本實(shí)用新型屬于飛翔影院領(lǐng)域，具體是涉及一種三自由度軌道車，尤其是一種用于軌道車供電的取電小車的導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，我國(guó)主題公園發(fā)展極為迅猛，主題公園的出現(xiàn)和興起從世界范圍看，是與國(guó)家工業(yè)化和人們生活水平的改善相關(guān)聯(lián)的旅游娛樂(lè)業(yè)密切相關(guān)。它最早的雛形是古希臘、古羅馬時(shí)代的集市雜耍，通過(guò)音樂(lè)、舞蹈、魔術(shù)及博彩游戲等手段營(yíng)造氣氛、吸引顧客。隨著手工業(yè)向機(jī)械工業(yè)遞進(jìn)、城市的大量出現(xiàn)，這種小型的流動(dòng)的娛樂(lè)形式逐步演化為專門的以戶外為主的游樂(lè)場(chǎng)所。到了20世紀(jì)上中葉，其形式也從輕松溫和的草地花園式，轉(zhuǎn)為以機(jī)械游樂(lè)器具為特色，追求喧嘩、刺激的游樂(lè)園。二戰(zhàn)后，隨著生活方式的日趨多樣化，科技發(fā)展和經(jīng)濟(jì)繁榮，形成主題公園的旅游景觀創(chuàng)新概念。“童話樂(lè)園”、“探險(xiǎn)樂(lè)園”、“野生動(dòng)物園”、“假日樂(lè)園”等相繼在歐美等地發(fā)展起來(lái)。特別是1955年美國(guó)在洛杉磯建起第一個(gè)現(xiàn)代意義上的主題公園后，以主題公園為代表的旅游娛樂(lè)業(yè)在世界各地得到廣泛發(fā)展，從規(guī)模到科技和文化含量上都有較大突破，科技含量高的游樂(lè)項(xiàng)目也便成為主題公園中廣聚人氣的熱點(diǎn)項(xiàng)目。

然而在眾多游樂(lè)項(xiàng)目中，游客能切實(shí)參與并與之互動(dòng)的高科技游樂(lè)項(xiàng)目卻少之又少，大多都屬于形式單一且游客被動(dòng)參與獲得感官體驗(yàn)的項(xiàng)目居多，歸類為傳統(tǒng)技術(shù)型(以機(jī)械技術(shù)為主)主題項(xiàng)目，根據(jù)主題公園發(fā)展的階段特征來(lái)說(shuō)，經(jīng)歷了第一代依托自然資源，第二代注重都市娛樂(lè)，第三代以模擬、微縮景觀為主的過(guò)程，第四代主題公園中以三維、四維、動(dòng)漫、科技為主的游樂(lè)項(xiàng)目發(fā)展趨勢(shì)如雨后春筍拔地而起，通過(guò)現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、數(shù)字模擬與仿真、數(shù)字影視、聲光電等高科技手段與藝術(shù)進(jìn)行完美結(jié)合，讓游客感受到從未有過(guò)的新型娛樂(lè)體驗(yàn)，而我們開發(fā)的軌道車互動(dòng)項(xiàng)目正是第四代主題公園中的核心項(xiàng)目，融合了3D電影、紅外光電技術(shù)、動(dòng)感運(yùn)動(dòng)車、災(zāi)難仿真、特技表演等當(dāng)今國(guó)際主流娛樂(lè)技術(shù)，游客通過(guò)乘坐多自由度的動(dòng)感軌道車，能實(shí)現(xiàn)左右搖擺、前后仰俯、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)感特技，手持紅外動(dòng)感裝置參與虛擬世界中的游戲互動(dòng)，在真實(shí)的室內(nèi)環(huán)境中穿梭，帶領(lǐng)游客經(jīng)歷一場(chǎng)驚心動(dòng)魄的快樂(lè)之旅。

目前軌道車的供電主要依靠動(dòng)力電，常采用與軌道同步鋪設(shè)供電軌道，并在軌道車上設(shè)置帶有碳刷的取電機(jī)構(gòu)進(jìn)行取電，但是在軌道車高速運(yùn)動(dòng)中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)碳刷位置跳動(dòng)造成的經(jīng)常斷電現(xiàn)場(chǎng)，限制了該技術(shù)的推廣應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于軌道車供電的軌道取電小車的導(dǎo)向裝置，可以在高速運(yùn)動(dòng)中將取電小車精確限位在導(dǎo)軌上，確保了碳刷取電的可靠性。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案如下：

