本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種車鉤和具有車鉤的有軌列車。

背景技術(shù)：

車鉤是用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)車和車輛或車輛和車輛之間的連掛，傳遞牽引力及沖擊力，并使車輛之間保持一定距離。在車輛與車輛之間實(shí)現(xiàn)連接、牽引和緩沖的作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明在于提出一種車鉤，所述車鉤可以保證連接車輛之間運(yùn)行的平穩(wěn)性。

本發(fā)明還提出一種具有上述車鉤的有軌列車。

根據(jù)本發(fā)明第一方面的車鉤，包括：鉤頭；連接桿，所述連接桿的一端與所述鉤頭相連；緩沖器，所述緩沖器包括牽引桿、旋轉(zhuǎn)座、緩沖組件和固定座，所述牽引桿沿所述牽引桿的軸線可活動(dòng)地設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)座上，且所述緩沖組件分別與所述牽引桿和所述旋轉(zhuǎn)座相連，所述旋轉(zhuǎn)座在水平方向上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述固定座上，所述牽引桿與所述連接桿相連。

根據(jù)本發(fā)明的車鉤，可以利用通過(guò)緩沖組件緩解兩節(jié)車廂之間的相互作用力，保障車輛運(yùn)行過(guò)程中的平穩(wěn)性，實(shí)現(xiàn)車廂之間的可靠連接。

在一些實(shí)施例中，所述緩沖組件包括：殼體，所述殼體套設(shè)在所述牽引桿的外側(cè)并與所述牽引桿間隔開(kāi)，所述殼體與所述旋轉(zhuǎn)座相對(duì)固定地連接；橡膠塊，所述橡膠塊分別與所述牽引桿和所述殼體相連。

在一些實(shí)施例中，所述殼體的內(nèi)周面上形成有第一限位槽，所述牽引桿的外周面上形成有與所述第一限位槽相對(duì)的第二限位槽，所述橡膠塊位于所述殼體和所述牽引桿之間，且所述橡膠塊的一部分位于所述第一限位槽內(nèi)、另一部分位于所述第二限位槽內(nèi)。

在一些實(shí)施例中，所述殼體包括上蓋和下蓋，所述上蓋和所述下蓋蓋合并套在牽引桿外側(cè)，所述橡膠塊包括環(huán)繞所述牽引桿布置的多個(gè)部分，且所述橡膠塊包括一個(gè)或沿所述牽引桿的軸向間隔布置的多個(gè)。

在一些實(shí)施例中，所述緩沖組件與所述旋轉(zhuǎn)座通過(guò)拉斷螺栓固定連接在一起。

在一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)座包括上支部、下支部和連接板，所述上支部和所述下支部均為一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接固定座且另一端與連接板相連。

在一些實(shí)施例中，所述緩沖組件設(shè)在所述上支部和所述下支部之間，且所述緩沖組件與所述連接板相對(duì)固定地連接。

在一些實(shí)施例中，所述固定座上設(shè)置上旋轉(zhuǎn)軸和下旋轉(zhuǎn)軸，所述上旋轉(zhuǎn)軸和所述下旋轉(zhuǎn)軸同軸并可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述固定座上，所述上旋轉(zhuǎn)軸與所述上支部相對(duì)固定地連接，且所述下旋轉(zhuǎn)軸與所述下支部相對(duì)固定地連接。

在一些實(shí)施例中，所述上旋轉(zhuǎn)軸和所述下旋轉(zhuǎn)軸包括：第一軸部，所述第一軸部的一端的周面上具有向外延伸的凸緣，所述凸緣抵在所述固定座的外側(cè)，所述第一軸部可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述固定座上，且所述第一軸部與所述旋轉(zhuǎn)座螺釘連接；第二軸部，所述第二軸部與所述第一軸部同軸，所述第二軸部連接在所述第一軸部的另一端，且所述第二軸部的徑向尺寸小于所述第一軸部的徑向尺寸，其中，所述上旋轉(zhuǎn)軸的第二軸部與所述上支部軸孔配合，所述下旋轉(zhuǎn)軸的第二軸部與所述下支部軸孔配合。

在一些實(shí)施例中，所述牽引桿與所述連接桿由箍環(huán)對(duì)接。

在一些實(shí)施例中，所述車鉤還包括：垂直支撐組件，所述垂直支撐組件支撐所述牽引桿，所述垂直支撐組件的高度可調(diào)。

在一些實(shí)施例中，所述垂直支撐組件包括：底板；上板，所述上板與所述底板之間設(shè)有支撐橡膠塊；頂板，所述頂板與所述上板相對(duì)固定地連接，且所述頂板的上面支撐牽引桿；調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿分別與所述底板和所述緩沖器相連以調(diào)節(jié)所述緩沖器的高度。

在一些實(shí)施例中，所述支撐橡膠塊與所述上板硫化在一起。

在一些實(shí)施例中，所述上板與所述頂板螺栓連接固定。

在一些實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)桿的上端與所述旋轉(zhuǎn)座螺紋連接，所述調(diào)節(jié)桿的下端與所述底板相連并由調(diào)節(jié)螺母固定，所述調(diào)節(jié)螺母用于調(diào)節(jié)所述底板與所述旋轉(zhuǎn)座的間距。

在一些實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)桿的端部連接有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母，且兩個(gè)所述調(diào)節(jié)螺母分別位于所述底板的上下兩側(cè)。

在一些實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)桿包括關(guān)于所述支撐橡膠塊相對(duì)布置的至少兩個(gè)。

在一些實(shí)施例中，所述上板上設(shè)有沿上下方向延伸的導(dǎo)桿，且所述旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有與所述導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽，所述導(dǎo)桿沿上下方向可活動(dòng)地與所述導(dǎo)槽配合。

在一些實(shí)施例中，所述上板的相對(duì)兩側(cè)均設(shè)有所述導(dǎo)桿，且所述旋轉(zhuǎn)座的底壁上設(shè)有與所述導(dǎo)桿一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽。

