本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，尤其涉及一種列車控制裝置及列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)作為軌道交通列車的核心組成部分，具備傳遞控制信息、監(jiān)測(cè)和診斷的功能。列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通常包括中央控制單元、列車數(shù)據(jù)采集單元和其他功能單元?，F(xiàn)有技術(shù)中，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的中央控制單元、列車數(shù)據(jù)采集單元和其他功能單元之間的數(shù)據(jù)通信需要大量硬連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞，或者通過(guò)車載通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。但是，無(wú)論是硬連接通訊還是車載通信網(wǎng)絡(luò)通訊都需要由這些單元內(nèi)的接口板卡實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的連通。然而，現(xiàn)有的接口板卡功能單一，對(duì)于存在不同接口需求或者多接口需求的情況，其擴(kuò)展性較差。比如列車網(wǎng)絡(luò)同時(shí)要求mvb總線和以太網(wǎng)總線時(shí)，實(shí)現(xiàn)起來(lái)通常比較困難，需要在接口板卡之間增加協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊，增加開(kāi)銷且對(duì)于列車運(yùn)營(yíng)和后期維護(hù)造成了一定不便之處。因此，隨著列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)所需功能的不斷擴(kuò)展，亟需設(shè)計(jì)滿足各種功能擴(kuò)展以及滿足多樣化通信協(xié)議的功能模塊，以提升列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制性能。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種列車控制裝置及列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連通的接口板卡功能單一且擴(kuò)展性較差的問(wèn)題。實(shí)現(xiàn)通過(guò)支持多樣化通信協(xié)議的多個(gè)接口單元滿足多種功能擴(kuò)展的要求，以使列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)所需的功能不斷進(jìn)行擴(kuò)展，從而提升列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制性能。本發(fā)明第一個(gè)方面提供一種列車控制裝置，包括：核心單元、多個(gè)接口單元；所述核心單元與所述多個(gè)接口單元通過(guò)內(nèi)部的第一總線連接；所述多個(gè)接口單元與外部的列車控制裝置通過(guò)至少兩種第二總線連接。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一總線、所述第二總線為以下總線中的至少一種：以太網(wǎng)總線、多功能車輛總線mvb總線、控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線、canopen總線。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述第一總線與所述第二總線為不同的總線，則所述接口單元，還用于對(duì)接收到的所述第二總線傳遞的數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將處理后的數(shù)據(jù)包傳遞給所述第一總線；其中，所述處理后的數(shù)據(jù)包滿足所述第一總線的總線協(xié)議。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述裝置還包括：輸入輸出單元；所述輸入輸出單元為數(shù)字量輸入輸出單元和/或模擬量輸入輸出單元。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述輸入輸出單元與所述第一總線連接，用于通過(guò)所述第一總線與所述核心單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述裝置還包括：無(wú)線傳輸單元，用于與他車進(jìn)行數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。本發(fā)明另一個(gè)方面提供一種列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，包括：至少一個(gè)上述列車控制裝置。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述列車控制裝置為以下裝置中的任意一種：中央控制單元、列車事件記錄儀、列車遠(yuǎn)程輸入輸出單元、列車門控器、列車空調(diào)系統(tǒng)。