本發(fā)明涉及軌道車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種調(diào)平組件和一種軌道車輛。

背景技術(shù)：

目前大棚蔬菜種植過程中，通常需要使用軌道采摘車進行高效采摘，軌道采摘車配套相應(yīng)間距的平行軌道，通過控制開關(guān)在平行軌道上前行或后退進行高效采摘。由于鋪設(shè)軌道的地面有時候為軟土質(zhì)或沙質(zhì)地面使采摘車運行不平穩(wěn)，或者因為采摘車受力不均導(dǎo)致采摘車有傾斜不穩(wěn)甚至傾覆翻倒的可能性，嚴(yán)重影響用戶使用的滿意度。

相關(guān)技術(shù)中為了使軌道采摘車能夠平穩(wěn)的運行在軌道上，通常利用各種調(diào)平裝置來使軌道在水平位置上平衡，但是其調(diào)節(jié)很難做到有效、簡易地控制，且缺乏調(diào)節(jié)的實效準(zhǔn)確性，會增加整個采摘車系統(tǒng)的復(fù)雜性，同時也不能與采摘車和運行軌道進行良好的結(jié)合，無法較好的解決現(xiàn)有的采摘車傾側(cè)的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本發(fā)明的第一方面的實施例提出了一種調(diào)平組件。

本發(fā)明的第二方面實施例，還提出了一種軌道車輛。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例，本發(fā)明提出了一種調(diào)平組件，用于軌道車輛，軌道車輛包括處理中心和車體，調(diào)平組件包括：軌道；重力感應(yīng)裝置，設(shè)置在軌道上，與處理中心相連接，用于感測軌道的載重；水平檢測裝置，設(shè)置在軌道上，與處理中心相連接，用于檢測軌道的水平狀態(tài)；調(diào)平裝置，設(shè)置在軌道底部并與軌道相連接，用于支撐所述軌道并在所述軌道處于預(yù)設(shè)非水平狀態(tài)時調(diào)整所述軌道以保證所述車體的正常運行狀態(tài)，所述調(diào)平裝置與所述處理中心相連接；其中，處理中心對重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置和調(diào)平裝置進行控制，當(dāng)車體與軌道接觸時，處理中心控制重力感應(yīng)裝置開始工作，并在所感測的當(dāng)前重力達到預(yù)設(shè)重力時控制水平檢測裝置開始工作，當(dāng)所檢測的當(dāng)前水平值達到預(yù)設(shè)值時，控制車體處于運行狀態(tài)，否則，控制車體處于停止?fàn)顟B(tài)，并啟動調(diào)平裝置工作使軌道達到水平狀態(tài)，控制車體再次進入運行狀態(tài)。

本發(fā)明提供的調(diào)平組件，用于軌道車輛，軌道車輛包括處理中心和車體，調(diào)平組件包括軌道、重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置、調(diào)平裝置，通過將重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置設(shè)置在軌道上與處理中心相連接，調(diào)平裝置位于軌道的下方與處理中心相連接，當(dāng)車體與軌道接觸時，處理中心控制重力感應(yīng)裝置開始工作，當(dāng)所感測的當(dāng)前重力達到預(yù)設(shè)重力時控制水平檢測裝置開始工作，當(dāng)所檢測的當(dāng)前水平值達到預(yù)設(shè)值時，控制車體處于運行狀態(tài)，使得在軌道達到水平狀態(tài)時控制車體在軌道上平穩(wěn)運行進而有利于用戶在軌道車上安全作業(yè)；否則，控制車體處于停止?fàn)顟B(tài)以保證用戶的人身安全，啟動調(diào)平裝置工作使軌道達到水平狀態(tài)，使得軌道處于預(yù)設(shè)非水平狀態(tài)時調(diào)平裝置能夠及時工作以保證軌道快速達到水平狀態(tài)，提高了調(diào)平裝置工作的時效性和準(zhǔn)確性，同時處理中心重新控制車體再次進入運行狀態(tài)，進而保證車體運行后能夠平穩(wěn)地運行在軌道上，避免了車體傾覆翻車的問題，有效地提高了用戶作業(yè)的安全性，延長了用戶有效作業(yè)時間，提高工作效率，提高用戶使用的滿意度。

本發(fā)明通過將重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置、調(diào)平裝置與設(shè)置在車體上的處理中心相連接，并將重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置設(shè)置在軌道上，調(diào)平裝置位于軌道的下方，將調(diào)平裝置、重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置與車體、處理中心、軌道相結(jié)合，使得在車體與軌道接觸時，處理中心能夠及時、快速、準(zhǔn)確地根據(jù)重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置的檢測結(jié)果執(zhí)行對應(yīng)的操作，并能夠及時通過調(diào)平裝置對處于預(yù)設(shè)非水平狀態(tài)的軌道進行調(diào)節(jié)保證軌道快速、長時間處于水平狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，有效地提高了調(diào)節(jié)裝置工作的及時性和準(zhǔn)確性，同時解決了軌道車體傾覆翻車的問題，控制系統(tǒng)簡單，控制速度快，控制精度高，有效地保證了用戶的人身安全，提高用戶的工作效率，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，調(diào)平裝置設(shè)置在軌道的底部，起到支撐軌道的作用，簡化了軌道的支撐結(jié)構(gòu)，使產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)簡單，同時有利于調(diào)平裝置工作直接作用于軌道，使軌道快速達到平衡狀態(tài)，且避免調(diào)平裝置設(shè)置在軌道側(cè)面或內(nèi)部影響車體順利運行或形成障礙而不利于用戶通行，有效地提高了用戶使用的滿意度。進一步地，水平檢測裝置為紅外線水平檢測儀，也可以為滿足要求的其它水平檢測裝置。進一步地，當(dāng)車體與軌道接觸后處理中心控制重力感應(yīng)裝置開始工作，避免了重力感應(yīng)裝置一直工作浪費能源，有效地節(jié)約了用戶的使用成本，保證調(diào)平組件工作的時效性和準(zhǔn)確性，提高用戶使用的滿意度，同時，重力感應(yīng)裝置也可以設(shè)置為檢測軌道之間的重力差，當(dāng)軌道之間的重力差達到預(yù)設(shè)重力差時處理中心控制調(diào)平裝置工作使軌道保持水平狀態(tài)，避免了因車體在軌道上受力不均而導(dǎo)致車體傾斜不穩(wěn)容易側(cè)翻的問題，有效地保證了產(chǎn)品工作的安全性，提高用戶使用的滿意度。