在一些實(shí)施例中，所述緩沖器上設(shè)有用于定位所述牽引桿的水平對(duì)中裝置。

在一些實(shí)施例中，所述水平對(duì)中裝置包括：凸輪板，所述凸輪板與所述旋轉(zhuǎn)座相對(duì)固定地連接，且所述凸輪板相對(duì)所述固定座可旋轉(zhuǎn)；輥輪總成，所述輥輪總成與所述固定座相對(duì)位置固定，且所述輥輪總成適于在所述凸輪板位于水平對(duì)中位置時(shí)定位所述凸輪板。

在一些實(shí)施例中，所述凸輪板上設(shè)有偏心設(shè)置的凹槽，所述凸輪板位于所述水平對(duì)中位置時(shí)所述輥輪總成的一部分伸入所述凹槽。

在一些實(shí)施例中，在沿所述凸輪板的周向上所述凹槽呈從中間向兩端深度逐漸減小的形狀。

在一些實(shí)施例中，所述凹槽包括關(guān)于所述凸輪的軸線和所述牽引桿的軸線組成的平面對(duì)稱布置的至少兩個(gè)，所述輥輪總成與所述凹槽一一對(duì)應(yīng)。

在一些實(shí)施例中，所述凹槽形成于所述凸輪板的邊沿，所述輥輪總成沿所述凸輪板的徑向布置在所述凸輪板的外側(cè)。

在一些實(shí)施例中，所述輥輪總成包括：輥輪，所述輥輪適于至少一部分伸入所述凹槽內(nèi)；輥滑動(dòng)桿，所述輥滑動(dòng)桿的一端抵在所述輥輪背離所述凹槽的一側(cè)；彈簧，所述彈簧套在所述輥滑動(dòng)桿的外側(cè)并始終推動(dòng)所述輥滑動(dòng)桿以使所述輥滑動(dòng)桿推動(dòng)所述滾輪伸入所述凹槽。

在一些實(shí)施例中，所述滾輪伸入所述凹槽部分的圓心角不超過(guò)180°。

在一些實(shí)施例中，所述凸輪板上相對(duì)固定地連接有平行銷，所述平行銷包括間隔布置并與所述凸輪的軸線平行的多個(gè)，多個(gè)所述平行銷均插接到所述緩沖器上用于所述凸輪板與所述旋轉(zhuǎn)座相對(duì)固定地連接。

在一些實(shí)施例中，所述固定座的外側(cè)設(shè)有外殼，所述外殼相對(duì)固定地設(shè)在所述固定座上，所述凸輪板和所述輥輪總成均設(shè)在所述外殼的內(nèi)側(cè)。

在一些實(shí)施例中，所述外殼與所述凸輪板之間設(shè)有滑環(huán)。

在一些實(shí)施例中，所述外殼包括：本體部，所述本體部上形成有法蘭面，所述凸輪板設(shè)在所述本體部?jī)?nèi)側(cè)；連接部，所述連接部包括與所述本體部相連并連通，所述輥輪總成設(shè)在所述連接部?jī)?nèi)側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明第二方面的有軌列車，包括：列車本體；車鉤，所述車鉤設(shè)在所述列車本體上，所述車鉤為根據(jù)本發(fā)明第一方面的車鉤。

根據(jù)本發(fā)明的有軌列車，通過(guò)設(shè)置上述第一方面的車鉤，從而提高了有軌列車的整體性能。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車鉤的示意圖；

圖2是圖1中所示的車鉤的爆炸圖；

圖3是圖1中所示的車鉤的剖視圖；

圖4是圖1中所示的車鉤的剖視圖，其中，橡膠塊為剪切狀態(tài)；

圖5是圖4中所示的車鉤的示意圖，其中拉斷螺栓被拉斷；

圖6是圖1中所示的車鉤的另一個(gè)角度的示意圖；

圖7是圖2中所示的旋轉(zhuǎn)座的示意圖；

圖8是圖2中所示的上板的示意圖；

圖9是圖1中所示的水平對(duì)中裝置的示意圖；

圖10是沿圖9中A-A線的剖視圖；

圖11是圖9中所示的輥輪總成的剖視圖；

圖12是圖9中所示的本體部的示意圖；

圖13是圖9中所示的凸輪板與輥輪總成的示意圖。

附圖標(biāo)記：

車鉤1000，

鉤頭100，

連接桿200，箍環(huán)300，

緩沖器400，

牽引桿41，第二限位槽411，

旋轉(zhuǎn)座42，上支部421，下支部422，連接板423，螺紋孔424，導(dǎo)槽425，

緩沖組件43，殼體431，上蓋4311，下蓋4312，橡膠塊432，固定座44，

上旋轉(zhuǎn)軸45，第一軸部451，第二軸部452，凸緣453，下旋轉(zhuǎn)軸46，拉斷螺栓47，

垂直支撐組件600，

底板61，上板62，導(dǎo)桿621，支撐橡膠塊63，頂板64，調(diào)節(jié)桿65，調(diào)節(jié)螺母66，水平對(duì)中裝置500，

凸輪板51，凹槽511，

輥輪總成52，輥輪521，輥滑動(dòng)桿522，彈簧523，連接軸524，襯套525，外圈526，卡環(huán)527，

平行銷53，

外殼54，本體部541，連接部542，

滑環(huán)55，固定軸56，緩沖套57。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考圖1-圖13描述根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的車鉤1000。

如圖1和圖2所示，根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的車鉤1000，包括：鉤頭100、連接桿200和緩沖器400。

其中，連接桿200的一端(例如圖1中所示的連接桿200的前端)與鉤頭100相連；連接桿200的另一端(例如圖1中所示的連接桿200的后端)與緩沖器400的牽引桿41相連。也就是說(shuō)，鉤頭100通過(guò)連接桿200與緩沖器400相連，緩沖器400可以緩沖鉤頭100在鉤掛過(guò)程中的沖擊力，同時(shí)，當(dāng)兩節(jié)車廂通過(guò)車鉤1000連接在一起時(shí)，緩沖器400可以減少車廂之間的振動(dòng)傳遞，降低噪音，提高車廂與車廂之間傳動(dòng)的平穩(wěn)性和可靠性，提高車鉤1000的使用壽命。