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括：多個(gè)所述列車控制裝置，每個(gè)所述列車控制裝置之間通過(guò)所述接口單元進(jìn)行連接。在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括：多個(gè)所述列車控制裝置，所述多個(gè)所述列車控制裝置包括：一個(gè)主列車控制裝置，多個(gè)輔列車控制裝置；所述多個(gè)輔列車控制裝置分別與所述主列車控制裝置上的所述多個(gè)接口單元連接；所述多個(gè)輔列車控制裝置采用相同或相異的所述第二總線與所述多個(gè)接口單元連接。由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的列車控制裝置包括：核心單元、多個(gè)接口單元；所述核心單元與所述多個(gè)接口單元通過(guò)內(nèi)部的第一總線連接；所述多個(gè)接口單元與外部的列車控制裝置通過(guò)至少兩種第二總線連接。所述列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)所述列車控制裝置。列車控制裝置的多個(gè)接口單元可以支持多樣化通信協(xié)議以及滿足各種功能擴(kuò)展的要求，以使列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)所需的功能不斷擴(kuò)展，從而提升列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制性能。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一示例性實(shí)施例提供的一種列車控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明另一示例性實(shí)施例提供的一種列車控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a為本發(fā)明一示例性實(shí)施例提供的一種列車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3b為本發(fā)明另一示例性實(shí)施例提供的一種列車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3c為本發(fā)明又一示例性實(shí)施例提供的另一種列車控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明：101、201、3001:核心單元；102、202、3002：第一接口單元；103、203、3003：第二接口單元；104、206、3004：第一總線；204：輸入輸出單元；205：無(wú)線傳輸單元；300：列車控制裝置；401、501：主列車控制裝置；402、502：第一輔列車控制裝置；403、503：第二輔列車控制裝置；404、504：第三輔列車控制裝置；405、505：第四輔列車控制裝置。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。實(shí)施例一本實(shí)施例提供的列車控制裝置可以包括：核心單元、多個(gè)接口單元。核心單元與多個(gè)接口單元通過(guò)內(nèi)部的第一總線連接，多個(gè)接口單元與外部的列車控制裝置通過(guò)至少兩種第二總線連接。其中，接口單元數(shù)量可以是多個(gè)，每個(gè)接口單元與外部的列車控制裝置通過(guò)一種第二總線連接。每個(gè)接口單元接收第二總線采集的外部的列車控制裝置的數(shù)據(jù)，通過(guò)第一總線將數(shù)據(jù)傳遞給核心單元。核心單元對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后通過(guò)第一總線發(fā)送給相應(yīng)的接口單元，每個(gè)接口單元通過(guò)各自的第二總線將分析處理后的信息發(fā)送給與其連接的外部列車控制裝置，以實(shí)現(xiàn)核心單元對(duì)外部列車控制裝置的控制功能。作為一種可選的實(shí)施方式，如圖1所示，本實(shí)施例提供的列車控制裝置可以包括：核心單元101、第一接口單元102、第二接口單元103。核心單元101、第一接口單元102和第二接口單元103通過(guò)第一總線104連接。其中，第一接口單元102通過(guò)與其對(duì)應(yīng)的第二總線采集外部的列車控制裝置的數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一總線104傳遞給核心單元101。核心單元101對(duì)第一接口單元102通過(guò)第一總線104傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后通過(guò)第一總線反饋給第一接口單元102，第一接口單元102將反饋數(shù)據(jù)通過(guò)其對(duì)應(yīng)的第二總線傳遞給外部的列車控制裝置，以實(shí)現(xiàn)核心單元101對(duì)外部列車控制裝置的控制功能。同時(shí)，第二接口單元103通過(guò)與其對(duì)應(yīng)的第二總線采集外部的列車控制裝置的數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一總線104傳遞給核心單元101。