另外，本發(fā)明提供的上述實施例中的調(diào)平組件還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，軌道包括相對設(shè)置的第一軌道和第二軌道。

在該技術(shù)方案中，軌道包括第一軌道和第二軌道，第一軌道和第二軌道相對設(shè)置，能夠有效地保證第一軌道和第二軌道之間的軌距相等，進而保證第一軌道和第二軌道良好的平行度，有利于車體快速、穩(wěn)定地運行在第一軌道和第二軌道上，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，也可以通過不同數(shù)量的調(diào)平裝置來調(diào)節(jié)第一軌道和第二軌道的高度差保證第一軌道和第二軌道處于水平狀態(tài)，以滿足不同用戶、不同軌道結(jié)構(gòu)、不同調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)的需求，適用范圍廣泛。具體地，可以通過兩個調(diào)平裝置分別與第一軌道和第二軌道相對設(shè)置，使得通過兩個調(diào)平裝置分別調(diào)節(jié)第一軌道和第二軌道的高度來共同減小二者的高度差，以保證第一軌道和第二軌道快速達到水平狀態(tài)，進而保證車體能夠快速恢復(fù)運行狀態(tài)并長時間平穩(wěn)的運行在軌道上，提高用戶使用的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，軌道還包括支撐架，用于支撐軌道，支撐架位于第一軌道和第二軌道的下方并連接第一軌道和第二軌道；其中，重力感應(yīng)裝置和水平檢測裝置設(shè)置在第一軌道和/或第二軌道和/或支撐架上，調(diào)平裝置設(shè)置在支撐架的底部并與支撐架相連接。

在該技術(shù)方案中，通過支撐架位于第一軌道和第二軌道的下方并連接第一軌道和第二軌道，有效地保證了第一軌道和第二軌道之間的軌距一致，進而保證第一軌道和第二軌道之間良好的平行度，同時起到穩(wěn)定支撐并牢固連接第一軌道和第二軌道的作用，進而使車體能夠平穩(wěn)地運行在軌道上，提高產(chǎn)品的可靠性，通過調(diào)平裝置設(shè)置在支撐架的底部并與支撐架相連接，使得通過調(diào)平裝置工作能夠快速、準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)第一軌道和第二軌道的高度差，進而使第一軌道和第二軌道快速達到水平狀態(tài)避免車體側(cè)翻而影響用戶使用，有效地保證了產(chǎn)品使用的安全性，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，重力感應(yīng)裝置和水平檢測裝置設(shè)置在第一軌道和/或第二軌道和/或支撐架上，重力感應(yīng)裝置和水平檢測裝置設(shè)置的位置不同，能夠滿足重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置、第一軌道、第二軌道以及支撐架不同結(jié)構(gòu)的需求，適用范圍廣泛。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，支撐架包括支腳，支腳為中空結(jié)構(gòu)，支腳的一端與軌道相連接，調(diào)平裝置通過支腳的另一端與支腳相連接。

在該技術(shù)方案中，支撐架包括支腳，通過將支腳設(shè)置有中空結(jié)構(gòu)，支腳的一端與軌道相連接，調(diào)平裝置通過支腳的另一端與支腳相連接，有效地保證了調(diào)平裝置與支腳連接的可靠性和牢固性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，并且通過調(diào)平裝置直接作用于支腳能夠使軌道快速達到水平狀態(tài)，調(diào)節(jié)速度快、調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，提高了調(diào)平裝置工作的時效性和準(zhǔn)確性，有效地解決了車體側(cè)傾的問題，提升用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，支撐架可以包括不同數(shù)量的支腳，以滿足支撐架不同結(jié)構(gòu)的需求，適用范圍廣泛。具體地，當(dāng)支腳的數(shù)量為兩個，每個支腳處連接有一個調(diào)平裝置，通過將兩個支腳設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，兩個支腳的一端分別與第一軌道和第二軌道相連接，兩個調(diào)平裝置分別通過兩個支腳的另一端與兩個支腳相連接，有效地保證了兩個調(diào)平裝置與兩個支腳連接的可靠性和牢固性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，并且通過兩個調(diào)平裝置同時分別直接作用于兩個支腳能夠使第一軌道和第二軌道快速達到水平狀態(tài)，調(diào)節(jié)速度快、調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，提高了調(diào)平裝置工作的時效性和準(zhǔn)確性，有效地解決了車體側(cè)傾的問題，提升用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，通過將調(diào)平裝置插入中空結(jié)構(gòu)的支腳的另一端并在外部固定使調(diào)平裝置與支腳相連接，有效地利用了支腳的中空結(jié)構(gòu)簡化了其他連接裝置的設(shè)置，連接方式簡單，且連接牢固，節(jié)約了生產(chǎn)成本，同時提高了產(chǎn)品的可靠性，提高用戶使用的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，調(diào)平裝置為支腳結(jié)構(gòu)，并作為支撐架的支腳直接與支撐架底部相連接。

在該技術(shù)方案中，通過將調(diào)平裝置設(shè)置為支腳結(jié)構(gòu)，并作為支撐架的支腳直接與支撐架的底部相連接，有效地利用了調(diào)平裝置自身的結(jié)構(gòu)簡化了支撐架支腳結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)簡單，有利于節(jié)約制造成本，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，支撐架為一體式結(jié)構(gòu)。

在該技術(shù)方案中，支撐架為一體式結(jié)構(gòu)，一體式結(jié)構(gòu)有利于批量生產(chǎn)，節(jié)約制造成本，提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化率，同時保證了支撐架各部件連接的可靠性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，提高用戶使用的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，支撐架的數(shù)量為至少一個，至少一個支撐架等距離均勻地沿第一軌道和第二軌道長度的延伸方向分布。

