電動汽車電池更換系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請公開了一種電動汽車電池更換系統(tǒng)包括上位機子系統(tǒng)、視覺定位子系統(tǒng)和機器人子系統(tǒng)，通過上位機子系統(tǒng)控制視覺定位子系統(tǒng)和機器人子系統(tǒng)，利用視覺定位子系統(tǒng)獲取電動汽車電池的位置信息和滿電池的位置信息，機器人子系統(tǒng)依據(jù)所述電動汽車電池的位置信息和滿電池的位置信息，將電動汽車內(nèi)的空電池取出，并將滿電池裝入電動汽車的電池倉內(nèi)，從而實現(xiàn)了電動汽車電池的自動更換。
【專利說明】電動汽車電池更換系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本申請涉及電動汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及電動汽車電池更換系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車由于其動力能源為可再生的綠色能源-電能，而逐漸走入人們的生活，電動汽車是以車載電源作為動力的，車載電源的具體形式為可充電電池，為了保證可充電電池能夠為汽車提供足夠的電能，可充電電池的重量和體積都較大，電池更換不方便，因此，急需一種電動汽車電池自動更換系統(tǒng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本申請實施例提供一種電動汽車電池更換系統(tǒng)，以實現(xiàn)電動汽車的電池自動更換，技術(shù)方案如下:
[0004]本申請?zhí)峁┮环N電動汽車電池更換系統(tǒng)，包括:上位機子系統(tǒng)、視覺定位子系統(tǒng)和機器人子系統(tǒng)；
[0005]所述上位機子系統(tǒng)，用于獲得電池更換啟動信號后，控制所述視覺定位子系統(tǒng)獲取電動汽車電池的位置信息；
[0006]所述視覺定位子系統(tǒng)，獲取電動汽車電池的位置信息，并提供給所述上位機子系統(tǒng)；
[0007]所述上位機子系統(tǒng)，用于將接收到的所述電池的位置信息下發(fā)至所述機器人子系統(tǒng)；
[0008]所述機器人子系統(tǒng)，用于依據(jù)所述電池的位置信息取出所述電動汽車內(nèi)的空電池，并依據(jù)來自所述上位機子系統(tǒng)的滿電池的位置信息將滿電池裝入所述電動汽車的電池倉內(nèi)。
[0009]優(yōu)選地，上述的電動汽車電池更換系統(tǒng)還包括安防子系統(tǒng)，其中:
[0010]所述上位機子系統(tǒng)，還用于獲得電池更換啟動信號后，控制所述安防子系統(tǒng)進入布防狀態(tài)，以使所述安防子系統(tǒng)中的報警裝置進入警戒狀態(tài)；以及當所述上位機子系獲得電池更換結(jié)束信號后，控制所述安防子系統(tǒng)撤銷布防狀態(tài)。
[0011]優(yōu)選地，上述的電動汽車電池更換系統(tǒng)，還包括配電子系統(tǒng)，用于控制所述上位機子系統(tǒng)、所述機器人子系統(tǒng)、所述視覺子系統(tǒng)及所述安防子系統(tǒng)中的所有電器的供電狀態(tài)。
[0012]優(yōu)選地，當所述安防子系統(tǒng)檢測到布防區(qū)域內(nèi)存在異常情況時，發(fā)出報警信號，并向所述上位機子系統(tǒng)上報告警信息；
[0013]所述上位機子系統(tǒng)，還用于接收到所述告警信息時，向所述配電子系統(tǒng)下發(fā)為所述機器人子系統(tǒng)斷電的命令，以使所述配電子系統(tǒng)切斷所述機器人子系統(tǒng)的供電回路。
[0014]優(yōu)選地，所述上位機子系統(tǒng)，具體用于將獲得的電動汽車的車型信息下發(fā)至所述視覺定位子系統(tǒng)；
[0015]所述視覺定位子系統(tǒng)依據(jù)所述車型信息獲得電動汽車的電池倉的位置信息，并提供給所述上位機子系統(tǒng)；
[0016]所述上位機子系統(tǒng)將接收到的所述電池倉位置信息下發(fā)至所述機器人子系統(tǒng)；
[0017]所述機器人子系統(tǒng)依據(jù)所述電池倉位置信息開啟所述電池倉的倉門，并向所述上位機子系統(tǒng)上報倉門開啟結(jié)果；
[0018]所述上位機子系統(tǒng)接收到所述倉門開啟結(jié)果時，向所述視覺定位子系統(tǒng)下發(fā)獲取電動汽車電池的定位信息的命令；
