專利名稱：用于懸掛交通工具的軌道和轉(zhuǎn)向架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于基于懸掛的交通工具的車輪的軌道和轉(zhuǎn)向架。該交通工具至少設(shè)置有二個所述轉(zhuǎn)向架，以用于與所述軌道共同形成一個運(yùn)輸系統(tǒng)。具體地，本發(fā)明對公共交通運(yùn)輸較為有益，該公共交通常指PRT (快速客運(yùn))。
背景技術(shù)：
城市中運(yùn)送大量和不斷增加的乘客所帶來的問題是眾所周知的。使用大型的公共交通工具，例如，地鐵、無軌電車以及巴士等都具有這樣的問題乘客必須等待交通工具的到來，然后在其旅途的每一個站還必須暫停。小汽車為個人的旅程提供了方便，然而會造成環(huán)境污染、交通事故、交通堵塞以及使用土地，而運(yùn)輸系統(tǒng)中，PRT具有小汽車的優(yōu)點(diǎn)且不會引入其缺點(diǎn)。PRT系統(tǒng)已經(jīng)有過較多的描述，并申請有專利，這些系統(tǒng)的特點(diǎn)是具有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以驅(qū)動車輪或具有直線馬達(dá)。基于該系統(tǒng)的車輪牽引存在以下問題在一些天氣情況下會失去牽引力，另外直線電動馬達(dá)系統(tǒng)存在成本和效率的問題，這是因?yàn)橹本€電動馬達(dá)一般情況下是非常昂貴的，比旋轉(zhuǎn)電動馬達(dá)的效率也要低一些。對于大型交通工具系統(tǒng)，例如火車，不確定的牽引力則通過在車輛之間保持較長的距離來克服，即車間時間間隔。而對于小型交通工具，由于軌道容量減少使得這種系統(tǒng)不夠經(jīng)濟(jì)，因此也無法應(yīng)用于小型交通工具。使用PRT系統(tǒng)的交通工具還具有以下特點(diǎn)，由軌道支撐或掛在軌道上。懸掛系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于可以避免軌道的運(yùn)行表面雪、水或其它碎片的沉積。懸掛系統(tǒng)只設(shè)置有一個軌道開口，該開口朝下，從而較大地減少外部顆粒進(jìn)入軌道的風(fēng)險。許多以前的PRT系統(tǒng)被設(shè)計(jì)成車箱的形式以掛在軌道上，這種類型的設(shè)計(jì)存在的主要問題在于軌道開口的每個邊上的行駛面必須保持在常數(shù)側(cè)距處。由于軌道通常具有一個非常深的內(nèi)U形以允許交通工具通過，因此，結(jié)構(gòu)上是非常復(fù)雜的，而交通工具也會遭受到施加在所述車箱的側(cè)力，使得問題更加復(fù)雜。這些側(cè)力會轉(zhuǎn)換為扭矩從而有可能撬開軌道，即增加軌道開口的寬度。為了避免這種問題的出現(xiàn)，軌道必須足夠堅(jiān)硬，但這樣也會增加其重量、橫截面大小以及成本。為了實(shí)現(xiàn)PRT系統(tǒng)，在道岔尖軌處，需要單個地將每個交通工具道岔到選定的軌道上，產(chǎn)生了許多具有機(jī)載道岔機(jī)制的系統(tǒng)，并申請了專利。這種設(shè)計(jì)具有這樣的優(yōu)點(diǎn)成功實(shí)現(xiàn)道岔且軌道上無需運(yùn)動機(jī)件。這種道岔機(jī)制，特別對于懸掛交通工具的這種道岔機(jī)制的缺點(diǎn)在于，在道岔的過程中，需要一直將來自交通工具車箱的扭矩轉(zhuǎn)移到軌道上。美國專利3 830 163描述了一個PRT系統(tǒng)，在所述現(xiàn)在PRT系統(tǒng)中的交通工具沒有獨(dú)立的引導(dǎo)和道岔輪，即意味著道岔運(yùn)動需要在引導(dǎo)/道岔輪位于來自扭矩壓力下時， 完成道岔運(yùn)動，這將導(dǎo)致車輪和軌道的磨損，產(chǎn)生噪音和能量的過度使用。另外，該系統(tǒng)具有驅(qū)動輪以用于施壓于軌道的上表面，按照上述方式的安排不能提供一個安全的牽引，而且，上述揭露的道岔機(jī)制具有一個面向中心導(dǎo)軌的下表面，從而阻止了向上面向驅(qū)動輪的使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明包括一個運(yùn)輸系統(tǒng)軌道，該軌道包括直線段、轉(zhuǎn)換段、曲線段以及道岔段。 本發(fā)明進(jìn)一步還包括多個用于掛在所述軌道上的交通工具車箱的轉(zhuǎn)向架。所述軌道上的軌道段包括一個上層軌道，被稱為第一軌道構(gòu)件，以及一個或兩個下層軌道，被稱為第二軌道構(gòu)件。