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列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):4008625閱讀:486來(lái)源:國(guó)知局
列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】依照基于轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間、轉(zhuǎn)轍器的控制方向、以及列車(chē)的行進(jìn)方向的規(guī)定的區(qū)段定義規(guī)則,針對(duì)線路網(wǎng)預(yù)先定義多個(gè)區(qū)段。準(zhǔn)備了預(yù)先設(shè)定了多個(gè)區(qū)段彼此的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息(403)。區(qū)段使用許可設(shè)定部(401)從各列車(chē)取得使用要求區(qū)段信息(222),判斷在多個(gè)列車(chē)之間使用要求區(qū)段是否在列車(chē)運(yùn)行上競(jìng)爭(zhēng)。在該競(jìng)爭(zhēng)判斷中,利用區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息(403)和區(qū)段使用許可狀況信息(404)。將判斷為不競(jìng)爭(zhēng)的使用要求區(qū)段作為使用許可區(qū)段,包含于相應(yīng)的列車(chē)的使用許可區(qū)段信息(421)中。依照競(jìng)爭(zhēng)判斷的結(jié)果,更新區(qū)段使用許可狀況信息(404)。
【專利說(shuō)明】列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制在線路(換言之線路網(wǎng))上在線的多個(gè)列車(chē)的運(yùn)行的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]列車(chē)的控制方式大致分為2種。即,有通過(guò)物理地固定的閉塞而控制列車(chē)間隔的固定閉塞方式、和通過(guò)依照列車(chē)相互的速度和位置而使閉塞區(qū)間連續(xù)地移動(dòng)來(lái)控制列車(chē)間隔的移動(dòng)閉塞方式。
[0003]作為與移動(dòng)閉塞方式有關(guān)的以往的技術(shù),有例如專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)。根據(jù)專利文獻(xiàn)I的技術(shù),各車(chē)輛根據(jù)車(chē)輛的位置要求動(dòng)態(tài)專有分段(section)(車(chē)輛在上行下行等任意一個(gè)方向都能夠自由地行駛的行駛范圍,上述行駛范圍與車(chē)輛的行駛一起變化)的分配。然后,將來(lái)自各車(chē)輛的分配要求與行駛路專有狀態(tài)管理表進(jìn)行對(duì)照,根據(jù)對(duì)照結(jié)果對(duì)各車(chē)輛分配動(dòng)態(tài)專有分段,將分配的動(dòng)態(tài)專有分段傳送到各車(chē)輛。各車(chē)輛依照所分配的動(dòng)態(tài)專有分段進(jìn)行車(chē)輛的速度控制。
[0004]作為與移動(dòng)閉塞方式有關(guān)的其他以往的技術(shù),有例如非專利文獻(xiàn)I記載的技術(shù)。根據(jù)非專利文獻(xiàn)I的技術(shù),關(guān)于列車(chē)間隔的控制,地上的據(jù)點(diǎn)裝置接收列車(chē)自身探測(cè)到的列車(chē)位置信息,根據(jù)所接收的列車(chē)位置信息構(gòu)成列車(chē)行駛所需的前進(jìn)道路,進(jìn)行在直至前進(jìn)道路的末端為止的區(qū)間對(duì)行駛成為障礙的條件檢索(向前方行駛的列車(chē)、系統(tǒng)邊界、路徑終端等),計(jì)算列車(chē)可行駛的最遠(yuǎn)端的位置(停止界限),將計(jì)算結(jié)果發(fā)送到列車(chē)。另外,關(guān)于站場(chǎng)內(nèi)的前進(jìn)道路控制,將列車(chē)位置信息與軌道回路(相當(dāng)于在固定閉塞方式中探測(cè)列車(chē)的在線的單位)相當(dāng)?shù)膮^(qū)間關(guān)聯(lián)起來(lái),沿襲了以往的固定閉塞方式的邏輯。另外,作為制作以往的固定閉塞方式的邏輯的方法,有例如專利文獻(xiàn)2記載的技術(shù)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2000-108903號(hào)公報(bào)
[0006]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2003-81090號(hào)公報(bào)
[0007]非專利文獻(xiàn)1:黑巖篤、梅津知史、伊藤?gòu)乩怼⑸?、馬場(chǎng)裕一、中山恒、今野信三、“仙石線中的ATACS O実用化”、JR EAST Technical Review、東日本旅客鉄道株式會(huì)社、2009 年、第 28 卷(N0.28)、p.41-46

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中,為了決定控制對(duì)象列車(chē)的動(dòng)態(tài)專有分段,將控制對(duì)象列車(chē)的分配要求與行駛路專有狀態(tài)管理表中記述的其他列車(chē)的動(dòng)態(tài)專有分段進(jìn)行對(duì)照。在行駛路專有狀態(tài)管理表中,通過(guò)專有區(qū)間的始點(diǎn)位置以及終點(diǎn)位置記述了各列車(chē)的動(dòng)態(tài)專有分段(參照專利文獻(xiàn)I的圖8)。
[0009]但是,在站場(chǎng)內(nèi)不同的行駛路徑的始點(diǎn)和終點(diǎn)重疊,所以對(duì)照處理變得復(fù)雜。另夕卜,為了決定控制對(duì)象列車(chē)的動(dòng)態(tài)專有分段,需要與所有車(chē)輛的動(dòng)態(tài)專有分段進(jìn)行對(duì)照,所以伴隨車(chē)輛數(shù)量的增加而處理時(shí)間增加。[0010]此處,使用圖45的例子,說(shuō)明將從控制對(duì)象列車(chē)要求了分配的動(dòng)態(tài)專有分段與已對(duì)其他列車(chē)分配的動(dòng)態(tài)專有分段進(jìn)行對(duì)照的情況的問(wèn)題。
[0011]在圖45中,示出了列車(chē)Ta、Tb、Tc已經(jīng)在A站的第I線以及第2線上在線,列車(chē)Td朝向A站的第3線的狀態(tài)。在圖45中,符號(hào)Zl、Z2、Z3表示已經(jīng)對(duì)列車(chē)Ta、Tb、Tc分配的動(dòng)態(tài)專有分段,符號(hào)Z4表示列車(chē)Td要求的動(dòng)態(tài)專有分段的分配要求范圍,符號(hào)Z5表示對(duì)列車(chē)Td分配的動(dòng)態(tài)專有分段。此處,設(shè)為依照專利文獻(xiàn)I的圖8,用行駛路徑名稱以及公里里程來(lái)表現(xiàn)動(dòng)態(tài)專有分段的始點(diǎn)以及終點(diǎn)。另外,公里里程是指,從線區(qū)的起點(diǎn)起的線路延長(zhǎng),從線路的起點(diǎn)朝向終點(diǎn)而設(shè)定。
[0012]設(shè)為列車(chē)Td將從本線12345m至A站的第3線2000m的范圍Z4作為自身的動(dòng)態(tài)專有分段而要求。針對(duì)每個(gè)列車(chē)管理動(dòng)態(tài)專有分段,所以為了決定列車(chē)Td的動(dòng)態(tài)專有分段,需要將列車(chē)Td要求的分配范圍Z4與所有其他列車(chē)Ta、Tb、Tc的動(dòng)態(tài)專有分段進(jìn)行對(duì)照。
[0013]根據(jù)圖45,列車(chē)Ta的動(dòng)態(tài)專有分段Zl比列車(chē)Td的動(dòng)態(tài)專有分段分配要求范圍Z4的終點(diǎn)(第3線2000m)位于前方。因此,列車(chē)Ta的動(dòng)態(tài)專有分段Zl不與列車(chē)Td的分配要求范圍TA重疊。
[0014]另外,列車(chē)Tb的動(dòng)態(tài)專有分段Z2 (第I線1500m?第I線2000m)關(guān)于公里里程與基于列車(chē)Td的分配要求范圍TA重疊。但是,列車(chē)Tb的使用號(hào)線(第I線)與列車(chē)Td的使用號(hào)線(第3線)不同。因此,列車(chē)Tb的動(dòng)態(tài)專有分段Z2不與列車(chē)Td的分配要求范圍
Z4重疊。
[0015]另外,列車(chē)Tc的動(dòng)態(tài)專有分段Z3 (第2線1750m?第2線2000m)關(guān)于公里里程與基于列車(chē)Td的分配要求范圍TA重疊。但是,列車(chē)Tc的使用號(hào)線(第2線)與列車(chē)Td的使用號(hào)線(第3線)不同。因此,列車(chē)Tc的動(dòng)態(tài)專有分段Z3應(yīng)不與列車(chē)Td的分配要求范圍Z4重疊。但是,列車(chē)Tc的后部位置(1750m的地點(diǎn))包含于轉(zhuǎn)轍器的防護(hù)區(qū)間Z6中,所以為了避免列車(chē)的脫軌、碰撞,必須避免將轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間Z6包含于列車(chē)Td的動(dòng)態(tài)專有分段中。
[0016]其結(jié)果,在基于列車(chē)Td的分配要求范圍Z4中的快要到轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間Z6之前的部分被分配為列車(chē)Td的動(dòng)態(tài)專有分段Z5。
[0017]這樣,根據(jù)圖45的例子,換言之根據(jù)專利文獻(xiàn)I的技術(shù),為了分配動(dòng)態(tài)專有分段,需要與所有其他列車(chē)的動(dòng)態(tài)專有分段比較來(lái)確認(rèn)公里里程不重疊。由于針對(duì)各列車(chē)設(shè)定動(dòng)態(tài)專有分段,所以公里里程確認(rèn)的處理量以列車(chē)個(gè)數(shù)的平方增加。
[0018]進(jìn)而,需要還進(jìn)行確認(rèn)線路不重疊的處理、以及確認(rèn)關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)轍器的防護(hù)區(qū)間不
重疊的處理。
[0019]而且,動(dòng)態(tài)專有分段的信息(行駛路徑名稱以及公里里程)與車(chē)輛的行駛一起時(shí)刻變化,所以需要使用這樣的持續(xù)變化的信息實(shí)時(shí)地進(jìn)行上述各種處理。
[0020]以上,在專利文獻(xiàn)I的技術(shù)中,存在列車(chē)的專有區(qū)間的競(jìng)爭(zhēng)處理復(fù)雜這樣的問(wèn)題、上述競(jìng)爭(zhēng)處理的處理量以所管理的列車(chē)個(gè)數(shù)的平方增加這樣的問(wèn)題。
[0021]相對(duì)于此,非專利文獻(xiàn)I的技術(shù)沿襲了以往的固定閉塞方式的邏輯,所以不產(chǎn)生上述那樣的問(wèn)題。
[0022]但是,在站場(chǎng)內(nèi)未進(jìn)行利用移動(dòng)閉塞方式的高效的列車(chē)運(yùn)行,所以存在作為整體成為非高效的運(yùn)行這樣的問(wèn)題。[0023]進(jìn)而,在以往的固定閉塞的邏輯中,考慮由多個(gè)軌道回路(各軌道回路相當(dāng)于在固定閉塞方式中探測(cè)列車(chē)的在線的單位)構(gòu)成的前進(jìn)道路的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系、和控制向前進(jìn)道路內(nèi)的列車(chē)進(jìn)入的信號(hào)機(jī)的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系,所以為了制作控制邏輯需要大量的勞力(參照專利文獻(xiàn)2)。
[0024]本發(fā)明的目的在于,提供一種能夠使與前進(jìn)道路競(jìng)爭(zhēng)有關(guān)的處理簡(jiǎn)化的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)。
[0025]本發(fā)明的一個(gè)方案的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)是控制在線路網(wǎng)在線的多個(gè)列車(chē)的運(yùn)行的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng),包括列車(chē)控制裝置、區(qū)段(segment)競(jìng)爭(zhēng)信息存儲(chǔ)部、使用區(qū)段要求裝置、區(qū)段使用許可狀況信息存儲(chǔ)部、以及區(qū)段使用許可設(shè)定部。所述列車(chē)控制裝置搭載于各列車(chē)中,構(gòu)成為能夠取得本列車(chē)的在線位置的信息。所述區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息存儲(chǔ)部?jī)?chǔ)存有區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息,該區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息是依照基于轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間、轉(zhuǎn)轍器的控制方向、以及列車(chē)的行進(jìn)方向的規(guī)定的區(qū)段定義規(guī)則,針對(duì)所述線路網(wǎng)預(yù)先定義多個(gè)區(qū)段,并預(yù)先設(shè)定所述多個(gè)區(qū)段彼此的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系而準(zhǔn)備的。所述使用區(qū)段要求裝置根據(jù)所述在線位置的信息,選擇作為為了列車(chē)的運(yùn)行而要求使用許可的區(qū)段的使用要求區(qū)段,制作使用要求區(qū)段信息。所述區(qū)段使用許可狀況信息存儲(chǔ)部?jī)?chǔ)存有登記了各區(qū)段的使用許可狀況的區(qū)段使用許可狀況信息。所述區(qū)段使用許可設(shè)定部從各列車(chē)取得所述使用要求區(qū)段信息,依照利用了所述區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息以及所述區(qū)段使用許可狀況信息的規(guī)定的競(jìng)爭(zhēng)判斷處理,判斷在所述多個(gè)列車(chē)之間所述使用要求區(qū)段在列車(chē)運(yùn)行上是否競(jìng)爭(zhēng),將判斷為不競(jìng)爭(zhēng)的所述使用要求區(qū)段作為使用許可區(qū)段,包含于關(guān)于相應(yīng)的列車(chē)的使用許可區(qū)段信息中,依照競(jìng)爭(zhēng)判斷的結(jié)果更新所述區(qū)段使用許可狀況信息。
[0026]根據(jù)上述一個(gè)方案,導(dǎo)入根據(jù)轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間、轉(zhuǎn)轍器的控制方向、以及列車(chē)的行進(jìn)方向定義的“區(qū)段”,判斷各列車(chē)使用的區(qū)段的競(jìng)爭(zhēng),從而控制各列車(chē)的運(yùn)行。在區(qū)段的定義、區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息的設(shè)定、利用區(qū)段的列車(chē)運(yùn)行管理等中,不使用使用了列車(chē)位置的復(fù)雜的計(jì)算。因此,能夠簡(jiǎn)化與前進(jìn)道路競(jìng)爭(zhēng)有關(guān)的處理。
[0027]本發(fā)明的目的、特征、局面、以及優(yōu)點(diǎn)通過(guò)以下的詳細(xì)的說(shuō)明和附圖將更加明確。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是例示實(shí)施方式I?5的區(qū)段的示意圖。
[0029]圖2是例示實(shí)施方式I?5的區(qū)段的示意圖。
[0030]圖3是例示實(shí)施方式I?5的區(qū)段的示意圖。
[0031]圖4是例示實(shí)施方式I?5的區(qū)段的示意圖。
[0032]圖5是例示實(shí)施方式I?5的區(qū)段的示意圖。
[0033]圖6是例不實(shí)施方式I?5的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格的不意圖。
[0034]圖7是例示實(shí)施方式I的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0035]圖8是概述實(shí)施方式I的由使用要求區(qū)段選擇部執(zhí)行的處理的示意圖。
[0036]圖9是例示實(shí)施方式I的由使用要求區(qū)段選擇部執(zhí)行的處理的流程圖。
[0037]圖10是例示實(shí)施方式I的使用要求區(qū)段列表的示意圖。
[0038]圖11是例示實(shí)施方式I的由區(qū)段使用許可設(shè)定部執(zhí)行的處理的流程圖。
[0039]圖12是例示實(shí)施方式I的由區(qū)段使用許可設(shè)定部執(zhí)行的處理的流程圖。[0040]圖13是例示實(shí)施方式I的使用許可登記文件的示意圖。
[0041]圖14是例示實(shí)施方式I的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)判斷處理的示意圖。
[0042]圖15是概述實(shí)施方式I的由區(qū)段使用許可設(shè)定部執(zhí)行的處理的示意圖。
[0043]圖16是例示實(shí)施方式I的由轉(zhuǎn)轍器管理部執(zhí)行的處理的流程圖。
[0044]圖17是例示實(shí)施方式I的由間隔控制信息制作部執(zhí)行的處理的流程圖。
[0045]圖18是例示實(shí)施方式2的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0046]圖19是例示實(shí)施方式3的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0047]圖20是例示實(shí)施方式4的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0048]圖21是例示實(shí)施方式5的區(qū)段定義的示意圖。
[0049]圖22是例不實(shí)施方式5的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格的不意圖。
[0050]圖23是例示實(shí)施方式5的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0051 ]圖24是例示在站場(chǎng)內(nèi)由于相向的2個(gè)列車(chē)發(fā)生死鎖(deadlock)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0052]圖25是例示實(shí)施方式6的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0053]圖26是例示實(shí)施方式6的區(qū)段列的示意圖。
[0054]圖27是例示實(shí)施方式6的區(qū)段列的示意圖。
[0055]圖28是例示實(shí)施方式6的區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格的示意圖。
[0056]圖29是例示實(shí)施方式6的使用預(yù)告區(qū)段列列表的示意圖。
[0057]圖30是例示實(shí)施方式6的由用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部執(zhí)行的使用預(yù)告區(qū)段列選擇處理的流程圖。
[0058]圖31是概述實(shí)施方式6的死鎖防止裝置的處理的示意圖。
[0059]圖32是概述實(shí)施方式6的死鎖防止裝置的處理的示意圖。
[0060]圖33是概述實(shí)施方式6的死鎖防止裝置的處理的示意圖。
[0061]圖34是概述實(shí)施方式6的死鎖防止裝置的處理的示意圖。
[0062]圖35是例示實(shí)施方式6的由區(qū)段列使用許可設(shè)定部執(zhí)行的使用預(yù)告區(qū)段列許可設(shè)定處理的流程圖。
[0063]圖36是例示實(shí)施方式6的由區(qū)段列使用許可設(shè)定部執(zhí)行的區(qū)段列登記處理的流程圖。
[0064]圖37是例示實(shí)施方式6的區(qū)段列使用預(yù)告登記文件的示意圖。
[0065]圖38是例示實(shí)施方式6的由區(qū)段列使用許可設(shè)定部執(zhí)行的優(yōu)先判斷處理的流程圖。
[0066]圖39是例示實(shí)施方式6的由區(qū)段使用許可設(shè)定部執(zhí)行的處理的流程圖。
[0067]圖40是例示實(shí)施方式6的由區(qū)段使用許可設(shè)定部執(zhí)行的處理的流程圖。
[0068]圖41是例示實(shí)施方式7的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0069]圖42是例示實(shí)施方式8的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0070]圖43是例示實(shí)施方式9的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0071]圖44是例示實(shí)施方式10的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0072]圖45是說(shuō)明以往技術(shù)的關(guān)于動(dòng)態(tài)專有分段的對(duì)照的課題的示意圖。