[0019]所述視覺定位子系統(tǒng)依據(jù)所述定位信息的命令，獲取電動汽車電池的位置信息，并提供給所述上位機子系統(tǒng)；
[0020]所述上位機子系統(tǒng)將接收到的所述位置信息下發(fā)至所述機器人子系統(tǒng)；
[0021]所述機器人子系統(tǒng)依據(jù)所述位置信息取出電動汽車的電池，并向所述上位機子系統(tǒng)上報取電池結(jié)果；
[0022]所述上位機子系統(tǒng)將獲得的滿電池的位置信息下發(fā)至所述機器人子系統(tǒng)；
[0023]所述機器人子系統(tǒng)依據(jù)所述滿電池的位置信息，將滿電池裝入電動汽車的電池倉內(nèi)，并向上位機子系統(tǒng)上報滿電池裝倉結(jié)果；
[0024]所述上位機子系統(tǒng)向所述機器人子系統(tǒng)下發(fā)關(guān)閉電池倉的倉門的命令；
[0025]所述機器人子系統(tǒng)依據(jù)所述關(guān)閉電池倉的倉門的命令關(guān)閉電池倉的倉門，并向所述上位機子系統(tǒng)上報倉門關(guān)閉結(jié)果；
[0026]所述上位機子系統(tǒng)將接收到的所述倉門關(guān)閉結(jié)果作為電池更換結(jié)束信號。
[0027]優(yōu)選地，上述的電動汽車電池更換系統(tǒng)，應用于左右兩側(cè)均安裝電池的電動汽車，所述機器人子系統(tǒng)包括第一機器人和第二機器人，所述第一機器人和所述第二機器人分別對所述電動汽車的左、右兩側(cè)的電池進行抓取及滿電池裝載。
[0028]優(yōu)選地，上述的電動汽車電池更換系統(tǒng)還包括:鑒權(quán)子系統(tǒng)，用于對進入電池更換區(qū)域的電動汽車對應的換電信息進行鑒權(quán)，并在鑒權(quán)通過后，向所述上位機子系統(tǒng)上報允許所述電動汽車更換電池的鑒權(quán)通過消息，并將所述鑒權(quán)通過消息作為電池更換啟動信號。
[0029]由以上本申請實施例提供的技術(shù)方案可見，所述電動汽車更換系統(tǒng)包括上位機子系統(tǒng)、視覺定位子系統(tǒng)和機器人子系統(tǒng)，通過上位機子系統(tǒng)控制視覺定位子系統(tǒng)和機器人子系統(tǒng)，利用視覺定位子系統(tǒng)獲取電動汽車電池的位置信息和滿電池的位置信息，機器人子系統(tǒng)依據(jù)所述電動汽車電池的位置信息和滿電池的位置信息，將電動汽車內(nèi)的空電池取出，并將滿電池裝入電動汽車的電池倉內(nèi)，從而實現(xiàn)了電動汽車電池的自動更換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本申請實施例一種電動汽車電池更換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本申請實施例一種電動汽車電池更換流程示意圖。

【具體實施方式】
[0033]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本申請保護的范圍。
[0034]請參見圖1,示出了本申請實施例一種電動汽車電池更換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖,所述系統(tǒng)包括:上位機子系統(tǒng)1、視覺定位子系統(tǒng)2和機器人子系統(tǒng)3 ；
[0035]上位機子系統(tǒng)I，用于控制視覺定位子系統(tǒng)2和機器人子系統(tǒng)3 ；
[0036]具體實施時，上位機子系統(tǒng)獲得電池更換啟動信號后，向視覺定位子系統(tǒng)2下發(fā)獲取電動汽車電池的位置信息的命令，以使視覺定位子系統(tǒng)2獲取電動汽車電池的位置信息；
[0037]當工作人員確認電池更換區(qū)域無障礙物、電動汽車上午人員時，啟動電池更換流程，從而產(chǎn)生電池更換啟動信號，電池更換啟動信號可以由上位機子系統(tǒng)產(chǎn)生，也可以由車輛換電按鈕產(chǎn)生，當工作人員按下車輛換電按鈕時，產(chǎn)生電池更換啟動信號。
[0038]視覺定位子系統(tǒng)2獲取電動汽車電池的位置信息后，提供給上位機子系統(tǒng)1，上位機子系統(tǒng)I將所述電動汽車電池的位置信息提供給機器人子系統(tǒng)3，以使機器人子系統(tǒng)3取出電動汽車內(nèi)的空電池；
[0039]機器人子系統(tǒng)3依據(jù)來自上位機子系統(tǒng)I的滿電池的位置信息，將滿電池裝入電動汽車的電池倉內(nèi)，完成電動汽車電池更換過程。