直線和曲線軌道段在其左邊或右邊具有一個下層軌道，以用于作為支撐軌道的支撐柱。轉(zhuǎn)換段具有兩個下層軌道，即左、右軌道，以用于具有對立面下層軌道的兩個直線或曲線軌道段。道岔在其共同路徑上具有兩個下層軌道，在其兩個替換路徑上各自具有一個下層軌道。進(jìn)一步地，在道岔段，當(dāng)這些軌道與被所述軌道引導(dǎo)的轉(zhuǎn)向架各個負(fù)載承載輪保持接合時，這些軌道不再與轉(zhuǎn)向架的下層引導(dǎo)輪接合。這種設(shè)置使得轉(zhuǎn)向架可以通過合理地安置轉(zhuǎn)向器的道岔輪選擇一個左或右替換路徑駛出道岔，后續(xù)將詳細(xì)描述。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向器具有兩組上層引導(dǎo)和道岔輪以及一組下層引導(dǎo)和道岔輪，還具有一個左和或負(fù)載承載輪以及一個面朝上的驅(qū)動輪，轉(zhuǎn)向器與第一軌道構(gòu)件面向下的接觸面接合。每組下層引導(dǎo)輪包括左、右輪對，這樣不需要移動轉(zhuǎn)向器任何部分就可通過轉(zhuǎn)換段。 道岔輪與引導(dǎo)輪之間相互獨(dú)立，這樣他們可以根據(jù)交通工具到達(dá)道岔前的前進(jìn)方向進(jìn)行安置。在本發(fā)明的一個方面，具有權(quán)利要求1中特征的軌道被提出。在本發(fā)明的另一個方面，一個具有獨(dú)立權(quán)利要求8中特征的懸掛轉(zhuǎn)向架被提出。在本發(fā)明的另一個方面，一個基于所述懸掛的轉(zhuǎn)向架的交通工具在權(quán)利要求20 中被提出。在本發(fā)明的另一個方面，一個包括所述軌道和所述懸掛轉(zhuǎn)向架的運(yùn)輸系統(tǒng)在權(quán)利要求21中被提出。本發(fā)明的其它方面和實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中被提出。優(yōu)選地，本發(fā)明使用旋轉(zhuǎn)電子馬達(dá)，并通過將接受面朝下的驅(qū)動輪行駛面設(shè)置在具有一個面向下的開口的第一軌道構(gòu)件上，以增加最可靠摩擦力。當(dāng)轉(zhuǎn)向架驅(qū)動輪與驅(qū)動輪行駛面接合時，轉(zhuǎn)向架驅(qū)動輪的接觸力可以通過一個伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。將所述接觸力調(diào)整到適合不同驅(qū)動/制動力需求以及摩擦系數(shù)，從而在每個驅(qū)動輪最小化減少滾動阻力時，阻止驅(qū)動輪的任何明顯滑動。一個沿著所述軌道系統(tǒng)中軌道被弓I導(dǎo)的交通工具，包括一個掛在前述兩個或多個轉(zhuǎn)向架上的車箱，所述多個轉(zhuǎn)向架排列成一條直線，一個接著一個，其中交通工具的所述兩個或多個轉(zhuǎn)向架相互耦合。本發(fā)明的有益效果有-最小化滾動阻力造成的能量損耗。-減少軌道內(nèi)雪、水或碎片沉積的風(fēng)險。-消除扭矩的上述反作用，使得相對于其它系統(tǒng)，減少軌道重量、橫截面大小以及成本。-允許網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)狀型軌道布置，這樣，其上的交通工具可以在每個道岔使用一個機(jī)載道岔機(jī)制選擇一個路徑，該道岔機(jī)制能夠在道岔過程中將扭矩從交通工具的車箱上不斷地轉(zhuǎn)移到軌道上。


圖1是直線軌道段上轉(zhuǎn)向架的截面圖；圖2是中間位置上帶有道岔的直線軌道段上轉(zhuǎn)向架的截面圖；圖3是帶有轉(zhuǎn)向架的道岔立體圖，其中轉(zhuǎn)向架在駛出道岔的左向方向上；圖4是帶有轉(zhuǎn)向架的道岔立體圖，其中轉(zhuǎn)向架在駛出道岔的右向方向上；圖5是從道岔中轉(zhuǎn)向架下方的立體視圖，其中轉(zhuǎn)向架依附在如圖3所示的左向方向上；圖6是從道岔中轉(zhuǎn)向架下方的立體視圖，其中轉(zhuǎn)向架依附在如圖4所示的右向方向上；圖7示出了帶有朝上面向的驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)向架的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式在后續(xù)描述中，將結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。