具體地，緩沖器400包括牽引桿41、旋轉(zhuǎn)座42、緩沖組件43和固定座44，牽引桿41沿牽引桿41的軸線(例如圖1中所示的前后方向)可活動(dòng)地設(shè)在旋轉(zhuǎn)座42上，且緩沖組件43分別與牽引桿41和旋轉(zhuǎn)座42相連，旋轉(zhuǎn)座42在水平方向上可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在固定座44上。當(dāng)牽引桿41沿前后方向或水平方向活動(dòng)時(shí)，緩沖組件43可以減緩牽引桿41的沖擊速度，起到緩沖牽引桿41的效果，避免牽引桿41與旋轉(zhuǎn)座42發(fā)生碰撞損壞等。

結(jié)合圖1，鉤頭100通過(guò)連接桿200與緩沖器400的牽引桿41相連，牽引桿41相對(duì)旋轉(zhuǎn)座42可沿前后方向移動(dòng)，且牽引桿41與旋轉(zhuǎn)座42可相對(duì)固定座44在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是說(shuō)，鉤頭100相對(duì)旋轉(zhuǎn)座42可沿前后方向移動(dòng)，且鉤頭100相對(duì)固定座44可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，當(dāng)兩節(jié)車廂通過(guò)車鉤1000連接在一起時(shí)，不僅可以實(shí)現(xiàn)車廂與車廂之間的可靠連接，還可以利用通過(guò)緩沖組件43緩解兩節(jié)車廂之間的相互作用力，保障車輛運(yùn)行過(guò)程中的平穩(wěn)性。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車鉤1000，可以利用通過(guò)緩沖組件43緩解兩節(jié)車廂之間的相互作用力，保障車輛運(yùn)行過(guò)程中的平穩(wěn)性，實(shí)現(xiàn)車廂之間的可靠連接。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，緩沖組件43可以包括：殼體431和橡膠塊432，殼體431可以套設(shè)在牽引桿41的外側(cè)，且殼體431可以與牽引桿41間隔開(kāi)，以避免牽引桿41運(yùn)動(dòng)時(shí)直接撞擊殼體431，殼體431與旋轉(zhuǎn)座42相對(duì)固定地連接；橡膠塊432可以分別與牽引桿41和殼體431相連。也就是說(shuō)，殼體431和牽引桿41通過(guò)橡膠塊432連接在一起，橡膠塊432在殼體431和牽引桿41之間起到緩沖作用。同時(shí)橡膠塊432還可以起到連接牽引桿41和殼體431的作用，例如，當(dāng)旋轉(zhuǎn)座42相對(duì)固定座44旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)座42可帶動(dòng)殼體431、橡膠塊432、牽引桿41一起轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連接桿200和鉤頭100一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，如圖2-圖4所示，殼體431的內(nèi)周面上可以形成有第一限位槽，牽引桿41的外周面上可以形成有第二限位槽411，且第二限位槽411與第一限位槽相對(duì)，橡膠塊432位于殼體431和牽引桿41之間，且橡膠塊432的一部分位于第一限位槽內(nèi)、另一部分位于第二限位槽411內(nèi)。由此，不僅可以利用橡膠塊432實(shí)現(xiàn)牽引桿41與殼體431之間的連接，同時(shí)也可以利用橡膠塊432的變形起到緩沖牽引桿41與殼體431之間的作用力的效果。

結(jié)合圖2和圖3，殼體431套設(shè)在牽引桿41的外側(cè)，殼體431內(nèi)周面上的第一限位槽為環(huán)繞牽引桿41軸線的環(huán)形槽，牽引桿41外周面上的第二限位槽411也為環(huán)繞牽引桿41軸線的環(huán)形槽，且第一限位槽和第二限位槽411沿牽引桿41的徑向相對(duì)，橡膠塊432設(shè)在殼體431的內(nèi)周面和牽引桿41的外周面之間，且橡膠塊432的一部分嵌入第一限位槽內(nèi)，橡膠塊432還可以有一部分伸入第二限位槽411內(nèi)。由于殼體431的內(nèi)周壁與牽引桿41的外周壁之間間隔開(kāi)，因此，橡膠塊432還有一部分位于殼體431與牽引桿41之間，即此部分既沒(méi)有位于第一限位槽內(nèi)，也沒(méi)有位于第二限位槽411內(nèi)。

當(dāng)牽引桿41不動(dòng)作(鉤頭100不運(yùn)動(dòng)時(shí))，第一限位槽與第二限位槽411相對(duì)，橡膠塊432保持原有形狀，當(dāng)牽引桿41動(dòng)作(鉤頭100運(yùn)動(dòng)時(shí))，例如，當(dāng)牽引桿41沿圖3中所示的從前往后的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)，牽引桿41與殼體431之間沿前后方向錯(cuò)開(kāi)，橡膠塊432產(chǎn)生剪切變形，并對(duì)牽引桿41的運(yùn)動(dòng)起到緩沖的效果，也就是說(shuō)，通過(guò)橡膠塊432的剪切變形實(shí)現(xiàn)緩沖吸收牽引桿41的運(yùn)動(dòng)能量。

更進(jìn)一步地，如圖2-圖4所示，殼體431可以包括上蓋4311和下蓋4312，上蓋4311和下蓋4312蓋合，并套在牽引桿41外側(cè)，橡膠塊432可以包括環(huán)繞牽引桿41布置的多個(gè)部分，例如，橡膠塊432可以包括環(huán)繞牽引桿41布置的兩部分、三部分或四部分等，由此，可以便于安裝橡膠塊432，提高裝配效率。且橡膠塊432可以僅包括一個(gè)，當(dāng)然，橡膠塊432也可以包括多個(gè)，且多個(gè)橡膠塊432可以沿牽引桿41的軸向(例如圖3中所示的前后方向)間隔布置，通過(guò)設(shè)置多個(gè)橡膠塊432可以進(jìn)一步提高緩沖器400的緩沖效果。