一種軌道取電小車的導(dǎo)向裝置，包括前導(dǎo)向輪組、后導(dǎo)向輪組、連接在前導(dǎo)向輪組和后導(dǎo)向輪組之間的連接架，所述的前導(dǎo)向輪組和后導(dǎo)向輪組均包括兩只取電導(dǎo)向輪、兩只取電固定輪和取電支撐輪，取電支撐輪支撐在工字型鋼軌的上端面上部，兩只取電導(dǎo)向輪水平設(shè)置在工字型鋼軌的腰部，兩只取電導(dǎo)向輪之間的間隙略大于工字型鋼軌的腰部的寬度；所述的兩只取電固定輪垂直設(shè)置在工字型鋼軌上端面的下部。

上述軌道取電小車的導(dǎo)向裝置中，取電固定輪的輪截面與工字型鋼軌橫截面相匹配的圓錐形。

上述軌道取電小車的導(dǎo)向裝置中，每只取電導(dǎo)向輪和對(duì)應(yīng)的取電固定輪均通過(guò)垂直方向的導(dǎo)向輪軸與連接架固聯(lián)，其中前導(dǎo)向輪組和后導(dǎo)向輪組中至少有一組的導(dǎo)向輪軸上方設(shè)置有緩沖彈簧。

上述軌道取電小車的導(dǎo)向裝置中，前導(dǎo)向輪組的導(dǎo)向輪軸上方設(shè)置有緩沖彈簧。

上述軌道取電小車的導(dǎo)向裝置中，工字型鋼軌的腰部的寬度為10mm，兩只取電導(dǎo)向輪之間的間隙為11-13mm。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，具有以下優(yōu)點(diǎn)；

1.本實(shí)用新型的軌道車在使用的時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)三個(gè)自由度的上下擺動(dòng)，并且可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)等多方位的體驗(yàn)，解決了目前軌道車不能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度體驗(yàn)的不足，通過(guò)左右搖擺、前后仰俯、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)感特技，與虛擬世界中的游戲互動(dòng)，在真實(shí)的室內(nèi)環(huán)境中穿梭，為游客帶來(lái)最大的感觀享受和完美體驗(yàn)。

2.本實(shí)用新型采用小車結(jié)構(gòu)的取電裝置為軌道車供電，取電裝置通過(guò)碳刷從承重軌道兩側(cè)的滑線軌道上取電，為軌道車提供了遠(yuǎn)大于電池供電的動(dòng)力，同時(shí)采用兩只滑線軌道供電，可以在一只滑線軌道故障時(shí)仍可工作，此外還可以兩只滑線軌道并聯(lián)供電，提高供電動(dòng)力，減小單只滑線軌道的負(fù)荷。

3.本實(shí)用新型的取電小車設(shè)置了獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的取電導(dǎo)向裝置，該取電導(dǎo)向裝置除了包括取電導(dǎo)向輪和取電支撐輪外，還包括了取電固定輪，從而將取電小車的運(yùn)動(dòng)軌跡緊緊限制在承重軌道上，適應(yīng)了碳刷結(jié)構(gòu)對(duì)取電小車提出的較高路線軌跡精度，同時(shí)由于取電小車自身重量輕，且獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，不像軌道車一樣容易受到載重的影響，確保了取電的高可靠性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型軌道車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型車架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3-1是本實(shí)用新型自由度安全臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型車輪轉(zhuǎn)向裝置和導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型導(dǎo)向裝置及平行擺臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型承重軌道、滑線軌道及軌道車相對(duì)關(guān)系示意圖；

圖8是本實(shí)用新型取電導(dǎo)向裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型取電導(dǎo)向裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實(shí)用新型取電導(dǎo)向裝置工作原理示意圖；