[0073](符號(hào)說(shuō)明)
[0074]10:轉(zhuǎn)轍器;12:轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間;90、90B?90J:列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng);100:列車(chē)控制裝置;101:列車(chē)詳細(xì)信息探測(cè)部;102:列車(chē)控制部;103、103B:車(chē)輛性能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部、車(chē)輛性能數(shù)據(jù);104、104B:路線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部、路線數(shù)據(jù);121:列車(chē)詳細(xì)信息;200、200B、200D:使用區(qū)段要求裝置;201:使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部;202:使用要求區(qū)段選擇部;203、203B:列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部、列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù);204:列車(chē)數(shù)據(jù)選擇部;221:使用計(jì)劃區(qū)段列表(使用計(jì)劃區(qū)段信息);222、222a:使用要求區(qū)段列表(使用要求區(qū)段信息);223:使用預(yù)告區(qū)段列列表(使用預(yù)告區(qū)段列信息);240:使用要求區(qū)段選擇處理;300、300B、300D、300E:傳送裝置;400、400C:前進(jìn)道路控制裝置;401:區(qū)段使用許可設(shè)定部;402:轉(zhuǎn)轍器管理部;403:區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格存儲(chǔ)部(區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息存儲(chǔ)部)、區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格(區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息);404:區(qū)段使用許可登記文件存儲(chǔ)部(區(qū)段使用許可狀況信息存儲(chǔ)部)、區(qū)段使用許可登記文件(區(qū)段使用許可狀況信息);421:使用許可區(qū)段列表(使用許可區(qū)段信息);422:區(qū)段可行駛狀態(tài)信息;423:轉(zhuǎn)轍器控制命令;440:使用許可區(qū)段列表制作處理;445:區(qū)段使用競(jìng)爭(zhēng)判斷處理;470:轉(zhuǎn)轍器管理處理;500:間隔控制裝置;501:列車(chē)在線管理部;502:間隔控制信息制作部;503:列車(chē)在線登記文件存儲(chǔ)部、列車(chē)在線登記文件;522:停止界限信息;540:停止界限信息制作處理;600:轉(zhuǎn)轍器控制裝置;621:轉(zhuǎn)轍器狀態(tài)信息;800D:使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成裝置;900:死鎖防止裝置;901:區(qū)段列使用許可設(shè)定部;902:區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格存儲(chǔ)部(區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)信息存儲(chǔ)部)、區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格(區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)信息);903:區(qū)段列使用預(yù)告登記文件存儲(chǔ)部(區(qū)段列使用預(yù)告信息存儲(chǔ)部)、區(qū)段列使用預(yù)告登記文件(區(qū)段列使用預(yù)告信息);918:區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)判斷處理;920:優(yōu)先判斷處理;S1?S6、Sll?S13、S21?S27、SOOOUSOOOla,SOOOlb、S0102、S0203、S0204、S0205、S0402、S0406、S0406a、S0406b、S0502、S0507、S0507a、S0507b、S0604、S0604a、S0604b、S0705、S0705a、S0705b:區(qū)段;R0001、R0002、R0101、R0102:區(qū)段列;T1 ?T4:列車(chē)。
【具體實(shí)施方式】
[0075]<實(shí)施方式1>
[0076]首先,說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式I以及在后述實(shí)施方式2?5中成為基本的區(qū)段和區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格。
[0077]< 區(qū)段 >
[0078]區(qū)段是指,依照基于轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間、轉(zhuǎn)轍器的控制方向、以及列車(chē)的行進(jìn)方向的規(guī)定的規(guī)則(稱為區(qū)段定義規(guī)則)捕捉線路(換言之線路網(wǎng))的概念。
[0079]具體而言,轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間的線路可以理解為根據(jù)轉(zhuǎn)轍器的控制方向和列車(chē)的行進(jìn)方向的組合形成多個(gè)前進(jìn)道路,將這樣的多個(gè)前進(jìn)道路的各個(gè)定義為區(qū)段。同樣地,關(guān)于轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間以外的區(qū)間的線路,根據(jù)列車(chē)的行進(jìn)方向,定義多個(gè)區(qū)段。
[0080]雖然在以下也將提到,即使能夠針對(duì)I個(gè)區(qū)間定義多個(gè)區(qū)段,由于例如列車(chē)的運(yùn)行計(jì)劃等理由,實(shí)際上,還有時(shí)僅利用其中的一部分的區(qū)段。但是,針對(duì)實(shí)際上運(yùn)用的各區(qū)間,定義至少一個(gè)區(qū)段。
[0081]另外,實(shí)際上,線路網(wǎng)由多個(gè)區(qū)間(大致區(qū)分為轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間、和轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間以外的區(qū)間)構(gòu)成,所以針對(duì)線路網(wǎng)定義多個(gè)區(qū)段。
[0082]另外,轉(zhuǎn)轍器是指,控制線路的分支狀態(tài)的裝置。在轉(zhuǎn)轍器的控制方向上有定位和反位,通過(guò)轉(zhuǎn)換它們的控制方向,能夠變更分支部分中的行進(jìn)方向。[0083]另外,針對(duì)轉(zhuǎn)轍器,以防止列車(chē)的脫軌、接觸的目的,設(shè)定轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間。具體而言,在轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間內(nèi)存在列車(chē)的情況下,轉(zhuǎn)轍器的轉(zhuǎn)換控制被禁止。另外,在進(jìn)行轉(zhuǎn)轍器的轉(zhuǎn)換控制的期間,向針對(duì)該轉(zhuǎn)轍器設(shè)置的轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間的列車(chē)進(jìn)入被禁止。
[0084]圖1示出說(shuō)明區(qū)段的第I例的示意圖。圖1例示了線路的分支部分,在分支部分中設(shè)置了轉(zhuǎn)轍器10 (省略具體的構(gòu)造的圖示)。在圖1的例子中,轉(zhuǎn)轍器10選擇性地形成連接Da、Db這兩個(gè)地點(diǎn)的路徑、和連接Da、Dc這兩個(gè)地點(diǎn)的路徑中的某一個(gè)。在圖1中,選擇沿著由3根短的斜線構(gòu)成的附圖標(biāo)記11的路徑的情況、即連接Da、Db這兩個(gè)地點(diǎn)的情況的控制方向是定位,選擇未附加附圖標(biāo)記11的路徑的情況、即連接Da、Dc這兩個(gè)地點(diǎn)的情況的控制方向是反位。
[0085]如圖1例示,在從轉(zhuǎn)轍器10起規(guī)定的范圍(在圖1中用虛線包圍并且對(duì)區(qū)間端點(diǎn)附加了劃分線)內(nèi),設(shè)定了轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間12。另外,轉(zhuǎn)轍器10至Da、Db、Dc的各方向上的區(qū)間端點(diǎn)的距離既可以相互相同,也可以不同。
[0086]一般,列車(chē)的行進(jìn)方向被分為上行方向和下行方向。在圖1的例子中,將在圖中從左向右行進(jìn)的方向設(shè)為下行方向,將相反地在圖中從右向左行進(jìn)的方向設(shè)為上行方向。另外,在后述附圖中,也同樣地假設(shè)上行方向以及下行方向。
[0087]在圖1的例子中,針對(duì)轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間12內(nèi)的線路,通過(guò)轉(zhuǎn)轍器10的控制方向、和列車(chē)的行進(jìn)方向的組合,定義4個(gè)區(qū)段SI?S4。具體而言,通過(guò)定位和下行的組合定義了區(qū)段SI,通過(guò)定位和上行的組合定義了區(qū)段S2,通過(guò)反位和下行的組合定義了區(qū)段S3,通過(guò)反位和上行的組合定義了區(qū)段S4。
[0088]此處,關(guān)于與各區(qū)段的定義有關(guān)的信息(稱為區(qū)段定義信息),能夠集中為例如表格形式的數(shù)據(jù)(參照?qǐng)D2)。但是,不限于表格形式。
[0089]另外,在由于運(yùn)用上的理由等而列車(chē)的行進(jìn)方向被限制的情況、例如轉(zhuǎn)轍器控制方向是定位且下行列車(chē)不運(yùn)行的情況下,無(wú)需定義上述區(qū)段SI。
[0090]另外,在圖1中,用箭頭示意地圖示了各區(qū)段SI?S4。在上述圖示中,箭頭指示的方向是列車(chē)的行進(jìn)方向。另外,箭頭的根源(附加了涂黑的四邊形)是區(qū)段的始端,箭頭的前端(通過(guò)涂黑的三角形圖示)是區(qū)段的終端。即,列車(chē)從區(qū)段的始端朝向終端行進(jìn)。
[0091]圖3示出說(shuō)明區(qū)段的第2例的示意圖。圖3例示臨時(shí)分支了的線路再次合流的線路網(wǎng)。
[0092]在圖3的例子中,在2個(gè)部位的分支部分的各個(gè)中設(shè)置了轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間12,關(guān)于各轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間12,與圖1的例子同樣地定義區(qū)段。
[0093]另一方面,關(guān)于轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間12以外的區(qū)間(該區(qū)間不包括分支部分),此處,將連接2個(gè)轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間12的區(qū)間(換言之,2個(gè)轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間12之間的區(qū)間)處理為I個(gè)區(qū)間,針對(duì)該I個(gè)區(qū)間定義了區(qū)段。在圖3中,與列車(chē)行進(jìn)方向?qū)?yīng)地,例示了 2個(gè)區(qū)段S5、S6。具體而言,針對(duì)下行方向定義區(qū)段S5,針對(duì)上行方向定義區(qū)段S6 (參照?qǐng)D4)。
[0094]另外,在由于運(yùn)用上的理由等而列車(chē)的行進(jìn)方向被限制的情況、例如下行電車(chē)不運(yùn)行的情況下,無(wú)需定義上述區(qū)段S5。
[0095]<區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格>
[0096]區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格是指,用于將與區(qū)段彼此的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系有關(guān)的信息(稱為區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息)集中為表格形式的數(shù)據(jù)。但是,也可以以表格形式以外的數(shù)據(jù)形式管理區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息。[0097]圖5例示針對(duì)更具體的線路布線(換言之線路網(wǎng))定義了區(qū)段的圖(稱為區(qū)段定義圖),圖6例示與圖5的區(qū)段定義圖對(duì)應(yīng)的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格。另外,在圖5中,關(guān)于一部分的區(qū)段,省略了記載。
[0098]在圖6中,對(duì)無(wú)競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的區(qū)段的組合附加“〇”,對(duì)處于競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的區(qū)段的組合附加“X”。另外,在圖6的例子中,區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格成為對(duì)稱矩陣,所以省略了上一半的記載。
[0099]依照規(guī)定的規(guī)則(稱為區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系設(shè)定規(guī)則)設(shè)定區(qū)段的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。具體而言,圖5以及圖6的例子基于對(duì)共享同一線路區(qū)間的不同的區(qū)段彼此設(shè)定競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系這樣的規(guī)貝U。另外,線路區(qū)間是指轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間12、和連接轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間12的區(qū)間的各個(gè)(參照?qǐng)D1以及圖3)。
[0100]此處,上述例示的規(guī)則能夠換言為針對(duì)滿足(a)對(duì)比對(duì)象的區(qū)段共享同一線路區(qū)間這樣的條件、和(b)對(duì)比對(duì)象的區(qū)段是不同的區(qū)段這樣的條件這兩方的區(qū)段設(shè)定競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系O
[0101]在圖5的例子中,例如,區(qū)段S0102、S0203共享同一轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間,并且區(qū)段S0102.S0203是不同的區(qū)段,所以滿足上述條件(a)、(b)這兩方。因此,在區(qū)段S0102與區(qū)段S0203之間設(shè)定競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系(參照?qǐng)D6)。
[0102]根據(jù)上述規(guī)則,即使共享同一線路區(qū)間,同一區(qū)段也未被設(shè)定競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。其原因?yàn)椴粷M足上述條件(b)。例如,區(qū)段S0102在與區(qū)段S0102自身的關(guān)系中,不競(jìng)爭(zhēng)(參照?qǐng)D6)。
[0103]另外,區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系設(shè)定規(guī)則也可以除了上述條件(a)、(b)以外、或者代替上述條件(a)、(b),包括其他條件、例如與列車(chē)的運(yùn)用有關(guān)的條件、與線路的形狀有關(guān)的條件等。
[0104]這樣,區(qū)段競(jìng)爭(zhēng) 表格的制作作業(yè)相比于以往的連動(dòng)圖表的制作,能夠大幅簡(jiǎn)化。
[0105]<列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90>
[0106]圖7示出例示實(shí)施方式I的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90的結(jié)構(gòu)的框圖。另外,在附圖中有時(shí)簡(jiǎn)記要素的名稱。根據(jù)圖7的例子,列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90包括列車(chē)控制裝置100、使用區(qū)段要求裝置200、傳送裝置300、前進(jìn)道路控制裝置400、間隔控制裝置500、以及轉(zhuǎn)轍器控制裝置600。
[0107]列車(chē)控制裝置100在圖7的例子中,包括列車(chē)詳細(xì)信息探測(cè)部101、列車(chē)控制部
102、車(chē)輛性能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部103、以及路線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部104。另外,在以下的說(shuō)明中,針對(duì)存儲(chǔ)部103中儲(chǔ)存的車(chē)輛性能數(shù)據(jù)也有時(shí)使用符號(hào)103。同樣地,針對(duì)存儲(chǔ)部104中儲(chǔ)存的路線數(shù)據(jù)也有時(shí)使用符號(hào)104。上述2個(gè)存儲(chǔ)部103、104既可以由相同的存儲(chǔ)裝置構(gòu)成,或者也可以由不同的存儲(chǔ)裝置構(gòu)成。
[0108]使用區(qū)段要求裝置200在圖7的例子中,包括使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201、使用要求區(qū)段選擇部202、以及列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部203。另外,在以下的說(shuō)明中,針對(duì)存儲(chǔ)部203中儲(chǔ)存的列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)也有時(shí)使用符號(hào)203。
[0109]傳送裝置300在圖7的例子中,包括車(chē)上一地上發(fā)送部301、車(chē)上一地上發(fā)送部302、地上一車(chē)上接收部303、列車(chē)詳細(xì)信息收集部304、區(qū)段使用要求收集部305、以及地上—車(chē)上發(fā)送部306。
[0110]前進(jìn)道路控制裝置400在圖7的例子中,包括區(qū)段使用許可設(shè)定部401、轉(zhuǎn)轍器管理部402、區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格存儲(chǔ)部(換言之區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息存儲(chǔ)部)403、以及區(qū)段使用許可登記文件存儲(chǔ)部(換言之區(qū)段使用許可狀況信息存儲(chǔ)部)404。另外,在以下的說(shuō)明中,針對(duì)存儲(chǔ)部403中儲(chǔ)存的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格(換言之區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息)也有時(shí)使用符號(hào)403。同樣地,針對(duì)存儲(chǔ)部404中儲(chǔ)存的區(qū)段使用許可登記文件(換言之區(qū)段使用許可狀況信息)也有時(shí)使用符號(hào)404。另外,上述2個(gè)存儲(chǔ)部403、404既可以由相同的存儲(chǔ)裝置構(gòu)成、或者也可以由各自的存儲(chǔ)裝置構(gòu)成。
[0111]間隔控制裝置500在圖7的例子中,包括列車(chē)在線管理部501、間隔控制信息制作部502、以及列車(chē)在線登記文件存儲(chǔ)部503。另外,在以下的說(shuō)明中,針對(duì)存儲(chǔ)部503中儲(chǔ)存的列車(chē)在線登記文件也有時(shí)使用符號(hào)503。