核心單元101對(duì)第二接口單元103通過(guò)第一總線104傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后通過(guò)第一總線反饋給第二接口單元103，第二接口單元103將反饋數(shù)據(jù)通過(guò)其對(duì)應(yīng)的第二總線傳遞給外部的列車控制裝置，以實(shí)現(xiàn)核心單元101對(duì)外部列車控制裝置的控制功能。其中，第一接口單元102和第二接口單元103分別通過(guò)不同種類的第二總線與不同的外部的列車控制裝置連接。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的列車控制裝置中設(shè)置的接口單元的種類不局限于如上所述的第一接口單元102和第二接口單元103，可以根據(jù)列車的多總線控制需求，設(shè)置更多的接口單元。本實(shí)施例提供的列車控制裝置設(shè)置有核心單元、多個(gè)接口單元。核心單元與多個(gè)接口單元通過(guò)內(nèi)部的第一總線連接，多個(gè)接口單元與外部的列車控制裝置通過(guò)至少兩種第二總線連接，列車控制裝置的多個(gè)接口單元可以支持多樣化通信協(xié)議以及滿足各種功能擴(kuò)展的要求，以使列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)所需的功能不斷擴(kuò)展，從而提升列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制性能。實(shí)施例二本實(shí)施例提供的列車控制裝置可以包括：核心單元、多個(gè)接口單元、輸入輸出單元、無(wú)線傳輸單元。其中，核心單元與多個(gè)接口單元通過(guò)內(nèi)部的第一總線連接，多個(gè)接口單元與外部的列車控制裝置通過(guò)至少兩種第二總線連接。輸入輸出單元與所述第一總線連接，用于通過(guò)所述第一總線與所述核心單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。無(wú)線傳輸單元與所述第一總線連接，用于與他車進(jìn)行數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。作為一種可選的實(shí)施方式，如圖2所示，本實(shí)施例提供的列車控制裝置可以包括：核心單元201、第一接口單元202、第二接口單元203、輸入輸出單元204、無(wú)線傳輸單元205。其中，核心單元201、第一接口單元202、第二接口單元203、輸入輸出單元204和無(wú)線傳輸單元205通過(guò)第一總線206連接。第一接口單元202通過(guò)與其對(duì)應(yīng)的第二總線采集外部的列車控制裝置的數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一總線206傳遞給核心單元201。核心單元201對(duì)第一接口單元202通過(guò)第一總線206傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后通過(guò)第一總線反饋給第一接口單元202，第一接口單元202將反饋數(shù)據(jù)通過(guò)其對(duì)應(yīng)的第二總線傳遞給外部的列車控制裝置，以實(shí)現(xiàn)核心單元201對(duì)外部列車控制裝置的控制功能。同時(shí)，第二接口單元203通過(guò)與其對(duì)應(yīng)的第二總線采集外部的列車控制裝置的數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一總線206傳遞給核心單元201。核心單元201對(duì)第二接口單元203通過(guò)第一總線206傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后通過(guò)第一總線反饋給第二接口單元203，第二接口單元203將反饋數(shù)據(jù)通過(guò)其對(duì)應(yīng)的第二總線傳遞給外部的列車控制裝置，以實(shí)現(xiàn)核心單元201對(duì)外部列車控制裝置的控制功能。其中，核心模塊201內(nèi)部組件的技術(shù)指標(biāo)具體可以按照表1所示的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行配置：組件名稱配置處理器主頻1ghz內(nèi)存1gb以太網(wǎng)接口支持1路以太網(wǎng)接口usb接口支持1路usb3.0接口，電流不大于1a串口1路串口，例如rs232操作系統(tǒng)采用多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，例如vxworks功耗小于15w供電電源24-110vdc表1同時(shí)，第一總線206可以為以下總線中的至少一種：以太網(wǎng)總線、多功能車輛總線mvb總線、控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線、canopen總線。分別與第一接口單元202和第二接口單元203連接的第二總線連接可以為以下總線中相異的兩種：以太網(wǎng)總線、多功能車輛總線mvb總線、控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線、canopen總線。