在該技術(shù)方案中，支撐架的不同數(shù)量能夠滿足第一軌道、第二軌道不同長度和不同結(jié)構(gòu)的需求，適用范圍廣泛。進一步地，通過將多個支撐架等距離均勻地沿第一軌道和第二軌道長度的延伸方向分布，有效地保證了第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌良好的平行度和連接的可靠性，進而通過與多個支撐架相連接的多個調(diào)平裝置能夠快速、分段地對第一軌道和第二軌道進行調(diào)平，進而保證第一軌道和第二軌道良好的水平性，使車體能夠及時、長時間平穩(wěn)地運行在軌道上，有效地解決了車體因軌道不水平而產(chǎn)生側(cè)傾的問題，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，可以在每個支撐架上對應(yīng)設(shè)置一個水平檢測裝置，以實時、全方面地對第一軌道和第二軌道不同位置的水平狀態(tài)進行檢測，以根據(jù)檢測結(jié)果控制調(diào)平裝置的工作狀態(tài)，進而保證第一軌道和第二軌道能夠及時、長時間的處于水平狀態(tài)，使車體能夠平穩(wěn)的在軌道上運行，解決車體發(fā)生側(cè)翻的問題，提升用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，調(diào)平裝置包括控制器，控制器與處理中心和/或水平檢測裝置相連接。

在該技術(shù)方案中，一方面，調(diào)平裝置的控制器與處理中心相連接，使得通過處理中心根據(jù)水平檢測裝置的檢測結(jié)果及時、準(zhǔn)確地控制調(diào)平裝置工作；一方面，調(diào)平裝置與水平檢測裝置相連接，使得在水平檢測裝置檢測的水平值未達到預(yù)設(shè)水平值時，及時控制調(diào)平裝置工作對軌道進行調(diào)平，控制速度快，有效地提高調(diào)平裝置的工作效率；一方面，調(diào)平裝置與處理中心和水平檢測裝置相連接，使得處理中心和水平檢測裝置都能夠控制調(diào)平裝置的工作狀態(tài)，避免調(diào)平裝置與處理中心或水平檢測裝置中的一個連接有問題而影響調(diào)平裝置正常工作，通過處理中心和水平檢測裝置雙重控制調(diào)平裝置有效地保證了調(diào)平裝置能夠及時、準(zhǔn)確地工作，提高產(chǎn)品的可靠性，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，可以將水平檢測裝置與調(diào)平裝置安裝在軌道的同一位置，有利于水平檢測裝置與調(diào)平裝置相連接，并根據(jù)水平檢測裝置的檢測結(jié)果及時、快速、準(zhǔn)確地通過控制器控制調(diào)平裝置的工作狀態(tài)，進一步提高調(diào)平裝置的控制速度和控制的準(zhǔn)確性，提高用戶使用的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，調(diào)平裝置為液壓伸縮機構(gòu)。

在該技術(shù)方案中，調(diào)平裝置為液壓伸縮機構(gòu)，液壓伸縮機構(gòu)易于實現(xiàn)往返運動，直接推動軌道升高或降低，結(jié)構(gòu)簡單，且在軌道調(diào)平過程中無沖擊平穩(wěn)性較好，有效地保證了車體在軌道上的平穩(wěn)性，避免在軌道調(diào)平過程中調(diào)平裝置的沖擊性較大而使車體顛簸或抖動，有效地提升了用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，調(diào)平裝置可以為液壓伸縮支腿，也可以為滿足要求的其它調(diào)平裝置，通過直接將支腿的一端插入中空的支腳內(nèi)部，并在外部將支腿與支腳固定即可實現(xiàn)液壓伸縮支腿與支撐架的連接，連接方式簡單，且簡化了連接結(jié)構(gòu)的設(shè)置，同時節(jié)約了生產(chǎn)成本，進一步使產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)簡單，方便用戶使用，提高用戶使用的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，調(diào)平裝置包括底座、緊固螺母、伸縮桿和套筒，伸縮桿的一端與底座相連接，伸縮桿的另一端與緊固螺母相連接并位于套筒內(nèi)部，套筒與緊固螺母相連接。

在該技術(shù)方案中，調(diào)平裝置包括底座、緊固螺母、伸縮桿和套筒，通過伸縮桿的一端與底座相連接，伸縮桿的另一端與緊固螺母相連接并位于套筒內(nèi)部，套筒與緊固螺母相連接，使得沿不同方向旋轉(zhuǎn)底座即可實現(xiàn)套筒上升或下降，進而調(diào)節(jié)軌道的高度差使軌道達到水平狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，避免了相關(guān)技術(shù)中調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易控制的情況，有效地簡化了操作系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，方便用戶使用，提高用戶使用的滿意度。進一步地，調(diào)平裝置為自動調(diào)平裝置。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，套筒上設(shè)置有安裝孔，套筒通過安裝孔與軌道相連接。

在該技術(shù)方案中，套筒上設(shè)置有安裝孔，套筒通過安裝孔與軌道相連接，能夠保證套筒與軌道牢固連接，進而保證軌道能夠及時、準(zhǔn)確地隨套筒的升高或降低調(diào)整高度差，有效地保證了調(diào)平裝置地工作效率和調(diào)平的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品的可靠性，提高用戶使用的滿意度。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面實施例，還提出了一種軌道車輛，包括上述任一技術(shù)方案所述的調(diào)平組件。

本發(fā)明第二方面的實施例提供的軌道車輛，包括上述任一技術(shù)方案所述的調(diào)平組件。因本發(fā)明第二方面實施例提供的軌道車輛包括第一方面實施例提供的調(diào)平組件，因而具備上述調(diào)平組件的全部有益技術(shù)效果，在此不再贅述。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明的再一方面實施例，還提出了一種如上述任一技術(shù)方案所述的軌道車輛的軌道調(diào)平方法，包括：當(dāng)車體與軌道接觸時，處理中心控制重力感應(yīng)裝置開始工作；當(dāng)所感測的當(dāng)前重力達到預(yù)設(shè)重力時，控制水平檢測裝置開始工作；判斷所檢測的當(dāng)前水平值是否達到預(yù)設(shè)水平值；若是，處理中心控制車體處于運行狀態(tài)；否則，處理中心控制車體處于停止?fàn)顟B(tài)，啟動調(diào)平裝置工作使軌道達到水平狀態(tài)，并重新控制車體再次進入運行狀態(tài)。