附圖標(biāo)記如下：

1.車體；2.旋轉(zhuǎn)裝置；3.車架；4.電缸；5.導(dǎo)向裝置；6.前橋；7.后橋；8.主電機(jī)；9.旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)；101.前導(dǎo)向輪組；102.后導(dǎo)向輪組；103.連接架；104.碳刷安裝板；105.碳刷；106.電箱；107.緩沖彈簧；108.取電導(dǎo)向輪；109.取電固定輪；110.取電支撐輪；111.導(dǎo)向輪軸；112.定位銷；113.螺桿；114.定位套；201.平臺(tái)；202.回轉(zhuǎn)支承；203.回轉(zhuǎn)支撐座；204.旋轉(zhuǎn)小齒輪；205.減速機(jī)；206.旋轉(zhuǎn)電機(jī)；207.回轉(zhuǎn)支架；208.外圈齒輪；301.防撞裝置；302.安全臂；303.主電機(jī)減速機(jī)；304.電缸安裝座；305.防撞欄；306.套筒；307.套桿；308.擋環(huán)；309.防撞彈簧；501.定位軸；502.導(dǎo)向輪軸；503.平行擺臂；504.銷軸；505.承重導(dǎo)向輪；506.拉簧；507.支輪架；508.連接座；801.車輪；802.地面；803.滑線軌道；804.承重軌道；805.取電導(dǎo)向裝置；806.活動(dòng)轉(zhuǎn)軸；807.十字軸萬(wàn)向節(jié)；808.銷軸；901.連桿；902.轉(zhuǎn)軸；903.轉(zhuǎn)向擺臂；904.支撐輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至3所示，本實(shí)用新型的三自由度軌道車，包括車體1，車架3，設(shè)在車架3前后兩端的前橋6和后橋7，所述的車架3上設(shè)置有主電機(jī)8，該主電機(jī)8與所述的前橋6或后橋7連接，為軌道車提供前進(jìn)動(dòng)力。

車體1為乘坐游客的車廂，在外形上，模仿小老鼠或其他動(dòng)物形狀，適合旅客在游玩時(shí)放松的心理狀態(tài)，軌道車按照安裝在高低起伏的地面上的軌道行走，進(jìn)入多種模擬場(chǎng)景中，并配合聲光電、數(shù)字影視等節(jié)目，同時(shí)車廂可以旋轉(zhuǎn)以及按照三個(gè)自由度進(jìn)行擺動(dòng)，使得觀眾能夠得到娛樂(lè)體驗(yàn)，該該軌道車的車體能夠承載人數(shù)在16人左右，相對(duì)于目前的軌道車上承載的人數(shù)有了很大的提升，節(jié)約了資源的利用。

主電機(jī)8固定設(shè)在車架3的下方，并與車架3下方設(shè)有的主電機(jī)減速機(jī)303連接，所述的主電機(jī)8、主電機(jī)減速機(jī)303與所述的后橋7連接，所述的車架3上還設(shè)有用于固定電缸4的電缸安裝支座304，主電機(jī)8和主電機(jī)減速機(jī)303是為了給軌道車提供合適的動(dòng)力，及加速和減速運(yùn)動(dòng)，其動(dòng)力作用在前驅(qū)或后驅(qū)上。主電機(jī)8和主電機(jī)減速機(jī)303設(shè)在車架3的下方，主要為了節(jié)約空間，并且保證軌道車的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

車體1的下方設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置2，所述的旋轉(zhuǎn)裝置2與固定設(shè)在車架3上的三個(gè)電缸4分別連接，旋轉(zhuǎn)裝置2同造型安裝在一起，并通過(guò)三個(gè)電缸連接到車架3上，車架3可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)裝置2實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，任意方向啟停。同時(shí)三電缸4設(shè)置在旋轉(zhuǎn)裝置2的下方，隨著三個(gè)電缸4的獨(dú)立上升下降，在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)車體三個(gè)自由度的擺動(dòng)。

