控制方法、控制組件、電池系統(tǒng)及電動(dòng)工具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種控制方法，用于控制若干相互并聯(lián)的電池包的放電，其中，所述控制方法包括如下步驟：S10、直接增加電池包為放電集合；S20、判斷每個(gè)電池包與所述目標(biāo)電池包的電壓差是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，將該目標(biāo)電池包及與其電壓差小于第一預(yù)設(shè)閾值的所有電池包共同標(biāo)記為放電集合；若否，將該目標(biāo)電池包標(biāo)記為放電集合；S30、控制所述標(biāo)記為放電集合的電池包共同放電。本發(fā)明還提供了采用該控制方法的控制組件、電動(dòng)工具和電池系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)將電壓接近的電池包形成放電集合來(lái)共同對(duì)外放電，避免了電池包互沖的情況，避免了電池包的電量浪費(fèi)，保證了電動(dòng)工具的工作時(shí)長(zhǎng)，同時(shí)能提高輸出功率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】控制方法、控制組件、電池系統(tǒng)及電動(dòng)工具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制方法、采用該控制方法的控制組件以及應(yīng)用該控制組件的電池系統(tǒng)和電動(dòng)工具。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著電池材料技術(shù)的發(fā)展，電池的容量已被大幅度的提升，其應(yīng)用范圍也已經(jīng)從一些小功率的電子類(lèi)電動(dòng)工具而延伸到一些大功率的動(dòng)力類(lèi)電動(dòng)工具，如電動(dòng)工具等。這樣，采用了高倍率電池的電動(dòng)工具可以擺脫線(xiàn)纜的束縛而可隨時(shí)、隨地地使用。
[0003]當(dāng)前，為了提高無(wú)繩電動(dòng)工具的工作時(shí)長(zhǎng)，最常見(jiàn)的手段就是增加與電動(dòng)工具配合使用的通用的電池包的數(shù)量。在需要使用電動(dòng)工具時(shí)，首先啟動(dòng)其中一個(gè)電池包來(lái)對(duì)電動(dòng)工具進(jìn)行供電，當(dāng)這個(gè)電池包的輸出電壓下降到不宜再繼續(xù)放電的最低工作電壓值時(shí)，關(guān)斷該電池包的供電回路，同時(shí)自動(dòng)打開(kāi)另一個(gè)尚未放電的電池包進(jìn)行供電，直至所有電池包均放電至最低工作電壓值為止。然而，由于單個(gè)電池包輸出功率較低，無(wú)法滿(mǎn)足一些大功率的電動(dòng)工具的用電需求，容易造成該類(lèi)型電動(dòng)工具的無(wú)法啟動(dòng)，造成電量浪費(fèi)。為保證電池包對(duì)大功率電動(dòng)工具的供電能力，業(yè)內(nèi)的常見(jiàn)手段就是提高每個(gè)電池包的電壓規(guī)格，進(jìn)而提升單個(gè)電池包的輸出功率，然而電池包規(guī)格的提升，不可避免帶制造成本的提升，增加了廠(chǎng)家的生產(chǎn)成本；同時(shí)電池包的規(guī)格提升，也會(huì)造成電池包的重量增加，增加了用戶(hù)操作電動(dòng)工具的難度，降低了用戶(hù)體驗(yàn)。
[0004]因此，有必要提出一種新的控制方法、采用該控制方法的控制組件以及應(yīng)用該控制組件的電池系統(tǒng)和電動(dòng)工具以解決上述問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種控制方法，避免了多電池包并聯(lián)放電時(shí)互沖的情況。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種控制方法，用于控制若干相互并聯(lián)的電池包的放電，其中，所述控制方法包括如下步驟:
[0007]S10、檢測(cè)每個(gè)電池包的電壓并選出符合預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)電池包；