作為一種可選的實(shí)施方式，當(dāng)?shù)谝豢偩€206與第二總線為不同的總線時(shí)，第一接口單元202，還用于對(duì)接收到的與其對(duì)應(yīng)的第二總線傳遞的數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)包處理為滿足第一總線206的總線協(xié)議的數(shù)據(jù)包，并將處理后的數(shù)據(jù)包傳遞給第一總線206。同時(shí)，第二接口單元203，還用于對(duì)接收到的與其對(duì)應(yīng)的第二總線傳遞的數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)包處理為滿足第一總線206的總線協(xié)議的數(shù)據(jù)包，并將處理后的數(shù)據(jù)包傳遞給第一總線206。通過(guò)將不同種類的第二總線傳遞的數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)包處理為滿足第一總線206的總線協(xié)議的數(shù)據(jù)包，使通過(guò)第一總線206傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式統(tǒng)一，提高核心單元201識(shí)別和處理數(shù)據(jù)包的效率。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的列車控制裝置中設(shè)置的接口單元的種類不局限于如上所述的第一接口單元202和第二接口單元203，可以根據(jù)列車的多總線控制需求，設(shè)置更多的接口單元。進(jìn)一步的，與第一總線206連接的輸入輸出單元204具體可以為：數(shù)字量輸入輸出單元和/或模擬量輸入輸出單元。即輸入輸出單元204可以為數(shù)字量輸入輸出單元或模擬量輸入輸出單元，或者同時(shí)包括數(shù)字量輸入輸出單元和模擬量輸入輸出單元。輸入輸出單元204將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)第一總線206傳遞給核心單元201。核心單元201對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后通過(guò)第一總線反饋給輸入輸出單元204，輸入輸出單元204將反饋數(shù)據(jù)傳遞給與其相連接的外部設(shè)備。同時(shí)，與第一總線206連接的無(wú)線傳輸單元205具體可以用于與其他列車中的服務(wù)器設(shè)備或列車運(yùn)營(yíng)中心的服務(wù)器設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。本實(shí)施例提供的列車控制裝置設(shè)置有核心單元、多個(gè)接口單元、輸入輸出單元、無(wú)線傳輸單元。核心單元與多個(gè)接口單元通過(guò)內(nèi)部的第一總線連接，多個(gè)接口單元與外部的列車控制裝置通過(guò)至少兩種第二總線連接。輸入輸出單元與所述第一總線連接，用于通過(guò)所述第一總線與所述核心單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。無(wú)線傳輸單元與所述第一總線連接，用于與他車進(jìn)行數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。多個(gè)接口單元可以支持多樣化通信協(xié)議以及滿足各種功能擴(kuò)展的要求，以使列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)所需的功能不斷擴(kuò)展，從而提升列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制性能。同時(shí)，當(dāng)?shù)谝豢偩€與第二總線為不同的總線時(shí)，多個(gè)接口單元還用于對(duì)接收到的第二總線傳遞的數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)包處理為滿足第一總線的總線協(xié)議的數(shù)據(jù)包，同時(shí)傳遞給第一總線。通過(guò)將不同種類的第二總線傳遞的數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)包處理為滿足第一總線的總線協(xié)議的數(shù)據(jù)包，使通過(guò)第一總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式統(tǒng)一，提高核心單元識(shí)別和處理數(shù)據(jù)包的效率。實(shí)施例三本實(shí)施例提供的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括：至少一個(gè)列車控制裝置。其中，列車控制裝置包括：核心單元、多個(gè)接口單元。核心單元與多個(gè)接口單元通過(guò)內(nèi)部的第一總線連接，多個(gè)接口單元與外部的列車控制裝置通過(guò)至少兩種第二總線連接。如圖3a所示，作為一種可選的實(shí)施方式，本實(shí)施例提供的列車控制系統(tǒng)可以包括：列車控制裝置300。其中，列車控制裝置300包括：核心單元3001、第一接口單元3002、第二接口單元3003。