圖1中為本發(fā)明轉(zhuǎn)向架的一個優(yōu)選實(shí)施例，在圖中該轉(zhuǎn)向架位于直線軌道段上， 該直線段包括一個上層U形軌道構(gòu)件、第一軌道構(gòu)件1以及一個下層軌道構(gòu)件，下層軌道構(gòu)件即為第二軌道構(gòu)件101，在本實(shí)施中第二軌道構(gòu)件被安置在前進(jìn)方向的左邊。這些第一軌道構(gòu)件1和第二軌道構(gòu)件固定連接在一起，例如，通過棱(110，如圖2所示)連接，優(yōu)選地， 被包圍在一個具有面向下的開口的U形外殼中(未示出)。轉(zhuǎn)向架40包括一個轉(zhuǎn)向架構(gòu)架50以用于固定左、右負(fù)載承載輪150、250。在示出的實(shí)施例中，所述右負(fù)載承載輪150與左邊的第二軌道構(gòu)件的上表面IOla相接觸，這樣可以將向下的力從轉(zhuǎn)向架傳送到軌道上。轉(zhuǎn)向架40設(shè)置有由轉(zhuǎn)向架構(gòu)架50攜帶的上層引導(dǎo)輪151a、151b、251a以及251b。所述上層引導(dǎo)輪151a、151b、251a以及251b的目的在于將所述轉(zhuǎn)向架與所述軌道在上層水平面保持對齊，即在第一軌道構(gòu)件1所在水平面。進(jìn)一步地，依附在所述轉(zhuǎn)向架上的還有一組下層引導(dǎo)輪152和153，下層引導(dǎo)輪包括一個左向內(nèi)引導(dǎo)輪152以及一個左向外引導(dǎo)輪153，以用于保持所述轉(zhuǎn)向架與所述軌道在下層水平面，即在第二軌道構(gòu)件所在水平面保持對齊。對應(yīng)地，附在轉(zhuǎn)向架上還包括一組右下層引導(dǎo)輪252 和253，右下層引導(dǎo)輪包括一個右向內(nèi)引導(dǎo)輪252以及一個右向外引導(dǎo)輪253，以用于當(dāng)右邊第二軌道構(gòu)件(未示出)出現(xiàn)時，在一個軌道段上執(zhí)行與左下層引導(dǎo)輪152和153相同的任務(wù)?？蛇x地，所述軌道可以在沿著軌道主體設(shè)置一個右第二軌道構(gòu)件，然后所述轉(zhuǎn)向架可以被所述右下層引導(dǎo)輪252和253沿著軌道主體引導(dǎo)，以及當(dāng)左邊第二軌道構(gòu)件101出現(xiàn)時，所述轉(zhuǎn)向架可以被所述左下層引導(dǎo)輪152和153沿著軌道主體引導(dǎo)。所述軌道的第一軌道構(gòu)件1提供了一組上層第一車輪行駛面16和第二車輪行駛面17，兩個行駛面向內(nèi)面對面設(shè)置。所述車輪行駛面16、17為面向下的U型梁輪緣的內(nèi)表面。所述U型梁連接所述輪緣的腹板具有一向下的定向驅(qū)動輪行駛面15，以用于接收轉(zhuǎn)向架40的驅(qū)動輪。所述軌道的第二軌道構(gòu)件101提供了一組下層車輪行駛面，包括一個向上接觸面 101a、位于所述第二軌道構(gòu)件101側(cè)面的第一向外定向面IOlb以及位于所述第二軌道構(gòu)件 101另一側(cè)面的第二向內(nèi)定向面101c，其中該組下層車輪行駛面為關(guān)于一垂直面的錯移，該垂直面與位于所述一組上層車輪行駛面之間的中心線相交，在這里“中心線”是指沿著所述軌道、位于所述第一軌道構(gòu)件1的車輪行駛面16和17之間的一條線，并且該線到車輪行駛面16和17之間的距離相等。這個事實(shí)也就是指所述第二軌道構(gòu)件101為所述第一軌道構(gòu)件1的錯移。所述第一軌道構(gòu)件1和所述第二軌道構(gòu)件101在沿著所述軌道設(shè)定的距離處通過棱110(如圖2中的示例)相互剛性連接在一起。所述棱將所述第一、第二軌道構(gòu)件維持在沿著所述軌道的相同距離處。優(yōu)選地，所述第一、第二軌道構(gòu)件由鋼鐵制成，并焊接在棱上或通過螺栓固定在棱上。一個沿著所述軌道運(yùn)行的交通工具具有一個車箱，該車箱掛在位于至少兩個轉(zhuǎn)向架40上，其中所述轉(zhuǎn)向架部分地掛于具有所述第一軌道構(gòu)件1和所述第二軌道構(gòu)件101的軌道上。一組左下層引導(dǎo)車輪152、153包括所述第一下層引導(dǎo)車輪153和所述第二下層引導(dǎo)車輪152，所述第一下層引導(dǎo)車輪153可沿著所述第二軌道構(gòu)件101的第一側(cè)面IOlb行駛，所述第二下層引導(dǎo)車輪152可沿著所述第二軌道構(gòu)件101的第二側(cè)面IOlc行駛。—組右下層引導(dǎo)車輪252、253包括所述第一下層引導(dǎo)車輪253和所述第二下層引導(dǎo)車輪252，所述第一下層引導(dǎo)車輪253可沿著所述第二軌道構(gòu)件201的第一側(cè)面201b行駛，所述第二下層引導(dǎo)車輪252可沿著所述第二軌道構(gòu)件201的第二側(cè)面201c行駛。