[0008]S20、判斷每個(gè)電池包與所述目標(biāo)電池包的電壓差是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，將該目標(biāo)電池包及與其電壓差小于第一預(yù)設(shè)閾值的所有電池包共同標(biāo)記為放電集合；若否，將該目標(biāo)電池包標(biāo)記為放電集合；
[0009]S30、控制所述標(biāo)記為放電集合的電池包共同放電。
[0010]優(yōu)選的，所述符合預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)電池包為電壓最大的電池包。
[0011]優(yōu)選的,所述S30步驟具體包括:
[0012]S31、維持標(biāo)記為放電集合的電池包的放電；
[0013]S32、判斷標(biāo)記為放電集合的電池包的電壓是否小于第二預(yù)設(shè)閾值，若是，執(zhí)行S33步驟，若否，返回執(zhí)行S31步驟；
[0014]S33、停止小于第二預(yù)設(shè)閾值的電池包的放電，并清除其放電集合的標(biāo)記；
[0015]S34、檢測(cè)是否有標(biāo)記為放電集合的電池包，若否，執(zhí)行S35步驟，若是，返回執(zhí)行S31步驟；
[0016]S35、停止所有電池包的放電。
[0017]優(yōu)選的，所述控制方法還包括位于S30步驟后的如下步驟:
[0018]S40、根據(jù)標(biāo)記為放電集合的電池包的放電程度，對(duì)放電集合進(jìn)行更新，并返回S30步驟。
[0019]優(yōu)選的,所述S40步驟具體包括:
[0020]S41、判斷是否有未標(biāo)記為放電集合的電池包，若是，執(zhí)行S42步驟；若否，返回S30步驟。
[0021]S42、將未被標(biāo)記為放電集合的所有電池包標(biāo)記為備用集合；
[0022]S43、實(shí)時(shí)檢測(cè)所述標(biāo)記為放電集合的電池包的放電過(guò)程中每個(gè)電池包的電壓，并記錄最大電壓或平均電壓；
[0023]S44、判斷所述標(biāo)記為備用集合的電池包的電壓與所述最大電壓或平均電壓的差值是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，執(zhí)行S45步驟；若否，返回所述S43步驟；
[0024]S45、將該電池包標(biāo)記為放電集合；
[0025]S46、判斷是否有電池包標(biāo)記為備用集合，若是，返回所述S43步驟，若否，返回所述S30步驟。
[0026]優(yōu)選的，所述控制方法還包括:
[0027]S51、放電集合放電過(guò)程中，判斷是否有電池包新增加至所述若干相互并聯(lián)的電池包，若否，維持當(dāng)前步驟，若是，執(zhí)行S52步驟；
[0028]S52、檢測(cè)新增加的電池包的電壓并獲取目標(biāo)電池包的電壓；
[0029]S53、判斷新增加的電池包與目標(biāo)電池包的電壓差是否小于小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，將新增加的電池包標(biāo)記為放電集合，若否，執(zhí)行S54步驟；
[0030]S54、判斷新增加的電池包的電壓是否大于目標(biāo)電池包的電壓，若是，返回執(zhí)行SlO步驟。
[0031]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種控制組件，避免了多電池包并聯(lián)放電時(shí)互沖的情況。
[0032]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種控制組件，用于控制若干相互并聯(lián)的電池包的放電，其中，所述控制組件包括:選擇模塊，檢測(cè)每個(gè)電池包的電壓并選出符合預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)電池包；放電集合標(biāo)記模塊，判斷每個(gè)電池包與所述目標(biāo)電池包的電壓差是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，將該目標(biāo)電池包及與其電壓差小于第一預(yù)設(shè)閾值的所有電池包共同標(biāo)記為放電集合；若否，將該目標(biāo)電池包標(biāo)記為放電集合；控制模塊，控制所述標(biāo)記為放電集合的電池包共同放電。
[0033]優(yōu)選的，所述控制組件還包括集合更新模塊，根據(jù)標(biāo)記為放電集合的電池包的放電程度，對(duì)放電集合進(jìn)行更新，并在更新完后維持放電集合的放電。