核心單元3001、第一接口單元3002和第二接口單元3003通過(guò)第一總線3004連接。其中，第一接口單元3002通過(guò)與其對(duì)應(yīng)的第二總線采集外部的列車控制裝置的數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一總線3004傳遞給核心單元3001。核心單元3001對(duì)第一接口單元3002通過(guò)第一總線3004傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后通過(guò)第一總線3004反饋給第一接口單元3002，第一接口單元3002將反饋數(shù)據(jù)通過(guò)其對(duì)應(yīng)的第二總線傳遞給外部的列車控制裝置，以實(shí)現(xiàn)列車控制系統(tǒng)外部列車控制裝置的控制功能。同時(shí)，第二接口單元3003通過(guò)與其對(duì)應(yīng)的第二總線采集外部的列車控制裝置的數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一總線3004傳遞給核心單元3001。核心單元3001對(duì)第二接口單元3003通過(guò)第一總線3004傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后通過(guò)第一總線3004反饋給第二接口單元3003，第二接口單元3003將反饋數(shù)據(jù)通過(guò)其對(duì)應(yīng)的第二總線傳遞給外部的列車控制裝置，以實(shí)現(xiàn)列車控制系統(tǒng)對(duì)外部列車控制裝置的控制功能。其中，第一接口單元3002和第二接口單元3003分別通過(guò)不同種類的第二總線與不同的外部的列車控制裝置連接。本實(shí)施例提供的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)列車控制裝置，每個(gè)列車控制裝置可以包括：核心單元、多個(gè)接口單元。核心單元與多個(gè)接口單元通過(guò)內(nèi)部的第一總線連接，多個(gè)接口單元與外部的列車控制裝置通過(guò)至少兩種第二總線連接。列車控制裝置的多個(gè)接口單元可以支持多樣化通信協(xié)議以及滿足各種功能擴(kuò)展的要求，以使列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)所需的功能不斷擴(kuò)展，從而提升列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制性能。實(shí)施例四圖3b和圖3c提供了兩種列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)列車控制裝置，每個(gè)列車控制裝置可以為以下裝置中的任意一種：中央控制單元、列車事件記錄儀、列車遠(yuǎn)程輸入輸出單元、智能顯示單元、列車門控器、列車空調(diào)系統(tǒng)。具體的，中央控制單元可作為整個(gè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的核心，用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、邏輯計(jì)算、控制輸出等功能；列車事件記錄儀用于對(duì)列車的運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄；列車遠(yuǎn)程輸入輸出單元用于進(jìn)行硬件的采集工作，可以有效的減少硬線在車輛的布線長(zhǎng)度，并且規(guī)范化硬線布置；智能顯示單元可以作為列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與司機(jī)的接口，用于向司機(jī)提供了車輛系統(tǒng)各部件的運(yùn)行狀態(tài)，并且提供了例如空調(diào)溫度設(shè)定等交互接口。圖3b為本實(shí)施例提供的一種列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3b所示，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括：主列車控制裝置401、第一輔列車控制裝置402、第二輔列車控制裝置403、第三輔列車控制裝置404和第四輔列車控制裝置405。第一輔列車控制裝置402、第二輔列車控制裝置403、第三輔列車控制裝置404和第四輔列車控制裝置405分別與主列車控制裝置401上的多個(gè)接口單元連接。具體的，第一輔列車控制裝置402、第二輔列車控制裝置403、第三輔列車控制裝置404和第四輔列車控制裝置405均與主列車控制裝置401上的接口單元連接，多個(gè)輔列車控制裝置彼此不進(jìn)行連接。第一輔列車控制裝置402、第二輔列車控制裝置403、第三輔列車控制裝置404和第四輔列車控制裝置405分別采用相同或相異的第二總線與主列車控制裝置401上的多個(gè)接口單元連接。其中，主列車控制裝置401可以為中央控制單元、第一輔列車控制裝置402可以為列車事件記錄儀、第二輔列車控制裝置403可以為列車遠(yuǎn)程輸入輸出單元、第三輔列車控制裝置404可以為列車門控器、第四輔列車控制裝置405可以為列車空調(diào)系統(tǒng)。