本發(fā)明再一方面的實施例提供的軌道車輛的軌道調(diào)平方法，通過當(dāng)車體與軌道接觸時，處理中心控制重力感應(yīng)裝置開始工作，當(dāng)所感測的當(dāng)前重力達到預(yù)設(shè)重力時控制水平檢測裝置開始工作，通過判斷所檢測的當(dāng)前水平值是否達到預(yù)設(shè)水平值，當(dāng)所檢測的當(dāng)前水平值達到預(yù)設(shè)值時，控制車體處于運行狀態(tài)，使得在軌道達到水平狀態(tài)時控制車體在軌道上平穩(wěn)運行進而有利于用戶在軌道車上安全作業(yè)；否則，處理中心控制車體處于停止?fàn)顟B(tài)以保證用戶的人身安全，處理中心啟動調(diào)平裝置工作使軌道達到水平狀態(tài)，使得軌道不處于水平狀態(tài)時調(diào)平裝置能夠及時工作以保證軌道快速達到水平狀態(tài)，提高了調(diào)平裝置工作的時效性和準(zhǔn)確性，同時處理中心重新控制車體再次進入運行狀態(tài)，進而保證車體運行后能夠平穩(wěn)地運行在軌道上，避免了車體傾覆翻車的問題，有效地提高了用戶作業(yè)的安全性，延長了用戶有效作業(yè)時間，提高工作效率，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，重力感應(yīng)裝置也可以設(shè)置為檢測軌道之間的重力差，當(dāng)軌道之間的重力差達到預(yù)設(shè)重力差時處理中心控制調(diào)平裝置工作使軌道保持水平狀態(tài)，避免了因車體在軌道上受力不均而導(dǎo)致車體傾斜不穩(wěn)容易側(cè)翻的問題，有效地保證了產(chǎn)品工作的安全性，提高用戶使用的滿意度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：當(dāng)所檢測的當(dāng)前水平值未達到預(yù)設(shè)水平值時，處理中心控制車體處于停止?fàn)顟B(tài)，水平檢測裝置控制調(diào)平裝置工作使軌道達到水平狀態(tài)，處理中心重新控制車體再次進入運行狀態(tài)。

在該技術(shù)方案中，當(dāng)所檢測的當(dāng)前水平值未達到預(yù)設(shè)水平值時，通過處理中心控制車體處于停止?fàn)顟B(tài)以保證用戶的人身安全，通過水平檢測裝置控制調(diào)平裝置工作使軌道達到水平狀態(tài)，使得在軌道不處于水平狀態(tài)時，調(diào)平裝置根據(jù)水平檢測裝置的檢測結(jié)構(gòu)能夠及時、快速、準(zhǔn)確工作以保證軌道快速達到水平狀態(tài)，進一步提高了調(diào)平裝置的控制速度和控制地準(zhǔn)確性，同時通過處理中心重新控制車體再次進入運行狀態(tài)，進而保證車體運行后能夠平穩(wěn)地運行在軌道上，避免了車體傾覆翻車的問題，有效地提高了用戶作業(yè)的安全性，延長了用戶有效作業(yè)時間，提高工作效率，提高用戶使用的滿意度。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明的實施例中軌道車輛的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的實施例中支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的一個實施例中支撐架和調(diào)平裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的另一個實施例中支撐架和調(diào)平裝置的裝配示意圖；

圖5是圖4所示的本發(fā)明的另一個實施例中支撐架和調(diào)整裝置的主視圖；

圖6是本發(fā)明的一個實施例中調(diào)平裝置的主視圖；

圖7是圖6所示的本發(fā)明的一個實施例中調(diào)平裝置的a-a剖視圖；

圖8是圖6所示的本發(fā)明的一個實施例中調(diào)平裝置的左視圖；

圖9a是本發(fā)明的一個實施例的軌道車輛的軌道調(diào)平方法的流程示意圖；

圖9b是本發(fā)明的另一個實施例的軌道車輛的軌道調(diào)平方法的流程示意圖。

其中，圖1至圖8中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

1調(diào)平組件，12軌道，122第一軌道，124第二軌道，126支撐架，1262支腳，14水平檢測裝置，16調(diào)平裝置，162底座，164緊固螺母，166伸縮桿，168套筒，1682安裝孔，2處理中心，3車體，100導(dǎo)軌車輛。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面參照圖1至圖8描述根據(jù)本發(fā)明一些實施例所述調(diào)平組件1和軌道車輛100。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明提出了一種調(diào)平組件1，用于軌道車輛100，軌道車輛100包括處理中心2和車體3，調(diào)平組件1包括：軌道12；重力感應(yīng)裝置，設(shè)置在軌道12上，與處理中心2相連接，用于感測軌道12的載重；水平檢測裝置14，設(shè)置在軌道12上，與處理中心2相連接，用于檢測軌道12的水平狀態(tài)；調(diào)平裝置16，設(shè)置在軌道12底部并與軌道12相連接，用于支撐軌道12并在軌道12處于預(yù)設(shè)非水平狀態(tài)(即提前預(yù)設(shè)可以接受的傾斜程度、方向等)時調(diào)整軌道12以保證所述車體的正常運行狀態(tài)，這樣即使一定程度的非水平狀態(tài)，也能通過調(diào)平裝置調(diào)節(jié)軌道的高度，保證車體一直與軌道接觸，實現(xiàn)一個正常的行車狀態(tài)。調(diào)平裝置16與處理中心2相連接；其中，處理中心2對重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置14和調(diào)平裝置16進行控制，當(dāng)車體3與軌道12接觸時，處理中心2控制重力感應(yīng)裝置開始工作，并在所感測的當(dāng)前重力達到預(yù)設(shè)重力時控制水平檢測裝置14開始工作，當(dāng)所檢測的當(dāng)前水平值達到預(yù)設(shè)值(即預(yù)設(shè)的非水平狀態(tài))時，控制車體3處于運行狀態(tài)，否則，控制車體3處于停止?fàn)顟B(tài)，并啟動調(diào)平裝置16工作使軌道12達到水平狀態(tài)，控制車體3再次進入運行狀態(tài)。

