專利名稱：一種墻面行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種行走裝置，特別涉及一種墻面行走裝置。 技術(shù)背景
目前，城市建設(shè)土地費(fèi)用日益昂貴，導(dǎo)致城市建筑物日益向高發(fā)展，高層建筑逐漸成為 城市建設(shè)的主流趨勢(shì)，高層建筑物的外墻多采用玻璃墻面或裝飾墻面結(jié)構(gòu)，這樣不但美觀， 而且使城市更具有現(xiàn)代化氣息，但隨著樓層的加高， 一些類似高層建筑物墻面的清潔、檢査 和維修等工作都須通過(guò)繩索將清潔人員及維修人員懸吊在空中進(jìn)行工作，這種采用懸吊的高 空作業(yè)的方式，第一安全性較差，第二工作效率和效果也較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種墻面行走裝置，該裝置可自行在高層建筑物的墻體上 自由攀爬，并在該設(shè)備上安裝配套裝置就可代替人類完成一些高空危險(xiǎn)工作，可以克服現(xiàn)有 技術(shù)的不足。
本發(fā)明的技術(shù)方案它包括4個(gè)箱體1，在每個(gè)箱體1上均設(shè)有一個(gè)行走油缸2和小型空壓 泵5， 4個(gè)箱體1排列成矩形并分別通過(guò)其行走油缸2的活塞桿相互連接；并且在4個(gè)箱體1的底
面均連接有吸盤4，在吸盤4上連接有小型空壓泵5的進(jìn)排氣管6;在其中一個(gè)箱體l上還設(shè)置 有控制行走油缸2和空壓泵5動(dòng)作的控制裝置7。
在每個(gè)箱體1與其吸盤4之間還設(shè)有一個(gè)用于帶動(dòng)吸盤4運(yùn)動(dòng)的吸盤動(dòng)作油缸3，吸盤4連 接在吸盤動(dòng)作油缸3的活塞桿上，并且吸盤動(dòng)作油缸3的動(dòng)作也由控制裝置7控制。
控制裝置7為無(wú)線遙控接收控制裝置或?yàn)橛芯€遙控裝置。
吸盤4的邊緣為柔軟橡膠邊緣。
在箱體l內(nèi)裝有用于油缸工作的液壓油。
與現(xiàn)有技術(shù)比較；本發(fā)明通過(guò)在四個(gè)箱體上分別設(shè)置行走油缸、吸盤動(dòng)作油缸和小型空 壓泵，行走油缸的缸體與箱體的下底面平行，吸盤動(dòng)作油缸的缸體與箱體的下底面垂直，4 個(gè)箱體呈矩形排列，并且箱體與箱體之間通過(guò)行走油缸的活塞桿相互連接，箱體與墻面的連 接通過(guò)吸盤來(lái)連接，吸盤連接在吸盤動(dòng)作油缸的活塞桿端部，并且在吸盤上還連接有小型空 壓泵的進(jìn)排氣管，這樣的連接方式可以使四個(gè)箱體中位于同一側(cè)的兩箱體通過(guò)吸盤粘接在墻
體上，另一側(cè)的兩箱體在行走油缸活塞桿的推動(dòng)下向指定方向運(yùn)動(dòng)；吸盤上連接的小型空壓 泵進(jìn)出氣管，不但可以通過(guò)空壓泵的進(jìn)氣或出氣控制吸盤的吸附與松開，而且可以確保本發(fā) 明吸附在建筑物上的穩(wěn)定性。因發(fā)明可在工作環(huán)境危險(xiǎn)的墻面上行走，所以可在本發(fā)明上連 接清洗裝置、偵察裝置、檢測(cè)裝置等，從而可以利用本發(fā)明替代高空作業(yè)或危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè) 的工作人員。因此本發(fā)明有很好的推廣價(jià)值和使用價(jià)值。