[0040]本實施例提供的電動汽車電池更換系統(tǒng)包括上位機子系統(tǒng)、視覺定位子系統(tǒng)和機器人子系統(tǒng)，通過上位機子系統(tǒng)控制視覺定位子系統(tǒng)和機器人子系統(tǒng)，利用視覺定位子系統(tǒng)獲取電動汽車電池的位置信息和滿電池的位置信息，機器人子系統(tǒng)依據(jù)所述電動汽車電池的位置信息和滿電池的位置信息，將電動汽車內(nèi)的空電池取出，并將滿電池裝入電動汽車的電池倉內(nèi)，從而實現(xiàn)了電動汽車電池的自動更換。
[0041]優(yōu)選的，如圖1所示，所述電動汽車電池更換系統(tǒng)還包括安防子系統(tǒng)4、配電子系統(tǒng)5和鑒權(quán)子系統(tǒng)6。
[0042]配電子系統(tǒng)5，用于控制上位機子系統(tǒng)1、視覺定位子系統(tǒng)2、機器人子系統(tǒng)3及安防子系統(tǒng)4內(nèi)的所有電器的供電狀態(tài)。
[0043]上位機子系統(tǒng)1，還用于獲得電池更換啟動信號后，控制安防子系統(tǒng)4進入布防狀態(tài)，以使安防子系統(tǒng)中的報警裝置進入警戒狀態(tài)；以及，當上位機子系統(tǒng)獲得電池更換結(jié)束信號后，控制安防子系統(tǒng)撤銷布防狀態(tài)；
[0044]當安防子系統(tǒng)進步布防狀態(tài)后，若檢測到布防區(qū)域內(nèi)存在異常情況，則發(fā)出報警信號，并向上位機子系統(tǒng)I上報告警信息；其中，所述報警信號可以為聲音信號和/或光信號;
[0045]上位機子系統(tǒng)I接收到告警信息后，向配電子系統(tǒng)下發(fā)為機器人子系統(tǒng)斷電的命令，以使配電子系統(tǒng)切斷機器人子系統(tǒng)的供電回路，使機器人子系統(tǒng)斷電停機，最終停止車輛換電流程，從而保證了換電過程安全進行。
[0046]鑒權(quán)子系統(tǒng)6，用于對進入電池更換區(qū)域的電動汽車對應的換電信息進行鑒權(quán)，并在鑒權(quán)通過后，向所述上位機子系統(tǒng)上報允許所述電動汽車更換電池的鑒權(quán)通過消息，并將所述鑒權(quán)通過消息作為電池更換啟動信號。
[0047]當鑒權(quán)子系統(tǒng)6核查電動汽車對應的換電信息準確無誤且允許電動汽車進行換電時，向上位機子系統(tǒng)上報鑒權(quán)通過消息，然后，工作人員認電池更換區(qū)域無障礙物、電動汽車上午人員時，啟動電池更換流程。
[0048]結(jié)合圖2，詳細介紹電動汽車電池更換流程。
[0049]201，鑒權(quán)子系統(tǒng)對進入電池更換區(qū)域的電動汽車進行鑒權(quán)，并在鑒權(quán)通過后，向上位機子系統(tǒng)上報鑒權(quán)通過消息；
[0050]其中，所述鑒權(quán)通過消息表明允許電動汽車更換電池，且攜帶有所述電動電池的車型信息；
[0051]鑒權(quán)子系統(tǒng)接收用戶EV卡的信息，判斷所述電動汽車是否滿足電池更換條件。若不滿足更換條件，則不允許進行電池更換，比如，當用戶的余額不足時，不允許用戶進行電池更換。
[0052]202，上位機子系統(tǒng)接收到鑒權(quán)通過消息作為電池更換啟動信號，向安防子系統(tǒng)下發(fā)進入布防狀態(tài)的命令；
[0053]203，安防子系統(tǒng)依據(jù)進入布防狀態(tài)的命令，控制所述安防子系統(tǒng)中的報警裝置進入警戒狀態(tài)，并向上位機子系統(tǒng)上報布防結(jié)果；
[0054]當所述安防子系統(tǒng)檢測到布防區(qū)域內(nèi)存在異常情況時，發(fā)出報警信號，并向所述上位機子系統(tǒng)上報告警信息，然后，由上位機子系統(tǒng)向配電子系統(tǒng)下發(fā)切斷機器人子系統(tǒng)的供電回路的命令，使機器人子系統(tǒng)斷電停機。
[0055]204，上位機子系統(tǒng)下發(fā)進入布防狀態(tài)的命令后，向視覺定位子系統(tǒng)下發(fā)獲取電動汽車的電池倉的位置信息的命令，所述命令攜帶所述電動汽車的車型信息；
[0056]205，視覺定位子系統(tǒng)獲取電動汽車的電池倉的位置信息，并提供給上位機子系統(tǒng)。
[0057]視覺定位子系統(tǒng)采用雙目立體識別技術(shù)實現(xiàn)。
[0058]206，上位機子系統(tǒng)將所述電池倉的位置信息下發(fā)至機器人子系統(tǒng)；