[0034]優(yōu)選的，所述集合更新模塊具體包括:
[0035]備用集合判斷單元，判斷是否有未標(biāo)記為放電集合的電池包，若否，控制模塊維持標(biāo)記為放電集合的電池包共同放電。
[0036]備用集合標(biāo)記單元,若有電池包不在所述標(biāo)記為放電集合的,將未被標(biāo)記為放電集合的所有電池包標(biāo)記為備用集合；
[0037]更新判斷單元，自電壓檢測(cè)單元獲取所述放電集合放電過(guò)程中，當(dāng)前標(biāo)記為放電集合的電池包的最大電壓或平均電壓，判斷所述標(biāo)記為備用集合的電池包的電壓與所述最大電壓或平均電壓的差值是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，若否，更新判斷單元繼續(xù)執(zhí)行前述判斷操作；
[0038]集合改標(biāo)單元，若有電池包的電壓與所述最大電壓或平均電壓的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，將該電池包標(biāo)記為放電集合；
[0039]備用數(shù)量檢測(cè)單元，判斷是否有電池包標(biāo)記為備用集合，若是，更新判斷單元繼續(xù)執(zhí)行前述判斷操作，若否，控制模塊維持標(biāo)記為放電集合的電池包共同放電。
[0040]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種電動(dòng)工具，在安裝若干電池包時(shí)，避免了多電池包并聯(lián)放電時(shí)互沖的情況。
[0041]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種電動(dòng)工具，其中，所述電動(dòng)工具包括:電驅(qū)動(dòng)組件；電傳輸組件，電性連接所述電驅(qū)動(dòng)組件，所述電傳輸組件用于安裝若干電池包并使得所述若干電池包并聯(lián)，以將所述電池包輸出的電力傳遞至所述電驅(qū)動(dòng)組件；以及如前述
【發(fā)明內(nèi)容】
中的控制組件，所述控制組件與電傳輸組件電性連接。
[0042]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種電池系統(tǒng)，避免了多電池包并聯(lián)放電時(shí)互沖的情況。
[0043]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種電池系統(tǒng)，其中，所述電池系統(tǒng)包括:若干相互并聯(lián)的電池包；以及如前述
【發(fā)明內(nèi)容】
中的控制組件，所述控制組件與所述電池包電性連接。
[0044]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)將電壓接近的電池包形成放電集合來(lái)共同對(duì)外放電，避免了電池包互沖的情況，避免了電池包的電量浪費(fèi)，保證了電動(dòng)工具的工作時(shí)長(zhǎng)，同時(shí)能提高輸出功率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0045]以上所述的本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及有益效果可以通過(guò)下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，同時(shí)結(jié)合附圖描述而清楚地獲得。
[0046]圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例中控制方法的流程圖。
[0047]圖2為圖1所示的控制方法中S30步驟的具體流程圖。
[0048]圖3為本發(fā)明第二實(shí)施例中控制方法的流程圖。
[0049]圖4為圖3所示的控制方法中S40步驟的具體流程圖。
[0050]圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例中控制方法中S50步驟的具體流程圖。
[0051]圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中電動(dòng)工具的模塊圖，電動(dòng)工具包括控制組件以及若干電池包。
[0052]圖示中的相關(guān)元件對(duì)應(yīng)編號(hào)如下:
[0053]控制組件，10 新包檢測(cè)模塊，15
[0054]選擇模塊，11 電動(dòng)工具,20