本發(fā)明提供的調(diào)平組件1，用于軌道車輛100，軌道車輛100包括處理中心2和車體3，調(diào)平組件1包括軌道12、重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置14、調(diào)平裝置16，通過將重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置14設(shè)置在軌道12上與處理中心2相連接，調(diào)平裝置16位于軌道12的下方與處理中心2相連接，當(dāng)車體3與軌道12接觸時，處理中心2控制重力感應(yīng)裝置開始工作，當(dāng)所感測的當(dāng)前重力達到預(yù)設(shè)重力時控制水平檢測裝置14開始工作，當(dāng)所檢測的當(dāng)前水平值達到預(yù)設(shè)值時，控制車體3處于運行狀態(tài)，使得在軌道12達到水平狀態(tài)時控制車體3在軌道12上平穩(wěn)運行進而有利于用戶在軌道12車上安全作業(yè)；否則，控制車體3處于停止?fàn)顟B(tài)以保證用戶的人身安全，啟動調(diào)平裝置16工作使軌道12達到水平狀態(tài)，使得軌道12處于預(yù)設(shè)非水平狀態(tài)時調(diào)平裝置16能夠及時工作以保證軌道12快速達到水平狀態(tài)，提高了調(diào)平裝置16工作的時效性和準(zhǔn)確性，同時處理中心2重新控制車體3再次進入運行狀態(tài)，進而保證車體3運行后能夠平穩(wěn)地運行在軌道12上，避免了車體3傾覆翻車的問題，有效地提高了用戶作業(yè)的安全性，延長了用戶有效作業(yè)時間，提高工作效率，提高用戶使用的滿意度。

本發(fā)明通過將重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置14、調(diào)平裝置16與設(shè)置在車體3上的處理中心2相連接，并將重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置14設(shè)置在軌道12上，調(diào)平裝置16位于軌道12的下方，將調(diào)平裝置16、重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置14與車體3、處理中心2、軌道12相結(jié)合，使得在車體3與軌道12接觸時，處理中心2能夠及時、快速、準(zhǔn)確地根據(jù)重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置14的檢測結(jié)果執(zhí)行對應(yīng)的操作，并能夠及時通過調(diào)平裝置16對處于非水平狀態(tài)的軌道12進行調(diào)節(jié)保證軌道12快速、長時間處于水平狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，有效地提高了調(diào)節(jié)裝置工作的及時性和準(zhǔn)確性，同時解決了軌道12車體3傾覆翻車的問題，控制系統(tǒng)簡單，控制速度快，控制精度高，有效地保證了用戶的人身安全，提高用戶的工作效率，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，調(diào)平裝置16設(shè)置在軌道12的底部，起到支撐軌道12的作用，簡化了軌道12的支撐結(jié)構(gòu)，使產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)簡單，同時有利于調(diào)平裝置16工作直接作用于軌道12，使軌道12快速達到平衡狀態(tài)，且避免調(diào)平裝置16設(shè)置在軌道12側(cè)面或內(nèi)部影響車體3順利運行或形成障礙而不利于用戶通行，有效地提高了用戶使用的滿意度。進一步地，水平檢測裝置14為紅外線水平檢測儀，也可以為滿足要求的其它水平檢測裝置14。進一步地，當(dāng)車體3與軌道12接觸后處理中心2控制重力感應(yīng)裝置開始工作，避免了重力感應(yīng)裝置一直工作浪費能源，有效地節(jié)約了用戶的使用成本，保證調(diào)平組件工作的時效性和準(zhǔn)確性，提高用戶使用的滿意度，同時，重力感應(yīng)裝置也可以設(shè)置為檢測軌道12之間的重力差，當(dāng)軌道12之間的重力差達到預(yù)設(shè)重力差時處理中心2控制調(diào)平裝置16工作使軌道12保持水平狀態(tài)，避免了因車體3在軌道12上受力不均而導(dǎo)致車體3傾斜不穩(wěn)容易側(cè)翻的問題，有效地保證了產(chǎn)品工作的安全性，提高用戶使用的滿意度。

如圖1和圖3所示，在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，軌道12包括相對設(shè)置的第一軌道122和第二軌道124。

在該實施例中，軌道12包括第一軌道122和第二軌道124，第一軌道122和第二軌道124相對設(shè)置，能夠有效地保證第一軌道122和第二軌道124之間的軌距相等，進而保證第一軌道122和第二軌道124良好的平行度，有利于車體3快速、穩(wěn)定地運行在第一軌道122和第二軌道124上，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，也可以通過不同數(shù)量的調(diào)平裝置16來調(diào)節(jié)第一軌道122和第二軌道124的高度差保證第一軌道122和第二軌道124處于水平狀態(tài)，以滿足不同用戶、不同軌道12結(jié)構(gòu)、不同調(diào)平裝置16結(jié)構(gòu)的需求，適用范圍廣泛。具體地，可以通過兩個調(diào)平裝置16分別與第一軌道122和第二軌道124相對設(shè)置，使得通過兩個調(diào)平裝置16分別調(diào)節(jié)第一軌道122和第二軌道124的高度來共同減小二者的高度差，以保證第一軌道122和第二軌道124快速達到水平狀態(tài)，進而保證車體3能夠快速恢復(fù)運行狀態(tài)并長時間平穩(wěn)的運行在軌道12上，提高用戶使用的滿意度。

如圖1和圖3所示，在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，軌道12還包括支撐架126，用于支撐軌道12，支撐架126位于第一軌道122和第二軌道124的下方并連接第一軌道122和第二軌道124；其中，重力感應(yīng)裝置和水平檢測裝置14設(shè)置在第一軌道122和/或第二軌道124和/或支撐架126上，調(diào)平裝置16設(shè)置在支撐架126的底部并與支撐架126相連接。