如圖2所示，旋轉(zhuǎn)裝置2包括用于承載車體1的平臺(tái)201、回轉(zhuǎn)支承202、回轉(zhuǎn)支承座203、旋轉(zhuǎn)電機(jī)206；所述的回轉(zhuǎn)支承202外圈固定在平臺(tái)201的下方，所述的回轉(zhuǎn)支承座203內(nèi)圈固定設(shè)在回轉(zhuǎn)支架207上，所述的回轉(zhuǎn)軸承座203與回轉(zhuǎn)支承202內(nèi)圈連接，且回轉(zhuǎn)支承202繞回轉(zhuǎn)軸承座203中心旋轉(zhuǎn)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)206固定設(shè)在回轉(zhuǎn)支架207上，所述的回轉(zhuǎn)支承202的外圈上套設(shè)有外圈齒輪208，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)206連接有減速機(jī)205，該減速機(jī)205的輸出軸上套設(shè)有旋轉(zhuǎn)小齒輪204，所述的外圈齒輪208與所述的旋轉(zhuǎn)小齒輪204嚙合。具體工作原理是，旋轉(zhuǎn)電機(jī)206進(jìn)行工作，帶動(dòng)減速機(jī)205轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)在減速機(jī)205上的旋轉(zhuǎn)小齒輪204進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)小齒輪204帶動(dòng)套設(shè)在回轉(zhuǎn)支承202套設(shè)的外圈齒輪208轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承202轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)車體1轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車體在同一平面上的360度轉(zhuǎn)動(dòng)，采用齒輪之間的嚙合來(lái)帶動(dòng)車體的旋轉(zhuǎn)，主要是為了能夠及時(shí)的制動(dòng)，更加得而安全，同時(shí)采用小齒輪帶動(dòng)大齒輪，在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中更加的穩(wěn)定，并且速度比較慢，適合旋轉(zhuǎn)的目的，但同時(shí)具有安全的保證。

在具體的實(shí)施過(guò)程中，三個(gè)電缸4支撐在回轉(zhuǎn)支架207的下方，電缸4帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支架207以及回轉(zhuǎn)支架207上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)206、減速機(jī)205、外圈齒輪208和旋轉(zhuǎn)小齒輪204上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得觀眾感受三個(gè)自由度的擺動(dòng)，具有更好的體驗(yàn)。

進(jìn)一步的，為了使得車體1在上下晃動(dòng)的過(guò)程中，能夠?qū)崿F(xiàn)全方位，多自由度的擺動(dòng)，三個(gè)電缸4按照構(gòu)成等腰三角形的形狀布局，且該等腰三角形中頂部的電缸4靠近前橋6一端，在晃動(dòng)的過(guò)程中，三個(gè)電缸4可以同步或者獨(dú)立運(yùn)行，達(dá)到多方位、多自由度的擺動(dòng)，解決了目前軌道車只能前后左右擺動(dòng)的缺陷。

如圖3-1所示，在旋轉(zhuǎn)裝置2的底部的回轉(zhuǎn)支座203和車架3之間設(shè)置了安全臂302，安全臂302的下端通過(guò)活動(dòng)轉(zhuǎn)軸807活動(dòng)安裝在車架上，安全臂302的上端連接一只十字軸萬(wàn)向節(jié)807，該十字軸萬(wàn)向節(jié)807包括縱軸和橫軸，分別與車身長(zhǎng)度和寬度方向一致，縱軸則通過(guò)銷軸808與回轉(zhuǎn)支座203活動(dòng)聯(lián)接。其中三個(gè)電缸4沿三角形支承在回轉(zhuǎn)支承202的下方，當(dāng)其中的任一只電缸4上下伸縮時(shí)，由于十字軸萬(wàn)向節(jié)807的作用，使得回轉(zhuǎn)支承202可以靈活擺動(dòng)而不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械干涉以及帶來(lái)較大的扭轉(zhuǎn)力。此外安全臂呈剪刀形狀，只能繞下端的活動(dòng)轉(zhuǎn)軸806旋轉(zhuǎn)，對(duì)電缸的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行限位，一旦出現(xiàn)電缸故障時(shí)，可保證回轉(zhuǎn)支承202及它上面的座椅可以安全回落到機(jī)架上，避免回轉(zhuǎn)支承亂翻轉(zhuǎn)，使整個(gè)導(dǎo)軌車更加安全，這種安全臂302和十字軸萬(wàn)向節(jié)807相結(jié)合的結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單可靠等優(yōu)點(diǎn)，在滿足靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，起到了較好的安全冗余作用。

