專利名稱：全自動礦車進罐前傾式翻車裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種礦山礦車卸載設備，尤其是一種全自動礦車進罐前傾式翻車
裝置，適用于礦車卸載站卸載礦車中的煤、矸石、次煤、礦石等物料。
技術背景 礦山礦車卸載物料主要是矸石、煤、次煤、礦石等等。礦車卸載可以采用電動翻車 機卸載、高位翻車機卸載、小絞車調(diào)車配合前傾式翻車機卸載、人工推礦車配合前傾式翻車 機卸載等多種礦車卸載方式。電動翻車機翻車卸載翻車效率高，電動翻車機配合調(diào)車機 可以實現(xiàn)自動化操作，但它造價高，基礎施工量非常大；高位翻車機卸載設備造價便宜， 安裝維護量小，需要配合人工實現(xiàn)半自動化卸載礦車，即人工推礦車；而高位翻車機卸載 礦車，不能實現(xiàn)全自動化操作，翻車效率不高；小絞車調(diào)車配合前傾式翻車機卸載設備造 價非常便宜，安裝維護量小，但小絞車調(diào)車時需采用人工掛鉤、摘鉤，操作繁瑣，影響工作效 率，礦車進出翻車機時均需人工移動礦車，前傾式翻車罐籠依靠礦車的速度沖擊力使罐籠 前翻，當?shù)V車內(nèi)裝載的物料重心偏移過多時，罐籠就不能前翻，需要人工輔助翻車，調(diào)車、翻 車時需多人配合完成。這種操作，工作環(huán)境惡劣，工人勞動強度很大，容易發(fā)生安全事故；人 工推礦車配合前傾式翻車機卸載設備造價非常便宜，安裝簡單，設備維護量小，但礦車進 出車場及進出翻車機時均需人工移動礦車，前傾式翻車罐籠依靠礦車的速度沖擊力使罐籠 前翻，當?shù)V車內(nèi)裝載的物料重心偏移過多時，罐籠就不能前翻，需要人工輔助翻車。這種操 作，工作環(huán)境惡劣，工人勞動強度極大，容易發(fā)生安全事故。 綜上所述，電動翻車機適用于礦山大型卸載站且翻車量很大的場合，高位翻車機 適用于車場沒有位置布置卸載站并且卸載量很小的場合，一般高位翻車機直接將礦車裝載 物卸載在裝載車上，小絞車調(diào)車配合前傾式翻車機適用于帶有一段上坡道的卸載車場中且 卸載量不大的場合，人工推礦車配合前傾式翻車機適用于帶有略帶下坡的卸載車場中且卸 載量不大的場合。電動翻車機可以實現(xiàn)自動化調(diào)車、翻車，但其設備造價高，基礎施工量大， 需要設翻車機房，設備維護量大。其他幾種設備，設備造價低廉，安裝維護工作量都很小， 基礎施工量都不大，但都不能實現(xiàn)自動化調(diào)車，卸載作業(yè)都需要人工操作或輔助，翻車量不 大，工作環(huán)境惡劣，工人勞動強度極大，容易發(fā)生安全事故。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的目的是提供一種全自動礦車進罐前傾式翻車裝置， 一種可以自動 脫、掛礦車經(jīng)平車場——上坡車道——平車場進入前傾式翻車罐籠、可以自動卸載礦車、自 動將礦車拉出罐籠、在礦車出車場前自動脫鉤的全自動礦車進罐前傾式翻車系統(tǒng)，能實現(xiàn) 卸載車場的礦車自動化卸載，克服現(xiàn)有礦車卸載設備存在的缺陷，可以實現(xiàn)自動化調(diào)車、翻 車作業(yè)，設備造價低廉，安裝維護工作量不大，基礎施工量不大，并且適用于翻車量很大的 場合。
本實用新型的目的是以如下方式實現(xiàn)的車輛軌道的前端設置前傾式翻車罐籠，
