本發(fā)明涉及軌道交通領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于跨坐式軌道車輛的導(dǎo)向輪壓緊裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的用于跨坐式軌道車輛的導(dǎo)向輪壓緊裝置在調(diào)節(jié)導(dǎo)向輪與軌道側(cè)面壓緊與松開狀態(tài)時，導(dǎo)向輪容易偏斜，并與軌道面產(chǎn)生豎向偏磨，存在改進空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種在保證導(dǎo)向輪不偏斜的同時改變其與軌道側(cè)面的接觸狀態(tài)的導(dǎo)向輪壓緊裝置。

根據(jù)本發(fā)明的用于跨坐式軌道車輛的導(dǎo)向輪壓緊裝置包括：支架、連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)包括：主動部、從動部和連接在所述主動部與所述從動部之間的驅(qū)動部，所述主動部繞主動部擺動軸線可擺動地安裝在所述支架上，所述從動部繞從動部擺動軸線可擺動地安裝在所述支架上，所述驅(qū)動部分別與所述主動部和所述從動部可轉(zhuǎn)動地連接，所述驅(qū)動部上設(shè)置有用于安裝導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪連接盤；以及

驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括：驅(qū)動電機和驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述驅(qū)動齒輪帶動所述主動部擺動以使所述導(dǎo)向輪連接盤帶動所述導(dǎo)向輪壓緊軌道或與所述軌道分離，所述驅(qū)動齒輪的中心軸線與所述主動部擺動軸線重合。

根據(jù)本發(fā)明的用于跨坐式軌道車輛的導(dǎo)向輪壓緊裝置，通過連桿機構(gòu)、驅(qū)動裝置和防逆轉(zhuǎn)裝置的配合，可在保證導(dǎo)向輪不偏斜的條件下，改變導(dǎo)向輪與軌道側(cè)面的接觸狀態(tài)，同時設(shè)置防逆轉(zhuǎn)裝置有利于保持導(dǎo)向輪的壓緊狀態(tài)。

在本發(fā)明一些優(yōu)選的實施例中，根據(jù)本發(fā)明的用于跨坐式軌道車輛的導(dǎo)向輪壓緊裝置還包括防逆轉(zhuǎn)裝置，所述防逆轉(zhuǎn)裝置包括：棘輪和棘爪，所述棘輪固定在所述驅(qū)動齒輪上，所述棘爪可擺動地設(shè)置在所述支架上以與所述棘輪嚙合或分離，所述棘爪相對所述棘輪具有防逆轉(zhuǎn)位置和自由位置，在所述棘爪處在所述防逆轉(zhuǎn)位置時、所述棘爪設(shè)置成允許所述棘輪與所述驅(qū)動齒輪單向旋轉(zhuǎn)，以使所述導(dǎo)向輪連接盤向使所述導(dǎo)向輪壓緊在所述軌道上的方向隨所述驅(qū)動部擺動。

在本發(fā)明一些優(yōu)選的實施例中，所述主動部構(gòu)造為主動搖桿，所述主動搖桿的下端與所述驅(qū)動部相連，所述主動搖桿的上端與所述驅(qū)動齒輪相連。

進一步地，所述主動搖桿的上端設(shè)置有上部主銷軸、下端設(shè)置有下部主銷軸，所述上部主銷軸連接所述主動搖桿與所述驅(qū)動齒輪，所述上部主銷軸的中心軸線、所述驅(qū)動齒輪的中心軸線以及所述主動部擺動軸線重合，所述下部主銷軸與所述驅(qū)動部的一端相連。

優(yōu)選地，所述主動搖桿為兩根且平行設(shè)置。

在本發(fā)明一些優(yōu)選的實施例中，所述從動部構(gòu)造為從動搖桿，所述從動搖桿的下端與所述驅(qū)動部相連，所述從動搖桿的上端與所述支架可擺動地相連。

進一步地，所述從動搖桿的上端設(shè)置有上部從動銷軸、下端設(shè)置有下部從動銷軸，所述上部從動銷軸與所述支架可擺動地相連且所述上部從動銷軸的中心軸線與所述從動部擺動軸線重合，所述下部從動銷軸用于與所述驅(qū)動部的另一端相連。

優(yōu)選地，所述從動搖桿為兩根且平行設(shè)置。

在本發(fā)明一些優(yōu)選的實施例中，所述棘輪和所述棘爪安裝在所述支架的外表面上。

在本發(fā)明一些優(yōu)選的實施例中，所述驅(qū)動電機與所述驅(qū)動齒輪之間還設(shè)置有減速齒輪組。

在本發(fā)明一些優(yōu)選的實施例中，所述棘輪設(shè)置在所述驅(qū)動齒輪的側(cè)面且與所述驅(qū)動齒輪成一體結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于跨坐式軌道車輛的導(dǎo)向輪壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于跨坐式軌道車輛的導(dǎo)向輪壓緊裝置在另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的防逆轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