結(jié)合圖3和圖4，上蓋4311和下蓋4312分別呈開(kāi)口向下和開(kāi)口向上的U形，且上蓋4311和下蓋4312的內(nèi)周面上形成有第一限位槽，第一限位槽包括沿牽引桿41的軸向間隔布置的兩個(gè)，且第一限位槽的截面呈U形，牽引桿41上形成有沿軸向間隔布置的兩個(gè)第二限位槽411，第二限位槽411呈環(huán)繞牽引桿41的軸線的環(huán)形，且第二限位槽411的截面也呈U形，橡膠塊432環(huán)繞牽引桿41布置，且橡膠塊432包括分別位于上蓋4311和下蓋4312上的第一限位槽的兩個(gè)部分，在安裝的過(guò)程中，將橡膠塊432安裝在牽引桿41上的第二限位槽411內(nèi)，再將上蓋4311和下蓋4312蓋合，然后通過(guò)螺栓將上蓋4311和下蓋4312固定連接在一起。

優(yōu)選地，參照?qǐng)D2-圖6，緩沖組件43與旋轉(zhuǎn)座42可以通過(guò)拉斷螺栓47固定連接在一起，拉斷螺栓47可以對(duì)緩沖器400起到過(guò)載保護(hù)的作用。如圖3-圖5所示，當(dāng)鉤頭100受壓縮力時(shí)，牽引桿41沿從前往后的方向運(yùn)動(dòng)，殼體431與牽引桿41沿前后方向錯(cuò)開(kāi)，橡膠塊432發(fā)生剪切變形，并吸收牽引桿41的能量，當(dāng)所受的壓縮力過(guò)大時(shí)，橡膠塊432不能完全吸收牽引桿41的能量，牽引桿41繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，拉斷螺栓47受力直至斷裂，拉斷螺栓47不再起到固定連接緩沖組件43和旋轉(zhuǎn)座42，使得牽引桿41帶動(dòng)緩沖組件43(殼體431和橡膠塊432)從旋轉(zhuǎn)座42中脫離出來(lái)。從而實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)的效果。

在一些實(shí)施例中，如圖2所示，旋轉(zhuǎn)座42可以包括上支部421、下支部422和連接板423，上支部421的一端(例如圖2中所示的上支部421的前端)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接固定座44，且上支部421的另一端(例如圖2中所示的上支部421的后端)與連接板423相連；下支部422的一端(例如圖2中所示的下支部422的前端)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接固定座44，且下支部422的另一端(例如圖2中所示的下支部422的后端)與連接板423相連，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座42與固定座44可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，緩沖組件43可以設(shè)在上支部421和下肢部之間，由此，可以使得緩沖器400的結(jié)構(gòu)更加緊湊。且緩沖組件43與連接板423可以相對(duì)固定地連接，例如，緩沖組件43的殼體431與連接板423可以通過(guò)多個(gè)環(huán)繞牽引桿41的軸線布置的多個(gè)拉斷螺栓47固定連接在一起。

有利地，如圖2-圖4所示，固定座44上可以設(shè)置上旋轉(zhuǎn)軸45和下旋轉(zhuǎn)軸46，上旋轉(zhuǎn)軸45的旋轉(zhuǎn)軸線和下旋轉(zhuǎn)軸46的旋轉(zhuǎn)軸線均沿上下方向延伸，且上旋轉(zhuǎn)軸45和下旋轉(zhuǎn)軸46同軸，上旋轉(zhuǎn)軸45和下旋轉(zhuǎn)軸46可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在固定座44上，上旋轉(zhuǎn)軸45與上支部421相對(duì)固定地連接，且下旋轉(zhuǎn)軸46與下支部422相對(duì)固定地連接。通過(guò)上旋轉(zhuǎn)軸45和下旋轉(zhuǎn)軸46可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)座42相對(duì)固定座44旋轉(zhuǎn)，即繞上旋轉(zhuǎn)軸45和下旋轉(zhuǎn)軸46的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。

具體地，如圖2-圖4所示，上旋轉(zhuǎn)軸45和下旋轉(zhuǎn)軸46中任一個(gè)均包括：第一軸部451和第二軸部452，第一軸部451的一端(例如圖3中所示的上旋轉(zhuǎn)軸45的第一軸部451的上端)的周面上可以具有向外延伸的凸緣453，凸緣453抵在固定座44的外側(cè)，第一軸部451可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在固定座44上，且第一軸部451與旋轉(zhuǎn)座42螺釘連接，以使第一軸部451與旋轉(zhuǎn)座42同步轉(zhuǎn)動(dòng)；第二軸部452與第一軸部451同軸，第二軸部452連接在第一軸部451的另一端(例如圖3中所示的上旋轉(zhuǎn)軸45的第一軸部451的下端)，且第二軸部452的徑向尺寸小于第一軸部451的徑向尺寸，其中，上旋轉(zhuǎn)軸45的第二軸部452與上支部421軸孔配合，下旋轉(zhuǎn)軸46的第二軸部452與下支部422的軸孔配合，從而實(shí)現(xiàn)上旋轉(zhuǎn)軸45和下旋轉(zhuǎn)軸46與旋轉(zhuǎn)座42同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，牽引桿41與連接桿200可以由箍環(huán)300對(duì)接。由此，可以在保證牽引桿41與連接桿200之間連接可靠性的前提下，簡(jiǎn)化牽引桿41與連接桿200之間的連接結(jié)構(gòu)，降低成本。