[0112]在列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90中,列車(chē)控制裝置100和使用區(qū)段要求裝置200搭載于列車(chē)中,進(jìn)而在傳送裝置300中車(chē)上一地上發(fā)送部301、302和地上一車(chē)上接收部303也搭載于列車(chē)中。列車(chē)中搭載的要素100、200、301?303有時(shí)被稱為車(chē)上裝置。
[0113]另外,前進(jìn)道路控制裝置400、間隔控制裝置500、以及轉(zhuǎn)轍器控制裝置600設(shè)置于地上,進(jìn)而在傳送裝置300中列車(chē)詳細(xì)信息收集部304、區(qū)段使用要求收集部305、以及地上—車(chē)上發(fā)送部306也設(shè)置于地上。在地上設(shè)置的要素303?306、400、500、600有時(shí)被總稱為地上裝置。
[0114]以下,更具體地說(shuō)明各要素。
[0115]〈列車(chē)控制裝置100〉
[0116]列車(chē)控制裝置100進(jìn)行與列車(chē)的行駛有關(guān)的控制。更具體而言,列車(chē)控制裝置100的各要素如下那樣動(dòng)作。
[0117]列車(chē)詳細(xì)信息探測(cè)部101探測(cè)與列車(chē)的行駛有關(guān)的各種信息,將所探測(cè)的信息作為列車(chē)詳細(xì)信息121輸出。將列車(chē)詳細(xì)信息121朝向列車(chē)控制部102、使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201、使用要求區(qū)段選擇部202、以及車(chē)上一地上發(fā)送部301輸出。
[0118]列車(chē)詳細(xì)信息121構(gòu)成為包括例如在線位置、行進(jìn)方向、行駛速度等信息,換言之列車(chē)詳細(xì)信息探測(cè)部101相當(dāng)于各信息的探測(cè)單元的總稱。例如,能夠通過(guò)使用列車(chē)中搭載的速度發(fā)電機(jī)對(duì)行駛距離進(jìn)行累計(jì),來(lái)探測(cè)在線位置(參照非專利文獻(xiàn)I)。其他信息也能夠通過(guò)現(xiàn)有的各種手法探測(cè)。
[0119]另外,列車(chē)詳細(xì)信息探測(cè)部101既可以針對(duì)所有輸出目的地(列車(chē)控制部102等)輸出相同的內(nèi)容的列車(chē)詳細(xì)信息121,或者也可以針對(duì)每個(gè)輸出目的地僅將所需的信息作為列車(chē)詳細(xì)信息121輸出。
[0120]此處,各列車(chē)的列車(chē)詳細(xì)信息121經(jīng)由車(chē)上一地上發(fā)送部301被收集到列車(chē)詳細(xì)信息收集部304中。因此,面向列車(chē)詳細(xì)信息收集部304的列車(chē)詳細(xì)信息121包括用于識(shí)別發(fā)送源的列車(chē)的編號(hào)(所謂列車(chē)ID)。例如,通過(guò)列車(chē)詳細(xì)信息探測(cè)部101或者車(chē)上一地上發(fā)送部301附加列車(chē)ID。
[0121]列車(chē)控制部102從列車(chē)詳細(xì)信息探測(cè)部101取得列車(chē)詳細(xì)信息121,根據(jù)列車(chē)詳細(xì)信息121進(jìn)行列車(chē)的行駛控制。此處,例示制動(dòng)輸出(換言之制動(dòng)動(dòng)作)的控制。關(guān)于制動(dòng)輸出控制,列車(chē)控制部102經(jīng)由傳送裝置300從間隔控制信息制作部502取得停止界限信息522。另外,列車(chē)控制部102從存儲(chǔ)部103取得車(chē)輛性能數(shù)據(jù),從存儲(chǔ)部104取得路線數(shù)據(jù)。
[0122]此處,停止界限信息522是用于確保與在本列車(chē)的前方先行的列車(chē)的間隔的信息,是與列車(chē)可行駛的最遠(yuǎn)端的位置(停止界限位置)有關(guān)的信息。[0123]停止界限信息522由例如應(yīng)停止的具體的位置信息構(gòu)成?;蛘?,例如,也可以通過(guò)用于決定停止位置的基準(zhǔn)位置的信息、和表示基準(zhǔn)位置的類別的信息(例如設(shè)置其用的標(biāo)志)的復(fù)合性的信息構(gòu)成停止界限信息522。根據(jù)后者的例子,列車(chē)控制部102求出從基準(zhǔn)位置向列車(chē)的一側(cè)離開(kāi)基于基準(zhǔn)位置的類別的安全余量距離的位置,將該位置處理為應(yīng)停止的具體的位置。
[0124]另外,車(chē)輛性能數(shù)據(jù)103包括列車(chē)的性能、例如制動(dòng)性能等數(shù)據(jù)。另外,路線數(shù)據(jù)104是與路線有關(guān)的數(shù)據(jù),例如,包括與線路的梯度阻力、曲線阻力等物理?xiàng)l件有關(guān)的數(shù)據(jù)、設(shè)置于特定的區(qū)間而與限制速度等運(yùn)轉(zhuǎn)條件有關(guān)的數(shù)據(jù)等。
[0125]列車(chē)控制部102根據(jù)所取得的列車(chē)詳細(xì)信息121、停止界限信息522、車(chē)輛性能數(shù)據(jù)103、以及路線數(shù)據(jù)104,判斷在不進(jìn)行制動(dòng)輸出的情況下列車(chē)是否超過(guò)用停止界限信息522表示的位置。然后,列車(chē)控制部102在判斷為超過(guò)的情況下,進(jìn)行制動(dòng)輸出。
[0126]<使用區(qū)段要求裝置200〉
[0127]使用區(qū)段要求裝置200求出搭載了使用區(qū)段要求裝置200的列車(chē)(本列車(chē))使用的區(qū)段,將所求出的區(qū)段的使用要求輸出到前進(jìn)道路控制裝置400。更具體而言,使用區(qū)段要求裝置200的各要素如下那樣動(dòng)作。
[0128]使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201從列車(chē)詳細(xì)信息探測(cè)部101取得列車(chē)詳細(xì)信息121 (更具體而言在線位置和行進(jìn)方向的信息),從存儲(chǔ)部203取得列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)(記述了行駛計(jì)劃)。然后,使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201根據(jù)所取得的列車(chē)詳細(xì)信息121和列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)203,制作包括當(dāng)前在線的區(qū)段和從此行駛的預(yù)定的區(qū)段的使用計(jì)劃區(qū)段列表(換言之使用計(jì)劃區(qū)段信息)221。另外,例如,針對(duì)運(yùn)行路線的每一部分在列車(chē)運(yùn)行中適當(dāng)?shù)刂谱魇褂糜?jì)劃區(qū)段列表221。將所制作的使用計(jì)劃區(qū)段列表221朝向使用要求區(qū)段選擇部202輸出。
[0129]在上述圖5的例子中,列車(chē)Tl在下行方向上在區(qū)段S0001上在線,在朝向第I線的行駛計(jì)劃的情況下,在使用計(jì)劃區(qū)段列表221中包括區(qū)段S0001、S0102、S0205、S0507。
[0130]此處,對(duì)使用區(qū)段要求裝置200預(yù)先提供了區(qū)段定義信息(參照?qǐng)D2以及圖4)。例如,儲(chǔ)存了區(qū)段定義信息的存儲(chǔ)部設(shè)置于使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201中?;蛘?,使用區(qū)段來(lái)記述了列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)。
[0131]使用要求區(qū)段選擇部202從使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201取得使用計(jì)劃區(qū)段列表221,從使用計(jì)劃區(qū)段列表221中,選擇針對(duì)前進(jìn)道路控制裝置400進(jìn)行使用要求的區(qū)段,將所選擇的區(qū)段包含于使用要求區(qū)段列表(換言之使用要求區(qū)段信息)222中。在區(qū)段的選擇時(shí),使用要求區(qū)段選擇部202從列車(chē)詳細(xì)信息探測(cè)部101取得列車(chē)詳細(xì)信息121 (更具體而言在線位置、行駛速度、以及行進(jìn)方向的信息),從列車(chē)控制裝置100取得車(chē)輛性能數(shù)據(jù)103和路線數(shù)據(jù)104,根據(jù)這些信息121、103、104制作使用要求區(qū)段列表222。將所制作的使用要求區(qū)段列表222朝向車(chē)上一地上發(fā)送部302輸出。
[0132]此處,圖8示出概述由使用要求區(qū)段選擇部202執(zhí)行的處理的示意圖,圖9示出例示由使用要求區(qū)段選擇部202執(zhí)行的處理的流程圖。在圖8的例子中,列車(chē)Tl的使用計(jì)劃區(qū)段(即使用計(jì)劃區(qū)段列表221中包含的區(qū)段)是區(qū)段Sll、S12、S13。
[0133]在圖9例示的使用要求區(qū)段選擇處理240中,從列車(chē)后部位置朝向行進(jìn)方向的一側(cè)依次選擇使用計(jì)劃區(qū)段列表221中包含的使用計(jì)劃區(qū)段(步驟241S、241E),從而決定是否將各使用計(jì)劃區(qū)段包含于使用要求區(qū)段列表222中。[0134]首先,判別所選擇的區(qū)段(即處理對(duì)象的區(qū)段)是否為本列車(chē)在線的區(qū)段(步驟
242)。在判別為是在線中的區(qū)段的情況下,該區(qū)段包含于使用要求區(qū)段列表222中(步驟
243),轉(zhuǎn)移到接下來(lái)的區(qū)段的處理(步驟241E、241S)。在圖8的例子中,區(qū)段Sll對(duì)應(yīng)于在線中區(qū)段。
[0135]相對(duì)于此,在步驟242中判別為并非在線中的區(qū)段的情況下,根據(jù)車(chē)輛性能數(shù)據(jù)103制作用于在該區(qū)段的始端(即列車(chē)進(jìn)入的一側(cè)的端)使列車(chē)停止的行駛模式(以下稱為停止模式)(步驟244)。停止模式通過(guò)例如列車(chē)的位置與列車(chē)速度的關(guān)系表示,在圖8中例示為速度圖形PT12、PT13。在圖8的例子中,PT12是關(guān)于區(qū)段S12的停止模式,PT13是關(guān)于區(qū)段S13的停止模式。
[0136]接下來(lái),根據(jù)在線位置、列車(chē)速度、車(chē)輛性能數(shù)據(jù)103、以及路線數(shù)據(jù)104制作從當(dāng)前的位置以及速度起全速行駛的情況下的行駛模式(以下稱為全速行駛模式)(步驟245)。另外,將在線位置和列車(chē)速度作為列車(chē)詳細(xì)信息121從列車(chē)詳細(xì)信息探測(cè)部101取得。全速行駛模式與上述停止模式同樣地,通過(guò)例如列車(chē)的位置與列車(chē)速度的關(guān)系表示,在圖8中例示為速度圖形PTO。另外,步驟245也可以在步驟S44之前執(zhí)行。
[0137]接下來(lái),求出全速行駛模式超過(guò)停止模式的時(shí)刻(以下稱為模式超過(guò)預(yù)測(cè)時(shí)刻)(步驟246)。例如,在參照?qǐng)D8時(shí),通過(guò)將為了在從當(dāng)前位置至全速行駛模式PTO和停止模式PT12交叉的地點(diǎn)之間的區(qū)間PX中行駛而花費(fèi)的時(shí)間加到當(dāng)前時(shí)刻,能夠得到模式超過(guò)預(yù)測(cè)時(shí)刻。
[0138]另外,在以當(dāng)前位置和速度超過(guò)了停止模式的情況下,在模式超過(guò)預(yù)測(cè)時(shí)刻中設(shè)定當(dāng)前時(shí)刻。
[0139]接下來(lái),求出使用要求開(kāi)始時(shí)刻(步驟247)。此處,所求出的使用要求開(kāi)始時(shí)刻是指,開(kāi)始相應(yīng)區(qū)段的使用要求的輸出的時(shí)刻,并且能夠滿足不發(fā)生由于超過(guò)停止模式而引起的制動(dòng)輸出這樣的條件的最晚的時(shí)刻。通過(guò)例如下式I計(jì)算使用要求開(kāi)始時(shí)刻。
[0140]使用要求開(kāi)始時(shí)刻Jl=模式超過(guò)預(yù)測(cè)時(shí)刻J2-轉(zhuǎn)轍器轉(zhuǎn)換期間j3_地上控制余量期間j4_車(chē)上控制余量期間j5...(式I)
[0141]此處,轉(zhuǎn)轍器轉(zhuǎn)換期間j3是指,轉(zhuǎn)轍器的轉(zhuǎn)換控制所需的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,對(duì)于不包括轉(zhuǎn)轍器的區(qū)段,是j3=0。在圖8的例子中,區(qū)段S12包括轉(zhuǎn)轍器,所以在進(jìn)行區(qū)段S12的使用要求的情況下,將轉(zhuǎn)換控制所需的時(shí)間設(shè)定為j3。另外,在圖8的例子中,區(qū)段S13不包括轉(zhuǎn)轍器,所以在進(jìn)行區(qū)段S13的使用要求的情況下,設(shè)定為j3=0。
[0142]另外,地上控制余量時(shí)間j4是指,從前進(jìn)道路控制裝置400以及間隔控制裝置500取得使用要求區(qū)段列表222以及列車(chē)詳細(xì)信息121至完成規(guī)定的處理的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。
[0143]另外,車(chē)上控制余量期間j5是指,從使用要求區(qū)段選擇部202取得列車(chē)詳細(xì)信息121至將使用要求區(qū)段列表222送到車(chē)上一地上發(fā)送部302的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。
[0144]接下來(lái),根據(jù)式2,判斷是否將相應(yīng)區(qū)段包含于使用要求區(qū)段列表222中(步驟248)。
[0145]{當(dāng)前時(shí)刻JO+通信余量期間j6}≥{使用要求開(kāi)始時(shí)刻Jl-要求開(kāi)始余量期間J7}...(式 2)
[0146]此處,通信余量期間j6是指,為了在列車(chē)與地上裝置之間發(fā)送接收信息而所需的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。[0147]另外,要求開(kāi)始余量期間j7是指,用于使使用要求開(kāi)始時(shí)刻Jl提前的參數(shù),取O以上的值。如果減小要求開(kāi)始余量期間j7,則來(lái)自相應(yīng)列車(chē)的區(qū)段使用要求變晚。其結(jié)果,能夠防止相應(yīng)列車(chē)不必要地長(zhǎng)時(shí)間專有地上裝置。相對(duì)于此,在發(fā)生了轉(zhuǎn)轍器的動(dòng)作延遲、通信延遲等難以預(yù)料的事態(tài)的情況下,在列車(chē)中發(fā)生制動(dòng)輸出的可能性變高。因此,如果增大要求開(kāi)始余量期間j7,則能夠降低列車(chē)的制動(dòng)輸出發(fā)生的可能性。根據(jù)路線的混雜度、裝置/設(shè)備的性能,將要求余量開(kāi)始期間j7設(shè)定為適合的值。
[0148]在步驟248中滿足式2的情況、即當(dāng)前時(shí)刻等于或者超過(guò)在估計(jì)了通信余量期間j6之后如果不開(kāi)始使用要求輸出則發(fā)生停止模式超過(guò)所致的制動(dòng)輸出的界限的時(shí)刻的情況下,將處理中的區(qū)段包含于使用要求區(qū)段列表222中(步驟243)。之后,轉(zhuǎn)移到接下來(lái)的區(qū)段的處理(步驟241E、241S)。
[0149]相對(duì)于此,在不滿足式2的情況下,不將處理中的區(qū)段包含于使用要求區(qū)段列表222中(步驟249),結(jié)束處理240。
[0150]另外,以例如50毫秒程度的周期反復(fù)執(zhí)行使用要求區(qū)段選擇處理240,在各次的起動(dòng)時(shí)利用可取得的最新的各種信息。
[0151]這樣,在使用要求區(qū)段選擇部202中,在需要用于防止向使用計(jì)劃區(qū)段中的未得到使用許可的區(qū)段(稱為未許可區(qū)段)進(jìn)入的制動(dòng)動(dòng)作的界限的時(shí)刻之前,不將該未許可區(qū)段包含于使用要求區(qū)段列表222中。因此,在這樣的界限時(shí)刻之前,不輸出使用要求。因此,列車(chē)不會(huì)不必要地使用地上裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)地上裝置的高效利用。
[0152]圖10示出例示使用要求區(qū)段列表222的示意圖。根據(jù)圖10的例子,在使用要求區(qū)段列表222中,從列車(chē)后部位置朝向行進(jìn)方向依次記述使用要求的區(qū)段,并且,記述各區(qū)段是否為列車(chē)在線區(qū)段。
[0153]〈傳送裝置300〉
[0154]傳送裝置300進(jìn)行車(chē)上裝置與地上裝置之間的通信。
[0155]更具體而言,車(chē)上一地上發(fā)送部301將從列車(chē)詳細(xì)信息探測(cè)部101輸入的列車(chē)詳細(xì)信息121發(fā)送到列車(chē)詳細(xì)信息收集部304。列車(chē)詳細(xì)信息收集部304將從各列車(chē)接收的列車(chē)詳細(xì)信息121輸出到列車(chē)在線管理部501。另外,雖然在圖7中簡(jiǎn)略地圖示,但列車(chē)詳細(xì)信息收集部304從各列車(chē)收集列車(chē)詳細(xì)信息121。
[0156]車(chē)上一地上發(fā)送部302將從使用要求區(qū)段選擇部202輸入的使用要求區(qū)段列表222發(fā)送到區(qū)段使用要求收集部305。區(qū)段使用要求收集部305將所接收的使用要求區(qū)段列表222輸出到區(qū)段使用許可設(shè)定部401。另外,雖然在圖7中簡(jiǎn)略地圖示,但區(qū)段使用要求收集部305從各列車(chē)收集使用要求區(qū)段列表222。
[0157]地上一車(chē)上發(fā)送部306將從間隔控制信息制作部502輸入的停止界限信息522發(fā)送到相應(yīng)的列車(chē)的地上一車(chē)上接收部303。地上一車(chē)上接收部303將所接收的停止界限信息522輸出到列車(chē)控制部102。
[0158]另外,也可以將車(chē)上一地上發(fā)送部301、車(chē)上一地上發(fā)送部302、以及地上一車(chē)上接收部303物理地通過(guò)列車(chē)上的I個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)。另外,也可以將列車(chē)詳細(xì)信息收集部304、區(qū)段使用要求收集部305、以及地上一車(chē)上發(fā)送部306物理地通過(guò)地上的I個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)。
[0159]另外,還能夠?qū)⑹褂靡髤^(qū)段列表222和列車(chē)詳細(xì)信息121集中為I個(gè)信息而發(fā)送。在該情況下,也可以將車(chē)上一地上發(fā)送部301和車(chē)上一地上發(fā)送部302綜合而實(shí)現(xiàn)為I個(gè)車(chē)上一地上信息發(fā)送部,將列車(chē)詳細(xì)信息收集部304和區(qū)段使用要求收集部305綜合而實(shí)現(xiàn)為I個(gè)車(chē)上信息收集部。
[0160]<前進(jìn)道路控制裝置400〉
[0161]前進(jìn)道路控制裝置400從在線中的所有列車(chē)經(jīng)由傳送裝置300取得使用要求區(qū)段列表222,從轉(zhuǎn)轍器控制裝置600取得轉(zhuǎn)轍器狀態(tài)信息621,根據(jù)所取得的使用要求區(qū)段列表222和轉(zhuǎn)轍器狀態(tài)信息621控制各列車(chē)的前進(jìn)道路。更具體而言,前進(jìn)道路控制裝置400的各要素如下那樣動(dòng)作。
[0162]〈區(qū)段使用許可設(shè)定部401〉
[0163]區(qū)段使用許可設(shè)定部401取得在線中的所有列車(chē)的使用要求區(qū)段列表222,從轉(zhuǎn)轍器管理部402取得區(qū)段可行駛狀態(tài)信息422,根據(jù)所取得的使用要求區(qū)段列表222和區(qū)段可行駛狀態(tài)信息422制作使用許可區(qū)段列表(換言之使用許可區(qū)段信息)421。使用許可區(qū)段列表421是記述了對(duì)各列車(chē)許可使用的區(qū)段的列表。區(qū)段使用許可設(shè)定部401在使用許可區(qū)段列表421的制作時(shí),參照存儲(chǔ)部403內(nèi)的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格。另外,區(qū)段使用許可設(shè)定部401在使用許可區(qū)段列表421的制作時(shí),進(jìn)行存儲(chǔ)部404內(nèi)的區(qū)段使用許可登記文件(換言之區(qū)段使用許可狀況信息)中登記的各區(qū)段的使用許可狀況的參照以及更新。將所得到的使用許可區(qū)段列表421朝向間隔控制信息制作部502輸出。
[0164]此處,圖11以及圖12示出例示由區(qū)段使用許可設(shè)定部401執(zhí)行的區(qū)段使用許可處理的流程圖。另外,圖11的流程和圖12的流程經(jīng)由連接符號(hào)Cl連接。
[0165]在圖11以及圖12例示的使用許可區(qū)段列表制作處理440中,以列車(chē)單位處理來(lái)自各列車(chē)的使用要求區(qū)段列表222 (步驟441S、441E)。首先,按照規(guī)定的順序(例如按照向區(qū)段使用許可設(shè)定部401輸入的順序)選擇作為處理對(duì)象的使用要求區(qū)段列表222 (步驟442)。