一組上層引導(dǎo)車輪包括所述第一上層引導(dǎo)車輪151a、151b，所述第一上層引導(dǎo)車輪可沿著第一向內(nèi)定向行駛面行駛，在這里，所述第一向內(nèi)定向行駛面被稱為所述第一軌道構(gòu)件1的第一引導(dǎo)面16，所述第二上層引導(dǎo)車輪251a、251b可沿著第二向內(nèi)定向行駛面行駛，在這里，所述第二向內(nèi)定向行駛面被稱為所述第一軌道構(gòu)件1的第二引導(dǎo)面17，其中，第一引導(dǎo)面16和第二引導(dǎo)面17相對設(shè)置。在一個運(yùn)輸系統(tǒng)中，包括運(yùn)輸工具和用于運(yùn)輸工具的軌道，這就要求在軌道的道岔段能夠?qū)⑦\(yùn)輸工具道岔到其它軌道線路。因此，需要對運(yùn)輸工具的轉(zhuǎn)向輪40在道岔段的道岔進(jìn)行描述。在圖2中，示出了位于尾部的道岔軸51b(位于轉(zhuǎn)向架行駛方向)。在圖7中示出與之對應(yīng)的位于前部的道岔軸51a。所述軸51b通過上層和下層軸承55b、55b (如圖1所示)與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架50軸連接。所述軸51b固定在尾部上層道岔輪固定件52b上，在該固定件上設(shè)置有一個左上層道岔輪154b和一個右上層道岔輪254b，在圖7中示出的前部也存在與此對應(yīng)的組件，其中所述軸51a通過上層和下層軸承55a、56a與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架50軸連接。 所述軸51a固定在前部上層道岔輪固定件5 上，在該固定件上即所述轉(zhuǎn)向架的前端設(shè)置有一個左上層道岔輪15 和一個右上層道岔輪25如。所述前部和尾部道岔軸51a、51b通過所述軸的旋轉(zhuǎn)可控制上層道岔輪的接合。軸51a、51b通過道岔驅(qū)動(未示出)促使其進(jìn)行轉(zhuǎn)動，兩個軸都與道岔墊板討連接，該道岔墊板主要用于執(zhí)行弧形橫向運(yùn)動，例如弧形向左或向右，以實(shí)現(xiàn)道岔。通過所述接合，前部和尾部軸51a、51b將向道岔墊板M運(yùn)動的反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。下層道岔輪擺動器155、255通過道岔墊板M進(jìn)行接合，從而使得其可以與下層道岔轉(zhuǎn)動曲柄53a、5;3b進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動，并通過道岔軸51a、51b與上層道岔輪固定件 52a,52b進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動。因此，上層轉(zhuǎn)動輪15^、2Ma、154b和254b也可以與道岔軸51a和 51b進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動。向外下層道岔輪156、256設(shè)置在它們各自的下層道岔輪擺動器155、255上，而向內(nèi)下層轉(zhuǎn)動輪157、257直接設(shè)置在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架50的上面。當(dāng)?shù)啦韷|板M依附在具有三個相同長度的轉(zhuǎn)動曲柄功能件301、302和303處時，道岔墊板M可進(jìn)行弧形運(yùn)動。 所述道岔擺動器5 通過將一個銷栓在道岔墊板的一個孔304中連接到道岔墊板M上，所述道岔墊板驅(qū)動轉(zhuǎn)動曲柄53b以及通過道岔軸51b驅(qū)動上層道岔固定件52b沿前述三個轉(zhuǎn)動曲柄功能件301、302和303(見圖7)的反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。所述下層道岔輪包括一個依附在一個左擺動器155的左向外道岔輪156以及一個依附在一個右擺動器255的右向外道岔輪256，其中，所述左、右擺動器通過轉(zhuǎn)動曲柄功能件301和303的方式軸依附于所述道岔墊板M和構(gòu)架50上，從而使得當(dāng)右向外道岔輪256 遠(yuǎn)離構(gòu)架50向外轉(zhuǎn)動時，左向外道岔輪156面向構(gòu)架50向內(nèi)轉(zhuǎn)動，對于道岔墊M上的運(yùn)動反之亦然。