[0059]207，機器人子系統(tǒng)依據(jù)所述電池倉的位置信息開啟電池倉的倉門，并向上位機子系統(tǒng)上報倉門開啟結(jié)果；
[0060]208，上位機子系統(tǒng)接收到倉門開啟結(jié)果時，向視覺定位子系統(tǒng)下發(fā)獲取電池的位置信息的命令；
[0061]209，視覺子系統(tǒng)獲取電動汽車的電池的位置信息，并提供給上位機子系統(tǒng)；
[0062]210，上位機子系統(tǒng)將接收到的所述電池的位置信息下發(fā)至機器人子系統(tǒng)；
[0063]211，機器人子系統(tǒng)依據(jù)電池的位置信息取出所述電池，并向上位機子系統(tǒng)上報取電池結(jié)果；
[0064]212，上位機子系統(tǒng)將獲得的滿電池的位置信息下發(fā)至機器人子系統(tǒng)；
[0065]具體實施時，滿電池的位置信息具體可以是上位機子系統(tǒng)通過視覺子系統(tǒng)獲得；當設有電池中轉(zhuǎn)平臺時，取出的空電池放置在電池中轉(zhuǎn)平臺上，待電動汽車換電完成離開后，再將空電池轉(zhuǎn)入充電倉進行充電，并將充電倉中的滿電池取出轉(zhuǎn)移到電池中轉(zhuǎn)平臺上備用。上位機子系統(tǒng)通過獲取電池中轉(zhuǎn)平臺的信息獲得滿電池的位置信息。
[0066]213，機器人子系統(tǒng)依據(jù)所述滿電池的位置信息及電池倉的位置信息，抓取滿電池，并將滿電池裝入電動汽車的電池倉內(nèi)，同時向上位機子系統(tǒng)上報滿電池裝倉結(jié)果；
[0067]當電動汽車為左右兩側(cè)均安裝電池的車型時，所述機器人子系統(tǒng)包括第一機器人和第二機器人，兩個機器人分別負責抓取電動汽車左右兩側(cè)的電池，并分別將滿電池移動到電池倉門口，需要等待兩個滿電池都移動到電池倉門口后，兩個機器人同時將兩個滿電池分別裝入左右兩個電池倉內(nèi)，完成滿電池裝倉過程。
[0068]214，上位機子系統(tǒng)向機器人子系統(tǒng)下發(fā)關(guān)閉電池倉的倉門的命令；
[0069]215,機器人子系統(tǒng)依據(jù)關(guān)閉電池倉的倉門的命令，關(guān)閉電池倉的倉門，并向上位機子系統(tǒng)上報倉門關(guān)閉結(jié)果；
[0070]216，上位機子系統(tǒng)將接收到的所述倉門關(guān)閉結(jié)果作為電池更換結(jié)束信號。
[0071]217，上位機子系統(tǒng)接收到電池更換結(jié)束信號后，通知安防子系統(tǒng)撤銷布防狀態(tài)。同時，控制機器人子系統(tǒng)復位，并通知配電子系統(tǒng)為機器人子系統(tǒng)斷電。
[0072]本實施例提供的電動汽車電池更換系統(tǒng)，通過上位機子系統(tǒng)與各個子系統(tǒng)的通信，向各個子系統(tǒng)下發(fā)命令，以使各個子系統(tǒng)依據(jù)接收到的命令進行動作。所述電動汽車電池更換系統(tǒng)增加了安防子系統(tǒng)，保證電池更換過程安全進行。另外，所述系統(tǒng)還增加了鑒權(quán)子系統(tǒng)，大大方便了電動汽車換電流程的管理。
[0073]使各個子系統(tǒng)能夠自動完成電動汽車的自動更換，大大節(jié)省了勞動成本。
[0074]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0075]以上所述僅是本申請的【具體實施方式】，應當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本申請的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于，包括:上位機子系統(tǒng)、視覺定位子系統(tǒng)和機器人子系統(tǒng)； 所述上位機子系統(tǒng)，用于獲得電池更換啟動信號后，控制所述視覺定位子系統(tǒng)獲取電動汽車電池的位置信息；所述視覺定位子系統(tǒng)，獲取電動汽車電池的位置信息，并提供給所述上位機子系統(tǒng)；所述上位機子系統(tǒng)，用于將接收到的所述電池的位置信息下發(fā)至所述機器人子系統(tǒng)；所述機器人子系統(tǒng)，用于依據(jù)所述電池的位置信息取出所述電動汽車內(nèi)的空電池，并依據(jù)來自所述上位機子系統(tǒng)的滿電池的位置信息將滿電池裝入所述電動汽車的電池倉內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于，還包括安防子系統(tǒng)，其中: 