在一些實(shí)施例中，車鉤1000還可以包括：垂直支撐組件600，垂直支撐組件600用于支撐牽引桿41，用于調(diào)節(jié)牽引桿41沿豎直方向(上下方向)的偏角，進(jìn)而用于調(diào)節(jié)鉤頭100的水平高度，且垂直支撐組件600本身的高度可調(diào)。這樣，當(dāng)垂直支撐組件600上的彈性支撐部件(例如下文中所述的支撐橡膠塊63)因長(zhǎng)久使用產(chǎn)生永久變形時(shí)，可以調(diào)節(jié)垂直支撐組件600的高度，從而抵消彈性支撐部件的永久變形，使得垂直支撐組件600可以正常支撐牽引桿41。

進(jìn)一步地，如圖1和圖6所示，垂直支撐組件600可以包括：底板61、上板62、頂板64和調(diào)節(jié)桿65，其中，上板62與底板61之間設(shè)有支撐橡膠塊63；頂板64與上板62相對(duì)固定地連接，且頂板64的上面支撐牽引桿41；調(diào)節(jié)桿65分別與底板61和緩沖器400相連，以調(diào)節(jié)緩沖器400的高度。也就是說(shuō)，牽引桿41直接支撐在頂板64上，當(dāng)牽引桿41在上下方向擺動(dòng)時(shí)，頂板64將受到的力再通過(guò)上板62傳遞到支撐橡膠塊63，支撐橡膠塊63可以起到支撐和緩沖牽引桿41的作用，從而減少牽引桿41沿上下方向的擺動(dòng)幅度，提高車廂運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性。

有利地，支撐橡膠塊63與上板62可以硫化在一起，底板61也可以與支撐橡膠塊63硫化在一起，由此，可以提高支撐橡膠塊63與上板62和底板61之間連接的可靠性，增強(qiáng)垂直支撐組件600的整體性。

進(jìn)一步地，上板62與頂板64可以通過(guò)螺栓連接固定在一起，由此，可以提高上板62和頂板64之間的裝拆效率。此外，也可以便于頂板64和上板62(包括上板62、支撐橡膠塊63以及底板61)的維修和更換。

在一些實(shí)施例中，調(diào)節(jié)桿65的上端和下端均可以設(shè)有螺紋，調(diào)節(jié)桿65的上端可以與旋轉(zhuǎn)座42螺紋連接，調(diào)節(jié)桿65的下端與底板61相連并由調(diào)節(jié)螺母66固定，調(diào)節(jié)螺母66用于調(diào)節(jié)底板61與旋轉(zhuǎn)座42的間距。也就是說(shuō)，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母66的松緊程度，可以調(diào)節(jié)底板61與旋轉(zhuǎn)座42底部之間的距離，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引桿41沿豎直方向角度的調(diào)整。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)桿65的端部(例如圖1中所示的調(diào)節(jié)桿65的下端)可以連接有兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母66，且兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母66可以分別位于底板61的上下兩側(cè)，由此，通過(guò)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母66上下配合，可以提高對(duì)底板61和旋轉(zhuǎn)座42之間間距調(diào)節(jié)的精確性和可靠性。

有利地，如圖1所示，調(diào)節(jié)桿65可以包括關(guān)于支撐橡膠塊63相對(duì)布置的至少兩個(gè)，也就是說(shuō)，調(diào)節(jié)桿65可以包括兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或四個(gè)以上，且兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)或四個(gè)以上的調(diào)節(jié)桿65關(guān)于支撐橡膠塊63相對(duì)布置，例如，至少兩個(gè)調(diào)節(jié)桿65可以沿支撐橡膠塊63的周向均勻間隔布置，由此，可以使得調(diào)節(jié)桿65在支撐橡膠塊63的周向的調(diào)節(jié)更加平衡、均勻，避免支撐橡膠塊63偏斜等。結(jié)合圖1，垂直支撐組件600包括兩個(gè)調(diào)節(jié)桿65，且兩個(gè)調(diào)節(jié)桿65沿左右方向?qū)ΨQ布置在支撐橡膠塊63的左右兩側(cè)。

在一些實(shí)施例中，如圖6-圖8所示，上板62上可以設(shè)有沿上下方向延伸的導(dǎo)桿621，且旋轉(zhuǎn)座42上可以設(shè)有與導(dǎo)桿621對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽425，導(dǎo)桿621沿上下方向可活動(dòng)地與導(dǎo)槽425配合。由此，通過(guò)導(dǎo)桿621和導(dǎo)槽425配合可以限制上板62下方的支撐橡膠塊63在水平平面上的運(yùn)動(dòng)，使得支撐橡膠塊63只能沿上下方向移動(dòng)，從而可以改善支撐橡膠塊63的疲勞破壞，提高支撐橡膠塊63的使用壽命。

進(jìn)一步地，如圖6-圖8所示，上板62的相對(duì)兩側(cè)(例如圖6和圖8中所示的上板62的左側(cè)和右側(cè))均可以設(shè)有導(dǎo)桿621，且旋轉(zhuǎn)座42的底壁上可以設(shè)有與導(dǎo)桿621一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽425。由此，可以使得支撐橡膠塊63僅沿上下方向移動(dòng)，進(jìn)一步限制支撐橡膠塊63隨牽引桿41一起沿前后方向運(yùn)動(dòng)以及在水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改善支撐橡膠塊63的運(yùn)動(dòng)情況，提高支撐橡膠塊63的使用壽命。

在一些實(shí)施例中，如圖1所示，緩沖器400上還可以設(shè)有水平對(duì)中裝置500，水平對(duì)中裝置500可以用于定位牽引桿41，實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引桿41在水平平面上的位置的調(diào)整，從而在水平平面上更好地定位牽引桿41，使得車鉤1000在連掛前，牽引桿41以及連接桿200的中心線處于最中心的位置，以便能夠正常連掛。

具體地，如圖9所示，水平對(duì)中裝置500可以包括：凸輪板51以及輥輪總成52。其中，凸輪板51與旋轉(zhuǎn)座42相對(duì)固定地連接，而且凸輪板51相對(duì)固定座44可旋轉(zhuǎn)。這樣可以為定位牽引桿41提供有利條件。