如圖3和圖4所示，車架3的前后兩端分別設(shè)有防撞裝置301，該防撞裝置3主要用于軌道車在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生碰撞時(shí)，能夠保護(hù)軌道車上游客的安全。防撞裝置301包括防撞欄305，與車架3前端或后端固定連接的套筒306，所述的防撞欄305上固定連接有套桿307，該套桿307與防撞欄305連接的一端上套設(shè)有擋環(huán)308，套桿307的另一端伸入到套筒306中，所述的套桿307上套設(shè)有防撞彈簧309，該防撞彈簧309位于擋環(huán)308與套筒306之間，防撞欄305的長(zhǎng)度大于車架3前端或后端的長(zhǎng)度，主要是對(duì)車架3進(jìn)行全部的減震，同時(shí)在連接的過(guò)程中，為了更加的安全穩(wěn)定，所述的防撞欄305上設(shè)有兩個(gè)套桿307，車架3的前端或后端分別設(shè)有兩個(gè)套筒與套桿307配合，在兩個(gè)防撞彈簧的作用下，在發(fā)生碰撞時(shí)，緩沖力得到大大的減小，有效的防止了因碰撞帶來(lái)的危害。

如圖5至圖7所示，軌道車的導(dǎo)軌單元包括承重導(dǎo)軌804和滑線導(dǎo)軌803兩部分，鋪設(shè)在高低起伏的地面802，長(zhǎng)度數(shù)十米至數(shù)千米，小車沿著軌道前進(jìn)，可進(jìn)入不同的場(chǎng)景區(qū)進(jìn)行體驗(yàn)。其中承重導(dǎo)軌804采用橫截面為“工字型”的鋼軌制成，由于軌道車較重，采用動(dòng)力電源供電，故在承重導(dǎo)軌804的兩側(cè)同步鋪設(shè)了滑線導(dǎo)軌803，通過(guò)軌道車上的取電裝置將動(dòng)力電引入軌道車中，驅(qū)動(dòng)軌道車前進(jìn)及提供其他電源。

本實(shí)用新型采用兩條滑線導(dǎo)軌803，并在軌道車上配置了兩套碳刷，其目的在于一旦一套滑線軌道故障時(shí)仍可工作。具體的方案時(shí)，每套滑線軌道對(duì)應(yīng)有A、B、C、三相供電端及接地端，對(duì)應(yīng)的碳刷也有四只接觸點(diǎn)。在電箱106內(nèi)設(shè)置有缺相保護(hù)器，對(duì)兩側(cè)的滑線導(dǎo)軌提供的380V電源進(jìn)行監(jiān)測(cè)，一旦檢測(cè)到某一側(cè)的供電缺相或者電壓不足，則自動(dòng)將電源切換至其中的某一路上，確保供電的可靠性。此外也可以通過(guò)兩套供電單元并聯(lián)對(duì)軌道車供電，減小單只滑線軌道的負(fù)荷，降低其額定電流及所需的材料和器件要求。

為了使得軌道車按照設(shè)定的路線運(yùn)動(dòng)，在軌道車的車架3下方設(shè)置有導(dǎo)向裝置5，導(dǎo)向裝置5通過(guò)定位軸501固定在車架3上，該導(dǎo)向裝置5位于前橋6和后橋7的下端中部，前后輪均設(shè)置有獨(dú)立的導(dǎo)向裝置5，驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的車輪轉(zhuǎn)向裝置9轉(zhuǎn)動(dòng)，使軌道車沿承重軌道804進(jìn)行轉(zhuǎn)彎及直行運(yùn)動(dòng)。

圖5和圖6中，導(dǎo)向裝置5通過(guò)定位軸501固定在車架3上，每只導(dǎo)向裝置5包括固定在連接座508兩端的前后兩組導(dǎo)向輪505和前后兩只支撐輪904，每組導(dǎo)向輪505包括兩只水平設(shè)置在工字型鋼軌的腰部的導(dǎo)向輪505，支撐輪904固定在機(jī)架3上，并支撐在工字型鋼軌的上端面上部，全部軌道車的重量基本就壓在支撐輪904上。導(dǎo)向輪505通過(guò)支輪架507固定在連接座508上，兩只導(dǎo)向輪505之間的間隙略大于工字型鋼軌的腰部的寬度；通常工字型鋼軌的腰部的寬度為10mm，則兩只取電導(dǎo)向輪108之間的間隙取11-13mm。每輛車中包含八只導(dǎo)向輪505、四只支撐輪904，分別設(shè)置在前后輪下部。

