本發(fā)明涉及一種煤礦井下綜采工作面的運(yùn)輸裝置，尤其涉及的是一種軌道液壓自移平板車及其移動(dòng)的控制方法。

背景技術(shù)：

軌道液壓自移平板車用于煤礦井下綜采工作面運(yùn)輸巷道。該設(shè)備利用工作面現(xiàn)有的乳化泵站作動(dòng)力，操作液壓操作閥手柄，實(shí)現(xiàn)平板車、開關(guān)、電纜等隨著工作面的推進(jìn)而方便快捷的移動(dòng)，從而達(dá)到減少設(shè)備、電纜等移動(dòng)的頻次，減少工作人員和極大地減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度的效果。液壓自移平板車的使用能徹底改變傳統(tǒng)的絞車?yán)品绞剑瑯O大的提高了安全生產(chǎn)系數(shù)和效率。但是，綜采工作面運(yùn)輸巷道經(jīng)常跟頂、底板趨勢走，巷道多有起伏狀況?，F(xiàn)場使用液壓自移平板車的過程中發(fā)現(xiàn)平板車有滑動(dòng)現(xiàn)象，這不僅降低平板車自移速度，還有可能發(fā)生平板車放滑事故，嚴(yán)重威脅工人的生命安全。為此，必須對(duì)液壓自移平板車進(jìn)行改進(jìn)，以達(dá)到安全、可靠、高效地目的。

當(dāng)操作人員將推進(jìn)油缸的推移桿全部導(dǎo)出后，人員必須手動(dòng)控制住手把處于持續(xù)供液狀態(tài)。若手把回歸到“零”位，推進(jìn)油缸的推移桿在外界壓力作用下能夠回縮。這極大制約了自移速度，同時(shí)很難實(shí)現(xiàn)平板車的準(zhǔn)確停放位置，必須將推進(jìn)油缸推移桿定位。

制動(dòng)閥為失效制動(dòng)，由于原液壓系統(tǒng)的進(jìn)、回液均為KJ10管徑，且系統(tǒng)管路長、液體流量小，這使得回液速度慢，導(dǎo)致制動(dòng)閥不能夠及時(shí)閉鎖，使平板車有滑動(dòng)現(xiàn)象。這極大的影響了自移平板車的使用性能，同時(shí)存在放滑的安全威脅，必須對(duì)液壓管路進(jìn)行改造。

由于制動(dòng)閥與軌道為鐵對(duì)鐵接觸，其摩擦系數(shù)較小，出現(xiàn)抱閘力不足的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種軌道液壓自移平板車及其移動(dòng)的控制方法，有效防止平板車滑動(dòng)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，本發(fā)明包括多個(gè)依次連接的車體、第一操作閥、第二操作閥、第三操作閥、液壓雙向鎖、推進(jìn)油缸、前車制動(dòng)器和后車制動(dòng)器；所述推進(jìn)油缸連接在多個(gè)車體中的第一車體和第二車體之間，所述前車制動(dòng)器設(shè)置于第一車體上，所述后車制動(dòng)器設(shè)置于第二車體上，所述第一操作閥連接前車制動(dòng)器，所述第二操作閥連接后車制動(dòng)器，所述液壓雙向鎖的兩個(gè)通口連通第三閥門，所述液壓雙向鎖的另外兩個(gè)通口連通推進(jìn)油缸。

所述第一操作閥和前車制動(dòng)器之間通過第一多通塊連接。通過多通塊實(shí)現(xiàn)操作閥和制動(dòng)器之間的連通。

所述第二操作閥和后車制動(dòng)器之間通過第二多通塊連接。通過多通塊實(shí)現(xiàn)操作閥和制動(dòng)器之間的連通。

所述前車制動(dòng)器和后車制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)相同，所述前車制動(dòng)器包括松閘千斤頂、第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和第二連桿鉸接，所述第一連桿和第二連桿的首端分別鉸接在松閘千斤頂?shù)牡撞浚龅谝贿B桿和第二連桿的底端之間形成用于夾持軌道的空間。