輥輪總成52可以與固定座44相對(duì)位置固定，而且輥輪總成52適于在凸輪板51位于水平對(duì)中位置(例如圖9和圖13中所示的凸輪板51所在位置)時(shí)定位凸輪板51。此時(shí)，牽引桿41的中心線位于最中心位置，由此，通過(guò)輥輪總成52與凸輪板51的配合，可以更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引桿41的水平定位。

進(jìn)一步地，如圖9和圖13所示，凸輪板51上可以設(shè)有偏心設(shè)置的凹槽511，當(dāng)凸輪板51位于水平對(duì)中位置時(shí)，輥輪總成52的一部分(例如下文中所述的輥輪521的一部分)可以伸入凹槽511。這樣，通過(guò)輥輪總成52與凸輪板51的配合，可以更好地對(duì)牽引桿41進(jìn)行水平對(duì)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引桿41的準(zhǔn)確定位。

有利地，如圖9和圖13所示，凹槽511可以朝向凸輪板51的內(nèi)側(cè)凹陷形成，具體地，在沿凸輪板51的周向上，凹槽511可以呈從中間向兩端深度逐漸減小的形狀。凹槽511可以包括至少兩個(gè)(例如兩個(gè)、四個(gè)等)，且至少兩個(gè)凹槽511關(guān)于凸輪板51的軸線和牽引桿41的軸線組成的平面(例如前后方向和上下方向所在的平面，即圖13中所示的左右方向)對(duì)稱布置，輥輪總成52與凹槽511一一對(duì)應(yīng)。由此，通過(guò)輥輪總成52與凹槽511的配合，可以更好地進(jìn)行水平對(duì)中，有利于順利實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引桿41的定位。

結(jié)合圖9和圖13，凸輪板51上形成有在水平平面上沿左右方向?qū)ΨQ布置的兩個(gè)凹槽511，凹槽511可以為圓弧槽，且兩個(gè)凹槽511之間可以呈預(yù)定角度的夾角，當(dāng)牽引桿41處于水平中心線位置時(shí)，凸輪板51維持在中心位置不動(dòng)，整個(gè)車鉤1000維持平衡狀態(tài)；當(dāng)牽引桿41在水平平面內(nèi)晃動(dòng)時(shí)，牽引桿41帶動(dòng)凸輪板51轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得輥輪521相對(duì)凹槽511轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，位于凸輪板51兩個(gè)凹槽511內(nèi)的滾輪對(duì)凸輪板51產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，迫使凸輪板51轉(zhuǎn)動(dòng)直到牽引桿41回到最中心位置。

如圖9和圖13所示，在一些具體實(shí)施例中，凹槽511可以形成于凸輪板51的邊沿，輥輪總成52沿凸輪板51的徑向布置在凸輪板51的外側(cè)。由此，可以便于輥輪總成52的一部分伸入凹槽511內(nèi)。同時(shí)，使得凸輪板51在水平對(duì)中位置時(shí)，輥輪總成52對(duì)凸輪板51施加的力經(jīng)過(guò)凸輪板51的中心并相互平衡，此時(shí)凸輪板51沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，凸輪板51維持在中心位置不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)水平對(duì)中。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例中，如圖9和圖13所示，輥輪總成52可以包括：輥輪521、輥滑動(dòng)桿522以及彈簧523。具體而言，輥輪521適于至少一部分伸入凹槽511內(nèi)，輥輪521配合在凹槽511內(nèi)，且輥輪521在凹槽511內(nèi)可相對(duì)滑動(dòng)。輥滑動(dòng)桿522的一端(例如圖9中所示的輥滑動(dòng)桿522的右端)抵在輥輪521背離凹槽511的一側(cè)(例如圖9中所示的輥輪的左側(cè))。彈簧523套在輥滑動(dòng)桿522的外側(cè)，并且彈簧523始終推動(dòng)輥滑動(dòng)桿522，以使輥滑動(dòng)桿522推動(dòng)輥輪521伸入凹槽511。

當(dāng)車鉤1000處于初始位置(即牽引桿41位于水平面最中心位置)，且彈簧523具有一定的初始?jí)嚎s量(彈簧523常處于壓縮狀態(tài))，由于水平對(duì)中裝置500包括兩個(gè)在水平平面左右對(duì)稱布置的兩個(gè)輥輪總成52，使得彈簧523通過(guò)輥滑動(dòng)桿522以及輥輪521傳遞給凸輪板51的合力經(jīng)過(guò)凸輪板51的中心，此時(shí)凸輪板51沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，凸輪板51可以維持在中心位置固定不動(dòng)，由于鉤頭100與通過(guò)連接桿200、牽引桿41與凸輪板51固定在一起，所以鉤頭100可以維持在中心位置；當(dāng)鉤頭100在外力作用下有一定的水平擺角時(shí)，彈簧523會(huì)受到壓縮，兩個(gè)彈簧523給凸輪板51的合力不再經(jīng)過(guò)中心，并產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，迫使凸輪板51轉(zhuǎn)動(dòng)直到合力經(jīng)過(guò)中心，從而使鉤頭100(包括牽引桿41、連接桿200、旋轉(zhuǎn)座42等)回到初始位置，實(shí)現(xiàn)水平對(duì)中。

有利地，參照?qǐng)D13，輥輪521伸入凹槽511部分的圓心角不超過(guò)180°。也就是說(shuō)，輥輪521只有一部分配合在凹槽511內(nèi)，且輥輪521伸入凹槽511內(nèi)的部分不超過(guò)輥輪521體積的一半。這樣使得輥輪521能夠相對(duì)凹槽511滑動(dòng)，提高輥輪521在凹槽511內(nèi)滑動(dòng)的靈活性，更有利于對(duì)中。