在圖3中，一個轉(zhuǎn)向架從入口尖軌305接近一個道岔，該轉(zhuǎn)向架設(shè)置有其自身的道岔機(jī)制以道岔到左道岔出口 306。當(dāng)轉(zhuǎn)向架40到達(dá)道岔導(dǎo)軌102、202的開始端時，所述左下層向外道岔輪156將繼續(xù)在左下層道岔導(dǎo)軌102的外(左)側(cè)面行駛，而所述右下層向外道岔輪256將繼續(xù)在右下層道岔導(dǎo)軌202的內(nèi)部行駛，這樣可以使得轉(zhuǎn)向架在下層垂直面上繼續(xù)朝著左道岔出口 306行駛。同時，上層左道岔輪15如、154b與所述第一軌道構(gòu)件1 的向下延伸的左凸緣103左側(cè)面接合，而上層右道岔輪25^、254b繼續(xù)沿著向下延伸的右凸緣203內(nèi)部前進(jìn)，這樣，可以使得轉(zhuǎn)向架在位于更高垂直面處朝著左道岔出口 306繼續(xù)前進(jìn)。由于右下層道岔導(dǎo)軌201在位置204處設(shè)置有一個凹口，這樣下層右引導(dǎo)輪以及道岔輪253、256以及257的向前直線路徑被阻止從而轉(zhuǎn)向左道岔出口 306。這樣，上層和下層道岔輪共同作用以使得轉(zhuǎn)向架朝著左道岔出口 306，從而確保當(dāng)轉(zhuǎn)向架40經(jīng)過道岔時被施加在轉(zhuǎn)向架40上的任何扭矩可以被轉(zhuǎn)移到軌道上，即即使所述任何扭矩出現(xiàn)時，不允許轉(zhuǎn)向架圍繞縱軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。盡管在這里命名了入口和出口，然而對于一個轉(zhuǎn)向架從位置306 或位置307的反方向進(jìn)入道岔，并朝著位置305繼續(xù)前進(jìn)以及朝著這里描述的方向行駛也是可行的。在道岔段(未示出)的設(shè)定間隔處，所述下層道岔導(dǎo)軌102以及202通過類似于 110的棱的方式剛性連接到下層軌道構(gòu)件101、201以及上層軌道構(gòu)件1。圖4與圖3類似，在圖中轉(zhuǎn)向架40自身設(shè)置有一個道岔機(jī)制，以用于轉(zhuǎn)向到道岔右出口 307。若右下層道岔擺動器255已經(jīng)被轉(zhuǎn)動，則該擺動器會被置于從轉(zhuǎn)向架的中心向外遠(yuǎn)離的一處，這樣，右下層向外道岔輪256將在右下層道岔導(dǎo)軌202的外(右)側(cè)面經(jīng)過。由于右下層道岔導(dǎo)軌202以曲線彎曲的形式制成，并從軌道的縱向、沿著向右的方向延伸，從而使得轉(zhuǎn)向架在下層垂直面朝著右出口 307的方向沿著軌道行駛。同時，上層道岔輪固定件52a、52b也會同步轉(zhuǎn)動，右上層道岔輪25^、254b也相應(yīng)地從轉(zhuǎn)向架的中心、向外遠(yuǎn)離至右方，從而使得右上層道岔輪25^、254b從第一軌道構(gòu)件1向下延伸的右凸緣203的外面經(jīng)過，這樣，使得轉(zhuǎn)向架40在更高垂直面上朝著右道岔出口 307繼續(xù)前進(jìn)。由于左下層軌道101在圖中位置104處設(shè)置有一凹口，下層左引導(dǎo)和道岔輪153、156、157不會被阻止沿著曲線路徑繼續(xù)向右道岔出口 307前進(jìn)。圖5示出了轉(zhuǎn)向架40位于向左道岔出口 306的過程。在這個位置時左上層道岔輪M4a、154b位于上層軌道構(gòu)件1向下延伸的左凸緣103的外面，從而使得轉(zhuǎn)向架左上層道岔輪15^、154b可以與左上層引導(dǎo)輪151a、151b—起在一上層水平面上繼續(xù)向左道岔出口 306前進(jìn)。右上層道岔輪25^、254b位于上層軌道構(gòu)件1向下延伸的右凸緣203的外側(cè)， 這樣右上層道岔輪25^、254b可以順利地向左道岔出口 306前進(jìn)。左下層向外道岔輪156 位于左下層道岔導(dǎo)軌102的外側(cè)，并與左下層內(nèi)部道岔輪157 —起促使轉(zhuǎn)向架在下層水平面繼續(xù)朝著左道岔出口 306前進(jìn)。在該縱向位置下，由于位置104和204處的凹口，下層引導(dǎo)輪153、253從下層軌道構(gòu)件101、201中撤出，并不會與下層軌道構(gòu)件接合地朝著左道岔出口 306前進(jìn)。此時，右下層向外道岔輪256被向內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而使得右下層向外道岔輪256 可以通過位于位置204的凹口，沿著右下層內(nèi)部道岔輪257向左道岔出口 306前進(jìn)。圖6示出了一個位于向右道岔出口 307前進(jìn)位置的轉(zhuǎn)向架40。