導(dǎo)向輪壓緊裝置100，支架1，安裝板11，主動部2，主動搖桿21，上部主銷軸22，下部主銷軸24，從動部3，從動搖桿31，上部從動銷軸32，下部從動銷軸33，驅(qū)動部4，驅(qū)動部本體41，傾斜部42，導(dǎo)向輪連接盤5，導(dǎo)向輪固定孔51，驅(qū)動裝置6，減速齒輪組61，第一減速齒輪611，第二減速齒輪612，驅(qū)動電機62，驅(qū)動齒輪63，防逆轉(zhuǎn)裝置7，棘輪71，棘爪72，主動部擺動軸線Ⅰ，從動部擺動軸線Ⅱ。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面參照圖1-圖3描述根據(jù)本發(fā)明實施例的用于跨坐式軌道車輛的導(dǎo)向輪壓緊裝置100。如圖1-圖3所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于跨坐式軌道車輛的導(dǎo)向輪壓緊裝置100包括：支架1、連桿機構(gòu)、驅(qū)動裝置6和防逆轉(zhuǎn)裝置7。

支架1為導(dǎo)向輪壓緊裝置100的骨架，用于固定支撐連桿機構(gòu)、驅(qū)動裝置6和防逆轉(zhuǎn)裝置7，連桿機構(gòu)可以包括：主動部2、從動部3和驅(qū)動部4，驅(qū)動部4連接在主動部2與從動部3之間，主動部2繞主動部擺動軸線Ⅰ可擺動地安裝在支架1上，從動部3繞從動部擺動軸線Ⅱ可擺動地安裝在支架1上，驅(qū)動部4分別與主動部2和從動部3可轉(zhuǎn)動地連接，驅(qū)動部4上設(shè)置有用于安裝導(dǎo)向輪的導(dǎo)向輪連接盤5。

驅(qū)動裝置6可以包括：驅(qū)動電機62和驅(qū)動齒輪63，驅(qū)動電機62驅(qū)動驅(qū)動齒輪63帶動主動部2擺動以使導(dǎo)向輪連接盤5帶動導(dǎo)向輪壓緊軌道或與軌道分離，驅(qū)動齒輪63的中心軸線與主動部擺動軸線Ⅰ重合。

防逆轉(zhuǎn)裝置7可以包括：棘輪71和棘爪72，棘輪71固定在驅(qū)動齒輪63上，棘爪72可擺動地設(shè)置在支架1上以與棘輪71嚙合或分離，棘爪72相對棘輪71具有防逆轉(zhuǎn)位置和自由位置，在棘爪72處在防逆轉(zhuǎn)位置時、棘爪72設(shè)置成允許導(dǎo)向輪連接盤5向使導(dǎo)向輪壓緊在軌道上的方向隨驅(qū)動部4擺動。

可以理解的是，主動部2、從動部3以及驅(qū)動部4構(gòu)成平面連桿機構(gòu)，當(dāng)主動部2做小角度擺動時，驅(qū)動部4可看作近似做平移運動，從而帶動導(dǎo)向輪連接盤5平動，進而使導(dǎo)向輪與軌道側(cè)面壓緊或分離。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于跨坐式軌道車輛的導(dǎo)向輪壓緊裝置100，通過連桿機構(gòu)、驅(qū)動裝置6和防逆轉(zhuǎn)裝置7的配合，可在保證導(dǎo)向輪不偏斜的條件下，改變導(dǎo)向輪與軌道側(cè)面的接觸狀態(tài)，同時設(shè)置防逆轉(zhuǎn)裝置7有利于保持導(dǎo)向輪的壓緊狀態(tài)。

在一些實施例中，主動部2可以構(gòu)造為主動搖桿21，主動搖桿21沿豎直方向延伸，且主動搖桿21的下端與驅(qū)動部4相連，主動搖桿21的上端與驅(qū)動齒輪63相連。

優(yōu)選地，主動搖桿21的上端設(shè)置有上部主銷軸22，下端設(shè)置有下部主銷軸24，且上部主銷軸22和下部主銷軸24水平并且平行設(shè)置，驅(qū)動齒輪63與上部主銷軸22相連，并通過上部主銷軸22與主動搖桿21實現(xiàn)固定連接，進一步地，上部主銷軸22的中心軸線和驅(qū)動齒輪63的中心軸線與主動部擺動軸線Ⅰ重合。