[0166]將在步驟442中選擇的使用要求區(qū)段列表222與相應(yīng)列車(chē)的上次的使用要求區(qū)段列表222 (記錄于區(qū)段使用許可登記文件404中)進(jìn)行比較,在比較的結(jié)果判別為本次有使用要求停止了的區(qū)段的情況下,從區(qū)段使用許可登記文件404,刪除使用要求停止了的區(qū)段(步驟443)。
[0167]此處,圖13示出例示區(qū)段使用許可登記文件404的示意圖。在圖13的例子中,區(qū)段S21針對(duì)列車(chē)T2被使用許可,區(qū)段S22針對(duì)列車(chē)Tl、T2被使用許可,區(qū)段S23針對(duì)列車(chē)T3被使用許可。另外,在圖13的例子中,還記錄了區(qū)段S22是列車(chē)Tl的在線區(qū)段。另外,區(qū)段使用許可登記文件404被記錄為得知針對(duì)各區(qū)段進(jìn)行了使用許可的順序。根據(jù)圖13的例子,在越靠左的欄記載,使用許可了的時(shí)刻越早,換言之,在越靠右的欄記載,使用許可了的時(shí)刻越近。根據(jù)圖13的例子,區(qū)段S22在針對(duì)列車(chē)Tl被使用許可之后,針對(duì)T2被使用許可。
[0168]返回圖11,在上述步驟443之后,從列車(chē)后部位置朝向行進(jìn)方向的一側(cè)依次選擇使用要求區(qū)段列表222中包含的使用要求區(qū)段(步驟444S、444E),從而決定針對(duì)各使用要求區(qū)段是否使用許可。
[0169]將在步驟444S中選擇的使用要求區(qū)段與區(qū)段使用許可登記文件404的已登記內(nèi)容進(jìn)行對(duì)照(步驟445)。即,如果針對(duì)使用要求區(qū)段提供了使用許可,則判斷在與區(qū)段使用許可登記文件404中已登記的區(qū)段使用許可之間,在列車(chē)運(yùn)行上是否產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)(步驟445)。在該判斷時(shí),參照區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格403。另外,區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格403與圖6的例子同樣地構(gòu)成,在存儲(chǔ)部403中預(yù)先儲(chǔ)存。
[0170]此處,圖14示出例示步驟445中的競(jìng)爭(zhēng)判斷的流程圖。在圖14例示的區(qū)段使用競(jìng)爭(zhēng)判斷處理445中,首先,通過(guò)檢索區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格403,抽出與當(dāng)前處理中的使用要求區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)的區(qū)段(步驟445a)。根據(jù)上述圖6的例子,在使用要求區(qū)段是S0203的情況下,所競(jìng)爭(zhēng)的區(qū)段是附加了 “ X ”的區(qū)段S0102。
[0171 ] 接下來(lái),針對(duì)在步驟445a中抽出的競(jìng)爭(zhēng)區(qū)段,參照區(qū)段使用許可登記文件404,判斷是否有使用許可了的列車(chē)(步驟445b)。在針對(duì)競(jìng)爭(zhēng)區(qū)段登記了使用許可了的其他列車(chē)的情況下,針對(duì)該競(jìng)爭(zhēng)區(qū)段的使用,判斷為在列車(chē)運(yùn)行上產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)(步驟445c)。相對(duì)于此,在針對(duì)競(jìng)爭(zhēng)區(qū)段未登記使用許可了的其他列車(chē)的情況下,針對(duì)該競(jìng)爭(zhēng)區(qū)段的使用,判斷為在列車(chē)運(yùn)行上不產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)(步驟445d)。
[0172]返回圖11,在上述步驟445中的判斷的結(jié)果,有列車(chē)運(yùn)行上的競(jìng)爭(zhēng)的情況下,不許可相應(yīng)區(qū)段的使用(步驟446),結(jié)束每個(gè)使用要求區(qū)段的處理(步驟444E)。
[0173]相對(duì)于此,在無(wú)運(yùn)行上的競(jìng)爭(zhēng)的情況下,針對(duì)作為當(dāng)前處理對(duì)象的列車(chē),提供作為當(dāng)前處理對(duì)象的使用要求區(qū)段的使用許可(步驟447)。更具體而言,將該使用許可登記到區(qū)段使用許可登記文件404中。
[0174]接下來(lái),參照區(qū)段使用許可登記文件404,檢查在步驟447中使用許可了的區(qū)段中其他列車(chē)是否已經(jīng)在線(步驟448)。
[0175]在檢查的結(jié)果,在使用許可了的區(qū)段之前已登記其他列車(chē),并且使用許可了的區(qū)段是該已登記的其他列車(chē)的在線區(qū)段的情況下,結(jié)束關(guān)于當(dāng)前處理中的列車(chē)的處理,結(jié)束每個(gè)使用要求區(qū)段的處理(步驟444E)。
[0176]相對(duì)于此,在使用許可了的區(qū)段中未登記其他列車(chē)的情況、或者即使登記了其他列車(chē)但使用許可了的區(qū)段并非該已登記的其他列車(chē)的在線區(qū)段的情況下,轉(zhuǎn)移到接下來(lái)的使用要求區(qū)段的處理(步驟444E、444S)。
[0177]此處,使用圖15的示意圖說(shuō)明上述判斷步驟448的處理的意思。在圖15的例子中,設(shè)為成為當(dāng)前處理對(duì)象的列車(chē)Tl在區(qū)段Sll中在線,在列車(chē)Tl的前面行駛的列車(chē)T4在區(qū)段S12上在線。另外,設(shè)為列車(chē)Tl的使用要求區(qū)段是區(qū)段Sll?S13。
[0178]如上所述,此處在同一區(qū)段之間未設(shè)定競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系(參照?qǐng)D6),所以沒(méi)有與區(qū)段Sll競(jìng)爭(zhēng)的區(qū)段,也沒(méi)有與區(qū)段S12競(jìng)爭(zhēng)的區(qū)段。因此,依照上述步驟445、447,區(qū)段S11、S12針對(duì)列車(chē)Tl被使用許可。
[0179]但是,區(qū)段S12已經(jīng)被登記為先行的列車(chē)T4的在線區(qū)段,所以依照上述步驟448,關(guān)于列車(chē)Tl從步驟444S?444E的處理循環(huán)脫離。即,關(guān)于列車(chē)Tl,不進(jìn)行關(guān)于處于區(qū)段S12的前面的區(qū)段S13的使用許可判斷。
[0180]本來(lái)列車(chē)Tl在線路的途中不會(huì)對(duì)先行列車(chē)T4超車(chē),所以列車(chē)Tl不會(huì)超過(guò)先行列車(chē)T4而使用區(qū)段S13。因此,關(guān)于先行列車(chē)T4的在線區(qū)段S12前面的區(qū)段S13,沒(méi)有判斷針對(duì)列車(chē)Tl的使用許可的必要性。因此,通過(guò)設(shè)置上述步驟448,能夠防止針對(duì)不可設(shè)想的狀態(tài)登記區(qū)段使用許可。
[0181]另外,在列車(chē)T4成為處理對(duì)象的情況下,在區(qū)段S12中登記了其他列車(chē)Tl,但列車(chē)Tl未在區(qū)段S12上在線,所以進(jìn)行與接下來(lái)的區(qū)段S13有關(guān)的競(jìng)爭(zhēng)檢查。[0182]另外,在列車(chē)Tl進(jìn)入到區(qū)段S12之后,列車(chē)T1、T4都在區(qū)段S12上在線,但先行的列車(chē)Τ4首先被使用許可。因此,在列車(chē)Tl是處理對(duì)象的情況下,在上述步驟448中,判斷為有先在線的其他列車(chē),相對(duì)于此,在列車(chē)Τ4是處理對(duì)象的情況下,在上述步驟448中,判斷為無(wú)先在線的其他列車(chē)。
[0183]通過(guò)這樣采用步驟448,不會(huì)不必要地使用地上裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)地上裝置的高效利用。
[0184]通過(guò)圖11記載的步驟444S?444Ε的處理循環(huán)結(jié)束,針對(duì)處理對(duì)象的列車(chē),使用許可區(qū)段的登記完成。之后,進(jìn)入圖12記載的流程,針對(duì)處理對(duì)象的列車(chē),參照從轉(zhuǎn)轍器管理部402取得的區(qū)段可行駛狀態(tài)信息422(參照?qǐng)D7),檢查在登記到區(qū)段使用許可登記文件404中的使用許可區(qū)段中,是否有設(shè)定為行駛禁止?fàn)顟B(tài)的區(qū)段(以下還稱為行駛禁止區(qū)段)(步驟449)。在該處理中,從列車(chē)后部位置朝向行進(jìn)方向依次檢查使用許可區(qū)段。
[0185]檢查的結(jié)果,如果有行駛禁止區(qū)段(步驟450),則在進(jìn)行了使用許可的登記的區(qū)段中,將直至行駛禁止區(qū)段的跟前的區(qū)段為止包含于相應(yīng)列車(chē)的使用許可區(qū)段列表421中(步驟451)。相對(duì)于此,如果無(wú)行駛禁止區(qū)段(步驟450),則將已登記的所有使用許可區(qū)段包含于使用許可區(qū)段列表421中(步驟452)。將所制作的使用許可區(qū)段列表421朝向間隔控制信息制作部502輸出。
[0186]通過(guò)上述步驟451、452的結(jié)束,針對(duì)當(dāng)前處理中的列車(chē)的步驟441S?441Ε的處理循環(huán)結(jié)束。如果在使用許可區(qū)段列表421中有未制作的列車(chē),則轉(zhuǎn)移到接下來(lái)的列車(chē)的處理,如果針對(duì)所有列車(chē)制作了使用許可區(qū)段列表421,則結(jié)束使用許可區(qū)段列表制作處理440。
[0187]另外,以例如50毫秒程度的周期,反復(fù)執(zhí)行上述選擇處理440,在各次的起動(dòng)時(shí)利用可取得的最新的各種信息。
[0188]〈轉(zhuǎn)轍器管理部402〉
[0189]轉(zhuǎn)轍器管理部402從轉(zhuǎn)轍器控制裝置600取得轉(zhuǎn)轍器狀態(tài)信息621,根據(jù)所取得的轉(zhuǎn)轍器狀態(tài)信息621,進(jìn)行轉(zhuǎn)轍器的管理、例如區(qū)段可行駛狀態(tài)信息422的輸出和轉(zhuǎn)轍器控制命令423的輸出。另外,將區(qū)段可行駛狀態(tài)信息422朝向區(qū)段使用許可設(shè)定部401輸出,將轉(zhuǎn)轍器控制命令423朝向轉(zhuǎn)轍器控制裝置600輸出。
[0190]此處,轉(zhuǎn)轍器狀態(tài)信息621是與轉(zhuǎn)轍器的狀態(tài)(定位、反位或者轉(zhuǎn)換控制中)有關(guān)的信息。另外,區(qū)段可行駛狀態(tài)信息422是與各區(qū)段是否為可行駛的狀態(tài)有關(guān)的信息。轉(zhuǎn)轍器控制命令423是將轉(zhuǎn)轍器向定位或者反位進(jìn)行轉(zhuǎn)換控制的命令。
[0191]在轉(zhuǎn)轍器的管理時(shí),轉(zhuǎn)轍器管理部402參照存儲(chǔ)部404內(nèi)的區(qū)段使用許可登記文件。另外,對(duì)轉(zhuǎn)轍器管理部402預(yù)先提供了區(qū)段定義信息(例如,儲(chǔ)存了區(qū)段定義信息的存儲(chǔ)部設(shè)置于轉(zhuǎn)轍器管理部402中),轉(zhuǎn)轍器管理部402還參照區(qū)段定義信息,進(jìn)行轉(zhuǎn)轍器的
管理處理。
[0192]圖16示出例示由轉(zhuǎn)轍器管理部402執(zhí)行的轉(zhuǎn)轍器管理的流程圖。在圖16例示的轉(zhuǎn)轍器管理處理470中,針對(duì)每個(gè)區(qū)段進(jìn)行處理(步驟471S、471E)。
[0193]首先,檢查針對(duì)被選擇為處理對(duì)象的區(qū)段是否在區(qū)段使用許可登記文件404中進(jìn)行了使用許可的登記(步驟472)。在未進(jìn)行使用許可登記的情況下,將作為當(dāng)前處理對(duì)象的區(qū)段在區(qū)段可行駛狀態(tài)信息422中設(shè)定為行駛禁止(步驟473)。[0194]相對(duì)于此,在使用許可登記了的情況下,檢查當(dāng)前處理中的區(qū)段是否包括轉(zhuǎn)轍器(步驟474)。例如,通過(guò)判別區(qū)段定義信息是否包括轉(zhuǎn)轍器的控制方向的信息,執(zhí)行上述步驟474?;蛘?,例如,也可以通過(guò)針對(duì)當(dāng)前處理中的區(qū)段判別是否存在轉(zhuǎn)轍器狀態(tài)信息621,執(zhí)行步驟474?;蛘?,例如,通過(guò)針對(duì)不包括轉(zhuǎn)轍器的區(qū)段將轉(zhuǎn)轍器狀態(tài)信息621的內(nèi)容設(shè)定為所謂“NULL”數(shù)據(jù),能夠根據(jù)轉(zhuǎn)轍器狀態(tài)信息621的內(nèi)容檢查是否包括轉(zhuǎn)轍器。
[0195]在通過(guò)上述步驟474判別為不包括轉(zhuǎn)轍器的情況下,能夠?qū)?dāng)前處理中的區(qū)段在區(qū)段可行駛狀態(tài)信息422中設(shè)定為可行駛(步驟475)。相對(duì)于此,在判別為包括轉(zhuǎn)轍器的情況下,檢查該轉(zhuǎn)轍器是否朝向規(guī)定的控制方向(步驟476 )。例如,通過(guò)比較區(qū)段定義信息和轉(zhuǎn)轍器狀態(tài)信息621,執(zhí)行上述步驟476。
[0196]然后,在相應(yīng)轉(zhuǎn)轍器被設(shè)定為規(guī)定方向的情況下,將當(dāng)前處理中的區(qū)段設(shè)定為可行駛(步驟475)。相對(duì)于此,在相應(yīng)轉(zhuǎn)轍器未被設(shè)定為規(guī)定方向的情況下,為了向規(guī)定方向轉(zhuǎn)換,將轉(zhuǎn)轍器控制命令423輸出到轉(zhuǎn)轍器控制裝置600 (步驟477)。通過(guò)轉(zhuǎn)轍器控制命令423,相應(yīng)轉(zhuǎn)轍器成為方向轉(zhuǎn)換中的狀態(tài),所以對(duì)應(yīng)的區(qū)段、即成為當(dāng)前處理對(duì)象的區(qū)段被設(shè)定為行駛禁止(步驟473)。
[0197]在上述步驟473、475之后,轉(zhuǎn)移到接下來(lái)的區(qū)段的處理(步驟471E、471S)。然后,通過(guò)針對(duì)所有區(qū)段,可行駛或者行駛禁止的設(shè)定完成,結(jié)束處理470。
[0198]另外,以例如50毫秒程度的周期反復(fù)執(zhí)行轉(zhuǎn)轍器管理處理470,在各次的起動(dòng)時(shí)利用可取得的最新的各種信息。另外,在使用許可區(qū)段列表制作處理440 (參照?qǐng)D11以及圖12)結(jié)束之后,執(zhí)行轉(zhuǎn)轍器管理處理470。在該情況下,例如,與使用許可區(qū)段列表制作處理440交替執(zhí)行轉(zhuǎn)轍器管理處理470。由此,通過(guò)使用許可區(qū)段列表制作處理440更新了的區(qū)段使用許可登記文件404被提供給轉(zhuǎn)轍器管理處理470,通過(guò)轉(zhuǎn)轍器管理處理470更新了的區(qū)段可行駛狀態(tài)信息422被提供給使用許可區(qū)段列表制作處理440?;蛘?,例如,還能夠在使用許可區(qū)段列表制作處理440中步驟441S、441E的循環(huán)結(jié)束之后至執(zhí)行步驟449之前的期間,執(zhí)行轉(zhuǎn)轍器管理處理470。
[0199]〈間隔控制裝置500〉
[0200]間隔控制裝置500從區(qū)段使用許可設(shè)定部401取得使用許可區(qū)段列表421,從在線中的所有列車(chē)經(jīng)由傳送裝置300取得列車(chē)詳細(xì)信息121,根據(jù)所取得的使用許可區(qū)段列表421和列車(chē)詳細(xì)信息121,制作用于控制與先行列車(chē)的間隔的信息(此處停止界限信息522),將所制作的停止界限信息522經(jīng)由傳送裝置300傳送到各列車(chē)。更具體而言,間隔控制裝置500的各要素如下那樣動(dòng)作。
[0201]〈列車(chē)在線管理部501〉
[0202]列車(chē)在線管理部501取得由列車(chē)詳細(xì)信息收集部304收集的在線中的全部列車(chē)的列車(chē)詳細(xì)信息121,記錄到列車(chē)在線登記文件503中。另外,列車(chē)在線管理部501將列車(chē)詳細(xì)信息121提供給間隔控制信息制作部502。
[0203]<間隔控制信息制作部502〉
[0204]間隔控制信息制作部502取得列車(chē)詳細(xì)信息121和使用許可區(qū)段列表421,根據(jù)列車(chē)詳細(xì)信息121和使用許可區(qū)段列表421制作每個(gè)列車(chē)的停止界限信息522。
[0205]圖17示出例示由間隔控制信息制作部502執(zhí)行的停止界限信息制作處理的流程圖。在圖17例示的停止界限信息制作處理540中,針對(duì)每個(gè)列車(chē)進(jìn)行處理(步驟541S、541E)。
[0206]首先,參照使用許可區(qū)段列表421,在被選擇為處理對(duì)象的列車(chē)的使用許可區(qū)段中,確定在行進(jìn)方向側(cè)最遠(yuǎn)的位置的區(qū)段(換言之最前方的區(qū)段)(步驟542)。
[0207]接下來(lái),檢查與當(dāng)前處理中的列車(chē)不同的其他列車(chē)是否在所確定的區(qū)段中在線(步驟543)。在判別為其他列車(chē)未在線的情況下,以在上述步驟542中確定的區(qū)段的終端(即行進(jìn)方向側(cè)的端)的位置為起點(diǎn)而制作停止界限信息522 (步驟544)。
[0208]此處,在停止界限信息522是列車(chē)的應(yīng)停止的位置的信息的情況下,將從上述區(qū)段終端位置向列車(chē)的在線位置的一側(cè)離開(kāi)了規(guī)定的安全余量距離的位置設(shè)定為停止界限信息522。另外,在規(guī)定的安全余量距離是O的情況下,用停止界限信息522表示的位置與上述區(qū)段終端位置一致。
[0209]另外,在停止界限信息522由用于決定停止位置的基準(zhǔn)位置的信息、和表示基準(zhǔn)位置的類別的標(biāo)志的復(fù)合性的信息構(gòu)成的情況下,在基準(zhǔn)位置中設(shè)定上述區(qū)段終端位置,在表示基準(zhǔn)位置的類別的標(biāo)志中,設(shè)定表示基準(zhǔn)位置是區(qū)段終端位置的標(biāo)志。
[0210]在上述步驟543的結(jié)果,判別為在上述步驟542中確定的區(qū)段中其他列車(chē)在線的情況下,檢查其他列車(chē)是否在當(dāng)前的處理對(duì)象的列車(chē)的前方在線(步驟545)。
[0211]在步驟545中判別為上述其他列車(chē)未在當(dāng)前處理中的列車(chē)的前方在線的情況下,以上述確定的區(qū)段的終端位置為起點(diǎn)而制作停止界限信息522 (步驟544)。
[0212]相對(duì)于此,在步驟545中判別為上述其他列車(chē)在當(dāng)前處理中的列車(chē)的前方在線的情況下,以在當(dāng)前處理中的列車(chē)的前方最近的其他列車(chē)的后部位置為起點(diǎn)而制作停止界限信息522 (步驟546)。
[0213]另外,基于步驟545、544、546的處理在作為當(dāng)前處理對(duì)象的列車(chē)的使用許可區(qū)段僅為I個(gè)的情況下是特別有用的。其原因?yàn)?,在該情況下,處理對(duì)象的列車(chē)的在線區(qū)段與在上述步驟542中確定的區(qū)段、即最前方的使用許可區(qū)段相應(yīng)。即,其原因?yàn)?,在相同的區(qū)段內(nèi)不僅是處理對(duì)象的列車(chē)在線而且其他列車(chē)也在線,所以需要根據(jù)其他列車(chē)處于處理對(duì)象的列車(chē)的前方還是處于后方,變更停止界限信息522的起點(diǎn)位置(參照步驟544、546)。
[0214]在上述步驟544、546之后,轉(zhuǎn)移到接下來(lái)的列車(chē)的處理(步驟541E、541S)。然后,如果針對(duì)所有列車(chē)制作了停止界限信息522,則結(jié)束處理540。
[0215]另外,以例如50毫秒程度的周期反復(fù)執(zhí)行停止界限信息制作處理540,在各次的起動(dòng)時(shí)利用可取得的最新的各種信息。
[0216]此處,間隔控制裝置500利用前進(jìn)道路控制裝置400制作的使用許可區(qū)段列表421來(lái)制作停止界限信息522。如上所述,以不包括行駛禁止區(qū)段的方式、即以僅包括可行駛區(qū)段的方式,制作使用許可區(qū)段列表421 (參照?qǐng)D12的步驟449?452)。因此,在間隔控制裝置500中,在制作停止界限信息522時(shí),無(wú)需考慮行駛禁止區(qū)段(例如,雖然無(wú)列車(chē)運(yùn)行上的競(jìng)爭(zhēng),但由于轉(zhuǎn)轍器是方向轉(zhuǎn)換中,所以被設(shè)定為行駛禁止)。因此,能夠簡(jiǎn)化由間隔控制裝置500執(zhí)行的處理。
[0217]但是,根據(jù)上述步驟522、523,將探索比處理對(duì)象的列車(chē)先行的列車(chē)的范圍限定于最前方的區(qū)段。這是基于接下來(lái)的理由。