3前傾式翻車罐籠安裝在預置的基礎上，在前部車輛軌道兩導軌之間布置推車器滑道，前傾 式翻車罐籠底部有能與推車器滑道對接的活動段，這樣當前傾式翻車罐籠翻轉(zhuǎn)時，活動段 軌道和活動段推車器滑道可以跟隨翻轉(zhuǎn)，推車器滑道以車輛軌道為參照物后段相對前段曲 線下沉，推車器滑道上放置推車器，推車器由前后兩部分構成，推車器后半部分前端設有凹 槽，推車器前半部分的后端對應后半部分的凹槽設有短銷，推車器前半部分有兩個相對能 被推臥倒的推爪，推車器后半部分連接能使其往復運動的推車器推拉裝置，前傾式翻車罐 籠與翻車罐籠驅(qū)動裝置連接，通過翻車罐籠驅(qū)動裝置推動前傾式翻車罐籠翻轉(zhuǎn)。推車器前 后兩部分采用分離互扣式的連接方式，調(diào)車機將礦車推入罐籠后，前傾式翻車罐籠前翻轉(zhuǎn) 同時帶動推車器的前半部分一起翻轉(zhuǎn)。 推車器滑道后段曲線下沉，是為了推車器沿其后退時，推車器上的推爪與車輛軌 道上的礦車脫離，通過曲線下沉滑道實現(xiàn)自動脫、掛礦車。 前部車輛軌道中段為前高后低平滑過度的曲線結(jié)構，對應該段的推車器滑道也為 對應曲線過度結(jié)構。采用此種結(jié)構，可以滿足前傾式翻車機的高位需求，同時滿足礦車在回 程時與推車器脫離后的動力需求。 有一個傳動繩輪連接在調(diào)車機馬達上，傳動繩輪一側(cè)設置分繩繩輪，分繩繩輪外
側(cè)有兩個平向?qū)ЮK輪，兩個平向?qū)ЮK輪之間處于車輛軌道外部設置拉緊滑車，拉緊滑車外
部牽引有配重塔，推車器滑道前端設首端導繩輪和處于內(nèi)側(cè)的首端托繩輪，推車器滑道后
端設尾端導繩輪和處于內(nèi)側(cè)的尾端托繩輪，首端托繩輪與尾端托繩輪之間的距離內(nèi)分布若
干托繩輥，鋼絲繩繞在傳動繩輪和分繩繩輪之間，通過兩個平向?qū)ЮK輪繞在拉緊滑車的繩
輪上，鋼絲繩在首尾兩端繞過首端導繩輪和尾端導繩輪并通過首端托繩輪和尾端托繩輪支
撐，鋼絲繩的兩端固定在推車器的后半部分上構成閉合的繩環(huán)，以上結(jié)構構成推車器推拉
裝置。通過調(diào)車機馬達帶動傳動繩輪正反旋轉(zhuǎn)，傳動繩輪拉動鋼絲繩往復運動，從而使推車
器往復運動，推車器拉動礦車進入前傾式翻車罐籠卸料和退回實現(xiàn)調(diào)車。 推車器底架是由多節(jié)用銷軸鉸接在一起的結(jié)構，推車器底架多節(jié)之間可以相對擺
動，過曲線上坡滑道時不會卡阻。 本實用新型實現(xiàn)了前傾式翻車機車場的礦車能自動化卸載，不需要人工摘、掛鉤， 翻車時不需人工輔助，操作簡單，工作效率高，節(jié)省了人力資源，降低了工人的勞動強度，同 時保障了工人的安全。

圖1是本實用新型的主視圖。 圖2是本實用新型的俯視圖。 圖3是本實用新型的推車器分離示意圖。 圖4是本實用新型的推車器自動脫、掛示意圖。
具體實施方式
參照圖1、圖2、圖3、圖4，該全自動礦車進罐前傾式翻車裝置包括前傾式翻車罐籠 1、首端導繩輪2、首端托繩輪3、傳動繩輪4、托繩輥6、推車器7、尾端托繩輪8、尾端導繩輪 9、平向?qū)ЮK輪10、拉緊滑車11、配重塔12、鋼絲繩13、車輛軌道14、推車器滑道15、調(diào)車機馬達16、液壓站17、電控箱18、翻車罐籠驅(qū)動裝置19。車輛軌道14的前端設置前傾式翻車 罐籠1，前傾式翻車罐籠1與翻車罐籠驅(qū)動裝置19連接，通過電控系統(tǒng)18和液壓站17提供 控制和動力，翻車罐籠驅(qū)動裝置19正反轉(zhuǎn)驅(qū)動前傾式翻車罐籠1前翻、回翻。