圖l為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的仰視圖3為吸盤裝置直接連接在箱體底面的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的實(shí)施例l:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，4個(gè)箱體1可采用塑料或金屬材料制 作，在4個(gè)箱體1上均安裝上1個(gè)行走油缸2、吸盤動(dòng)作油缸3和小型空壓泵5，并將油缸工作用 的液壓油裝在箱體l內(nèi)，安裝時(shí)使各行走油缸2的缸體與其箱體1的下底面平行，使各吸盤動(dòng) 作油缸3的缸體與其箱體1的下底面垂直，將4個(gè)箱體1按矩形排列，并且使4個(gè)箱體1之間通過(guò) 行走油缸2的活塞桿相互連接；同時(shí)在4個(gè)吸盤動(dòng)作油缸3的活塞桿端部均安裝一個(gè)吸盤4，吸 盤4可以采用常規(guī)方法制作，制作時(shí)最好將其邊緣制作為柔軟橡膠邊緣，并在每個(gè)吸盤4上均 連接一個(gè)進(jìn)排氣管6，進(jìn)排氣管6的另一端與其位于同一箱體1上的小型空壓泵5連接，并在其 中一個(gè)箱體1上安裝上控制裝置7，控制裝置7可直接采用市場(chǎng)上出售的無(wú)線遙控接收控制裝 置或?yàn)橛芯€遙控裝置，使控制裝置7能夠按使用要求控制各油缸及空壓泵5的動(dòng)作；所用的行 走油缸2、吸盤動(dòng)作油缸3和小型空壓泵5也可直接采用市場(chǎng)上出售的成品進(jìn)行安裝。
在使用時(shí)，接通電源，通過(guò)控制裝置7使小型空壓泵5開始工作，使連接在吸盤4上的進(jìn) 排氣管6均處于吸氣狀態(tài)，將本發(fā)明放置在表面光滑的高層建筑物的墻體上，此時(shí)吸盤4在負(fù) 壓狀態(tài)下可牢牢吸附在高層建筑物的墻體上，操縱地面遙控器上的方向按鈕，例如當(dāng)需向右 運(yùn)動(dòng)時(shí)，本發(fā)明是按下述步驟運(yùn)動(dòng)的，(1)、連接在箱體l-2和l-3上的吸盤4上的進(jìn)排氣管 6處于排氣狀態(tài)，箱體l-2和l-3上的吸盤4與墻體脫離；(2)、位于箱體l-l和l-3內(nèi)的行走 油缸2的活塞桿伸出，并到最大行程；(3)、箱體l-2和l-3上的吸盤4上的進(jìn)排氣管6處于吸 氣狀態(tài)，4個(gè)吸盤4均吸附在墻體上；(4)、連接在箱體l-l和l-4上的吸盤4上的進(jìn)排氣管6 開始排氣，箱體l-l和l-4上的吸盤4與墻體脫離；(5)、位于箱體l-l和l-3內(nèi)的的行走油缸 2縮回，此時(shí)本發(fā)明已經(jīng)完成一輪向右的運(yùn)動(dòng)，持續(xù)上述步驟則可連續(xù)向右運(yùn)動(dòng)；向左、上 、下運(yùn)動(dòng)的原理與向右運(yùn)動(dòng)的原理相同。當(dāng)本發(fā)明在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中遇到凸臺(tái)或凹坎時(shí)，可操控
位于箱體l內(nèi)的吸盤動(dòng)作油缸3，使先處于凹坎內(nèi)的箱體l內(nèi)的吸盤動(dòng)作油缸3的活塞桿伸出， 并在行走過(guò)程中使四個(gè)箱體1上的吸盤4均能與墻面接觸，其行走原理與在水平墻面上的行走 方式相同。