[0055]標(biāo)記模塊，12 電驅(qū)動(dòng)組件，21
[0056]控制模塊，13 電傳輸組件，22
[0057]集合更新模塊，14電池包，30

【具體實(shí)施方式】
[0058]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0059]本發(fā)明旨在提供一種新的控制方法，通過(guò)將多個(gè)相互并聯(lián)的電池包中電壓接近的電池包共同組成放電集合，保證了放電集合的輸出功率和放電時(shí)長(zhǎng)，有效避免多電池包同時(shí)放電可能造成的電池包互沖，保證電池包的安全性。
[0060]參圖1所示，本發(fā)明第一實(shí)施例中，控制方法具體包括如下步驟:
[0061]S10、檢測(cè)每個(gè)電池包的電壓，并于其中選出符合預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)電池包；其中，目標(biāo)電池包的數(shù)量為I個(gè)，優(yōu)選的，符合預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)電池包包括但不限定為電壓最大的電池包，保證了放電集合的輸出電壓以及輸出功率。
[0062]S20、以目標(biāo)電池包為基準(zhǔn)，構(gòu)建放電集合。其中，上述S20步驟具體包括:
[0063]S21、判斷每個(gè)電池包與目標(biāo)電池包的電壓差是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，執(zhí)行S22步驟，若否，執(zhí)行S23步驟；其中，第一預(yù)設(shè)閾值由人為預(yù)先設(shè)定，其數(shù)值可根據(jù)兩個(gè)電池包相互并聯(lián)以對(duì)外供電并出現(xiàn)電池包互沖狀況時(shí)，這兩個(gè)電池包的電壓差來(lái)設(shè)定；優(yōu)選的，第一預(yù)設(shè)閾值為2伏。
[0064]S22、將該目標(biāo)電池包及與其電壓差小于第一預(yù)設(shè)閾值的所有電池包共同標(biāo)記為放電集合。
[0065]S23、僅將該目標(biāo)電池包標(biāo)記為放電集合。
[0066]S30、控制標(biāo)記為放電集合的電池包共同放電。
[0067]本實(shí)施例所提供的控制方法，通過(guò)在電壓值參差不齊的多個(gè)電池包中以目標(biāo)電池包為基準(zhǔn)標(biāo)記出放電集合，使得電池包的放電更規(guī)律，無(wú)論標(biāo)記為放電集合的電池包數(shù)量多少，均能保證其安全放電；尤其在標(biāo)記為放電集合的電池包數(shù)量超過(guò)一個(gè)時(shí)，有效避免了多包并聯(lián)供電時(shí)互沖，相對(duì)于單個(gè)電池包供電，更大幅提高了輸出功率和放電時(shí)長(zhǎng)。
[0068]參圖2所示,本實(shí)施例中，上述S30步驟具體包括:
[0069]S31、維持標(biāo)記為放電集合的電池包的放電。
[0070]S32、判斷標(biāo)記為放電集合的電池包的電壓是否小于第二預(yù)設(shè)閾值，若是，執(zhí)行S33步驟，若否，返回執(zhí)行S31步驟；其中，第二預(yù)設(shè)閾值由人為預(yù)先設(shè)定，其數(shù)值可根據(jù)電池包安全放電的電壓最小值進(jìn)行設(shè)定，可防止電池包過(guò)放引起的硬性損傷，保證電池包的使用壽命。
[0071]S33、停止小于第二預(yù)設(shè)閾值的電池包的放電，并清除其放電集合的標(biāo)記。
[0072]S34、檢測(cè)是否有標(biāo)記為放電集合的電池包，若否，執(zhí)行S35步驟，若是，返回執(zhí)行S31步驟。
[0073]S35、停止所有電池包的放電。通過(guò)設(shè)定標(biāo)記為放電集合的電池包均放電至電壓最小值時(shí)，停止對(duì)前述若干電池包的放電控制，此時(shí)，以提示音等方式提示用戶(hù)已經(jīng)放電結(jié)束，便于用戶(hù)對(duì)其進(jìn)行充電。
[0074]參圖3所示，本發(fā)明的第二實(shí)施例所提供的控制方法與第一實(shí)施例中的相比，區(qū)別在于，控制方法還包括位于S30步驟后的如下步驟:
[0075]S40、根據(jù)標(biāo)記為放電集合的電池包的放電程度，對(duì)放電集合進(jìn)行更新，并返回S30步驟。