車輪轉(zhuǎn)向裝置9是由連接前橋6或后橋7中兩邊輪轂的連桿901、設(shè)在連桿901中部的轉(zhuǎn)軸902、將轉(zhuǎn)軸902與導(dǎo)向裝置5連接的轉(zhuǎn)向擺臂903組成，其中轉(zhuǎn)向擺臂903與導(dǎo)向裝置5上的連接座508相固聯(lián)。

當(dāng)導(dǎo)向裝置5遇到承重軌道804轉(zhuǎn)彎時(shí)，前輪導(dǎo)向裝置中最前端的兩只導(dǎo)向輪505先感知彎道并偏離直線位置，進(jìn)而與前輪導(dǎo)向裝置中后面的兩只導(dǎo)向輪505之間傾斜形成一個(gè)水平夾角，該傾斜動(dòng)作進(jìn)而通過(guò)連接座508傳遞至轉(zhuǎn)向擺臂903，轉(zhuǎn)向擺臂903撥動(dòng)轉(zhuǎn)軸902轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)連桿901驅(qū)動(dòng)前輪的兩只輪胎發(fā)生傾斜，其傾斜方向與導(dǎo)向裝置5的傾斜方向一致，實(shí)現(xiàn)了前輪的轉(zhuǎn)彎，同樣道理，后輪也是通過(guò)其獨(dú)立的導(dǎo)向裝置5進(jìn)行的轉(zhuǎn)彎。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)彎時(shí)只有輪胎801跟著導(dǎo)向裝置5進(jìn)行傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，而車架3不隨輪胎傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，與現(xiàn)有軌道車的車架和輪胎一起旋轉(zhuǎn)技術(shù)相比，減小了轉(zhuǎn)彎對(duì)軌道的壓力，并且轉(zhuǎn)彎時(shí)前后輪胎不會(huì)出現(xiàn)大幅搖擺的問(wèn)題。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖6所示，在連接座508和支輪架507之間設(shè)置有平行擺臂503，每只平行擺臂503的兩端分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸504活動(dòng)固連在連接座508和支輪架507上，使得平行擺臂503的兩端均可以繞著轉(zhuǎn)軸504進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此外在前后兩只支輪架507之間設(shè)置有拉簧506。設(shè)置平行擺臂503的作用是在上下坡時(shí)平行擺臂503可以上下擺動(dòng)，避免硬聯(lián)接造成的上下坡時(shí)導(dǎo)向輪505卡死在承重軌道804上，并在拉簧506和重力的作用下保持一定的彈力，同時(shí)也起到運(yùn)動(dòng)中的緩沖作用。

如圖8、圖9和圖10所示，取電裝置類似于小車一樣，設(shè)置在軌道車的下部或尾部，取電小車采用與軌道車基本類似的導(dǎo)向裝置，區(qū)別在于：(1)取電小車服務(wù)的對(duì)象是碳刷和滑線軌道，因而其運(yùn)行軌跡的精度要求較高，否則會(huì)出現(xiàn)碳刷接觸不良造成的缺相或電壓不足；(2)取電小車只需要高精度地沿軌道運(yùn)行，使得碳刷接觸良好即可，不需要像軌道車一樣帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向裝置9轉(zhuǎn)動(dòng)。(3)取電小車的重量較輕，前后輪的跨距可以很小，而且不像軌道車一樣載荷會(huì)發(fā)生較大的變化。