[0218]S卩,根據(jù)已描述的使用許可區(qū)段列表制作處理440的步驟448 (參照?qǐng)D11),關(guān)于使用許可區(qū)段的登記,在其他列車(chē)也同時(shí)被使用許可登記了的區(qū)段中結(jié)束。因此,有其他列車(chē)在線的可能性的使用許可區(qū)段是在最后使用許可登記了的區(qū)段、即在使用許可登記了的區(qū)段中最前方的區(qū)段。換言之,通過(guò)上述步驟448中的處理,保證了在最前方側(cè)以外的使用許可登記區(qū)段中沒(méi)有其他列車(chē)在線。因此,能夠?qū)⑾刃械钠渌熊?chē)的檢索范圍限定為最前方的使用許可登記區(qū)段。
[0219]通過(guò)這樣限定先行的其他列車(chē)的探索范圍,能夠削減其他列車(chē)的檢索所需的處理量。因此,能夠簡(jiǎn)化由間隔控制裝置500執(zhí)行的處理。
[0220]<通過(guò)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90得到的效果>
[0221]根據(jù)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90,如上所述,導(dǎo)入根據(jù)轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間、轉(zhuǎn)轍器的控制方向、以及列車(chē)的行進(jìn)方向定義的“區(qū)段”,判斷各列車(chē)使用的區(qū)段的競(jìng)爭(zhēng),從而控制各列車(chē)的運(yùn)行。在區(qū)段的定義、區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息的設(shè)定、利用區(qū)段的列車(chē)運(yùn)行管理等中,不使用使用了列車(chē)位置的復(fù)雜的計(jì)算。因此,能夠簡(jiǎn)化與前進(jìn)道路競(jìng)爭(zhēng)有關(guān)的處理。
[0222]另外,在關(guān)于列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90例示的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格(參照?qǐng)D6)中,即使共享同一線路區(qū)間,對(duì)同一區(qū)段也不設(shè)定競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。由此,能夠在相同的線路區(qū)間中使朝向同一方向的多個(gè)列車(chē)同時(shí)行駛。因此,能夠在站場(chǎng)內(nèi)采用利用移動(dòng)閉塞方式的列車(chē)控制,能夠通過(guò)該采用來(lái)提高運(yùn)行效率。
[0223]<實(shí)施方式2>
[0224]圖18示出例示實(shí)施方式2的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90B的結(jié)構(gòu)的框圖。列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90B除了接下來(lái)的方面以外基本上與實(shí)施方式I的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90(參照?qǐng)D7)同樣地構(gòu)成。另外,在圖18中,針對(duì)與實(shí)施方式I同樣的要素有時(shí)簡(jiǎn)化圖示。
[0225]首先,列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90B代替使用區(qū)段要求裝置200 (參照?qǐng)D7)而包括使用區(qū)段要求裝置200B。使用區(qū)段要求裝置200搭載于列車(chē)中,相對(duì)于此,使用區(qū)段要求裝置200B設(shè)置于地上,包含于地上裝置中。關(guān)于使用區(qū)段要求裝置200B,將后述。
[0226]另外,列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90B代替?zhèn)魉脱b置300(參照?qǐng)D7)而包括傳送裝置300B。傳送裝置300B具有從傳送裝置300刪除了車(chē)上一地上發(fā)送部302以及區(qū)段使用要求收集部305的結(jié)構(gòu)。另外,區(qū)段使用要求收集部305是與傳送裝置300獨(dú)立地設(shè)置的。另外,傳送裝置300B的列車(chē)詳細(xì)信息收集部304將所收集的各列車(chē)的列車(chē)詳細(xì)信息121,不僅輸出到間隔控制裝置500,而且還輸出到使用區(qū)段要求裝置200B。
[0227]使用區(qū)段要求裝置200B在制作使用要求區(qū)段列表222的方面中與使用區(qū)段要求裝置200相同。但是,車(chē)上的使用區(qū)段要求裝置200僅制作該列車(chē)的使用要求區(qū)段列表222,相對(duì)于此,地上的使用區(qū)段要求裝置200B制作在線中的所有列車(chē)的使用要求區(qū)段列表222。因此,使用區(qū)段要求裝置200B除了包括上述使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201以及使用要求區(qū)段選擇部202以外,還包括列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部203B、車(chē)輛性能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部103B、路線數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部104B、以及列車(chē)數(shù)據(jù)選擇部204。另外,在以下的說(shuō)明中,針對(duì)存儲(chǔ)部203B、103BU04B中儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)也有時(shí)使用符號(hào)203B、103B、104B。
[0228]列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)203B、車(chē)輛性能數(shù)據(jù)103B、以及路線數(shù)據(jù)104B包括與成為使用要求區(qū)段列表222的制作對(duì)象的所有列車(chē)關(guān)聯(lián)的內(nèi)容。換言之,在實(shí)施方式I中,使用區(qū)段要求裝置200以及列車(chē)控制裝置100搭載于列車(chē)中,所以列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)203、車(chē)輛性能數(shù)據(jù)
103、以及路線數(shù)據(jù)104也可以僅為與該列車(chē)關(guān)聯(lián)的內(nèi)容。
[0229]列車(chē)數(shù)據(jù)選擇部204取得列車(chē)詳細(xì)信息收集部304收集了的各列車(chē)的列車(chē)詳細(xì)信息121,根據(jù)列車(chē)詳細(xì)信息121中包含的列車(chē)ID,從存儲(chǔ)部203BU03B,讀出相應(yīng)列車(chē)的列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)203B和車(chē)輛性能數(shù)據(jù)103B。然后,列車(chē)數(shù)據(jù)選擇部204將所讀出的數(shù)據(jù)203B、103B供給給使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201以及使用要求區(qū)段選擇部202。
[0230]使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201以及使用要求區(qū)段選擇部202根據(jù)每個(gè)列車(chē)的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)203BU03B,針對(duì)每個(gè)列車(chē)制作使用計(jì)劃區(qū)段列表221以及使用要求區(qū)段列表222。另外,在每個(gè)列車(chē)的使用計(jì)劃區(qū)段列表221以及使用要求區(qū)段列表222的制作時(shí),使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201以及使用要求區(qū)段選擇部202從列車(chē)詳細(xì)信息收集部304取得各列車(chē)的列車(chē)詳細(xì)信息121。通過(guò)區(qū)段使用要求收集部305收集每個(gè)列車(chē)的使用要求區(qū)段列表222,并供給給前進(jìn)道路控制裝置400。
[0231]根據(jù)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90B,在實(shí)施方式I中搭載于各列車(chē)中的使用區(qū)段要求裝置200作為使用區(qū)段要求裝置200B在地上匯集,并且,無(wú)需針對(duì)每個(gè)列車(chē)設(shè)置車(chē)上一地上發(fā)送部302。因此,能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)整體。
[0232]<實(shí)施方式3>
[0233]圖19示出例示實(shí)施方式3的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90C的結(jié)構(gòu)的框圖。列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90C除了接下來(lái)的方面以外基本上與實(shí)施方式I的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90(參照?qǐng)D7)同樣地構(gòu)成。另外,在圖19中,針對(duì)與實(shí)施方式I同樣的要素有時(shí)簡(jiǎn)化圖示。
[0234]首先,列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90C代替前進(jìn)道路控制裝置400 (參照?qǐng)D7)而包括前進(jìn)道路控制裝置400C。前進(jìn)道路控制裝置400C具有從前進(jìn)道路控制裝置400刪除了轉(zhuǎn)轍器管理部402的結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)轍器管理部402與前進(jìn)道路控制裝置400C獨(dú)立地設(shè)置。另外,不從轉(zhuǎn)轍器管理部402向區(qū)段使用許可設(shè)定部401供給區(qū)段可行駛狀態(tài)信息422。S卩,在列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90C中轉(zhuǎn)轍器管理部402從前進(jìn)道路控制裝置400C被切離。
[0235]如上所述,區(qū)段使用許可設(shè)定部401不從轉(zhuǎn)轍器管理部402取得區(qū)段可行駛狀態(tài)信息422。因此,在區(qū)段使用許可設(shè)定部401與實(shí)施方式I同樣地動(dòng)作的情況下(參照?qǐng)D11以及圖12),在行駛禁止區(qū)段的有無(wú)判斷步驟450 (參照?qǐng)D12)中始終判斷為“否”(即無(wú)行駛禁止區(qū)段)。
[0236]另外,由區(qū)段使用許可設(shè)定部401制作的使用許可區(qū)段列表421與實(shí)施方式I同樣地,被輸出到間隔控制信息制作部502,在間隔控制信息制作部502中用于停止界限信息522的制作。特別是,在實(shí)施方式3中,間隔控制信息制作部502與所制作的停止界限信息522 一起,將使用許可區(qū)段列表421也發(fā)送到列車(chē)控制部102。
[0237]在列車(chē)控制部102中,如果在所接收的使用許可區(qū)段列表421內(nèi)有包括轉(zhuǎn)轍器的區(qū)段,則經(jīng)由轉(zhuǎn)轍/車(chē)上通信部700C向轉(zhuǎn)轍器管理部402直接查詢?cè)撧D(zhuǎn)轍器的狀態(tài)。SP,在列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90C中,列車(chē)控制部102經(jīng)由轉(zhuǎn)轍器/車(chē)上通信部700C從轉(zhuǎn)轍器管理部402取得轉(zhuǎn)轍器狀態(tài)信息621。
[0238]列車(chē)控制部102在根據(jù)所取得的轉(zhuǎn)轍器狀態(tài)信息621判斷為需要使轉(zhuǎn)轍器轉(zhuǎn)換的情況下,經(jīng)由轉(zhuǎn)轍器/車(chē)上通信部700C向轉(zhuǎn)轍器管理部402,輸出轉(zhuǎn)轍器控制命令423。然后,通過(guò)取得了轉(zhuǎn)轍器控制命令423的轉(zhuǎn)轍器管理部402,指示轉(zhuǎn)轍器的方向轉(zhuǎn)換。
[0239]S卩,在列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90C中,列車(chē)控制部102進(jìn)行轉(zhuǎn)轍器的方向控制。
[0240]另外,列車(chē)控制部102在轉(zhuǎn)轍器的方向轉(zhuǎn)換完成之前,將停止界限位置設(shè)定為相應(yīng)區(qū)段的跟前(即列車(chē)的一側(cè)),使得列車(chē)不會(huì)進(jìn)入相應(yīng)區(qū)段。[0241]根據(jù)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90C,前進(jìn)道路控制裝置400C無(wú)需進(jìn)行轉(zhuǎn)轍器控制,所以由前進(jìn)道路控制裝置400C執(zhí)行的處理被簡(jiǎn)化。
[0242]另外,前進(jìn)道路控制裝置400C無(wú)需控制在線路的規(guī)定位置中設(shè)置的轉(zhuǎn)轍器,所以能夠?qū)⑶斑M(jìn)道路控制裝置400C設(shè)置于遠(yuǎn)離站設(shè)備的位置。因此,能夠?qū)⑨槍?duì)例如所有站的前進(jìn)道路控制裝置匯集到I個(gè)部位,能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)整體。
[0243]<實(shí)施方式4>
[0244]圖20示出例示實(shí)施方式4的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90D的結(jié)構(gòu)的框圖。列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90D除了接下來(lái)的方面以外基本上與實(shí)施方式I的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90(參照?qǐng)D7)同樣地構(gòu)成。另外,在圖20中,針對(duì)與實(shí)施方式I同樣的要素有時(shí)簡(jiǎn)化圖示。
[0245]首先,列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90D代替使用區(qū)段要求裝置200以及傳送裝置300 (參照?qǐng)D7)而包括使用區(qū)段要求裝置200D以及傳送裝置300D。另外,列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90D還包括使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成裝置800D。另外,使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成裝置800D設(shè)置于地上,包含于地上裝置中。
[0246]使用區(qū)段要求裝置200D具有從使用區(qū)段要求裝置200 (參照?qǐng)D7)刪除了使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201以及列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部203的結(jié)構(gòu)。與其對(duì)應(yīng)地,使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成裝置800D包括使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201以及列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部203。S卩,在實(shí)施方式I中在車(chē)上搭載的使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201以及列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部203被設(shè)置于地上。
[0247]傳送裝置300D具有在傳送裝置300 (參照?qǐng)D7)中追加了地上一車(chē)上接收部307以及地上一車(chē)上發(fā)送部308的結(jié)構(gòu)。
[0248]在列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90D中,設(shè)置于地上的使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201從列車(chē)詳細(xì)信息收集部304取得各列車(chē)的列車(chē)詳細(xì)信息121,與實(shí)施方式I同樣地制作每個(gè)列車(chē)的使用計(jì)劃區(qū)段列表221。使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201將所制作的使用計(jì)劃區(qū)段列表221輸出到地上一車(chē)上發(fā)送部308,從地上一車(chē)上發(fā)送部308向各列車(chē)傳送相應(yīng)的使用計(jì)劃區(qū)段列表221。各列車(chē)中搭載的地上一車(chē)上接收部307接收本列車(chē)的使用計(jì)劃區(qū)段列表221,送到使用要求區(qū)段選擇部202。使用要求區(qū)段選擇部202根據(jù)所取得的使用計(jì)劃區(qū)段列表221與實(shí)施方式I同樣地制作使用要求區(qū)段列表222。
[0249]根據(jù)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90D,列車(chē)不保有列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)203,所以無(wú)需對(duì)所有列車(chē)進(jìn)行時(shí)刻表變更等所致的數(shù)據(jù)更新。因此,不需要用于變更列車(chē)搭載的列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)的設(shè)備。另外,能夠簡(jiǎn)便并且靈活地進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)用。
[0250]另外,在列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90D中使用要求區(qū)段選擇部202搭載于列車(chē)中。因此,相比于使用要求區(qū)段選擇部202設(shè)置于地上的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90B (參照?qǐng)D18),使用要求區(qū)段選擇部202從列車(chē)詳細(xì)信息探測(cè)部101取得列車(chē)詳細(xì)信息121所需的時(shí)間更短也可。即,在列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90D中在使用要求區(qū)段選擇部202取得列車(chē)詳細(xì)信息121時(shí)傳送裝置300不存在于它們之間,所以無(wú)通信延遲的影響。因此,能夠在適合的定時(shí),實(shí)現(xiàn)使用要求區(qū)段列表222的制作以及輸出。另外,上述效果針對(duì)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90也是同樣的。
[0251]〈實(shí)施方式5>
[0252]圖21以及圖22分別示出例示實(shí)施方式5的區(qū)段定義圖以及區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格的示意圖。
[0253]圖21例示的區(qū)段定義圖相比于圖5的部分,將轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間以外的區(qū)段分割為多個(gè)的方面不同。
[0254]圖22記載的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格對(duì)應(yīng)于圖22的區(qū)段定義圖。圖22例示的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格相比于圖6的部分,在對(duì)角分量被設(shè)定為“ X ”的方面不同。即,圖22的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格基于在共享同一線路區(qū)間的所有區(qū)段之間設(shè)定競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系這樣的規(guī)則。換言之,在針對(duì)圖6進(jìn)行了說(shuō)明的條件(a)和(b)中,僅應(yīng)用了條件(a)。其結(jié)果,在實(shí)施方式5中,能夠針對(duì)I個(gè)區(qū)段僅使I臺(tái)列車(chē)得到使用許可,采用類似于固定閉塞方式的列車(chē)運(yùn)行控制方式。