[0076]通過(guò)對(duì)放電集合進(jìn)行更新，使得所有的電池包均能參與放電，提高電池包的利用率。
[0077]結(jié)合參圖4所示,上述S40步驟具體包括:
[0078]S41、判斷是否有未標(biāo)記為放電集合的電池包，若是，執(zhí)行S42步驟；若否，返回S30步驟。
[0079]S42、將未被標(biāo)記為放電集合的所有電池包標(biāo)記為備用集合。
[0080]S43、實(shí)時(shí)檢測(cè)標(biāo)記為放電集合的電池包的放電過(guò)程中每個(gè)電池包的電壓，并記錄最大電壓或平均電壓。
[0081]S44、判斷標(biāo)記為備用集合的電池包的電壓與最大電壓或平均電壓的差值是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，執(zhí)行S45步驟；若否，返回S43步驟。
[0082]S45、將該電池包標(biāo)記為放電集合。
[0083]S46、判斷是否有電池包標(biāo)記為備用集合，若是，返回S43步驟，若否，返回S30步驟。
[0084]通過(guò)對(duì)標(biāo)記為備用集合的電池包按照電壓值降序依次增加至放電集合，漸漸提高放電集合的輸出電流，以增加放電集合的輸出效率，便于其對(duì)大功率設(shè)備的供電。
[0085]參圖5所示，本發(fā)明的第三實(shí)施例所提供的控制方法與第一或第二實(shí)施例中的相t匕，區(qū)別在于，還增加了如下步驟:
[0086]S50、放電集合放電過(guò)程中，在有電池包新增時(shí)，根據(jù)其電壓值將其標(biāo)記為放電集合、或備用集合、或返回SlO步驟重新選擇目標(biāo)電池包。
[0087]具體的，上述S50步驟具體包括:
[0088]S51、放電集合放電過(guò)程中，判斷是否有電池包新增加至若干相互并聯(lián)的電池包，若否，維持當(dāng)前步驟，若是，執(zhí)行S52步驟。
[0089]優(yōu)選的，針對(duì)若干相互并聯(lián)的電池包的數(shù)量進(jìn)行監(jiān)控，在其數(shù)量有變化時(shí)，即可得出有電池包增加。
[0090]S52、檢測(cè)新增加的電池包的電壓并獲取目標(biāo)電池包的電壓。
[0091]S53、判斷新增加的電池包與目標(biāo)電池包的電壓差是否小于小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，執(zhí)行S54步驟，若否，執(zhí)行S55步驟。
[0092]S54、將新增加的電池包標(biāo)記為放電集合。
[0093]S55、判斷新增加的電池包的電壓是否大于目標(biāo)電池包的電壓，若否，執(zhí)行S56步驟，若是，返回執(zhí)行SlO步驟。
[0094]S56、將新增加的電池包標(biāo)記為備用集合。
[0095]當(dāng)然，本發(fā)明的其他實(shí)施例中，由于標(biāo)記為放電集合的電池包的最高電壓與平均電壓和目標(biāo)電池包的電壓相差不大，獲取目標(biāo)電池包的電壓與獲取標(biāo)記為放電集合的電池包的最高電壓與平均電壓本質(zhì)并無(wú)區(qū)別，因此，本發(fā)明還可擴(kuò)展至采用放電集合的最高電壓與平均電壓與目標(biāo)電池包進(jìn)行比對(duì)來(lái)執(zhí)行上述S53步驟，在此不做贅述。
[0096]通過(guò)對(duì)新增加的電池包進(jìn)行檢測(cè)并將其標(biāo)記為放電集合，使得用戶(hù)可以在放電集合放電過(guò)程中，直接增加電池包為放電集合。
[0097]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的控制方法通過(guò)將電壓接近的電池包形成放電集合來(lái)共同對(duì)外放電，避免了電池包互沖的情況，避免了電池包的電量浪費(fèi)，保證了電動(dòng)工具的工作時(shí)長(zhǎng)，同時(shí)能提高輸出功率。
[0098]參圖6所示，本發(fā)明還提供了一種采用前述控制方法的控制組件10，控制組件10設(shè)置于電動(dòng)工具20之中，用于在電動(dòng)工具20安裝由若干個(gè)電池包30組成的電池系統(tǒng)后，控制組件10對(duì)電池系統(tǒng)的放電進(jìn)行控制。
[0099]電動(dòng)工具20為無(wú)繩類(lèi)電動(dòng)工具，通過(guò)獲取電池包30的電力來(lái)進(jìn)行工作，包括手推式割草機(jī)、自動(dòng)行走割草機(jī)、擺動(dòng)功力工具或者便攜式切割機(jī)等加工設(shè)備，還包括便攜式音箱、便攜式投影儀等影音設(shè)備；電池包30為可充電電池，包括鋰電池等當(dāng)前常用電池類(lèi)型，在此不作贅述。