所述第一連桿和第二連桿的底端分別包覆設(shè)置閘皮。軌道與鐵之間的摩擦系數(shù)為0.1，閘皮和軌道之間的摩擦系數(shù)為0.4。增加摩擦力4倍，從而達(dá)到增大制動(dòng)器抱閘力。

所述第一操作閥、第二操作閥和第三操作閥分別連通系統(tǒng)進(jìn)液管和系統(tǒng)回液管。將系統(tǒng)進(jìn)液管路改成KJ16，將系統(tǒng)回液管路改成KJ19。在增大液壓管路管徑的同時(shí)，保證液壓系統(tǒng)的壓力為額定系統(tǒng)壓力。

所述系統(tǒng)進(jìn)液管上設(shè)有球形截止閥和過濾器。

作為本發(fā)明的優(yōu)選方式之一，所述系統(tǒng)回液管上設(shè)有回液斷路閥。

一種軌道液壓自移平板車移動(dòng)的控制方法，包括以下步驟：

(1)首先撥動(dòng)第一操作閥，松開前車制動(dòng)器；

(2)然后撥動(dòng)第三操作閥，液壓雙向鎖導(dǎo)通，將推進(jìn)油缸的推移桿伸出，第一車體向前移動(dòng)，第三操作閥回零位，液壓雙向鎖閉鎖；

(3)撥動(dòng)第一操作閥，前車制動(dòng)器抱緊軌道后，然后撥動(dòng)第二操作閥，松開后車制動(dòng)器；

(4)撥動(dòng)第三操作閥，液壓雙向鎖導(dǎo)通，將推進(jìn)油缸的推移桿縮回，帶動(dòng)第二車體向前移動(dòng)，從而帶動(dòng)平板車邁步式向前移動(dòng)。

本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明可以有效的防止平板車滑動(dòng)現(xiàn)象。通過雙向鎖對(duì)推進(jìn)油缸的控制，使得人員撥動(dòng)操作閥后可以讓操作閥隨時(shí)回零位，無需人工手動(dòng)控制操作閥，實(shí)現(xiàn)了推進(jìn)油缸推移桿的自主定位，從而可以根據(jù)需要設(shè)定平板車的自移步距，同時(shí)避免了因油缸的回縮引起的平板車滑動(dòng)。另外，通過對(duì)液壓系統(tǒng)管路的改造能夠滿足制動(dòng)閥抱緊所需的流量要求，操作閥回零位后能夠及時(shí)將制動(dòng)器抱緊，通過增加制動(dòng)器的摩擦片，增大摩擦系數(shù)，從而根本上解決了平板車滑動(dòng)現(xiàn)象。自移平板車改進(jìn)后，不僅提高了自移速度，同時(shí)避免了平板車放滑的威脅，達(dá)到了安全、可靠、高效地目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明控制原理示意圖；

圖3是前車制動(dòng)器和后車制動(dòng)器抱閘時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是前車制動(dòng)器和后車制動(dòng)器抬起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

如圖1～4所示，本實(shí)施例包括多個(gè)依次連接的車體1、第一操作閥2、第二操作閥3、第三操作閥4、液壓雙向鎖5、推進(jìn)油缸6、前車制動(dòng)器7和后車制動(dòng)器8；所述推進(jìn)油缸6連接在多個(gè)車體1中的第一車體11和第二車體12之間，所述前車制動(dòng)器7設(shè)置于第一車體11上，所述后車制動(dòng)器8設(shè)置于第二車體12上，所述第一操作閥2連接前車制動(dòng)器7，所述第二操作閥3連接后車制動(dòng)器8，所述液壓雙向鎖5的兩個(gè)通口連通第三閥門，所述液壓雙向鎖5的另外兩個(gè)通口連通推進(jìn)油缸6。