[0255]圖23示出例示實(shí)施方式5的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90E的結(jié)構(gòu)的框圖。列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90E除了接下來(lái)的方面以外基本上與實(shí)施方式I的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90(參照?qǐng)D7)同樣地構(gòu)成。另外,在圖23中,針對(duì)與實(shí)施方式I同樣的要素有時(shí)簡(jiǎn)化圖示。
[0256]首先,列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90E不包括間隔控制裝置500 (參照?qǐng)D7)。與其相伴地,代替?zhèn)魉脱b置300而設(shè)置了傳送裝置300E。傳送裝置300E具有從傳送裝置300刪除了車(chē)上一地上發(fā)送部301以及列車(chē)詳細(xì)信息收集部304的結(jié)構(gòu)。
[0257]另外,將由區(qū)段使用許可設(shè)定部401制作的使用許可區(qū)段列表421經(jīng)由地上一車(chē)上發(fā)送部306以及地上一車(chē)上接收部303發(fā)送到列車(chē)控制部102。列車(chē)控制部102根據(jù)所接收的使用許可區(qū)段列表421,設(shè)定本列車(chē)的停止界限位置。即,未設(shè)置發(fā)送停止界限信息522 (參照?qǐng)D7)的間隔控制裝置500,所以列車(chē)控制部102代替間隔控制裝置500制作停止
界限信息。
[0258]例如,列車(chē)控制部102確定針對(duì)本列車(chē)使用許可了的區(qū)段中的最前方的區(qū)段(換言之,在行進(jìn)方向側(cè)最遠(yuǎn)的位置的區(qū)段),以該最前方的區(qū)段的終端(即行進(jìn)方向側(cè)的端)的位置為起點(diǎn)而設(shè)定停止界限位置。例如,將從上述最前方的區(qū)段的終端位置向列車(chē)的在線位置的一側(cè)離開(kāi)了規(guī)定的安全余量距離的位置設(shè)定為停止界限位置。然后,列車(chē)控制部102根據(jù)自身制作的停止界限信息控制本列車(chē)的行駛。
[0259]根據(jù)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90E,不具有間隔控制裝置500 (參照?qǐng)D7),所以能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)整體。
[0260]另外,與使用物理地固定的閉塞的情況不同,根據(jù)需要增加區(qū)段的分割數(shù),從而能夠?qū)崿F(xiàn)使列車(chē)接近了的運(yùn)行。因此,能夠提高運(yùn)行效率。
[0261]〈實(shí)施方式6>
[0262]<相向前進(jìn)道路和死鎖>
[0263]在說(shuō)明實(shí)施方式6的具體例之前,參照?qǐng)D24,說(shuō)明在2個(gè)列車(chē)逆向行駛的情況下可能產(chǎn)生的課題。在圖24的例子中,圖示與圖5同樣的線路網(wǎng),與圖5同樣地定義區(qū)段,與圖6同樣地定義區(qū)段的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。
[0264]在圖24中,設(shè)為列車(chē)Tl向下行方向行駛而在第I線上停車(chē),列車(chē)T2從第2線向上行方向行駛而朝向下一站出發(fā)。在該情況下,列車(chē)Tl為了到達(dá)第I線,需要得到從當(dāng)前位置朝向下行方向的一系列的區(qū)段(此處S0001 — S0102 — S0205 — S0507)的使用許可。另外,列車(chē)T2為了從第2線朝向下一站,需要得到從當(dāng)前位置朝向上行方向的一系列的區(qū)段(此處S0604 — S0402 — S0203 —(以后省略))的使用許可。
[0265]根據(jù)圖6的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格,在區(qū)段S0102與區(qū)段S0402之間無(wú)競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系,所以列車(chē)Tl能夠得到區(qū)段S0102的使用許可,列車(chē)T2能夠得到區(qū)段S0402的使用許可。因此,根據(jù)2個(gè)列車(chē)T1、T2要求區(qū)段的定時(shí),有時(shí)成為如下?tīng)顩r:如圖24圖示,列車(chē)Tl得到了區(qū)段SOOOU S0102的使用許可,列車(chē)Τ2得到了區(qū)段S0604、S0402的使用許可。
[0266]在這樣的狀況下,列車(chē)Tl需要接下來(lái)得到區(qū)段S0205的使用許可,但根據(jù)圖6的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格,列車(chē)T2得到與該區(qū)段S0205處于競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的區(qū)段S0402的使用許可。另一方面,列車(chē)T2需要接下來(lái)得到區(qū)段S0203的使用許可,但根據(jù)圖6的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格,列車(chē)Tl得到與該區(qū)段S0203處于競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的區(qū)段S0102的使用許可。因此,列車(chē)Tl、T2都無(wú)法得到分別期望的區(qū)段的使用許可。
[0267]通過(guò)間隔控制裝置500制作的停止界限信息,列車(chē)Tl在以區(qū)段S0102的終端為起點(diǎn)的位置停車(chē),列車(chē)T2在以區(qū)段S0402的終端為起點(diǎn)的位置停車(chē)。以后,在相互面對(duì)的狀態(tài)下,列車(chē)Tl、T2都無(wú)法行駛至目的地點(diǎn)。
[0268]如果成為這樣的狀態(tài),則產(chǎn)生某一方的列車(chē)需要暫先后退的必要。另外,將產(chǎn)生后退運(yùn)轉(zhuǎn)的必要的狀態(tài)稱為“死鎖”。死鎖的發(fā)生有時(shí)顯著降低列車(chē)的運(yùn)行效率。
[0269]另外,根據(jù)圖5的線路布線以及圖6的區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格,有發(fā)生死鎖的可能性,但根據(jù)僅由上行線和下行線構(gòu)成的單純的線路布線或者運(yùn)用條件等,還有不發(fā)生死鎖的情況。
[0270]<實(shí)施方式6的例子>
[0271]圖25示出例示實(shí)施方式6的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90F的結(jié)構(gòu)的框圖。列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90F除了接下來(lái)的方面以外基本上與實(shí)施方式I的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90(參照?qǐng)D7)同樣地構(gòu)成。另外,在圖25中,針對(duì)與實(shí)施方式I同樣的要素有時(shí)簡(jiǎn)化圖示。
[0272]列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90F具有在實(shí)施方式I的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90中追加了死鎖防止裝置900的結(jié)構(gòu),根據(jù)死鎖防止裝置900的追加,列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90適當(dāng)?shù)刈冃巍?br> [0273]<死鎖防止裝置900〉
[0274]死鎖防止裝置900與前進(jìn)道路控制裝置400同樣地設(shè)置于地上側(cè),在圖25的例子中,包括區(qū)段列使用許可設(shè)定部901、區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格存儲(chǔ)部(換言之區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)信息存儲(chǔ)部)902、以及區(qū)段列使用預(yù)告登記文件存儲(chǔ)部(換言之區(qū)段列使用預(yù)告信息存儲(chǔ)部)903。
[0275]另外,在以下的說(shuō)明中,有時(shí)針對(duì)存儲(chǔ)部902中儲(chǔ)存的區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格(換言之區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)信息)也使用符號(hào)902。同樣地,有時(shí)針對(duì)存儲(chǔ)部903中儲(chǔ)存的區(qū)段列使用預(yù)告登記文件(換言之區(qū)段列使用預(yù)告信息)也使用符號(hào)903。另外,上述2個(gè)存儲(chǔ)部902、903既可以由相同的存儲(chǔ)裝置構(gòu)成、或者也可以由不同的存儲(chǔ)裝置構(gòu)成。關(guān)于死鎖防止裝置900的動(dòng)作,將在后面詳述。
[0276]<區(qū)段列>
[0277]區(qū)段列是指,將同一方向的多個(gè)區(qū)段捕捉為一群的概念。圖26以及圖27例示區(qū)段列。圖26是針對(duì)圖5的區(qū)段定義圖定義了區(qū)段列的例子。
[0278]在圖26以及圖27的例子中,圖示了區(qū)段列R0001、R0002、R0101、R0102。例如,區(qū)段列R0001包括下行方向的3個(gè)區(qū)段S0102、S0205、S0507。另外,設(shè)為依照線路布線上的行駛順序排列構(gòu)成區(qū)段列的區(qū)段(參照?qǐng)D27)。
[0279]另外,在圖26以及圖27的例子中,對(duì)各區(qū)段列R0001、R0002、R0101、R0102,設(shè)定
了表示列車(chē)向站場(chǎng)內(nèi)的某號(hào)線開(kāi)進(jìn)的意思的“場(chǎng)內(nèi)”這樣的類別、或者表示列車(chē)從站場(chǎng)內(nèi)的某號(hào)線朝向下一站的意思的“出發(fā)”這樣的類別。另外,也可以除了“場(chǎng)內(nèi)”以及“出發(fā)”以外或者代替地設(shè)定其他類別。例如,也可以定義表示在站場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行號(hào)線的變更的意思的“轉(zhuǎn)軌(shunting)”這樣的類別,在相應(yīng)的區(qū)段列中設(shè)定“轉(zhuǎn)軌”。
[0280]如圖27所示能夠?qū)⑴c各區(qū)段列的定義有關(guān)的信息(稱為區(qū)段列定義信息)集中為例如表格形式的數(shù)據(jù)。但是,不限于表格形式。
[0281]針對(duì)向相向方向行駛的2個(gè)列車(chē),對(duì)有發(fā)生死鎖的可能性的一系列的區(qū)段進(jìn)行定義區(qū)段列即可。因此,對(duì)于沒(méi)有例如相向方向的區(qū)段的線路布線、運(yùn)用形式等,無(wú)需定義區(qū)段列。
[0282]此處,對(duì)死鎖防止裝置900,除了區(qū)段定義信息(參照?qǐng)D2以及圖4)以外,還預(yù)先提供了圖26以及圖27所示的區(qū)段列定義信息。同樣地,對(duì)使用區(qū)段要求裝置200,也預(yù)先提供了區(qū)段列定義信息。
[0283]<區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格>
[0284]區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格是指,將與區(qū)段列彼此的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系有關(guān)的信息(稱為區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)信息)集中為表格形式的數(shù)據(jù)。但是,也可以以表格形式以外的數(shù)據(jù)形式管理區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)信
肩、O
[0285]圖28例示與圖5的區(qū)段定義圖和圖26的區(qū)段列定義圖對(duì)應(yīng)的區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格902。在圖28中,對(duì)無(wú)競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的區(qū)段列的組合附加“〇”,對(duì)處于競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系的區(qū)段列的組合附加“X”。另外,在圖28的例子中,區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格902成為對(duì)稱矩陣,所以省略了上一半的定義。
[0286]在區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格中,針對(duì)區(qū)段列的方向(換言之區(qū)段列中的列車(chē)的行進(jìn)方向)相互相反、并且存在當(dāng)列車(chē)在這 些區(qū)段列中行駛時(shí)發(fā)生死鎖的可能性的區(qū)段列彼此設(shè)定競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。具體而言,當(dāng)列車(chē)在區(qū)段列R0001、R0102的各個(gè)中行駛的情況下,如圖24說(shuō)明,存在發(fā)生死鎖的可能性,所以在這些區(qū)段列R0001、R0102之間設(shè)定競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。同樣地,針對(duì)R0001和R0101的組合、R0002和R0101的組合、R0002和R0102的組合,也設(shè)定競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。
[0287]〈區(qū)段列的使用預(yù)告〉
[0288]返回圖25,使用區(qū)段要求裝置200在本實(shí)施方式6中,在制作了使用要求區(qū)段列表222之后,制作使用預(yù)告區(qū)段列列表(換言之使用預(yù)告區(qū)段列信息)223。另外,在本實(shí)施方式7中,對(duì)使用區(qū)段要求裝置200,除了區(qū)段定義信息(參照?qǐng)D2以及圖4)以外,還預(yù)先提供了區(qū)段列定義信息(參照?qǐng)D27)。
[0289]將所制作的使用預(yù)告區(qū)段列列表223在與使用要求區(qū)段列表222相同的定時(shí),經(jīng)由傳送裝置300發(fā)送到死鎖防止裝置900。更具體而言,使用區(qū)段要求裝置200的各要素如下所述動(dòng)作。
[0290]使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201如實(shí)施方式I說(shuō)明,制作使用計(jì)劃區(qū)段列表221。另外,在時(shí)刻表上有站中的折返的情況下,在使用計(jì)劃區(qū)段列表221中,包括方向不同的區(qū)段。具體而言,在圖5的例子中,列車(chē)Tl在下行方向上在區(qū)段S0001中在線,在第I線上停車(chē)之后,向相反方向的站出發(fā)的行駛計(jì)劃的情況下,在使用計(jì)劃區(qū)段列表221中,除了區(qū)段S0001、S0102、S0205、S0507以外,還包括S0705、S0502、S0203。進(jìn)而,使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201制作與使用計(jì)劃區(qū)段列表221對(duì)應(yīng)的使用預(yù)告區(qū)段列列表223。
[0291]圖29示出例示使用預(yù)告區(qū)段列列表223的示意圖。根據(jù)圖29的例子,在使用預(yù)告區(qū)段列列表223中,從列車(chē)后部位置朝向行進(jìn)方向依次記述使用預(yù)告的區(qū)段列R11、R12,并且,記述列車(chē)使用各區(qū)段列R11、R12的預(yù)定的時(shí)刻。
[0292]此處的時(shí)刻是區(qū)段列中包含的某一個(gè)區(qū)段的使用預(yù)定時(shí)刻。例如,在區(qū)段列的類別是“場(chǎng)內(nèi)”的情況下,記述在與到達(dá)的號(hào)線對(duì)應(yīng)的區(qū)段、即區(qū)段列的最后的區(qū)段中停車(chē)的預(yù)定時(shí)刻。另外,在區(qū)段列的類別是“出發(fā)”的情況下,記述從與在線的號(hào)線對(duì)應(yīng)的區(qū)段、即區(qū)段列的最初的區(qū)段離開(kāi)的預(yù)定時(shí)刻。
[0293]圖30示出例示由使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201執(zhí)行的使用預(yù)告區(qū)段列選擇處理的流程圖。
[0294]在圖30例示的使用預(yù)告區(qū)段列選擇處理250中,根據(jù)針對(duì)每個(gè)列車(chē)制作的使用計(jì)劃區(qū)段列表221,選擇使用預(yù)告區(qū)段列。具體而言,通過(guò)從使用區(qū)段要求裝置200保持的區(qū)段列定義信息(參照?qǐng)D27)選擇I個(gè)區(qū)段列,并將所選擇的區(qū)段列與使用計(jì)劃區(qū)段列表221進(jìn)行比較(步驟251S、251E),判定是否將各區(qū)段列包含于使用預(yù)告區(qū)段列列表223中。
[0295]首先,判定在使用計(jì)劃區(qū)段列表221中是否有與所選擇的區(qū)段列(即處理對(duì)象的區(qū)段列)一致的區(qū)段的排列(步驟252)。此處,區(qū)段的排列一致是指,構(gòu)成區(qū)段列的所有(或者一部分的)區(qū)段包含于使用計(jì)劃區(qū)段列表221中,并且其順序一致。另外,在僅關(guān)于區(qū)段列的一部分,排列一致的情況下,以區(qū)段列的最終區(qū)段包含于使用計(jì)劃區(qū)段列表221中,判斷為區(qū)段的排列一致。
[0296]在無(wú)一致的區(qū)段的排列的情況下,處理對(duì)象的區(qū)段列不包含于使用預(yù)告區(qū)段列列表223中(步驟253),轉(zhuǎn)移到接下來(lái)的區(qū)段列的處理(步驟251E、251S)。
[0297]在有一致的區(qū)段的排列的情況下,判定列車(chē)是否到達(dá)處理對(duì)象的區(qū)段列的終點(diǎn)。更具體而言,判定在構(gòu)成處理對(duì)象的區(qū)段列的區(qū)段中的最后的區(qū)段的內(nèi)部中,是否有列車(chē)后部位置(步驟254)。
[0298]在列車(chē)到達(dá)處理對(duì)象的區(qū)段列的終點(diǎn)的情況下,處理對(duì)象的區(qū)段列不包含于使用預(yù)告區(qū)段列列表中(步驟253),轉(zhuǎn)移到接下來(lái)的區(qū)段列的處理(步驟251E、251S)。
[0299]在列車(chē)未到達(dá)處理對(duì)象的區(qū)段列的終點(diǎn)的情況下,計(jì)算處理對(duì)象的區(qū)段列的使用預(yù)定時(shí)刻(步驟255)。
[0300]此處,設(shè)為使用預(yù)定時(shí)刻記述于時(shí)刻表數(shù)據(jù)203中、或者時(shí)刻表數(shù)據(jù)203記述于區(qū)段列中。
[0301]另外,雖然使用了使用預(yù)定時(shí)刻這樣的表現(xiàn),但關(guān)于列車(chē)已經(jīng)進(jìn)入處理對(duì)象的區(qū)段列內(nèi)的情況,也設(shè)為同樣地從時(shí)刻表數(shù)據(jù)203取得時(shí)刻。該情況的時(shí)刻成為比當(dāng)前時(shí)刻過(guò)去的時(shí)刻。
[0302]接下來(lái),將處理對(duì)象的區(qū)段列包含于使用預(yù)告區(qū)段列列表223中(步驟256),在設(shè)定了使用預(yù)定時(shí)刻之后,轉(zhuǎn)移到接下來(lái)的區(qū)段列的處理(步驟251E、251S)。
[0303]通過(guò)對(duì)區(qū)段列定義信息中包含的所有區(qū)段列進(jìn)行上述處理,使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201制作使用預(yù)告區(qū)段列列表223。
[0304]此處,例示了首先制作使用計(jì)劃區(qū)段列表221,之后根據(jù)使用計(jì)劃區(qū)段列表221制作使用預(yù)告區(qū)段列列表223的情況。但是,還能夠通過(guò)與其相反的順序制作兩個(gè)列表221、223。例如,在區(qū)段列中記述了時(shí)刻表數(shù)據(jù)203的情況下,也可以通過(guò)首先制作行駛中或者行駛預(yù)定的區(qū)段列列表223,之后從各區(qū)段列展開(kāi)區(qū)段這樣的處理,制作使用計(jì)劃區(qū)段列表221。[0305]將所制作的使用計(jì)劃區(qū)段列表221和使用預(yù)告區(qū)段列列表223朝向使用要求區(qū)段選擇部202輸出。使用要求區(qū)段選擇部202如實(shí)施方式I說(shuō)明那樣,根據(jù)使用計(jì)劃區(qū)段221制作使用要求區(qū)段列表222,將該使用要求區(qū)段列表222與使用預(yù)告區(qū)段列列表223—起輸出到傳送裝置300。