所述上位機子系統(tǒng)，還用于獲得電池更換啟動信號后，控制所述安防子系統(tǒng)進入布防狀態(tài)，以使所述安防子系統(tǒng)中的報警裝置進入警戒狀態(tài)；以及當所述上位機子系獲得電池更換結(jié)束信號后，控制所述安防子系統(tǒng)撤銷布防狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于，還包括配電子系統(tǒng)，用于控制所述上位機子系統(tǒng)、所述機器人子系統(tǒng)、所述視覺子系統(tǒng)及所述安防子系統(tǒng)中的所有電器的供電狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于，當所述安防子系統(tǒng)檢測到布防區(qū)域內(nèi)存在異常情況時，發(fā)出報警信號，并向所述上位機子系統(tǒng)上報告警信息； 所述上位機子系統(tǒng)，還用于接收到所述告警信息時，向所述配電子系統(tǒng)下發(fā)為所述機器人子系統(tǒng)斷電的命令，以使所述配電子系統(tǒng)切斷所述機器人子系統(tǒng)的供電回路。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于: 所述上位機子系統(tǒng)，具體用于將獲得的電動汽車的車型信息下發(fā)至所述視覺定位子系統(tǒng)； 所述視覺定位子系統(tǒng)依據(jù)所述車型信息獲得電動汽車的電池倉的位置信息，并提供給所述上位機子系統(tǒng)； 所述上位機子系統(tǒng)將接收到的所述電池倉位置信息下發(fā)至所述機器人子系統(tǒng)； 所述機器人子系統(tǒng)依據(jù)所述電池倉位置信息開啟所述電池倉的倉門，并向所述上位機子系統(tǒng)上報倉門開啟結(jié)果； 所述上位機子系統(tǒng)接收到所述倉門開啟結(jié)果時，向所述視覺定位子系統(tǒng)下發(fā)獲取電動汽車電池的定位信息的命令； 所述視覺定位子系統(tǒng)依據(jù)所述定位信息的命令，獲取電動汽車電池的位置信息，并提供給所述上位機子系統(tǒng)； 所述上位機子系統(tǒng)將接收到的所述位置信息下發(fā)至所述機器人子系統(tǒng)； 所述機器人子系統(tǒng)依據(jù)所述位置信息取出電動汽車的電池，并向所述上位機子系統(tǒng)上報取電池結(jié)果； 所述上位機子系統(tǒng)將獲得的滿電池的位置信息下發(fā)至所述機器人子系統(tǒng)； 所述機器人子系統(tǒng)依據(jù)所述滿電池的位置信息，將滿電池裝入電動汽車的電池倉內(nèi)，并向上位機子系統(tǒng)上報滿電池裝倉結(jié)果； 所述上位機子系統(tǒng)向所述機器人子系統(tǒng)下發(fā)關(guān)閉電池倉的倉門的命令； 所述機器人子系統(tǒng)依據(jù)所述關(guān)閉電池倉的倉門的命令關(guān)閉電池倉的倉門，并向所述上位機子系統(tǒng)上報倉門關(guān)閉結(jié)果； 所述上位機子系統(tǒng)將接收到的所述倉門關(guān)閉結(jié)果作為電池更換結(jié)束信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于，應用于左右兩側(cè)均安裝電池的電動汽車，所述機器人子系統(tǒng)包括第一機器人和第二機器人，所述第一機器人和所述第二機器人分別對所述電動汽車的左、右兩側(cè)的電池進行抓取及滿電池裝載。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動汽車電池更換系統(tǒng)，其特征在于，還包括鑒權(quán)子系統(tǒng)，用于對進入電池更換區(qū)域的電動汽車對應的換電信息進行鑒權(quán)，并在鑒權(quán)通過后，向所述上位機子系統(tǒng)上報允許所述電動汽車更換電池的鑒權(quán)通過消息，并將所述鑒權(quán)通過消息作為電池更換啟動信號。
【文檔編號】B60S5/06GK104417503SQ201310389428
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】鄭正仙, 張帆, 楊曉東, 林曉斌, 鐘猛 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)浙江省電力公司杭州供電公司, 杭州大有科技發(fā)展有限公司