[0050]可選地，接觸塊50與聯(lián)動結(jié)構(gòu)30可以為分體結(jié)構(gòu)，接觸塊50可以整體設(shè)置在聯(lián)動 結(jié)構(gòu)30的下方，而且可以位于兩個鎖止塊10之間，從而可以降低鎖止機構(gòu)100占用電池包 400的空間，提高電池包快換裝置1000的空間利用率。其中，可選地，接觸塊50的高度可以小 于或者等于鎖止塊10的高度，從而可以便于接觸塊50的設(shè)置，但是本實用新型并不限于此。 [0051]由此，通過設(shè)置接觸塊50,可以省略電池包安裝柱頂開鎖銷20進入鎖止槽11的過 程，也就是說，電池包安裝柱無需與鎖銷20的鎖舌部23接觸即可進入到鎖止槽11內(nèi)，從而可 以降低電池包400的安裝難度，提高電池包快換裝置1000安裝電池包400的效率，而且可以 延長電池包安裝柱和鎖銷20的使用壽命。
[0052]根據(jù)本實用新型的一個實施例，聯(lián)動結(jié)構(gòu)30可以構(gòu)造為長條形的聯(lián)動桿。由此。多 個鎖銷20和多個鎖止塊10可以在長條形的聯(lián)動桿的長度方向上間隔開設(shè)置。可選地，聯(lián)動 桿可以位于多個鎖止塊10的上方。當鎖銷20關(guān)閉鎖止槽11時，在鎖銷20和聯(lián)動桿的重力作 用下，鎖銷20可以快速關(guān)閉鎖止槽11，從而可以使得鎖止機構(gòu)100鎖止過程迅速。而且當鎖 銷20關(guān)閉鎖止槽11后，聯(lián)動桿止抵在多個鎖止塊10的上表面上，至少一定程度上可以防止 電池包安裝柱將鎖銷20頂開以打開鎖止槽11，進而可以提高鎖止機構(gòu)100的鎖止可靠性。 [0053] 可選地，如圖2所示，鎖止塊10的厚度H1可以為10mm-15mm。優(yōu)選地的，鎖止塊10的 厚度H1可以為15mm。由此，當鎖止機構(gòu)100安裝在邊框本體200的內(nèi)表面上時，所占用的空間 較小，從而可以保證電池包400最大化設(shè)計的需要，最大限度地延長車輛的行駛里程。
[0054]可選地，鎖止機構(gòu)100用于安裝在快換裝置的邊框本體200上，而且聯(lián)動結(jié)構(gòu)30與 邊框本體200之間的間隙為。由此，可以有效防止聯(lián)動結(jié)構(gòu)30與邊框本體200的接 觸，從而可以使得聯(lián)動結(jié)構(gòu)30可以自由運動，使得鎖止機構(gòu)100鎖止可靠。優(yōu)選地，聯(lián)動結(jié)構(gòu) 30與邊框本體200之間的間隙可以為2.4mm。
[0055] 基于上述實施例描述的用于電池包快換裝置的鎖止機構(gòu)100,下面參考附圖5-8描 述本實用新型實施例的電動汽車的電池包快換控制系統(tǒng)。
[0056] 圖5是根據(jù)本實用新型一個實施例的電動汽車的電池包快換控制系統(tǒng)的方框示意 圖。如圖5所示，本實用新型實施例的電動汽車的電池包快換控制系統(tǒng)，包括:電池包快換裝 置1000、電池管理器2000、第一霍爾傳感器A、第一快換有效傳感器B1、第二快換有效傳感器 B2和整車控制器3000,其中，電池包快換裝置1000包括電池包鎖止機構(gòu)100和托盤頂起機構(gòu) 110〇
[0057] 其中，第一霍爾傳感器A與電池包鎖止機構(gòu)100相連，用于檢測電池包鎖止機構(gòu)100 的狀態(tài)。
[0058] 具體地，第一霍爾傳感器A檢測電池包鎖止結(jié)構(gòu)100對電池包是鎖止狀態(tài)還是解鎖 狀態(tài)。當電池包鎖止機構(gòu)100對電池包是鎖止狀態(tài)時，第一霍爾傳感器A發(fā)出電池包落鎖信 號，即電池包落鎖信號為真。
[0059]第一快換有效傳感器B1和第二快換有效傳感器B2,用于檢測整車底盤車架與托盤 頂起機構(gòu)之間的距離，并在距離小于預(yù)設(shè)值時生成電池包快換信號。
[0060]其中，托盤頂起機構(gòu)110和整車不是一體的，其屬于快換站中的快換設(shè)備。當整車 底盤車架與托盤頂起機構(gòu)之間的距離小于預(yù)設(shè)值時，則說明快換設(shè)備已經(jīng)接近車底，準備 進行電池更換操作。
[0061 ] 整車控制器3000分別與第一霍爾傳感器A和第一快換有效傳感器B1相連以獲取電 池包快換信號和電池包落鎖信號，整車控制器3000還與電池管理器2000進行通信，整車控 制器3000根據(jù)電池包快換信號、電池包落鎖信號和電動汽車的狀態(tài)信息生成相應(yīng)控制指 令，并將相應(yīng)控制指令發(fā)送至電池管理器2000以對電動汽車進行高壓上電或下電控制，以 實現(xiàn)對電池包快換過程進行控制。