在該位置上右上層道岔輪25^、254b如圖4中描述的一樣被轉(zhuǎn)動，這樣右上層道岔輪25^、254b能夠在上層軌道構(gòu)件1向下延伸的右凸緣203的外側(cè)行駛，所述右上層道岔輪25^、254b與右上層引導(dǎo)輪251a、251b—起在上層水平面促使所述轉(zhuǎn)向架向右道岔出口 307前進(jìn)。左上層道岔輪IMa、154b在上層軌道構(gòu)件1向下延伸的左凸緣103的內(nèi)部經(jīng)過，進(jìn)而不受阻礙地向右道岔出口 307前進(jìn)。右下層向外道岔輪256對應(yīng)地被置于下層右道岔軌道202的外側(cè)，與右下層內(nèi)部道岔輪257 —起促使轉(zhuǎn)向架40在下層水平面繼續(xù)向右道岔出口 307前進(jìn)。由于下層軌道構(gòu)件101、201上位置104和204處的凹口，下層引導(dǎo)輪153、253在該縱向位置上可以從下層軌道構(gòu)件101、201中撤出。左下層道岔輪156通過左道岔輪擺動器155向內(nèi)轉(zhuǎn)動到右邊，從而使得左下層道岔輪156可以通過位于位置104的凹口沿著左下層內(nèi)部道岔輪157向右道岔出口 307前進(jìn)。圖7示出了一個優(yōu)選驅(qū)動機(jī)制，該機(jī)制利用了一個稱為輪形馬達(dá)即標(biāo)記的驅(qū)動輪 57，該驅(qū)動輪57與第一軌道構(gòu)件1的面向下驅(qū)動輪行駛面15(如圖1所示)接合。所述輪形馬達(dá)的外表面設(shè)置有涂膠或類似于可增加按摩力的涂層。輪形馬達(dá)與驅(qū)動輪行駛面15 之間正交力可使用加壓器促動器59進(jìn)行調(diào)整，在這里促動器59以液壓缸的形式示出，盡管如此，這種調(diào)整功能可以由帶有某種齒輪箱和轉(zhuǎn)動曲柄或外心功能的電子馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)。由加壓器促動器59產(chǎn)生的力可以通過驅(qū)動輪加壓器58轉(zhuǎn)送到輪形馬達(dá)上，驅(qū)動輪加壓器58 在這里作為一個杠桿機(jī)制而示出。當(dāng)加壓器促動器59移動第一接合點(diǎn)308時，所述加壓器58圍繞第一接合點(diǎn)308進(jìn)行轉(zhuǎn)動。該移動通過第二接合點(diǎn)309被傳送到輪形馬達(dá)，這樣 (主要地)改變輪形馬達(dá)的涂膠壓縮程度，從而影響施加在行駛面15上驅(qū)動輪的正交力。
權(quán)利要求
1.一種在運(yùn)輸系統(tǒng)中用于懸掛交通工具的軌道，其特征在于，所述系統(tǒng)包括-第一軌道構(gòu)件(1)，用于提供一組上層第一和第二車輪行駛面(16，17)，所述第一和第二車輪行駛面(16，17)在向內(nèi)方向上面對面設(shè)置；-第二軌道構(gòu)件(101)，用于提供一組下層車輪行駛面，包括一個向上接觸面(101a)， 一個位于所述第二軌道構(gòu)件(101)側(cè)面的第一向外定向面(IOlb)以及一個位于所述第二軌道構(gòu)件(101)的另一側(cè)面的第二向內(nèi)定向面(101c)。
2.如權(quán)利要求1所述的軌道，其特征在于，所述一組下層車輪行駛面為關(guān)于所述一組上層車輪行駛面(16，17)之間的垂直中心線的錯移。
3.如權(quán)利要求1或2所述的軌道，其中所述第一和第二車輪行駛面(16，17)為面向下的U型梁凸緣的內(nèi)表面，其中帶有所述凸緣的所述U型梁的腹板設(shè)置有向下定向的驅(qū)動輪行駛面(15)，以用于接收沿著所述軌道行駛的轉(zhuǎn)向架00)的一個驅(qū)動輪(57)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的軌道，其特征在于，所述第一(1)和第二(101)軌道構(gòu)件在沿著所述軌道的設(shè)定距離處通過棱(110)剛性連接。
5.如權(quán)利要求1所述的軌道，其特征在于，所述軌道在道岔軌道段的一部分設(shè)置有左 (102)和右(202)道岔導(dǎo)軌，以用于引導(dǎo)轉(zhuǎn)向架GO)沿著所述道岔軌道段向左或右出口 (306,307)前進(jìn)，其中沿著所述道岔軌道段的至少一部分，所述軌道設(shè)置有左(101)和右 (201)第二軌道構(gòu)件。
6.如權(quán)利要求5所述的軌道，其特征在于，所述第二軌道構(gòu)件(101，201)沿著道岔軌道段的一部分具有凹口(104，204)。