在一些實(shí)施例中，如圖9和圖10所示，凸輪板51上可以相對(duì)固定地連接有平行銷53，平行銷53可以包括與凸輪板51的軸線平行的多個(gè)，且多個(gè)平行銷53間隔布置，由此，有利于保證對(duì)牽引桿41定位的準(zhǔn)確性。多個(gè)平行銷53均插接到緩沖組件43上，用于使凸輪板51與旋轉(zhuǎn)座42相對(duì)固定地連接。如此，通過(guò)多個(gè)平行銷53可以保證凸輪板51與旋轉(zhuǎn)座42之間的可靠地連接，實(shí)現(xiàn)凸輪板51與旋轉(zhuǎn)座42同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖10所示，平行銷53的與凸輪板51相連的一端(例如圖10中所述的平行銷53的上端)形成有螺紋，平行銷53可以通過(guò)螺紋與凸輪板51螺紋連接，平行銷53的另一端(例如圖10中所示的平行銷53的下端)與旋轉(zhuǎn)座42相對(duì)固定地連接。通過(guò)平行銷53可以將凸輪板51與旋轉(zhuǎn)座42固連，實(shí)現(xiàn)凸輪板51與旋轉(zhuǎn)座42同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D9，輥輪總成52還可以包括連接軸524，連接軸524沿豎直方向(參照?qǐng)D1中所示的上下方向)延伸，而且輥輪521與輥滑動(dòng)桿522通過(guò)連接軸524相連。輥輪521的與連接軸524配合的內(nèi)側(cè)設(shè)有襯套525，襯套525設(shè)在連接軸524的外周。這樣通過(guò)襯套525可以減小輥輪521與連接軸524之間的摩擦，提高輥輪521和連接軸524的使用壽命。

輥滑動(dòng)桿522與外殼54之間還設(shè)有外圈526和用于固定外圈526的卡環(huán)527，通過(guò)卡環(huán)527可以將外圈526固定，通過(guò)設(shè)置外圈526可以減少輥滑動(dòng)桿522與外殼54之間的摩擦力，提高輥滑動(dòng)桿522移動(dòng)的靈活性。

其中，外圈526可以呈環(huán)形，且外圈526的內(nèi)徑可以大致等于連接軸524沿軸線方向上的長(zhǎng)度。

在一些實(shí)施例中，固定座44的外側(cè)可以設(shè)有外殼54，外殼54相對(duì)固定地設(shè)在固定座44上，凸輪板51和輥輪總成52均設(shè)在外殼54的內(nèi)側(cè)，外殼54與凸輪板51之間設(shè)有滑環(huán)55。由此，通過(guò)在外殼54與凸輪板51之間設(shè)置滑環(huán)55，可以減小凸輪板51轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中與外殼54之間的摩擦，從而提高水平定位牽引桿41的靈活性。

其中，如圖9和圖10所示，凸輪板51、滑環(huán)55以及外殼54可以通過(guò)固定軸56相連，且凸輪板51繞固定軸56的中心線可旋轉(zhuǎn)。凸輪板51的與固定軸56配合的內(nèi)周面設(shè)有緩沖套57，緩沖套57適于配合在固定軸56的外周。多個(gè)平行銷53的軸線可以與固定軸56的中心軸線平行，這樣可以為水平對(duì)中的實(shí)現(xiàn)提供有利條件。

在一些實(shí)施例中，如圖12所示，外殼54可以包括：本體部541和連接部542，本體部541上可以形成有法蘭面，連接部542包括與本體部541相連且對(duì)稱布置的兩個(gè)。本體部541上形成有用于安裝輥滑動(dòng)桿522的定位孔，定位孔的軸線沿預(yù)定角度傾斜，且輥滑動(dòng)桿522相對(duì)定位孔可活動(dòng)。彈簧523位于連接部542內(nèi)，彈簧523與輥滑動(dòng)桿522相連并常處于壓縮狀態(tài)。由此，通過(guò)輥滑動(dòng)桿522可以推動(dòng)輥輪521與凹槽511配合，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)水平對(duì)中。

下面將參考圖1-圖13描述根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的車鉤1000。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例的車鉤1000為密接式車鉤1000，車鉤1000包括：鉤頭100、連接桿200、箍環(huán)300、緩沖器400，水平對(duì)中裝置500和垂直支撐組件600。

具體地，緩沖器400包括牽引桿41、旋轉(zhuǎn)座42、緩沖組件43、固定座44、拉斷螺栓47、上旋轉(zhuǎn)軸45和下旋轉(zhuǎn)軸46，其中，緩沖組件43包括殼體431和橡膠塊432，殼體431包括上蓋4311和下蓋4312。

牽引桿41通過(guò)箍環(huán)300與連接桿200連接在一起，旋轉(zhuǎn)座42上下均有4個(gè)螺紋孔424，上旋轉(zhuǎn)軸45和下旋轉(zhuǎn)軸46通過(guò)螺釘與旋轉(zhuǎn)座42固定在一起，且旋轉(zhuǎn)座42能和上下旋轉(zhuǎn)軸46一起繞上旋轉(zhuǎn)軸45和下旋轉(zhuǎn)軸46的中心線旋轉(zhuǎn)。上蓋4311與下蓋4312上開(kāi)U形的第一限位槽，連桿上同樣開(kāi)U形的第二限位槽411，用于安裝橡膠塊432，安裝完橡膠塊432之后，上蓋4311和下蓋4312通過(guò)螺栓連接在一起，上蓋4311和下蓋4312通過(guò)拉斷螺栓47與旋轉(zhuǎn)座42固定連接在一起。

緩沖器400緩沖吸收能量是通過(guò)橡膠塊432的剪切變形來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如圖4所示，為緩沖器400壓縮狀態(tài)圖，此時(shí)牽引桿41與上蓋4311和下蓋4312之間縱向(前后方向)有一定的錯(cuò)動(dòng)，橡膠塊432產(chǎn)生剪切變形。