[0062]在本實用新型的一個實施例中，第一快換有效傳感器B1安裝在整車底盤車架上， 第二快換有效傳感器B2安裝在托盤頂起機構(gòu)110上。
[0063]具體地，第一快換有效傳感器B1和第二快換有效傳感器B2通過感應(yīng)整車底盤車架 與托盤頂起機構(gòu)之間的距離，以判斷快換設(shè)備是否已經(jīng)接近車底。當判斷快換設(shè)備已經(jīng)接 近車底時，第一快換有效傳感器B1和第二快換有效傳感器B2發(fā)出電池包快換信號，也就是 此時的電池包快換信號為真，表明正在準備快換或正在快換。
[0064] 在本實用新型的一個實施例中，如圖6所示，電池包快換控制系統(tǒng)，還包括儀表 4000，儀表4000與整車控制器3000進行通信，其中，當整車控制器3000獲取到電池包快換信 號時，整車控制器3000判斷電動汽車的車速是否為0，如果車速為0，則將第一提示信息發(fā)送 至儀表4000以提示用戶將車鑰匙置于OFF檔；整車控制器3000還判斷車鑰匙是否處于OFF 檔，如果是，則將下電控制指令發(fā)送至電池管理器2000以對電動汽車進行高壓下電控制，如 果否，則在延時第一預(yù)設(shè)時間之后將下電控制指令發(fā)送至電池管理器2000以對電動汽車進 行高壓下電控制。
[0065] 具體地，當用戶需要更換電動汽車的電池包時，電池包快換裝置可以對電池包進 行拆卸與換裝以實現(xiàn)純電動汽車動力電池快換。
[0066] 更具體地，首先，電動汽車駛?cè)肟鞊Q臺處于開始快換狀態(tài)，如果整車控制器3000獲 取到了電池包快換信號，即此時電池包快換信號為真，那么，整車控制器3000則進一步檢測 車速是否為〇,如果車速為〇,則將第一提示信息發(fā)送至儀表4000以提示用戶將車鑰匙置于 OFF檔，例如，通過儀表4000顯示"即將進入快換，請將鑰匙置于OFF擋"，如果車速不為0，則 無操作。如果用戶看到儀表4000上的第一提示信息，將鑰匙置于OFF擋，整車控制器3000則 在判斷鑰匙已經(jīng)置于OFF擋時，進入下電流程，完成下電；如果整車控制器3000在發(fā)送完第 一提示信息后，判斷鑰匙仍未置于OFF擋，則進行等待，在第一預(yù)設(shè)時間內(nèi)，仍然繼續(xù)檢測鑰 匙的狀態(tài)，并繼續(xù)輸出第一提示信息給儀表4000,如果等待時間超過了第一預(yù)設(shè)時間，則直 接進入下電流程，完成下電。
[0067]在本實用新型的一個實施例中，當整車控制器3000未獲取到電池包快換信號且未 獲取到電池包落鎖信號時，如果整車控制器3000判斷電動汽車處于行駛模式，則將第二提 示信息發(fā)送至儀表4000以提示用戶停車，并在延時第二預(yù)設(shè)時間之后將下電控制指令發(fā)送 至電池管理器2000以對電動汽車進行高壓下電控制；如果整車控制器3000判斷純電動汽車 處于行車模式的上電流程，則將禁止上電控制指令發(fā)送至電池管理器2000以禁止電動汽車 進行高壓上電，并將第三提示信息發(fā)送至儀表4000以提示用戶檢查動力電池的安裝。
[0068]具體地，如果整車控制器3000檢測到電池包快換信號不為真且電池包落鎖信號也 不為真時，整車控制器3000進一步判斷電動汽車當前是否處于行駛模式，如果是，則說明此 時電池包尚未鎖好，則將第二提示信息發(fā)送至儀表4000以提示用戶停車，例如，通過儀表 4000顯示"快換電池鎖故障，請靠邊停車"，并在延時第二預(yù)設(shè)時間t2之后進入下電流程，以 保證電動汽車和用戶的安全;如果整車控制器3000判斷電動汽車當前未處于行駛模式，則 進一步判斷當前是否處于行車模式的上電流程，如果是，由于此時電池包未鎖好，那么則禁 止進行高壓上電，同時，還將第三提示信息發(fā)送至儀表4000，例如，通過儀表4000顯示"動力 電池未安裝好，請檢查"，以提示用戶。
[0069]在本實用新型的一個實施例中，當整車控制器3000未獲取到電池包快換信號，獲 取到電池包落鎖信號時，如果整車控制器3000判斷電動汽車處于行駛模式，則控制電動汽 車保持行駛模式;如果整車控制器3000判斷電動汽車處于上電流程，整車控制器3000則將 上電控制指令發(fā)送至電池管理器2000以對電動汽車進行高壓上電控制。
[0070] 具體地，當整車控制器3000檢測到電池包快換信號不為真，但電池包落鎖信號為 真時，則說明此時電動汽車沒有處于準備快換或正在快換狀態(tài)，那么整車控制器3000則允 許電動汽車進行高壓上電、行駛等。例如，如果電動汽車當前處于行駛模式，則保持電動汽 車當前狀態(tài)運行，如果電動汽車當前處于上電流程，在繼續(xù)執(zhí)行上電流程，并完成上電，如 果電動汽車當前處于其它狀態(tài)，則繼續(xù)保