前傾式翻車 罐籠1底部有能與車輛軌道14對接的活動段軌道，在前部車輛軌道14兩導軌之間布置推 車器滑道15，前傾式翻車罐籠1底部有能與推車器滑道15對接的活動段，前部車輛軌道14 中段為前高后低平滑過度的曲線結(jié)構，對應該段的推車器滑道15也為對應曲線過度結(jié)構， 推車器滑道15以車輛軌道14為參照物后段相對前段曲線下沉，推車器滑道15上放置推車 器7。推車器7由前后兩部分構成，這兩部分采用分離互扣式的連接方式，推車器7后半部 分前端設有凹槽，推車器7前半部分的后端對應后半部分的凹槽設有短銷，平時調(diào)車時短 銷和凹槽扣合在一起，推車器7在推車器滑道15上移動，推車器7前、后兩部分不會脫開， 推車器7將礦車推入前傾式翻車罐籠1后，前傾式翻車罐籠1前翻同時帶動推車器7的前半 部分一起翻轉(zhuǎn)，此時短銷和凹槽分離開，前傾式翻車罐籠1卸載礦車完畢回翻到原始位置， 此時短銷和凹槽又扣合在一起，推車器7后退礦車被拉出前傾式翻車罐籠1 。推車器7前半 部分有兩個相對能被推臥倒的推爪20，推爪20是通過中部的孔中插有固定在推爪20上的 支撐軸支撐，推爪20前端質(zhì)量小后端質(zhì)量大，由于重力作用使推爪20平時處于前端翹起狀 態(tài)；當推車器7在推車器滑道15后部曲線下沉段時，推爪20不影響礦車的正常通過，當推 車器7運行到推車器滑道15曲線上段的時候推爪20可以推到礦車擋板推動礦車沿車場往 復運行；推爪20成對安裝，推車時將礦車擋板卡在其中間，所以推車器7前進則礦車前進， 推車器7后退則礦車后退，只有推車器7運行到推車器滑道15下沉段的時候，推爪20才松 開礦車擋板。推車器7底架是由多節(jié)用銷軸鉸接在一起的結(jié)構，過曲線上坡推車器滑道15 時不會卡阻。推車器7后段上面裝有凸出的安全擋鐵。調(diào)車機的傳動繩輪4連接在調(diào)車 機馬達16上，通過電控系統(tǒng)18和液壓站17為調(diào)車機馬達16提供控制和動力；傳動繩輪4 一側(cè)設置分繩繩輪5，分繩繩輪5外側(cè)有兩個平向?qū)ЮK輪IO，兩個平向?qū)ЮK輪10之間處于 車輛軌道外部設置拉緊滑車ll，拉緊滑車11外部牽引有配重塔12，推車器滑道15前端設 首端導繩輪2和處于內(nèi)側(cè)的首端托繩輪3，推車器滑道15后端設尾端導繩輪9和處于內(nèi)側(cè) 的尾端托繩輪8，首端托繩輪3與尾端托繩輪8之間的距離內(nèi)分布若干托繩輥6，鋼絲繩13 繞在傳動繩輪4和分繩繩輪5之間，通過兩個平向?qū)ЮK輪10改變鋼絲繩13的方向繞在拉 緊滑車11的繩輪上，鋼絲繩13在首尾兩端繞過首端導繩輪2和尾端導繩輪9實現(xiàn)換向并 通過首端托繩輪3和尾端托繩輪8支撐，鋼絲繩13的兩端固定在推車器7的后半部分上構 成閉合的繩環(huán)。調(diào)車機馬達16驅(qū)動傳動繩輪4正反轉(zhuǎn)帶動鋼絲繩13往復運行，鋼絲繩13 帶動推車器7往返運行實現(xiàn)調(diào)車，推車器7通過推車器滑道15曲線下沉段自動脫、掛礦車。 調(diào)整配重塔12上的配重塊數(shù)量可以調(diào)整鋼絲繩13的預緊力，調(diào)整液壓站17的壓力可以調(diào) 整調(diào)車機的推力。前傾式翻車罐籠1安裝在預置的基礎上，首端導繩輪2、尾端導繩輪9、首 端托繩輪3、尾端托繩輪8、傳動繩輪4、分繩繩輪5、平向?qū)ЮK輪10安裝在礦車軌道14上并 處于兩道軌之間，托繩滾6、推車器滑道15安裝在位于礦車軌道14之間的軌道支撐梁上，拉 緊滑車11、配重塔12安裝在位于礦車軌道14之外的預置基礎上，鋼絲繩13分上下兩層纏 繞在各繩輪之間形成繩環(huán)。