[0306]傳送裝置300 (更具體而言,車(chē)上一地上發(fā)送部302、和區(qū)段使用要求收集部305)與實(shí)施方式I同樣地,將使用要求區(qū)段列表222輸出到前進(jìn)道路控制裝置400。另外,傳送裝置300將使用要求區(qū)段列表222和使用預(yù)告區(qū)段列列表223,輸出到死鎖防止裝置900。此處,設(shè)為使用計(jì)劃區(qū)段列表221和使用預(yù)告區(qū)段列列表223作為不同的數(shù)據(jù)而輸出,但也可以將兩個(gè)列表221、223集中為I個(gè)數(shù)據(jù)而輸出。
[0307]〈區(qū)段列的使用許可〉
[0308]在死鎖防止裝置900中,區(qū)段列使用許可設(shè)定部901通過(guò)針對(duì)從各列車(chē)取得的使用要求區(qū)段列表222和使用預(yù)告區(qū)段列列表223參照區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格902,以不發(fā)生與其他列車(chē)的死鎖的方式,修正使用要求區(qū)段列表222。然后,區(qū)段列使用許可設(shè)定部901將修正了的使用要求區(qū)段列表222輸出到前進(jìn)道路控制裝置400。另外,還有不修正使用要求區(qū)段列表222的情況,以后,不管有無(wú)修正,針對(duì)死鎖防止裝置900向前進(jìn)道路控制裝置400輸出的使用要求區(qū)段列表222,基本上都使用符號(hào)222a。
[0309]圖31以及圖32示出死鎖防止裝置900的動(dòng)作圖像。關(guān)于區(qū)段列定義和區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格,分別在圖27和圖28中示出。
[0310]在圖31以及圖32的例子中,列車(chē)Tl是在時(shí)刻8:30到達(dá)第I線的預(yù)定,通過(guò)使用區(qū)段要求裝置200的動(dòng)作,S000U S0102、S0205以及S0507這4個(gè)區(qū)段儲(chǔ)存于使用要求區(qū)段列表222中。另外,區(qū)段列R0001儲(chǔ)存于使用預(yù)告區(qū)段列列表223中。關(guān)于區(qū)段列,還有包括與比第I線處于下行側(cè)的接下來(lái)的停車(chē)站對(duì)應(yīng)的部分的情況,但此處省略。
[0311]另一方面,列車(chē)T2是在時(shí)刻8:35從第2線出發(fā)的預(yù)定,S0604、S0402以及S0203這3個(gè)區(qū)段儲(chǔ)存于使用要求區(qū)段列表222中。另外,在使用預(yù)告區(qū)段列列表223中,儲(chǔ)存了區(qū)段列RO102。
[0312]如圖24說(shuō)明,在這樣的狀況下,對(duì)列車(chē)Tl提供區(qū)段S0102的使用許可,對(duì)列車(chē)T2提供區(qū)段S0402的使用許可,如果各列車(chē)行駛至這些區(qū)段內(nèi),則發(fā)生死鎖。
[0313]死鎖防止裝置900首先針對(duì)來(lái)自各列車(chē)的使用預(yù)告區(qū)段列列表223,參照區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格902,檢查區(qū)段列的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。根據(jù)圖28所示的區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格902,列車(chē)Tl使用預(yù)告的區(qū)段列R0001、和列車(chē)T2使用預(yù)告的區(qū)段列R0102處于競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。
[0314]接下來(lái),在各個(gè)列車(chē)使用預(yù)告區(qū)段列列表223中,成為如果檢查到區(qū)段列的使用預(yù)定時(shí)刻則列車(chē)Tl的一方先到達(dá)的預(yù)定。即,需要以使列車(chē)Tl的入場(chǎng)成為優(yōu)先的方式,對(duì)各個(gè)列車(chē)提供區(qū)段的使用許可。
[0315]更具體而言,如果考慮死鎖的防止,則針對(duì)列車(chē)Tl,按要求提供S0001、S0102、S0205以及S0507這4個(gè)區(qū)段的使用許可,針對(duì)列車(chē)T2,直至列車(chē)Tl到達(dá)第I線,不可提供S0402以及S0203這2個(gè)區(qū)段的使用許可。
[0316]在圖31以及圖32的例子中,死鎖防止裝置900從列車(chē)T2的使用要求區(qū)段列表222刪除上述2個(gè)區(qū)段S0402、S0203,將刪除后的使用要求區(qū)段列表作為使用要求區(qū)段列表222a,輸出到前進(jìn)道路控制裝置400。另一方面,關(guān)于列車(chē)Tl,死鎖防止裝置900不變更使用要求區(qū)段列表222,而作為使用要求區(qū)段列表222a,輸出到前進(jìn)道路控制裝置400。
[0317]接下來(lái),在圖33以及圖34中,針對(duì)利用同一號(hào)線的相向列車(chē),示出死鎖防止裝置900的動(dòng)作圖像。另外,設(shè)為圖33的線路布線與圖31相同,關(guān)于區(qū)段列定義以及區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)表格,也與圖32相同。
[0318]在圖33以及圖34的例子中,列車(chē)Tl是在時(shí)刻8:30到達(dá)第2線的預(yù)定,通過(guò)使用區(qū)段要求裝置200的動(dòng)作,S000U S0102、S0204以及S0406這4個(gè)區(qū)段儲(chǔ)存于使用要求區(qū)段列表222中。另外,區(qū)段列R0002儲(chǔ)存于使用預(yù)告區(qū)段列列表223中。
[0319]在圖33以及圖34的例子中,設(shè)為由于列車(chē)運(yùn)行的混亂等,列車(chē)T2的出發(fā)延遲,列車(chē)T2在列車(chē)Tl預(yù)定到達(dá)的第2線上在線。為了在這樣的狀況下使列車(chē)Tl按照預(yù)定到達(dá)第I線,需要以使列車(chē)T2的出發(fā)優(yōu)先的方式,針對(duì)各個(gè)列車(chē),提供區(qū)段的使用許可。
[0320]列車(chē)Tl預(yù)告的區(qū)段列R0002的最終區(qū)段S0406與列車(chē)T2在線的區(qū)段S0604處于競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。另一方面,列車(chē)T2預(yù)告了的區(qū)段列R0102與列車(chē)Tl預(yù)告了的區(qū)段列R0002處于競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。而且,列車(chē)T2在預(yù)告了的區(qū)段列R0002的區(qū)段S0604中在線。在這樣的狀況下,對(duì)列車(chē)Tl提供區(qū)段S0102的使用許可,對(duì)列車(chē)T2提供區(qū)段S0402的使用許可,如果各列車(chē)行駛至這些區(qū)段內(nèi),則發(fā)生死鎖。進(jìn)而,如上所述,如果考慮出發(fā)側(cè)列車(chē)的優(yōu)先,則針對(duì)列車(chē)T2,按要求提供S06041、S0402以及S0203這3個(gè)區(qū)段的使用許可,針對(duì)列車(chē)Tl,在列車(chē)T2完成從第2線的出發(fā)之前,不可提供S0102、S0204以及S0406這3個(gè)區(qū)段的使用許可。
[0321]在圖31以及圖32的例子中,在區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)的情況下,參照各列車(chē)的區(qū)段列使用預(yù)定時(shí)刻,判定使哪個(gè)區(qū)段列優(yōu)先。相對(duì)于此,在圖33以及圖34的例子中,在其他列車(chē)想要從向站入場(chǎng)的列車(chē)的到達(dá)號(hào)線出發(fā)的情況下,參照各列車(chē)使用預(yù)告了的區(qū)段列的類別,判定使哪個(gè)區(qū)段列優(yōu)先。在圖33以及圖34的例子中,判定為類別為“出發(fā)”的區(qū)段列R0102是優(yōu)先。
[0322]因此,死鎖防止裝置900從列車(chē)Tl的使用要求區(qū)段列表222刪除上述3個(gè)區(qū)段S0102、S0204、S0406,將刪除后的使用要求區(qū)段列表作為使用要求區(qū)段列表222a,輸出到前進(jìn)道路控制裝置400。關(guān)于列車(chē)T2,死鎖防止裝置900不變更使用要求區(qū)段列表222,作為使用要求區(qū)段列表222a,輸出到前進(jìn)道路控制裝置400。
[0323]<處理流程>
[0324]圖35示出例示由區(qū)段列使用許可設(shè)定部901執(zhí)行的使用預(yù)告區(qū)段列許可設(shè)定處理的流程圖。在圖35例示的使用預(yù)告區(qū)段列許可設(shè)定處理910中,最初進(jìn)行各列車(chē)預(yù)告的區(qū)段列的登記處理911。
[0325]圖36示出例示區(qū)段列登記處理911的詳細(xì)的流程圖,圖37示出例示區(qū)段列使用預(yù)告登記文件903的示意圖。
[0326]在區(qū)段列登記處理911中,將各列車(chē)的使用預(yù)告區(qū)段列列表223的內(nèi)容登記到區(qū)段列使用預(yù)告登記文件903中(步驟911S、911E)。首先,取得作為處理對(duì)象的列車(chē)的使用預(yù)告區(qū)段列223 (步驟912)。接下來(lái),將使用預(yù)告區(qū)段列列表223的內(nèi)容登記到區(qū)段列使用預(yù)告登記文件903中(步驟913)。
[0327]此處,區(qū)段列使用預(yù)告登記文件903針對(duì)區(qū)段列定義信息中儲(chǔ)存的各個(gè)區(qū)段列,登記有使用預(yù)告的列車(chē)(列車(chē)ID)和其使用預(yù)定時(shí)刻。在圖37的例子中,針對(duì)區(qū)段列R0001,登記了列車(chē)Tl在8:30使用預(yù)定這樣的信息,針對(duì)區(qū)段列R0102,登記了列車(chē)T2在8:35使用預(yù)定這樣的信息。
[0328]接下來(lái),針對(duì)列車(chē)停止了使用預(yù)告的區(qū)段列,刪除使用預(yù)告登記(步驟914)。換言之,關(guān)于雖然已登記于區(qū)段列使用預(yù)告登記文件903中但未包含于處理對(duì)象的使用預(yù)告區(qū)段列列表223中的區(qū)段列,刪除列車(chē)ID和使用預(yù)定時(shí)刻。
[0329]返回圖35,在區(qū)段列登記處理911完成之后,針對(duì)每個(gè)列車(chē),進(jìn)行使用預(yù)告了的區(qū)段列的優(yōu)先判斷(步驟915S、915E)。首先,取得作為處理對(duì)象的列車(chē)的使用要求區(qū)段列表222和使用預(yù)告區(qū)段列列表223 (步驟916)。
[0330]接下來(lái),針對(duì)使用預(yù)告區(qū)段列列表223中的每個(gè)區(qū)段列,進(jìn)行以下的處理(步驟917S、917E)。首先,檢查是否有預(yù)告了與所選擇的處理對(duì)象區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)的區(qū)段列的使用的其他列車(chē)(步驟918)。更具體而言,參照區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)表格902以及區(qū)段列使用預(yù)告登記文件903,判定預(yù)告了與處理對(duì)象區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)的區(qū)段列的使用的上述其他列車(chē)是否登記于區(qū)段列使用預(yù)告登記文件903中。判定的結(jié)果,如果無(wú)相應(yīng)的列車(chē),則轉(zhuǎn)移到接下來(lái)的區(qū)段列的選擇(步驟917E、917S)。
[0331]相對(duì)于此,在上述步驟918 (換言之區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)判斷處理918)中,判定為有相應(yīng)的列車(chē)的情況下,進(jìn)行優(yōu)先判斷處理920。圖38示出例示優(yōu)先判斷處理920的詳細(xì)的流程圖。在優(yōu)先判斷處理920中,最初,檢查所選擇的處理對(duì)象區(qū)段列的類別(步驟921)。在區(qū)段列的類別是“出發(fā)”的情況下,檢查本列車(chē)即在步驟915S (參照?qǐng)D35)中選擇的列車(chē)在處理對(duì)象區(qū)段列中的哪一個(gè)區(qū)段中在線(步驟922)。更具體而言,檢查在步驟916 (參照?qǐng)D35)中選擇的使用要求區(qū)段列表222,判定類別成為“在線”的區(qū)段是否包含于區(qū)段列中。
[0332]當(dāng)判定為在線的情況下,結(jié)束針對(duì)處理對(duì)象區(qū)段列的優(yōu)先判斷處理920(步驟917E(參照?qǐng)D35)),轉(zhuǎn)移到接下來(lái)的區(qū)段列的選擇(步驟917S (參照?qǐng)D35))。
[0333]在步驟922中判定為未在線的情況、以及在步驟921中處理對(duì)象區(qū)段列的類別是“出發(fā)”以外的情況下,檢查處理對(duì)象區(qū)段列和在步驟918 (參照?qǐng)D35)中發(fā)現(xiàn)的競(jìng)爭(zhēng)的區(qū)段列的使用預(yù)定時(shí)刻(步驟923)。
[0334]在處理對(duì)象區(qū)段列的使用預(yù)定時(shí)刻的一方比在步驟918 (參照?qǐng)D35)中發(fā)現(xiàn)的競(jìng)爭(zhēng)的區(qū)段列的使用預(yù)定時(shí)刻更早(或者相同的時(shí)刻)的情況下,結(jié)束針對(duì)處理對(duì)象區(qū)段列的優(yōu)先判斷處理920 (步驟917E (參照?qǐng)D35)),轉(zhuǎn)移到接下來(lái)的區(qū)段列的選擇(步驟917S (參照?qǐng)D35))。
[0335]相對(duì)于此,在競(jìng)爭(zhēng)的區(qū)段列的使用預(yù)定時(shí)刻的一方更早的情況下,刪除在步驟916(參照?qǐng)D35)中選擇的使用要求區(qū)段列表222中的、類別是“在線”以外的、包含于處理對(duì)象區(qū)段列中的區(qū)段。由此,優(yōu)先判斷處理920結(jié)束。
[0336]返回圖35,如果每個(gè)區(qū)段列的處理(步驟917S、917E)結(jié)束,則將處理結(jié)果的使用要求區(qū)段列表222a輸出到前進(jìn)道路控制裝置400 (參照?qǐng)D25)。
[0337]接下來(lái),說(shuō)明本實(shí)施方式6中的前進(jìn)道路控制裝置400的動(dòng)作。前進(jìn)道路控制裝置400如圖25所示,從傳送裝置300取得使用要求區(qū)段列表222,并且從死鎖防止裝置900取得使用要求區(qū)段列表222a。
[0338]圖39以及圖40示出例示本實(shí)施方式6中的由區(qū)段使用許可設(shè)定部401執(zhí)行的使用許可區(qū)段列表制作處理440a的流程圖。另外,圖39的流程和圖40的流程經(jīng)由連接符號(hào)C2連接,進(jìn)而圖40的流程和圖12的流程經(jīng)由連接符號(hào)Cl連接。[0339]使用許可區(qū)段列表制作處理440a除了接下來(lái)的方面以外,基本上與實(shí)施方式I中的使用許可區(qū)段列表制作處理440 (參照?qǐng)D11以及圖12)同樣地構(gòu)成。
[0340]第1,在每個(gè)列車(chē)的處理(步驟441S、441E)中,代替圖11的步驟422,執(zhí)行步驟422a(參照?qǐng)D39)。在本實(shí)施方式6的步驟442a中,作為處理對(duì)象的區(qū)段使用要求,從傳送裝置300與實(shí)施方式I同樣地取得使用要求區(qū)段列表222,并且從死鎖防止裝置900取得使用要求區(qū)段列表222a。以后,在每個(gè)使用要求區(qū)段的處理(步驟444S、444E)中,與實(shí)施方式I同樣地,從從傳送裝置300取得的使用要求區(qū)段列表222選擇區(qū)段。
[0341]第2,在圖11的步驟445、447之間,追加了步驟453 (參照?qǐng)D40)。S卩,在步驟445中判斷為所選擇的區(qū)段的使用要求無(wú)運(yùn)行上的競(jìng)爭(zhēng)的情況下,執(zhí)行所追加的步驟453。在該步驟453中,判定相應(yīng)區(qū)段是否包含于從死鎖防止裝置900取得的使用要求區(qū)段列表222a中。然后,在判定為包含的情況下,登記相應(yīng)區(qū)段的使用許可(步驟447),在判定為未包含的情況下,不進(jìn)行使用許可(步驟446)。
[0342]即,通過(guò)步驟453的追加,滿足根據(jù)從各列車(chē)取得的使用要求區(qū)段列表222判斷為在列車(chē)運(yùn)行上不競(jìng)爭(zhēng)這樣的條件、和包含于從死鎖防止裝置900取得的使用要求區(qū)段列表222a中這樣的條件的使用要求區(qū)段登記于區(qū)段使用許可登記文件404中(步驟447)。之后,滿足上述2個(gè)條件的使用要求區(qū)段經(jīng)由已描述的步驟448?452 (參照?qǐng)D40以及圖12)包含于使用許可區(qū)段列表421中。
[0343]關(guān)于以后的處理,與在實(shí)施方式I中說(shuō)明的處理(參照?qǐng)D11以及圖12)相同,所以省略說(shuō)明。
[0344]關(guān)于間隔控制裝置5500以及轉(zhuǎn)轍器控制裝置600的動(dòng)作,與實(shí)施方式I相同,所以省略說(shuō)明。
[0345]根據(jù)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90F,即使在由于列車(chē)運(yùn)行的混亂等理由,而來(lái)自列車(chē)的區(qū)段使用要求的定時(shí)不正常的狀況下,也能夠防止死鎖。
[0346]另外,死鎖防止裝置900是與前進(jìn)道路控制裝置400獨(dú)立地設(shè)置的。即,采用了傳送裝置300的輸出被分別供給給死鎖防止裝置900和前進(jìn)道路控制裝置400,死鎖防止裝置900的輸出被供給給前進(jìn)道路控制裝置400的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),即使假設(shè)死鎖防止裝置900故障,也能夠通過(guò)前進(jìn)道路控制裝置400發(fā)揮列車(chē)控制的功能。另外,即使假設(shè)死鎖防止裝置900由于故障等而錯(cuò)誤地輸出了包括未從列車(chē)接受要求的區(qū)段的使用要求區(qū)段列表,也能夠在前進(jìn)道路控制裝置400中將其去除。因此,即使安裝了死鎖防止裝置900,在對(duì)列車(chē)回送的使用許可區(qū)段列表421中也不會(huì)進(jìn)入異常的值,能夠順利地控制列車(chē)。
[0347]<實(shí)施方式7>
[0348]圖41示出例示實(shí)施方式7的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90G的結(jié)構(gòu)的框圖。列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90G除了接下來(lái)的方面以外,基本上與實(shí)施方式2的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90B(參照?qǐng)D
18)同樣地構(gòu)成。
[0349]列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90G具有在實(shí)施方式2的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90B中追加了死鎖防止裝置900的結(jié)構(gòu),根據(jù)死鎖防止裝置900的追加,列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90B適當(dāng)?shù)刈冃巍?br> [0350]例如,在地上匯集的使用區(qū)段要求裝置200B中與實(shí)施方式6同樣地制作使用預(yù)告區(qū)段列列表223,并經(jīng)由區(qū)段使用要求收集部305傳送到死鎖防止裝置900。
[0351]死鎖防止裝置900如實(shí)施方式6說(shuō)明,將以針對(duì)每個(gè)列車(chē)不發(fā)生與其他列車(chē)的死鎖的方式修正了的使用要求區(qū)段222a輸出到前進(jìn)道路控制裝置400。
[0352]根據(jù)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90F,除了系統(tǒng)整體的簡(jiǎn)化以外,還能夠防止死鎖。
[0353]另外,死鎖防止裝置900是與前進(jìn)道路控制裝置400獨(dú)立地設(shè)置的。即,采用了區(qū)段使用要求收集部305的輸出被分別供給給死鎖防止裝置900和前進(jìn)道路控制裝置400,死鎖防止裝置900的輸出被供給給前進(jìn)道路控制裝置400的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),即使假設(shè)死鎖防止裝置900故障了,也能夠通過(guò)前進(jìn)道路控制裝置400起到列車(chē)控制的功能。另夕卜,即使假設(shè)死鎖防止裝置900由于故障等而錯(cuò)誤地輸出了包括未從列車(chē)接受要求的區(qū)段的使用要求區(qū)段列表,也能夠在前進(jìn)道路控制裝置400中將其去除。因此,即使安裝了死鎖防止裝置900,在對(duì)列車(chē)回送的使用許可區(qū)段列表421中也不會(huì)進(jìn)入異常的值,能夠順利地控制列車(chē)。
[0354]<實(shí)施方式8>