本發(fā)明的實(shí)施例2:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，4個(gè)箱體1可采用塑料或金屬材料制 作，在4個(gè)箱體1上均安裝上1個(gè)行走油缸2和小型空壓泵5，并將油缸工作用的液壓油裝在箱 體1內(nèi)，安裝時(shí)使各行走油缸2的缸體與其箱體1的下底面平行；將4個(gè)箱體1按矩形排列，并 且使4個(gè)箱體1之間通過(guò)行走油缸2的活塞桿相互連接；同時(shí)在4個(gè)箱體1的底部均直接安裝一 個(gè)吸盤4，吸盤4可以采用常規(guī)方法制作，制作時(shí)最好將其邊緣制作為柔軟橡膠邊緣，并在每 個(gè)吸盤4上均連接一個(gè)進(jìn)排氣管6，進(jìn)排氣管6的另一端與其位于同一箱體1上的小型空壓泵5 連接，并在其中一個(gè)箱體1上安裝上控制裝置7，控制裝置7可直接采用市場(chǎng)上出售的無(wú)線遙 控接收控制裝置或?yàn)橛芯€遙控裝置，使控制裝置7能夠按使用要求控制各油缸及空壓泵5的動(dòng) 作；所用的行走油缸2和小型空壓泵5也可直接采用市場(chǎng)上出售的成品進(jìn)行安裝。同時(shí)本實(shí) 施例在水平墻面上的運(yùn)動(dòng)方式與實(shí)施例l相同。
權(quán)利要求
權(quán)利要求1一種墻面行走裝置，它包括4個(gè)箱體(1)，其特征在于在每個(gè)箱體(1)上均設(shè)有一個(gè)行走油缸(2)和一個(gè)小型空壓泵(5)，4個(gè)箱體(1)排列成矩形并分別通過(guò)其行走油缸(2)的活塞桿相互連接；并且在4個(gè)箱體(1)的底面均連接有吸盤(4)，在吸盤(4)上連接有小型空壓泵(5)的進(jìn)排氣管(6)；在其中一個(gè)箱體(1)上還設(shè)置有控制行走油缸(2)和空壓泵(5)動(dòng)作的控制裝置(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的墻面行走裝置，其特征在于在每個(gè)箱體( 1)與其吸盤(4)之間還設(shè)有一個(gè)用于帶動(dòng)吸盤(4)運(yùn)動(dòng)的吸盤動(dòng)作油缸(3)，吸盤(4 )連接在吸盤動(dòng)作油缸(3)的活塞桿上，并且吸盤動(dòng)作油缸(3)的動(dòng)作也由控制裝置(7 )控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的墻面行走裝置，其特征在于控制裝置 (7)為無(wú)線遙控接收控制裝置或?yàn)橛芯€遙控裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的墻面行走裝置，其特征在于吸盤(4) 的邊緣為柔軟橡膠邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求l所述的墻面行走裝置，其特征在于在箱體(1) 內(nèi)裝有用于油缸工作的液壓油。
全文摘要
本發(fā)明公開一種墻面行走裝置，它包括4個(gè)箱體，在每個(gè)箱體上均設(shè)有行走油缸和小型空壓泵，4個(gè)箱體排列成矩形并分別通過(guò)其行走油缸的活塞桿相互連接；并且在4箱體的底面均連接有吸盤，在吸盤上連接有小型空壓泵的進(jìn)排氣管；在其中一個(gè)箱體上還設(shè)置有控制行走油缸和空壓泵動(dòng)作的控制裝置。本發(fā)明的接方式可以使四個(gè)箱體中位于同一側(cè)的兩箱體通過(guò)吸盤粘接在墻體，另一側(cè)的箱體在行走油缸活塞桿的推動(dòng)下向指定方向運(yùn)動(dòng)；吸盤上連接的空壓泵進(jìn)出氣管，不但可以通過(guò)空壓泵的進(jìn)氣或出氣控制吸盤的吸附與松開，而且可以確保本發(fā)明吸附在建筑物上的穩(wěn)定性。
文檔編號(hào)B62D57/00GK101376408SQ20071020155
公開日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2007年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月31日
發(fā)明者剛 聶, 研 聶 申請(qǐng)人:聶 剛;聶 研