圖3c為本實(shí)施例提供的另一種列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3c所示，列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)包括：主列車控制裝置501、第一輔列車控制裝置502、第二輔列車控制裝置503、第三輔列車控制裝置504和第四輔列車控制裝置505。第一輔列車控制裝置502、第二輔列車控制裝置503、第三輔列車控制裝置504和第四輔列車控制裝置505分別采用相同或相異的第二總線與主列車控制裝置501上的多個(gè)接口單元連接。作為一種可選的實(shí)施方式，第一輔列車控制裝置502、第二輔列車控制裝置503、第三輔列車控制裝置504和第四輔列車控制裝置505分別與主列車控制裝置501上的多個(gè)接口單元連接。其中，第三輔列車控制裝置504和第四輔列車控制裝置505與主列車控制裝置501上的同一個(gè)接口單元通過(guò)同一種第二總線連接。第一輔列車控制裝置502和第二輔列車控制裝置503與主列車控制裝置501上的另一個(gè)接口單元通過(guò)同一種第二總線連接。其中，主列車控制裝置501可以為中央控制單元、第一輔列車控制裝置502可以為列車事件記錄儀、第二輔列車控制裝置503可以為列車遠(yuǎn)程輸入輸出單元、第三輔列車控制裝置504可以為列車門控器、第四輔列車控制裝置505可以為列車空調(diào)系統(tǒng)。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的一種列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的多個(gè)列車控制裝置的連接關(guān)系不限于圖3b和圖3c所示的情況。舉例來(lái)說(shuō)，可以設(shè)置第一輔列車控制裝置402、第二輔列車控制裝置403和第三輔列車控制裝置404分別與主列車控制裝置401上的多個(gè)接口單元連接，同時(shí)，第四輔列車控制裝置405可以與第一輔列車控制裝置402、第二輔列車控制裝置403和第三輔列車控制裝置404中的任意一個(gè)連接?？梢造`活的布置多個(gè)列車控制裝置的位置和連接關(guān)系，使每個(gè)列車控制裝置可以獲取的數(shù)據(jù)類型更加多樣化，進(jìn)一步提高列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的擴(kuò)展控制功能。進(jìn)一步的，本實(shí)施例提供的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的每個(gè)列車控制裝置可以包括：核心單元、多個(gè)接口單元、輸入輸出單元、無(wú)線傳輸單元。其中，核心單元與多個(gè)接口單元通過(guò)內(nèi)部的第一總線連接，多個(gè)接口單元與外部的列車控制裝置通過(guò)至少兩種第二總線連接。輸入輸出單元與所述第一總線連接，用于通過(guò)所述第一總線與所述核心單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。無(wú)線傳輸單元與所述第一總線連接，用于與他車進(jìn)行數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。具體的，本實(shí)施例提供的列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的每個(gè)列車控制裝置可以設(shè)置為如圖2所示的結(jié)構(gòu)。其中，列車控制裝置可以包括：核心單元201、第一接口單元202、第二接口單元203、輸入輸出單元204、無(wú)線傳輸單元205。其中，核心單元201、第一接口單元202、第二接口單元203、輸入輸出單元204和無(wú)線傳輸單元205通過(guò)第一總線206連接。第一接口單元202通過(guò)與其對(duì)應(yīng)的第二總線采集外部的列車控制裝置的數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一總線206傳遞給核心單元201。核心單元201對(duì)第一接口單元202通過(guò)第一總線206傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后通過(guò)第一總線反饋給第一接口單元202，第一接口單元202將反饋數(shù)據(jù)通過(guò)其對(duì)應(yīng)的第二總線傳遞給外部的列車控制裝置，以實(shí)現(xiàn)核心單元201對(duì)外部列車控制裝置的控制功能。同時(shí)，第二接口單元203通過(guò)與其對(duì)應(yīng)的第二總線采集外部的列車控制裝置的數(shù)據(jù)，并通過(guò)第一總線206傳遞給核心單元201。核心單元201對(duì)第二接口單元203通過(guò)第一總線206傳遞的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后通過(guò)第一總線反饋給第二接口單元203，第二接口單元203將反饋數(shù)據(jù)通過(guò)其對(duì)應(yīng)的第二總線傳遞給外部的列車控制裝置，以實(shí)現(xiàn)核心單元201對(duì)外部列車控制裝置的控制功能。其中，第一總線206可以為以下總線中的至少一種：以太網(wǎng)總線、多功能車輛總線mvb總線、控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線、canopen總線。