為了實(shí)現(xiàn)高精度的取電小車運(yùn)行，本實(shí)用新型的取電導(dǎo)向裝置包括前導(dǎo)向輪組101、后導(dǎo)向輪組102、連接在前導(dǎo)向輪組101和后導(dǎo)向輪組102之間的連接架103，連接架103的兩側(cè)分別設(shè)有碳刷安裝板104，碳刷105設(shè)置在碳刷安裝板104上，連接架103的上方設(shè)有電箱106，碳刷105與電箱106電連接。其中前導(dǎo)向輪組101和后導(dǎo)向輪組102均包括兩只取電導(dǎo)向輪108、兩只取電固定輪109和一只取電支撐輪110，整個(gè)取電小車包括四只取電導(dǎo)向輪108、四只取電固定輪109和兩只取電支撐輪110。取電支撐輪110支撐在工字型鋼軌的上端面上部，需要撐到全部取電小車的重量。兩只取電導(dǎo)向輪108水平設(shè)置在工字型鋼軌的腰部，兩只取電導(dǎo)向輪108之間的間隙略大于工字型鋼軌的腰部的寬度，其尺寸和材料與軌道車的參數(shù)相同。

圖8和圖9中，前導(dǎo)向輪組101和后導(dǎo)向輪組102是相同的導(dǎo)向輪組，每個(gè)導(dǎo)向輪組包括兩個(gè)取電導(dǎo)向輪108，兩個(gè)取電固定輪109，一個(gè)取電支撐輪110，沿垂直方向固定在連接架103下方的兩個(gè)導(dǎo)向輪軸111，取電導(dǎo)向輪108通過(guò)導(dǎo)向輪軸111與連接架103連接，且取電導(dǎo)向輪108的端面與連接架103平行，取電固定輪109分別通過(guò)定位銷112固定在取電導(dǎo)向輪軸111的中部，且設(shè)在兩個(gè)導(dǎo)向輪軸111中的取電固定輪109位于兩個(gè)導(dǎo)向輪軸111的內(nèi)側(cè)，所述的取電支撐輪110通過(guò)穿在取電支撐輪110中心線上的螺桿113活動(dòng)連接在兩個(gè)導(dǎo)向輪軸111之間，且該取電支撐輪110位于兩個(gè)取電固定輪109中心的正上方。

進(jìn)一步的，為了保持取電支撐輪110在安裝的過(guò)程中可以位置調(diào)節(jié)，并且時(shí)刻保持在取電固定輪109的正上方，因此螺桿113的兩端分別與兩個(gè)導(dǎo)向輪軸111連接，且取電支撐輪110與導(dǎo)向輪軸111之間設(shè)有一個(gè)套設(shè)在螺桿113上的定位套114。

與前述軌道車導(dǎo)向裝置5相區(qū)別的是，取電導(dǎo)向裝置多了兩只取電固定輪109，該取電固定輪109垂直設(shè)置在工字型鋼軌上端面的下部，而且取電固定輪109的輪廓與工字型導(dǎo)軌的截面相適應(yīng)，輪子的截面不是圓柱形而是圓錐形。其目的是通過(guò)取電導(dǎo)向輪108、取電固定輪109和取電支撐輪110，從側(cè)面雙向、頂面和底面對(duì)導(dǎo)軌和上部和中部進(jìn)行了限位，確保了取電小車沿著導(dǎo)軌高精度的運(yùn)行，這樣安裝過(guò)程中只要保證滑線導(dǎo)軌803與承重導(dǎo)軌804的相對(duì)位置精度和尺寸精度，就可以確保碳刷105和滑線導(dǎo)軌803之間良好的電導(dǎo)通，大大提高了取電的可靠性。

為了解決上下坡時(shí)容易出現(xiàn)的取電導(dǎo)向裝置卡死在軌道的現(xiàn)象，每只取電導(dǎo)向輪108和對(duì)應(yīng)的取電固定輪109均通過(guò)垂直方向的導(dǎo)向輪軸111與連接架103固聯(lián)，其中前導(dǎo)向輪組101和后導(dǎo)向輪組102中至少有一組的導(dǎo)向輪軸111上方設(shè)置有緩沖彈簧107，使得上下坡時(shí)具有一定的擺動(dòng)余量，不至于卡死；至于轉(zhuǎn)彎情況下，實(shí)踐證明，由于取電小車的前后跨距尺寸較小，且重量較輕，在保持兩只取電導(dǎo)向輪108之間的合理間隙情況下，在轉(zhuǎn)彎時(shí)則不受影響，不會(huì)出現(xiàn)被取電導(dǎo)向裝置被卡死在軌道上的現(xiàn)象。

以上例舉僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的舉例說(shuō)明，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制，凡是與本實(shí)用新型相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。