7.如權(quán)利要求5所述的軌道，其特征在于，所述第一軌道構(gòu)件(1)沿著道岔軌道段的一部分具有一個向下延伸的凸緣(103，203)。
8.一種轉(zhuǎn)向架(40)，所述轉(zhuǎn)向架00)掛一個軌道上，所述軌道包括第一(1)和第二 (101)軌道構(gòu)件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架GO)包括-至少一個負(fù)載承載輪(150，250)，以用于沿著所述第二軌道構(gòu)件(101)的上表面 (IOla)前進(jìn)，-一組下層引導(dǎo)輪，包括一個第一下層引導(dǎo)輪(15 以及一個第二下層引導(dǎo)輪(152)， 所述第一下層引導(dǎo)輪(153)用于沿著所述第二軌道構(gòu)件(101)的一個第一側(cè)面(IOlb)前進(jìn)，所述第二下層引導(dǎo)輪(152)用于沿著所述第二軌道構(gòu)件(101)的一個第二側(cè)面(IOlc) 前進(jìn)，以及-至少一組上層引導(dǎo)輪，包括一個第一上層引導(dǎo)輪(151a，151b)以及一個第二上層引導(dǎo)輪051a，251b)，所述第一上層引導(dǎo)輪(151a，151b)用于沿著所述第一軌道構(gòu)件(1)的一個第一引導(dǎo)面(16)前進(jìn)，所述第二上層引導(dǎo)輪(251a，251b)用于沿著所述第一軌道構(gòu)件 ⑴的一個第二引導(dǎo)面(17)前進(jìn)。
9.如權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架00)設(shè)置有與所述第一軌道構(gòu)件(1)向下延伸的凸緣(103，203)接合的上層道岔輪(15 ，2Ma，154b，2Mb)以及與所述軌道道岔段下層道岔導(dǎo)軌(102，202)接合的下層道岔輪(156，157，256，257)。
10.如權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架00)設(shè)置有一個與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架軸連接的道岔軸(51a，51b)，所述道岔軸(51a，51b)用于固定一個道岔輪固定件(52a， 52b)，所述道岔輪固定件(52a，52b)用于固定所述上層道岔輪(lMa，25 ，1Mb，254b)。
11.如權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述道岔軸(51a，51b)與一個道岔墊板(54)接合，所述道岔墊板(54)用于控制所述下層道岔輪(156，256)相對于所述轉(zhuǎn)向架中心線的位置。
12.如權(quán)利要求11所述的轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述下層道岔輪包括一個軸依附于左擺動器(15 上的左向外道岔輪(156)以及一個依附于右擺動器(25 上的一個右向外道岔輪056)，所述左和右擺動器軸依附于構(gòu)架(50)上，并在位置(301，303)軸依附于所述道岔墊板(54)上，從而當(dāng)所述右向外道岔輪(256)遠(yuǎn)離構(gòu)架(50)向外轉(zhuǎn)動時，所述左向外道岔輪(156)朝著所述構(gòu)架向內(nèi)轉(zhuǎn)動，否則，在道岔墊板(54)上的運(yùn)動則相反。
13.如權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)向架，其特征在于，一個轉(zhuǎn)動曲柄(53a)固定依附于所述軸(51a)上，并在位置(30 處軸連接到道岔墊板64)，促使軸(51a)與所述擺動器(155， 255) 一起轉(zhuǎn)動。
14.如權(quán)利要求12所述的轉(zhuǎn)向架，其特征在于，一個轉(zhuǎn)動曲柄(53b)固定依附于所述軸 (51b)上，并通過孔(304)連接到道岔墊板64)，所述孔(304)設(shè)置在所述道岔墊板上以促使所述軸(51b)相對于所述擺動器(155,25 的反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
15.如權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向架00)設(shè)置有軸連接到轉(zhuǎn)向架構(gòu)架(50)的前部和尾部道岔軸(51a，51b)，所述道岔軸(51a，51b)固定道岔輪固定件(5 , 52b)，以及所述道岔輪固定件(5h，52b)固定所述上層道岔輪(M4a，25^，1Mb， 254b)。