所述第一操作閥2和前車制動(dòng)器7之間通過第一多通塊21連接。通過多通塊實(shí)現(xiàn)操作閥和制動(dòng)器之間的連通。

所述第二操作閥3和后車制動(dòng)器8之間通過第二多通塊31連接。通過多通塊實(shí)現(xiàn)操作閥和制動(dòng)器之間的連通。

所述前車制動(dòng)器7和后車制動(dòng)器8的結(jié)構(gòu)相同，所述前車制動(dòng)器7包括松閘千斤頂71、第一連桿72和第二連桿73，所述第一連桿72和第二連桿73鉸接，所述第一連桿72和第二連桿73的首端分別鉸接在松閘千斤頂71的底部，所述第一連桿72和第二連桿73的底端之間形成用于夾持軌道9的空間。

所述第一連桿72和第二連桿73的底端分別包覆設(shè)置閘皮74。軌道9與鐵之間的摩擦系數(shù)為0.1，閘皮74和軌道9之間的摩擦系數(shù)為0.4。增加摩擦力4倍，從而達(dá)到增大制動(dòng)器抱閘力。

所述第一操作閥2、第二操作閥3和第三操作閥4分別連通系統(tǒng)進(jìn)液管和系統(tǒng)回液管。將系統(tǒng)進(jìn)液管路改成KJ16，將系統(tǒng)回液管路改成KJ19。在增大液壓管路管徑的同時(shí)，保證液壓系統(tǒng)的壓力為額定系統(tǒng)壓力。所述系統(tǒng)進(jìn)液管上設(shè)有球形截止閥91和過濾器92。所述系統(tǒng)回液管上設(shè)有回液斷路閥93。

液壓雙向鎖5有四個(gè)通口，其中兩個(gè)通口連通第三操作閥4的進(jìn)回液管路，另外兩個(gè)通口連通推進(jìn)油缸6的進(jìn)回液管路。當(dāng)操作第三操作閥4時(shí)，推進(jìn)油缸6行成通路，執(zhí)行相關(guān)命令，而第三操作閥4不操作時(shí)，推進(jìn)油缸6將成閉鎖模式，無法發(fā)生伸縮行動(dòng)。這樣當(dāng)推進(jìn)油缸6推移桿導(dǎo)出后能夠?qū)崿F(xiàn)定位，這樣就避免了相應(yīng)的自移平板車滑動(dòng)等現(xiàn)象。

制動(dòng)器制動(dòng)安全系數(shù)校核：

制造參數(shù)：千斤頂?shù)闹睆綖?25mm，橫截面為12271mm²。

實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)：在30公斤軌道9制動(dòng)時(shí)，千斤頂充液至少達(dá)到7MPa，第一連桿72和第二連桿73的抱閘方開始動(dòng)作。

由以上數(shù)據(jù)算出千斤頂?shù)恼龎毫椋?*12271＝86KN。

第一連桿72和第二連桿73長度相等，抱閘正壓力為：86KN，每車四個(gè)抱閘，總正壓力為：86*4＝344KN。

鐵對(duì)鐵的摩擦系數(shù)為0.1，算出單臺(tái)平板車制動(dòng)力為：344*0.1＝34.4KN。

在15度斜坡可承載重物：34.4/sin15＝132KN，換算成重物為：132/10＝13.2噸。

改造后制動(dòng)器摩擦片摩擦系數(shù)為0.4，換摩擦片后載重物可提高4倍，即13.2*4＝52.8噸＞10噸(平板車及開關(guān)等所有物件重量)。

一種軌道9液壓自移平板車移動(dòng)的控制方法，包括以下步驟：

(1)首先撥動(dòng)第一操作閥2，松開前車制動(dòng)器7；

(2)然后撥動(dòng)第三操作閥4，液壓雙向鎖5導(dǎo)通，將推進(jìn)油缸6的推移桿伸出，第一車體11向前移動(dòng)，第三操作閥4回零位，液壓雙向鎖5閉鎖；

(3)撥動(dòng)第一操作閥2，前車制動(dòng)器7抱緊軌道9后，然后撥動(dòng)第二操作閥3，松開后車制動(dòng)器8；

(4)撥動(dòng)第三操作閥4，液壓雙向鎖5導(dǎo)通，將推進(jìn)油缸6的推移桿縮回，帶動(dòng)第二車體12向前移動(dòng)，從而帶動(dòng)平板車邁步式向前移動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。