在該實施例中，通過支撐架126位于第一軌道122和第二軌道124的下方并連接第一軌道122和第二軌道124，有效地保證了第一軌道122和第二軌道124之間的軌距一致，進而保證第一軌道122和第二軌道124之間良好的平行度，同時起到穩(wěn)定支撐并牢固連接第一軌道122和第二軌道124的作用，進而使車體3能夠平穩(wěn)地運行在軌道12上，提高產(chǎn)品的可靠性，通過調(diào)平裝置16設(shè)置在支撐架126的底部并與支撐架126相連接，使得通過調(diào)平裝置16工作能夠快速、準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)第一軌道122和第二軌道124的高度差，進而使第一軌道122和第二軌道124快速達到水平狀態(tài)避免車體3側(cè)翻而影響用戶使用，有效地保證了產(chǎn)品使用的安全性，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，重力感應(yīng)裝置和水平檢測裝置14設(shè)置在第一軌道122和/或第二軌道124和/或支撐架126上，重力感應(yīng)裝置和水平檢測裝置14設(shè)置的位置不同，能夠滿足重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置14、第一軌道122、第二軌道124以及支撐架126不同結(jié)構(gòu)的需求，適用范圍廣泛。

如圖4和圖5所示，在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，支撐架126包括支腳1262，支腳1262為中空結(jié)構(gòu)，支腳1262的一端軌道12相連接，調(diào)平裝置16通過支腳1262的另一端與支腳1262相連接。

在該實施例中，支撐架126包括支腳1262，通過將支腳1262設(shè)置有中空結(jié)構(gòu)，支腳1262的一端與軌道12相連接，調(diào)平裝置14通過支腳1262的另一端與支腳1262相連接，有效地保證了調(diào)平裝置14與支腳1262連接的可靠性和牢固性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，并且通過調(diào)平裝置14直接作用于支腳1262能夠使軌道12快速達到水平狀態(tài)，調(diào)節(jié)速度快、調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，提高了調(diào)平裝置14工作的時效性和準(zhǔn)確性，有效地解決了車體3側(cè)傾的問題，提升用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，支撐架126可以包括不同數(shù)量的支腳1262，以滿足支撐架126不同結(jié)構(gòu)的需求，適用范圍廣泛。具體地，當(dāng)支腳1262的數(shù)量為兩個，每個支腳1262處連接有一個調(diào)平裝置14，通過將兩個支腳1262設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)，兩個支腳1262的一端分別與第一軌道122和第二軌道124相連接，兩個調(diào)平裝置16分別通過兩個支腳1262的另一端與兩個支腳1262相連接，有效地保證了兩個調(diào)平裝置16與兩個支腳1262連接的可靠性和牢固性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，并且通過兩個調(diào)平裝置16同時分別直接作用于兩個支腳1262能夠使第一軌道122和第二軌道124快速達到水平狀態(tài)，調(diào)節(jié)速度快、調(diào)節(jié)準(zhǔn)確，提高了調(diào)平裝置16工作的時效性和準(zhǔn)確性，有效地解決了車體3側(cè)傾的問題，提升用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，通過將調(diào)平裝置16插入中空結(jié)構(gòu)的支腳1262的另一端并在外部固定使調(diào)平裝置16與支腳1262相連接，有效地利用了支腳1262的中空結(jié)構(gòu)簡化了其他連接裝置的設(shè)置，連接方式簡單，且連接牢固，節(jié)約了生產(chǎn)成本，同時提高了產(chǎn)品的可靠性，提高用戶使用的滿意度。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，調(diào)平裝置為支腳結(jié)構(gòu)，并作為支撐架的支腳直接與支撐架底部相連接。

在該實施例中，通過將調(diào)平裝置14設(shè)置為支腳結(jié)構(gòu)，并作為支撐架126的支腳1262直接與支撐架126的底部相連接，有效地利用了調(diào)平裝置14自身的結(jié)構(gòu)簡化了支撐架126支腳1262結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使產(chǎn)品的整體結(jié)構(gòu)簡單，有利于節(jié)約制造成本，提高產(chǎn)品的市場競爭力。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，支撐架126為一體式結(jié)構(gòu)。

在該實施例中，支撐架126為一體式結(jié)構(gòu)，一體式結(jié)構(gòu)有利于批量生產(chǎn)，節(jié)約制造成本，提高產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化率，同時保證了支撐架126各部件連接的可靠性，提高產(chǎn)品的質(zhì)量，提高用戶使用的滿意度。

如圖1所示，在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，支撐架126的數(shù)量為至少一個，至少一個支撐架126等距離均勻地沿第一軌道122和第二軌道124長度的延伸方向分布。

在該實施例中，支撐架126的不同數(shù)量能夠滿足第一軌道122、第二軌道124不同長度和不同結(jié)構(gòu)的需求，適用范圍廣泛。進一步地，通過將多個支撐架126等距離均勻地沿第一軌道122和第二軌道124長度的延伸方向分布，有效地保證了第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌良好的平行度和連接的可靠性，進而通過與多個支撐架126相連接的多個調(diào)平裝置16能夠快速、分段地對第一軌道122和第二軌道124進行調(diào)平，進而保證第一軌道122和第二軌道124良好的水平性，使車體3能夠及時、長時間平穩(wěn)地運行在軌道12上，有效地解決了車體3因軌道12不水平而產(chǎn)生側(cè)傾的問題，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，可以在每個支撐架126上對應(yīng)設(shè)置一個水平檢測裝置14，以實時、全方面地對第一軌道122和第二軌道124不同位置的水平狀態(tài)進行檢測，以根據(jù)檢測結(jié)果控制調(diào)平裝置16的工作狀態(tài)，進而保證第一軌道122和第二軌道124能夠及時、長時間的處于水平狀態(tài)，使車體3能夠平穩(wěn)的在軌道12上運行，解決車體3發(fā)生側(cè)翻的問題，提升用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，調(diào)平裝置16包括控制器，控制器與處理中心2和/或水平檢測裝置14相連接。

