模式是否被激活。
[0061] 當(dāng)起動(dòng)傾向確定模式被激活時(shí)，在步驟S70中控制器20確定加速踏板位置的改變 量是否大于預(yù)定值和是否經(jīng)過篩選時(shí)間。在步驟S80中，控制器20確定是否經(jīng)過預(yù)定時(shí)間。
[0062] 在經(jīng)過預(yù)定時(shí)間后，在步驟S90中由控制器20確定駕駛員的起動(dòng)傾向，且在步驟 S100中根據(jù)起動(dòng)傾向指數(shù)控制換擋速度。
[0063] 如上所述，根據(jù)本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施方案，當(dāng)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間時(shí)，在加速踏板位置變化 大于預(yù)定值且經(jīng)過篩選時(shí)間后，控制器20確定駕駛員的起動(dòng)傾向。在篩選時(shí)間的加速踏板 的隨機(jī)操作是由不正確的駕駛習(xí)慣而引起的。所以，確定起動(dòng)傾向時(shí)不用考慮這種隨機(jī)操 作。
[0064] 在步驟S20中，當(dāng)車輛速度大于預(yù)定車輛速度時(shí)，在步驟S30中控制器20確定車 輛速度是否大于添加了偏移速度時(shí)的預(yù)定車輛速度。當(dāng)車輛速度大于添加了偏移速度時(shí)的 預(yù)定車輛速度時(shí)，控制器20解除根據(jù)起動(dòng)傾向的控制模式，且在步驟S32中根據(jù)長期駕駛 傾向和短期駕駛傾向