拉斷螺栓47除了起到一個(gè)連接作用，還起到一個(gè)過(guò)載保護(hù)的作用，如圖5所示，當(dāng)牽引桿41受到的壓縮力過(guò)大時(shí)，拉斷螺栓47斷裂，牽引桿41、上蓋4311和下蓋4312以及橡膠塊432整體會(huì)從旋轉(zhuǎn)座42中當(dāng)中脫離出來(lái)。

垂直支撐組件600用來(lái)保證車鉤1000連掛前，保持車鉤1000水平，垂直支撐組件600主要由底板61、支撐橡膠塊63、上板62、頂板64、調(diào)節(jié)螺母66和調(diào)節(jié)桿65組成。其中，頂板64的上端與牽引桿41接觸，頂板64與位于頂板64下面的上板62螺釘連接在一起，支撐橡膠塊63分別與上板62和底板61硫化在一起，調(diào)節(jié)桿65的上下兩端都帶螺紋，且調(diào)節(jié)桿65的上端旋入旋轉(zhuǎn)座42下方的螺紋孔424中，調(diào)節(jié)桿65的下端與底板61通過(guò)兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母66相連，且兩個(gè)調(diào)節(jié)螺母66分別位于底板61的上下兩側(cè)，通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母66可以調(diào)節(jié)車鉤1000豎直方向的偏角，這種功能可以抵消支撐橡膠塊63長(zhǎng)久使用產(chǎn)生的永久變形。

頂板64與牽引桿41直接接觸，支撐橡膠塊63經(jīng)頂板64給牽引桿41提供支承力；整個(gè)垂直支撐組件600不是直接連在車體上，而是通過(guò)緩沖器400的旋轉(zhuǎn)座42間接連在車體上。緩沖器400的旋轉(zhuǎn)座42設(shè)在固定座44中間，旋轉(zhuǎn)座42可以水平轉(zhuǎn)動(dòng)，但是不能夠上下移動(dòng)；底板61經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié)桿65與旋轉(zhuǎn)座42連接在一起。當(dāng)支撐橡膠塊63長(zhǎng)久使用產(chǎn)生永久變形時(shí)，可以通過(guò)擰動(dòng)調(diào)節(jié)桿65，使得底板61往上移動(dòng)，從而能夠抵消支撐橡膠塊63的永久變形；

另外，上板62的左右兩側(cè)設(shè)有沿豎直方向延伸的導(dǎo)桿621，旋轉(zhuǎn)座42的下方設(shè)有與導(dǎo)桿621配合的導(dǎo)槽425，導(dǎo)桿621與導(dǎo)槽425配合只允許支撐橡膠塊63相對(duì)緩沖器400上下移動(dòng)，限制了支撐橡膠塊63跟隨牽引桿41一起縱向(前后方向)以及水平轉(zhuǎn)動(dòng)，改善了支撐橡膠塊63的運(yùn)動(dòng)情況，提高了支撐橡膠塊63的使用壽命。

水平對(duì)中裝置500為機(jī)械式對(duì)中裝置，水平對(duì)中裝置500主要用于保證車鉤1000連掛前，車鉤1000的中心線處于最中心的位置，以便能夠正常連掛。水平對(duì)中裝置500包括輥輪總成52、凸輪板51、平行銷53、外殼54、滑環(huán)55和固定軸56組成。外殼54固定在緩沖器400的固定座44上，固定軸56固定在外殼54上，凸輪板51能夠繞固定軸56的中心線旋轉(zhuǎn)。凸輪板51有兩個(gè)左右對(duì)稱布置的凹槽511，輥輪總成52包括輥滑動(dòng)桿522、輥輪521、彈簧523、連接軸524、襯套525、外圈526和卡環(huán)527。

平行銷53的一端與凸輪板51螺紋連接在一起，且另一端插入上旋轉(zhuǎn)軸45上的銷孔中，使得凸輪板51轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)上旋轉(zhuǎn)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)整個(gè)車鉤1000轉(zhuǎn)動(dòng)。

水平對(duì)中裝置500的工作原理：輥輪521與凸輪板51上的凹槽511精密配合，形成一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)車鉤1000處在初始位置時(shí)，彈簧523有一定的初始?jí)嚎s量，由于兩個(gè)輥輪總成52左右對(duì)稱布置，使得彈簧523傳遞給凸輪板51的合力經(jīng)過(guò)凸輪板51的中心，凸輪板51沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，所以凸輪板51會(huì)維持在中心位置固定不動(dòng)，由于鉤頭與凸輪板51固定在一起，所以鉤頭維持在中心位置。當(dāng)鉤頭在外力作用下有一定的水平擺角時(shí)，彈簧523會(huì)受到壓縮，兩個(gè)彈簧523給凸輪板51的合力不再經(jīng)過(guò)中心，產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，迫使凸輪板51轉(zhuǎn)動(dòng)直到合力經(jīng)過(guò)中心，即鉤頭100回到初始位置。

鉤頭100與連接桿200通過(guò)螺釘固定連接在一起，鉤頭100為密接式鉤頭100，鉤頭100主要由鉤體、回復(fù)彈簧、鉤鎖連桿、鉤舌板等部分組成。鉤體上有凸錐和凹錐，具體的連掛過(guò)程是兩個(gè)車鉤1000相向運(yùn)動(dòng)，凸錐進(jìn)入對(duì)方凹錐，鉤鎖連桿頭部撞擊對(duì)方車鉤1000內(nèi)部的鉤舌板，使得鉤舌板產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，直到達(dá)到最開(kāi)位，此時(shí)在回復(fù)彈簧的作用下，鉤舌板迅速回到初始位置，即完成了兩個(gè)車鉤1000的連掛。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的有軌列車，包括：列車本體和車鉤1000，其中車鉤1000設(shè)在列車本體上，車鉤1000為根據(jù)本發(fā)明上述第一方面實(shí)施例的車鉤1000。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的有軌列車，通過(guò)設(shè)置上述第一方面實(shí)施例的車鉤1000，從而提高了有軌列車的整體性能。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，還可以是通信；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。