[0355]圖42示出例示實(shí)施方式8的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90H的結(jié)構(gòu)的框圖。列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90H除了接下來(lái)的方面以外,基本上與實(shí)施方式3的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90C(參照?qǐng)D
19)同樣地構(gòu)成。
[0356]列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90H具有在實(shí)施方式3的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90C中追加了死鎖防止裝置900的結(jié)構(gòu),根據(jù)死鎖防止裝置900的追加,列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90C適當(dāng)?shù)刈冃巍?br> [0357]死鎖防止裝置900如實(shí)施方式6說(shuō)明,將以針對(duì)每個(gè)列車(chē)不發(fā)生與其他列車(chē)的死鎖的方式修正了的使用要求區(qū)段222a輸出到前進(jìn)道路控制裝置400C。
[0358]根據(jù)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90H,除了能夠?qū)⑨槍?duì)所有站的前進(jìn)道路控制裝置匯集到I個(gè)部位以外,還能夠防止死鎖。
[0359]另外,死鎖防止裝置900是與前進(jìn)道路控制裝置400C獨(dú)立地設(shè)置的。即,采用了傳送裝置300的輸出被分別供給給死鎖防止裝置900和前進(jìn)道路控制裝置400C,死鎖防止裝置900的輸出被供給給前進(jìn)道路控制裝置400C的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),即使假設(shè)死鎖防止裝置900發(fā)生故障,也能夠通過(guò)前進(jìn)道路控制裝置400C起到列車(chē)控制的功能。另外,即使假設(shè)死鎖防止裝置900由于故障等而錯(cuò)誤地輸出了包括未從列車(chē)接受要求的區(qū)段的使用要求區(qū)段列表,也能夠在前進(jìn)道路控制裝置400C中將其去除。因此,即使安裝了死鎖防止裝置900,也不會(huì)在對(duì)列車(chē)回送的使用許可區(qū)段列表421中放入異常的值,能夠順利地控制列車(chē)。
[0360]<實(shí)施方式9>
[0361]圖43示出例示實(shí)施方式9的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)901的結(jié)構(gòu)的框圖。列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)901除了接下來(lái)的方面以外,基本上與實(shí)施方式4的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90D(參照?qǐng)D
20)同樣地構(gòu)成。
[0362]列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)901具有在實(shí)施方式4的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90D中追加了死鎖防止裝置900的結(jié)構(gòu),根據(jù)死鎖防止裝置900的追加,列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90D適當(dāng)?shù)刈冃巍?br> [0363]例如,通過(guò)在地上設(shè)置的使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成裝置800D的使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部201制作使用預(yù)告區(qū)段列列表223,并經(jīng)由傳送裝置300D和使用區(qū)段要求裝置200D,傳送到死鎖防止裝置900。
[0364]根據(jù)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)901,除了能夠簡(jiǎn)便并且靈活地進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)用以外,還能夠防止死鎖。[0365]<實(shí)施方式10>
[0366]圖44示出例示實(shí)施方式10的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90J的結(jié)構(gòu)的框圖。列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90J除了接下來(lái)的方面以外,基本上與實(shí)施方式5的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90E(參照?qǐng)D23)同樣地構(gòu)成。
[0367]列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90J具有在實(shí)施方式5的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90E中追加了死鎖防止裝置900的結(jié)構(gòu),根據(jù)死鎖防止裝置900的追加,列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90E適當(dāng)?shù)刈冃巍?br> [0368]根據(jù)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)90J,除了能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)整體以外,還能夠防止死鎖。
[0369]另外,死鎖防止裝置900是與前進(jìn)道路控制裝置400獨(dú)立地設(shè)置的。即,采用了傳送裝置300E的輸出被分別供給給死鎖防止裝置900和前進(jìn)道路控制裝置400,死鎖防止裝置900的輸出被供給給前進(jìn)道路控制裝置400的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu),即使假設(shè)死鎖防止裝置900發(fā)生故障,也能夠通過(guò)前進(jìn)道路控制裝置400起到列車(chē)控制的功能。另外,即使假設(shè)死鎖防止裝置900由于故障等而錯(cuò)誤地輸出了包括未從列車(chē)接受要求的區(qū)段的使用要求區(qū)段列表,也能夠在前進(jìn)道路控制裝置400中將其去除。因此,即使安裝了死鎖防止裝置900,在對(duì)列車(chē)回送的使用許可區(qū)段列表421中也不會(huì)進(jìn)入異常的值,能夠順利地控制列車(chē)。
[0370]雖然詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明,但上述說(shuō)明僅為局部的例示,本發(fā)明不限于此。應(yīng)理解為未例示的無(wú)數(shù)的變形例包含于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(90、90B~90J),控制在線路網(wǎng)在線的多個(gè)列車(chē)的運(yùn)行,其特征在于,具備: 列車(chē)控制裝置(100),搭載于各列車(chē)(Tl~T4)中,構(gòu)成為能夠取得本列車(chē)的在線位置的信息; 區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息存儲(chǔ)部(403),儲(chǔ)存有區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息(403),該區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息(403)是通過(guò)依照基于轉(zhuǎn)轍器防護(hù)區(qū)間(12)、轉(zhuǎn)轍器(10)的控制方向、以及列車(chē)的行進(jìn)方向的規(guī)定的區(qū)段定義規(guī)則,針對(duì)所述線路網(wǎng)預(yù)先定義多個(gè)區(qū)段(SI~S6、S11~S13、S21~S27、S0001、SOOOla,SOOOlb,S0102、S0203、S0204、S0205、S0402、S0406、S0406a、S0406b、S0502、S0507、S0507a、S0507b、S0604、S0604a、S0604b、S0705、S0705a、S0705b),并預(yù)先設(shè)定所述多個(gè)區(qū)段彼此的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系而準(zhǔn)備的; 使用區(qū)段要求裝置(200、200B、200D),根據(jù)所述在線位置的信息選擇作為為了列車(chē)的運(yùn)行而要求使用許可的區(qū)段的使用要求區(qū)段,制作使用要求區(qū)段信息(222); 區(qū)段使用許可狀況信息存儲(chǔ)部(404),儲(chǔ)存有登記了各區(qū)段的使用許可狀況的區(qū)段使用許可狀況信息(404);以及 區(qū)段使用許可設(shè)定部(401),從各列車(chē)取得所述使用要求區(qū)段信息(222),依照利用了所述區(qū)段競(jìng)爭(zhēng)信息(403)以及所述區(qū)段使用許可狀況信息(404)的規(guī)定的競(jìng)爭(zhēng)判斷處理(445),判斷在所述多個(gè)列車(chē)之間所述使用要求區(qū)段在列車(chē)運(yùn)行上是否競(jìng)爭(zhēng),將判斷為不競(jìng)爭(zhēng)的所述使用要求區(qū)段作為使用許可區(qū)段,包含于關(guān)于相應(yīng)的列車(chē)的使用許可區(qū)段信息(421)中,依照競(jìng)爭(zhēng)判斷的結(jié)果更新所述區(qū)段使用許可狀況信息(404)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(90、90B~90D、90F~901),其特征在于, 所述區(qū)段使用許可設(shè)定部(401)不將即使是判斷為不競(jìng)爭(zhēng)的所述使用要求區(qū)段、但根·據(jù)所述轉(zhuǎn)轍器的狀態(tài)被禁止行駛的區(qū)段包含于所述使用許可區(qū)段信息(421)中, 所述列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)還具備間隔控制裝置(500),該間隔控制裝置(500)根據(jù)各列車(chē)的所述使用許可區(qū)段信息(421),針對(duì)每個(gè)列車(chē)制作作為用于確保與先行列車(chē)的間隔的信息的停止界限信息(522),將所述停止界限信息輸出到相應(yīng)的列車(chē), 所述列車(chē)控制裝置(100)根據(jù)關(guān)于本列車(chē)的所述停止界限信息控制本列車(chē)的行駛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(90E、90J),其特征在于, 所述列車(chē)控制裝置(100)根據(jù)本列車(chē)的所述使用許可區(qū)段信息(421),制作作為用于確保與先行列車(chē)的間隔的信息的停止界限信息(522),根據(jù)所述停止界限信息控制本列車(chē)的行駛。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(90、90C~90F、90H~90J),其特征在于, 所述使用區(qū)段要求裝置(200、200D)搭載于各列車(chē),針對(duì)本列車(chē)制作所述使用要求區(qū)段信息(222)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(90B、90G),其特征在于, 所述使用區(qū)段要求裝置(200B )包含于地上裝置中,針對(duì)在線中的各列車(chē)制作所述使用要求區(qū)段信息(222)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(90D、90I),其特征在于,還具備: 列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部(203、203B),儲(chǔ)存有列車(chē)時(shí)刻表的數(shù)據(jù)(203、203B); 使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部(201),根據(jù)所述列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)從所述多個(gè)區(qū)段中選擇在線中的區(qū)段以及行駛預(yù)定的區(qū)段,制作包括所選擇的區(qū)段而作為使用計(jì)劃區(qū)段的使用計(jì)劃區(qū)段信息(221);以及 使用要求區(qū)段選擇部(202),通過(guò)規(guī)定的選擇處理(240),從所述使用計(jì)劃區(qū)段中選擇包括所述在線中的區(qū)段的至少一個(gè)使用要求區(qū)段,制作所述使用要求區(qū)段信息, 所述使用要求區(qū)段選擇部(202)設(shè)置于各列車(chē)中搭載的所述使用要求區(qū)段要求裝置(200D)中, 所述使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部(201)與所述列車(chē)時(shí)刻表數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部(203、203B) —起包含于地上裝置中,針對(duì)在線中的各列車(chē)制作所述使用計(jì)劃區(qū)段信息(221)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(90C、90H),其特征在于, 所述列車(chē)控制裝置(100)依照與所述轉(zhuǎn)轍器對(duì)應(yīng)的區(qū)段的定義,控制與本列車(chē)的所述使用許可區(qū)段信息(421)中包含的所述使用許可區(qū)段對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)轍器(10)的方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(90、90B~90J),其特征在于, 所述使用區(qū)段要求裝置(200、200B、200D)在需要用于防止向未得到使用許可的未許可區(qū)段進(jìn)入的制動(dòng)動(dòng)作的界限的時(shí)刻之前,不將所述未許可區(qū)段包含于所述使用要求區(qū)段信息(222)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1_5、7以及8中的任意一項(xiàng)所述的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(90F~90H、90J),其特征在于, 關(guān)于在所述線路網(wǎng)中有產(chǎn)生死鎖的可能性的部分的各路徑,以朝向同一方向的一系列的區(qū)段,預(yù)先定義了區(qū)段列(R0001、R0002、RO101、RO102), 所述使用區(qū)段要求裝置(200、200B)制作與所述區(qū)段列的使用預(yù)告有關(guān)的信息且包括所述區(qū)段列的使用預(yù)定時(shí)刻的使用預(yù)告區(qū)段列信息(223), 所述列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)還具備用于防止所述死鎖的死鎖防止裝置(900), 所述死鎖防止裝置包括: 區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)信息存儲(chǔ)部(902),儲(chǔ)存有通過(guò)預(yù)先設(shè)定所述區(qū)段列彼此的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系而準(zhǔn)備的區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)信息(902); 區(qū)段列使用預(yù)告信息存儲(chǔ)部(903),儲(chǔ)存有登記了各區(qū)段列的使用預(yù)告狀況的區(qū)段列使用預(yù)告信息(903);以及 區(qū)段列使用許可設(shè)定部(901),從各列車(chē)取得所述使用要求區(qū)段信息(222)和所述使用預(yù)告區(qū)段列信息(223),依照利用了所述區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)信息(902)以及所述區(qū)段列使用預(yù)告信息(903)的規(guī)定的區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)判斷處理(918),針對(duì)相向的2個(gè)列車(chē)判斷是否發(fā)生所述死鎖, 所述區(qū)段列使用許可設(shè)定部(901) 在判斷為發(fā)生所述死鎖的情況下,從依照規(guī)定的優(yōu)先判斷處理(920)判定的優(yōu)先級(jí)低的列車(chē)的所述使用要求區(qū)段信息(222),刪除與所述死鎖相關(guān)的區(qū)段的使用要求,將刪除后的所述使用要求區(qū)段信息(222a)輸出到所述區(qū)段使用許可設(shè)定部(401), 在判斷為不發(fā)生所述死鎖的情況下,將未修正的狀態(tài)的所述使用要求區(qū)段信息(222、222a)輸出到所述區(qū)段使用許可設(shè)定部(401), 所述區(qū)段使用許可設(shè)定部(401)將滿足根據(jù)從各列車(chē)取得的所述使用要求區(qū)段信息(222)判斷為在列車(chē)運(yùn)行上不競(jìng)爭(zhēng)這樣的條件、和包含于從所述死鎖防止裝置取得的所述使用要求區(qū)段信息(222a)中這樣的條件的所述使用要求區(qū)段,包含于所述使用許可區(qū)段信息(421)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(901),其特征在于, 關(guān)于在所述線路網(wǎng)中有產(chǎn)生死鎖的可能性的部分的各路徑,以朝向同一方向的一系列的區(qū)段,預(yù)先定義了區(qū)段列(R0001、R0002、RO101、RO102), 所述使用計(jì)劃區(qū)段構(gòu)成部(201)制作與所述區(qū)段列的使用預(yù)告有關(guān)的信息且包括所述區(qū)段列的使用預(yù)定時(shí)刻的使用預(yù)告區(qū)段列信息(223), 所述列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)還具備用于防止所述死鎖的死鎖防止裝置(900), 所述死鎖防止裝置包括: 區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)信息存儲(chǔ)部(902),儲(chǔ)存有通過(guò)預(yù)先設(shè)定所述區(qū)段列彼此的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系而準(zhǔn)備的區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)信息(902); 區(qū)段列使用預(yù)告信息存儲(chǔ)部(903),儲(chǔ)存有登記了各區(qū)段列的使用預(yù)告狀況的區(qū)段列使用預(yù)告信息(903);以及 區(qū)段列使用許可設(shè)定部(901),從各列車(chē)取得所述使用要求區(qū)段信息(222)和所述使用預(yù)告區(qū)段列信息(223),依照利用了所述區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)信息(902)以及所述區(qū)段列使用預(yù)告信息(903)的規(guī)定的區(qū)段列競(jìng)爭(zhēng)判斷處理(918),針對(duì)相向的2個(gè)列車(chē)判斷是否發(fā)生所述死鎖, 所述區(qū)段列使用許可設(shè)定部(901) 在判斷為發(fā)生所述死鎖的情況下,從依照規(guī)定的優(yōu)先判斷處理(920)判定的優(yōu)先級(jí)低的列車(chē)的所述使用要求區(qū)段信息(222),刪除與所述死鎖相關(guān)的區(qū)段的使用要求,將刪除后的所述使用要求區(qū)段信息(222a)輸出到所述區(qū)段使用許可設(shè)定部(401), 在判斷為未發(fā)生所述死鎖的情況下,將未修正的狀態(tài)的所述使用要求區(qū)段信息(222、222a)輸出到所述區(qū)段使用許可設(shè)定部(401), 所述區(qū)段使用許可設(shè)定部(401)將滿足根據(jù)從各列車(chē)取得的所述使用要求區(qū)段信息(222)判斷為在列車(chē)運(yùn)行上不競(jìng)爭(zhēng)這樣的條件、和包含于從所述死鎖防止裝置取得的所述使用要求區(qū)段信息(222a)中這樣的條件的所述使用要求區(qū)段,包含于所述使用許可區(qū)段信息(421)中。
【文檔編號(hào)】B61L27/00GK103547501SQ201180070959
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月23日
【發(fā)明者】明日香昌, 高橋理, 吉本剛生, 高見(jiàn)敦, 長(zhǎng)崎祐作 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社
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