在該實施例中，一方面，調(diào)平裝置16的控制器與處理中心2相連接，使得通過處理中心2根據(jù)水平檢測裝置14的檢測結(jié)果及時、準(zhǔn)確地控制調(diào)平裝置16工作；一方面，調(diào)平裝置16與水平檢測裝置14相連接，使得在水平檢測裝置14檢測的水平值未達到預(yù)設(shè)水平值時，及時控制調(diào)平裝置16工作對軌道12進行調(diào)平，控制速度快，有效地提高調(diào)平裝置16的工作效率；一方面，調(diào)平裝置16與處理中心2和水平檢測裝置14相連接，使得處理中心2和水平檢測裝置14都能夠控制調(diào)平裝置16的工作狀態(tài)，避免調(diào)平裝置16與處理中心2或水平檢測裝置14中的一個連接有問題而影響調(diào)平裝置16正常工作，通過處理中心2和水平檢測裝置14雙重控制調(diào)平裝置16有效地保證了調(diào)平裝置16能夠及時、準(zhǔn)確地工作，提高產(chǎn)品的可靠性，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，可以將水平檢測裝置14與調(diào)平裝置16安裝在軌道12的同一位置，有利于水平檢測裝置14與調(diào)平裝置16相連接，并根據(jù)水平檢測裝置14的檢測結(jié)果及時、快速、準(zhǔn)確地通過控制器控制調(diào)平裝置16的工作狀態(tài)，進一步提高調(diào)平裝置16的控制速度和控制的準(zhǔn)確性，提高用戶使用的滿意度。

在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，調(diào)平裝置16為液壓伸縮機構(gòu)。

在該實施例中，調(diào)平裝置16為液壓伸縮機構(gòu)，液壓伸縮機構(gòu)易于實現(xiàn)往返運動，直接推動軌道12升高或降低，結(jié)構(gòu)簡單，且在軌道12調(diào)平過程中無沖擊平穩(wěn)性較好，有效地保證了車體3在軌道12上的平穩(wěn)性，避免在軌道12調(diào)平過程中調(diào)平裝置16的沖擊性較大而使車體3顛簸或抖動，有效地提升了用戶的使用體驗，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，如圖4和圖5所示，調(diào)平裝置16可以為液壓伸縮支腿，也可以為滿足要求的其它調(diào)平裝置16，通過直接將支腿的一端插入中空的支腳1262內(nèi)部，并在外部將支腿與支腳1262固定即可實現(xiàn)液壓伸縮支腿與支撐架126的連接，連接方式簡單，且簡化了連接結(jié)構(gòu)的設(shè)置，同時節(jié)約了生產(chǎn)成本，進一步使產(chǎn)品整體結(jié)構(gòu)簡單，方便用戶使用，提高用戶使用的滿意度。

如圖6、圖7和圖8所示，在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，調(diào)平裝置16包括底座162、緊固螺母164、伸縮桿166和套筒168，伸縮桿166的一端與底座162相連接，伸縮桿166的另一端與緊固螺母164相連接并位于套筒168內(nèi)部，套筒168與緊固螺母164相連接。

在該實施例中，調(diào)平裝置16包括底座162、緊固螺母164、伸縮桿166和套筒168，通過伸縮桿166的一端與底座162相連接，伸縮桿166的另一端與緊固螺母164相連接并位于套筒168內(nèi)部，套筒168與緊固螺母164相連接，使得沿不同方向旋轉(zhuǎn)底座162即可實現(xiàn)套筒168上升或下降，進而調(diào)節(jié)軌道12的高度差使軌道12達到水平狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，避免了相關(guān)技術(shù)中調(diào)平裝置16結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不易控制的情況，有效地簡化了操作系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，方便用戶使用，提高用戶使用的滿意度。進一步地，調(diào)平裝置16為自動調(diào)平裝置。

如圖8所示，在本發(fā)明的一個實施例中，優(yōu)選地，套筒168上設(shè)置有安裝孔1682，套筒168通過安裝孔1682與軌道12相連接。

在該實施例中，套筒168上設(shè)置有安裝孔1682，套筒168通過安裝孔1682與軌道12相連接，能夠保證套筒168與軌道12牢固連接，進而保證軌道12能夠及時、準(zhǔn)確地隨套筒168的升高或降低調(diào)整高度差，有效地保證了調(diào)平裝置16地工作效率和調(diào)平的準(zhǔn)確性，提高產(chǎn)品的可靠性，提高用戶使用的滿意度。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的第二方面實施例，還提出了一種軌道車輛100，包括上述任一技術(shù)方案所述的調(diào)平組件1。

本發(fā)明第二方面的實施例提供的軌道車輛100，包括上述任一技術(shù)方案所述的調(diào)平組件1。因本發(fā)明第二方面實施例提供的軌道車輛100包括第一方面實施例提供的調(diào)平組件1，因而具備上述調(diào)平組件1的全部有益技術(shù)效果，在此不再贅述。

在具體實施例中，軌道車輛100為采摘車，采摘車的處理中心2設(shè)置在車體3上，當(dāng)采摘車的車體3在軌道12上時，處理中心2控制設(shè)置在軌道12上的重力感應(yīng)裝置開始工作，避免車體3未與軌道12接觸時重力感應(yīng)裝置一直工作而浪費能源，有效地節(jié)約了產(chǎn)品的使用成本；當(dāng)重力感應(yīng)裝置感應(yīng)的軌道12載重達到預(yù)設(shè)重力時，或當(dāng)重力感應(yīng)裝置感應(yīng)的軌道之間的重力差達到預(yù)設(shè)重力差時，發(fā)送信號控制紅外線水平檢測裝置14啟動開始工作，若紅外線檢測裝置檢測到軌道12處于水平狀態(tài)，則向車體3上的接收器傳輸信號，使處理中心2控制車體3正常前進，若紅外線水平檢測裝置14檢測到軌道12不水平，則向車體3上的接收器傳輸信號，使處理中心2控制車體3停止前進，同時控制軌道12支撐架126下面的自動調(diào)平裝置16開始工作，補足軌道12的高度差，使軌道12水平，然后向處理中心2傳輸信號，使處理中心2控制車體3繼續(xù)前進。