16.如權(quán)利要求15所述的轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述道岔軸(51a，51b)與道岔墊板 (54)接合，所述道岔墊板(54)用于控制所述下層道岔輪(156，256)相對于所述轉(zhuǎn)向架中心線的位置。
17.如權(quán)利要求16所述的轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述前部和尾部道岔軸(51a，51b)在道岔過程中按相反的方向轉(zhuǎn)動。
18.如權(quán)利要求17所述的轉(zhuǎn)向架，其特征在于，所述下層道岔輪包括一個依附于一個左擺動器(155)的左向外道岔輪(156)以及一個依附于一個右擺動器055)的右向外道岔輪056)，所述左和右擺動器軸依附于所述構(gòu)架(50)，在位置(301，30；3)外軸依附于所述道岔墊板64)，從而當(dāng)右向外道岔輪(256)遠(yuǎn)離構(gòu)架(50)向外轉(zhuǎn)動時，左向外道岔輪(156) 朝著構(gòu)架向內(nèi)轉(zhuǎn)動，否則，位于道岔墊板(54)上的運(yùn)動則相反。一個前部轉(zhuǎn)動曲柄(53a)固定依附于所述前部道岔軸(51a)，并在位置(302)軸連接到道岔墊板(54)以促使前部道岔軸(51a)與所述擺動器(155,25 —起轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步地，尾部轉(zhuǎn)動曲柄(53b)固定依附于所述尾部道岔軸(51b)，并通過設(shè)置于所述道岔墊板上的一個孔(304)連接到道岔墊板64)， 所述道岔墊板促使尾部道岔軸(51b)沿所述擺動器(155,25 的相反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
19.如權(quán)利要求8至18中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向架，其特征在于，轉(zhuǎn)向架GO)設(shè)置有一個驅(qū)動輪，以用于沿著所述第一軌道構(gòu)件(1)的面向下行駛面(1 行駛。
20.如權(quán)利要求8至18中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向架，其特征在于，轉(zhuǎn)向架GO)設(shè)置有一個線性馬達(dá)，所述馬達(dá)與所述第一軌道構(gòu)件(1)行駛面(15)接合。
21.一種交通工具，以用于沿著權(quán)利要求1中所述軌道(1，101)行駛，所述交通工具設(shè)置有一個車箱，所述車箱掛在至少兩個權(quán)利要求8中的轉(zhuǎn)向架00)上。
22.一種運(yùn)輸系統(tǒng)，包括權(quán)利要求1中的軌道(1，101)以及至少一個權(quán)利要求21中的交通工具。
全文摘要
本發(fā)明涉及一個軌道系統(tǒng)的一個軌道(1，101)，所述軌道系統(tǒng)包括直線、轉(zhuǎn)換、曲線以及道岔軌道段。本發(fā)明進(jìn)一步包括一個用于掛在所述軌道上的交通工具的轉(zhuǎn)向架(40)。所述軌道的軌道段包括一個上層軌道(1)以及一個或兩個下層軌道(101，201)。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向架(40)包括前部和尾部多組上層引導(dǎo)和道岔輪(151，251，154，254)以及一組下層引導(dǎo)和道岔輪(152，153，252，253，156，157，256，257)。轉(zhuǎn)向架(40)還包括一個左和/或一個右負(fù)載承載輪(150，250)以及一個面向上的驅(qū)動輪，并與所述上層軌道朝下的定向驅(qū)動輪行駛面(15)接合，每組下層引導(dǎo)輪包括左、右輪對(152、153、252、253)，從而可以在無需移動轉(zhuǎn)向架(40)任何部件的情況下通過轉(zhuǎn)換段。道岔輪(154，254，156，157，256，257)與引導(dǎo)輪獨(dú)立，使得道岔輪可根據(jù)到達(dá)道岔前交通工具行駛方向進(jìn)行安置。
文檔編號E01B25/22GK102427984SQ200980159386
公開日2012年4月25日 申請日期2009年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月2日
發(fā)明者本哥特·古斯塔夫森 申請人:橫梁道路公司