權利要求一種全自動礦車進罐前傾式翻車裝置，車輛軌道的前端設置前傾式翻車罐籠，前傾式翻車罐籠底部有能與車輛軌道對接的活動段軌道，其特征在于在前部車輛軌道(14)兩導軌之間布置推車器滑道(15)，前傾式翻車罐籠(1)底部有能與推車器滑道(15)對接的活動段，推車器滑道(15)以車輛軌道(14)為參照物后段相對前段曲線下沉，推車器滑道(15)上放置推車器(7)，推車器(7)由前后兩部分構成，推車器(7)后半部分前端設有凹槽，推車器(7)前半部分的后端對應后半部分的凹槽設有短銷，推車器(7)前半部分有兩個相對能被推臥倒的推爪(20)，推車器(7)后半部分連接能使其往復運動的推車器推拉裝置，前傾式翻車罐籠(1)與翻車罐籠驅(qū)動裝置(19)連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的全自動礦車進罐前傾式翻車裝置，其特征在于前部車輛軌 道(14)中段為前高后低平滑過度的曲線結(jié)構，對應該段的推車器滑道(15)也為對應曲線 過度結(jié)構。
3. 根據(jù)權利要求1所述的全自動礦車進罐前傾式翻車裝置，其特征在于有一個傳動 繩輪(4)連接在調(diào)車機馬達(16)上，傳動繩輪(4) 一側(cè)設置分繩繩輪(5)，分繩繩輪(5) 外側(cè)有兩個平向?qū)ЮK輪(IO)，兩個平向?qū)ЮK輪(10)之間處于車輛軌道外部設置拉緊滑車 (ll)，拉緊滑車(11)外部牽引有配重塔(12)，推車器滑道(15)前端設首端導繩輪(2)和處 于內(nèi)側(cè)的首端托繩輪(3)，推車器滑道(15)后端設尾端導繩輪(9)和處于內(nèi)側(cè)的尾端托繩 輪(8)，首端托繩輪(3)與尾端托繩輪(8)之間的距離內(nèi)分布若干托繩輥(6)，鋼絲繩(13) 繞在傳動繩輪(4)和分繩繩輪(5)之間，通過兩個平向?qū)ЮK輪(10)繞在拉緊滑車(11)的 繩輪上，鋼絲繩(13)在首尾兩端繞過首端導繩輪(2)和尾端導繩輪(9)并通過首端托繩輪 (3)和尾端托繩輪(8)支撐，鋼絲繩(13)的兩端固定在推車器(7)的后半部分上構成閉合 的繩環(huán)，以上結(jié)構構成推車器推拉裝置。
4. 根據(jù)權利要求1所述的全自動礦車進罐前傾式翻車裝置，其特征在于推車器(7) 的底架是由多節(jié)用銷軸鉸接在一起的結(jié)構。
專利摘要一種全自動礦車進罐前傾式翻車裝置，用于礦車卸載站卸載礦車中的煤、矸石、次煤、礦石等物料，車輛軌道的前端設置前傾式翻車罐籠，它與翻車罐籠驅(qū)動裝置連接，底部有能與車輛軌道對接的活動段軌道，在前部車輛軌道兩導軌之間布置推車器滑道，前傾式翻車罐籠底部有能與推車器滑道對接的活動段，推車器滑道以車輛軌道為參照物后段相對前段曲線下沉，推車器滑道上放置推車器，推車器由前后可分的兩部分構成，推車器有兩個推爪，推車器后半部分連接推車器推拉裝置。本實用新型實現(xiàn)了前傾式翻車機車場的礦車能自動化卸載，不需要人工摘、掛鉤，翻車時不需人工輔助，操作簡單，工作效率高，節(jié)省了人力資源，降低了工人的勞動強度，同時保障了工人的安全。
文檔編號B61D9/02GK201501401SQ20092023899
公開日2010年6月9日 申請日期2009年10月1日 優(yōu)先權日2009年10月1日
發(fā)明者孔成君, 常雪華, 秦佑峰 申請人:秦佑峰