本發(fā)明通過將重力感應(yīng)裝置、紅外線水平檢測裝置14、調(diào)平裝置16與設(shè)置在采摘車車體3上的處理中心2相連接，并將重力感應(yīng)裝置、紅外線水平檢測裝置14設(shè)置在軌道12上，調(diào)平裝置16位于軌道12的下方，將調(diào)平裝置16、紅外線重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置14與車體3、處理中心2、軌道12相結(jié)構(gòu)，使得在車體3與軌道12接觸時，處理中心2能夠及時、快速、準(zhǔn)確地根據(jù)重力感應(yīng)裝置、水平檢測裝置14的檢測結(jié)果執(zhí)行對應(yīng)的操作，并能夠及時通過調(diào)平裝置16對不水平的軌道12進行調(diào)節(jié)保證軌道12快速、長時間處于水平狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，有效地提高了調(diào)節(jié)裝置工作的及時性和準(zhǔn)確性，同時解決了采摘車車體3傾覆翻車的問題，控制系統(tǒng)簡單，控制速度快，控制精度高，有效地保證了用戶的人身安全，同時有利于高效采摘，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，根據(jù)本發(fā)明的再一方面實施例，還提出了一種如上述任一技術(shù)方案所述的軌道車輛的軌道調(diào)平方法，如圖9a所示的本發(fā)明的一個實施例的軌道車輛的軌道調(diào)平方法的流程示意圖，該軌道調(diào)平方法包括：

s902，當(dāng)車體與軌道接觸時，處理中心控制重力感應(yīng)裝置開始工作；

s904，當(dāng)所感測的當(dāng)前重力達到預(yù)設(shè)重力時，控制水平檢測裝置開始工作；

s906，判斷所檢測的當(dāng)前水平值是否達到預(yù)設(shè)水平值，若是，執(zhí)行步驟s908，否則，執(zhí)行步驟s910；

s908，處理中心控制車體處于運行狀態(tài)；

s910，處理中心控制車體處于停止?fàn)顟B(tài)，啟動調(diào)平裝置工作使軌道達到水平狀態(tài)，并返回步驟s908，處理中心重新控制車體再次進入運行狀態(tài)。

本發(fā)明提供的軌道車輛的軌道調(diào)平方法，通過當(dāng)車體與軌道接觸時，處理中心控制重力感應(yīng)裝置開始工作，當(dāng)所感測的當(dāng)前重力達到預(yù)設(shè)重力時控制水平檢測裝置開始工作，通過判斷所檢測的當(dāng)前水平值是否達到預(yù)設(shè)水平值，當(dāng)所檢測的當(dāng)前水平值達到預(yù)設(shè)值時，控制車體處于運行狀態(tài)，使得在軌道達到水平狀態(tài)時控制車體在軌道上平穩(wěn)運行進而有利于用戶在軌道車上安全作業(yè)；否則，處理中心控制車體處于停止?fàn)顟B(tài)以保證用戶的人身安全，處理中心啟動調(diào)平裝置工作使軌道達到水平狀態(tài)，使得軌道不處于水平狀態(tài)時調(diào)平裝置能夠及時工作以保證軌道快速達到水平狀態(tài)，提高了調(diào)平裝置工作的時效性和準(zhǔn)確性，同時處理中心重新控制車體再次進入運行狀態(tài)，進而保證車體運行后能夠平穩(wěn)地運行在軌道上，避免了車體傾覆翻車的問題，有效地提高了用戶作業(yè)的安全性，延長了用戶有效作業(yè)時間，提高工作效率，提高用戶使用的滿意度。

進一步地，重力感應(yīng)裝置也可以設(shè)置為檢測軌道之間的重力差，當(dāng)軌道之間的重力差達到預(yù)設(shè)重力差時處理中心控制調(diào)平裝置工作使軌道保持水平狀態(tài)，避免了因車體在軌道上受力不均而導(dǎo)致車體傾斜不穩(wěn)容易側(cè)翻的問題，有效地保證了產(chǎn)品工作的安全性，提高用戶使用的滿意度。

如圖9b所示的本發(fā)明的另一個實施例的軌道車輛的軌道調(diào)平方法的流程示意圖，該軌道調(diào)平方法包括：

s902，當(dāng)車體與軌道接觸時，處理中心控制重力感應(yīng)裝置開始工作；

s904，當(dāng)所感測的當(dāng)前重力達到預(yù)設(shè)重力時，控制水平檢測裝置開始工作；

s906，判斷所檢測的當(dāng)前水平值是否達到預(yù)設(shè)水平值，若是，執(zhí)行步驟s908，否則，執(zhí)行步驟s912；

s908，處理中心控制車體處于運行狀態(tài)；

s912，處理中心控制車體處于停止?fàn)顟B(tài)，水平檢測裝置控制調(diào)平裝置工作使軌道達到水平狀態(tài)，并返回步驟s908，處理中心重新控制車體再次進入運行狀態(tài)。

本發(fā)明提供的軌道車輛的軌道調(diào)平方法，當(dāng)所檢測的當(dāng)前水平值未達到預(yù)設(shè)水平值時，通過處理中心控制車體處于停止?fàn)顟B(tài)以保證用戶的人身安全，通過水平檢測裝置控制調(diào)平裝置工作使軌道達到水平狀態(tài)，使得在軌道不處于水平狀態(tài)時，調(diào)平裝置能夠根據(jù)水平檢測裝置的檢測結(jié)構(gòu)及時、快速、準(zhǔn)確工作以保證軌道快速達到水平狀態(tài)，進一步提高了調(diào)平裝置的控制速度和控制地準(zhǔn)確性，同時通過處理中心重新控制車體再次進入運行狀態(tài)，進而保證車體運行后能夠平穩(wěn)地運行在軌道上，避免了車體傾覆翻車的問題，有效地提高了用戶作業(yè)的安全性，延長了用戶有效作業(yè)時間，提高工作效率，提高用戶使用的滿意度。

在本發(fā)明中，術(shù)語“多個”則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗?。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。