分別與第一接口單元202和第二接口單元203連接的第二總線連接可以為以下總線中相異的兩種：以太網(wǎng)總線、多功能車輛總線mvb總線、控制器局域網(wǎng)絡(luò)can總線、canopen總線。當(dāng)?shù)谝豢偩€206與第二總線為不同的總線時(shí)，第一接口單元202，還用于對(duì)接收到的與其對(duì)應(yīng)的第二總線傳遞的數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)包處理為滿足第一總線206的總線協(xié)議的數(shù)據(jù)包，并將處理后的數(shù)據(jù)包傳遞給第一總線206。同時(shí)，第二接口單元203，還用于對(duì)接收到的與其對(duì)應(yīng)的第二總線傳遞的數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)包處理為滿足第一總線206的總線協(xié)議的數(shù)據(jù)包，并將處理后的數(shù)據(jù)包傳遞給第一總線206。通過(guò)將不同種類的第二總線傳遞的數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)包處理為滿足第一總線206的總線協(xié)議的數(shù)據(jù)包，使通過(guò)第一總線206傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式統(tǒng)一，提高核心單元201識(shí)別和處理數(shù)據(jù)包的效率。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的列車控制裝置中設(shè)置的接口單元的種類不局限于如上所述的第一接口單元202和第二接口單元203，可以根據(jù)列車的多總線控制需求，設(shè)置更多的接口單元。進(jìn)一步的，與第一總線206連接的輸入輸出單元204具體可以為：數(shù)字量輸入輸出單元和/或模擬量輸入輸出單元。即輸入輸出單元204可以為數(shù)字量輸入輸出單元或模擬量輸入輸出單元，或者同時(shí)包括數(shù)字量輸入輸出單元和模擬量輸入輸出單元。輸入輸出單元204將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)第一總線206傳遞給核心單元201。核心單元201對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后通過(guò)第一總線反饋給輸入輸出單元204，輸入輸出單元204將反饋數(shù)據(jù)傳遞給與其相連接的外部設(shè)備。同時(shí)，與第一總線206連接的無(wú)線傳輸單元205具體可以用于與其他列車中的服務(wù)器設(shè)備或列車運(yùn)營(yíng)中心的服務(wù)器設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。本實(shí)施例提供的列車控制裝置設(shè)置有核心單元、多個(gè)接口單元、輸入輸出單元、無(wú)線傳輸單元。核心單元與多個(gè)接口單元通過(guò)內(nèi)部的第一總線連接，多個(gè)接口單元與外部的列車控制裝置通過(guò)至少兩種第二總線連接。輸入輸出單元與所述第一總線連接，用于通過(guò)所述第一總線與所述核心單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。無(wú)線傳輸單元與所述第一總線連接，用于與他車進(jìn)行數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。多個(gè)接口單元可以支持多樣化通信協(xié)議以及滿足各種功能擴(kuò)展的要求，以使列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)所需的功能不斷擴(kuò)展，從而提升列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)控制性能。同時(shí)，當(dāng)?shù)谝豢偩€與第二總線為不同的總線時(shí)，多個(gè)接口單元還用于對(duì)接收到的第二總線傳遞的數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)包處理為滿足第一總線的總線協(xié)議的數(shù)據(jù)包，同時(shí)傳遞給第一總線。通過(guò)將不同種類的第二總線傳遞的數(shù)據(jù)包進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，將數(shù)據(jù)包處理為滿足第一總線的總線協(xié)議的數(shù)據(jù)包，使通過(guò)第一總線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式統(tǒng)一，提高核心單元識(shí)別和處理數(shù)據(jù)包的效率。進(jìn)一步的，通過(guò)靈活的布置多個(gè)列車控制裝置的位置和連接關(guān)系，使每個(gè)列車控制裝置可以獲取的數(shù)據(jù)類型更加多樣化，進(jìn)一步提高列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的擴(kuò)展控制功能。最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。當(dāng)前第1頁(yè)12