進一步地，上部主銷軸22設(shè)置在支架1上且穿設(shè)主動搖桿21，具體地，如圖1所示，支架1上可以設(shè)置有安裝板11，安裝板11可以為兩個，且分別從支架1的左側(cè)壁和右側(cè)壁向遠離驅(qū)動裝置6的方向延伸，進一步地，安裝板11可以構(gòu)造為三角形板，由此可增加安裝板11的連接強度，更進一步地，每個安裝板11上可以設(shè)置有一個第一銷軸孔，這樣，上部主銷軸22穿過主動搖桿21后可分別通過兩側(cè)的第一銷軸孔實現(xiàn)主動搖桿21的連接固定。

下部主銷軸24用于與驅(qū)動部4的一端(例如可以是驅(qū)動部4的后端)相連，具體地，驅(qū)動部4的后端可設(shè)置有第二銷軸孔，第二銷軸孔在寬度方向上貫穿驅(qū)動部4的左端面和右端面，這樣下部主銷軸24在穿過第二銷軸孔后再穿設(shè)主動搖桿21，從而實現(xiàn)驅(qū)動部4與主動搖桿21的固定連接。

優(yōu)選地，如圖1所示，主動搖桿21可以為兩根，且兩根主動搖桿21平行設(shè)置，由此可保證主動搖桿21的擺動平穩(wěn)，從而可精確控制導(dǎo)向輪的運動軌跡。

在一些實施例中，如圖2所示，從動部3可以構(gòu)造為從動搖桿31，從動搖桿31的下端與驅(qū)動部4相連，從動搖桿31的上端與支架1可擺動地相連。

優(yōu)選地，從動搖桿31的上端設(shè)置有上部從動銷軸32，下端設(shè)置有下部從動銷軸33，且上部從動銷軸32和下部從動銷軸33水平并且平行設(shè)置，上部從動銷軸32與支架1可擺動地相連且上部從動銷軸32的中心軸線與從動部擺動軸線Ⅱ重合，下部從動銷軸33用于與驅(qū)動部4的另一端(例如驅(qū)動部4的前端)相連。

具體地，支架1的左側(cè)壁和右側(cè)壁上可以設(shè)置有第三銷軸孔，上部從動銷軸32可在穿過第三銷軸孔后再穿設(shè)從動搖桿31，從而使從動搖桿31可擺動地安裝在支架1上。

優(yōu)選地，驅(qū)動部4可以包括驅(qū)動部本體41和傾斜部42，傾斜部42從驅(qū)動部本體41的后端傾斜向后下方延伸，進一步地，傾斜部42的下端面與導(dǎo)向輪連接盤5的上表面連接，優(yōu)選地，可以通過焊接連接將導(dǎo)向輪連接盤5固定在驅(qū)動部4上，進一步地，如圖1和圖2所示，導(dǎo)向輪連接盤5上可以設(shè)置有導(dǎo)向輪固定孔51，導(dǎo)向輪固定孔51可以為多個，并圍繞著導(dǎo)向輪連接盤5的中心間隔分布，并等間距分布，這樣通過導(dǎo)向輪固定孔51可將導(dǎo)向輪固定在導(dǎo)向輪連接盤5上，并隨導(dǎo)向輪連接盤5同步運動。

進一步地，驅(qū)動部本體41的前端可以設(shè)置有第四銷軸孔，第四銷軸孔在寬度方向上貫穿驅(qū)動部本體41的左端面和右端面，這樣下部從動銷軸33可穿過第四銷軸孔，并與從動搖桿31相連，從而使導(dǎo)向輪連接盤5可隨從動搖桿31一起運動。

優(yōu)選地，如圖2所示，從動搖桿31可以為兩根，且兩根從動搖桿31平行設(shè)置，由此可保證從動搖桿31的擺動平穩(wěn)，從而可精確控制導(dǎo)向輪的運動軌跡。。

在一些優(yōu)選的實施例中，防逆轉(zhuǎn)裝置7可以包括：棘輪71和棘爪72，進一步地，如圖2所示，棘輪71與驅(qū)動齒輪63同軸地固定在上部主銷軸22上，且棘輪71可以位于驅(qū)動齒輪63的內(nèi)側(cè)，棘爪72可擺動地設(shè)置在支架1上以與棘輪71嚙合或分離。

進一步地，棘輪71和棘爪72安裝在支架1的外表面上，具體地，如圖2所示，棘輪71套設(shè)在上部主銷軸22上，棘爪72可通過設(shè)置在支架1上的棘爪固定軸固定在支架1的側(cè)壁(例如左側(cè)壁)上，且相對棘爪固定軸可擺動。

棘爪72與棘輪71的嚙合和分離狀態(tài)可分別實現(xiàn)導(dǎo)向輪與軌道側(cè)面的壓緊和分離狀態(tài)，具體地，當(dāng)棘爪72和棘輪71鎖定時，導(dǎo)向輪與軌道側(cè)面的壓緊狀態(tài)鎖定，從而使車輛在運行過程中始終與軌道側(cè)面貼合，當(dāng)需要松開導(dǎo)向輪時，撥開棘爪72，驅(qū)動電機62反轉(zhuǎn)，從而使導(dǎo)向輪與軌道側(cè)面分離。

有利地，驅(qū)動裝置6可以為液壓驅(qū)動裝置6，即可以由液壓缸驅(qū)動，由此可準確控制導(dǎo)向輪的運動軌跡，控制精度高。

優(yōu)選地，如圖1所示，驅(qū)動裝置6上還可以設(shè)置有減速齒輪組61，減速齒輪組61用于將驅(qū)動電機62的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為驅(qū)動齒輪63所需的轉(zhuǎn)速，進一步地，減速齒輪組61可以包括第一減速齒輪611和第二減速齒輪612，第一減速齒輪611與驅(qū)動電機62同軸布置，并安裝固定在驅(qū)動電機62的電機軸上，第二減速齒輪612的分度圓直徑大于第一減速齒輪611的分度圓直徑，且第二減速齒輪612位于第一減速齒輪611和驅(qū)動齒輪63之間，并分別與第一減速齒輪611和驅(qū)動齒輪63嚙合，這樣通過在驅(qū)動電機62和驅(qū)動齒輪63之間設(shè)置減速齒輪組61，并使其與驅(qū)動電機62和驅(qū)動齒輪63分別嚙合，從而使減速齒輪組61可在驅(qū)動電機62的驅(qū)動下帶動驅(qū)動齒輪63轉(zhuǎn)動，進而帶動主動部2、驅(qū)動部4和從動部3運動，并最終實現(xiàn)導(dǎo)向輪的運動。

下面參照圖1-圖2詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的用于跨坐式軌道車輛的導(dǎo)向輪壓緊裝置100的具體動作過程：

如圖1-圖2所示，當(dāng)驅(qū)動電機62正轉(zhuǎn)時，驅(qū)動電機62驅(qū)動減速齒輪組61帶動驅(qū)動齒輪63正轉(zhuǎn)(例如順時針轉(zhuǎn)動)，從而使上部主銷軸22帶動主動搖桿21繞主動部擺動軸線Ⅰ擺動，主動搖桿21再通過下部主銷軸24帶動驅(qū)動部4向構(gòu)架內(nèi)側(cè)運動,當(dāng)導(dǎo)向輪與軌道側(cè)面接觸后，繼續(xù)壓緊到一定的預(yù)緊力，從而實現(xiàn)導(dǎo)向輪與軌道側(cè)面的壓緊過程，驅(qū)動部4通過下部從動銷軸33帶動從動搖桿31繞從動部擺動軸線Ⅱ擺動，然后驅(qū)動電機62停止工作，通過棘爪72與棘輪71的配合有效防止從動搖桿31的反轉(zhuǎn)，進而保持導(dǎo)向輪與軌道側(cè)面的接觸狀態(tài)。

撥開棘輪71和棘爪72的鎖定狀態(tài)，使驅(qū)動電機62反轉(zhuǎn)，驅(qū)動電機62驅(qū)動減速齒輪組61帶動驅(qū)動齒輪63反轉(zhuǎn)(例如逆時針轉(zhuǎn)動),從而使上部主銷軸22帶動主動搖桿21繞主動部擺動軸線Ⅰ擺動，主動搖桿21再通過下部主銷軸24帶動驅(qū)動部4向構(gòu)架外側(cè)運動,從而實現(xiàn)導(dǎo)向輪與軌道側(cè)面的分離，驅(qū)動部4通過下部從動銷軸33帶動從動搖桿31繞從動部擺動軸線Ⅱ擺動。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于跨坐式軌道車輛的導(dǎo)向輪壓緊裝置100，通過連桿機構(gòu)、驅(qū)動裝置6和防逆轉(zhuǎn)裝置7的配合，可在保證導(dǎo)向輪不偏斜的條件下，改變導(dǎo)向輪與軌道側(cè)面的接觸狀態(tài)，同時設(shè)置防逆轉(zhuǎn)裝置7有利于保持導(dǎo)向輪的壓緊狀態(tài)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。