[0100]本實(shí)施例中，電動(dòng)工具20為割草機(jī),其包括殼體(未圖不)以及位于殼體內(nèi)的電驅(qū)動(dòng)組件21和電傳輸組件22。
[0101]其中，電驅(qū)動(dòng)組件21包括電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(未圖示)以及由電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)的工作部件(未圖示)，工作部件則為割草刀片。
[0102]當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，例如電動(dòng)工具20為便攜式音箱時(shí)，電驅(qū)動(dòng)組件21即為其內(nèi)部的整流電路等，工作部件即為音頻電路，在此不做贅述。
[0103]本實(shí)施例中，電傳輸組件22包括位于殼體外圍的若干收納部(未圖不)。每個(gè)收納部可容納單個(gè)電池包30。
[0104]其中，收納部包括位于殼體外圍的收納腔以及封閉與收納腔開(kāi)口的蓋板，在電池包30安裝至收納腔后，關(guān)閉蓋板，使得電池包30與電動(dòng)工具20穩(wěn)定連接，避免由于震動(dòng)等因素導(dǎo)致電池包30與電動(dòng)工具20脫離，影響電動(dòng)工具20的正常使用。
[0105]當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，收納部還可包括位于殼體外表面的滑槽，僅需在電池包30外表面設(shè)置與滑槽配合的凸肋，在配合常規(guī)的鎖定件，例如彈性限位銷(xiāo)，依然可實(shí)現(xiàn)將電池包30可拆卸的連接電動(dòng)工具20上，在此不做贅述。
[0106]電傳輸組件22還包括位于殼體內(nèi)的連接電驅(qū)動(dòng)組件21的連接線(xiàn)路(未圖示)，收納部?jī)?nèi)設(shè)置有連接電池包30上正、負(fù)電極的一對(duì)導(dǎo)電端子(未圖示)，連接線(xiàn)路連接導(dǎo)電端子與電驅(qū)動(dòng)組件21，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將電池系統(tǒng)的電力傳遞至電驅(qū)動(dòng)組件21上。
[0107]通過(guò)設(shè)定收納部的形狀，保證每次電池包30進(jìn)入收納部后，導(dǎo)電端子與正、負(fù)電極自動(dòng)對(duì)接，保證電池系統(tǒng)的正常供電。
[0108]優(yōu)選的，收納部的數(shù)量大于或等于電池系統(tǒng)中電池包30的數(shù)量，并且電池包30安裝在任意一個(gè)收納部之內(nèi)，均可與電驅(qū)動(dòng)組件21有效連接，使得用戶(hù)可快速調(diào)整電池系統(tǒng)中電池包30的數(shù)量與位置排布，提高了電池系統(tǒng)的調(diào)整效率，提高了電傳輸組件22的通用性。
[0109]本實(shí)施例中，每個(gè)收納部?jī)?nèi)的導(dǎo)電端子所處的支路均相互并聯(lián)設(shè)置，配合位于殼體內(nèi)的連接線(xiàn)路，使得安裝在收納部上的每個(gè)電池包30均并聯(lián)設(shè)置，而未安裝電池包30的支路則會(huì)開(kāi)路，不會(huì)影響電池系統(tǒng)的對(duì)外供電，使得電傳輸組件22的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，降低用戶(hù)制造成本。
[0110]當(dāng)然，電動(dòng)工具20內(nèi)還包括有對(duì)于電池系統(tǒng)輸出功率進(jìn)行調(diào)控的功率調(diào)整元件，可根據(jù)當(dāng)前工況調(diào)整輸出功率，從而避免在標(biāo)記為放電集合的電池包30數(shù)量較多所引發(fā)的功率浪費(fèi)，保證電池系統(tǒng)的供電時(shí)間。
[0111]如述控制組件10包括選擇t旲塊11、標(biāo)記t旲塊12以及控制t旲塊13。
[0112]選擇模塊11，包括電壓檢測(cè)單元以及目標(biāo)確認(rèn)單元，電壓檢測(cè)單元的數(shù)量與收納部的數(shù)量一致，每個(gè)收納部?jī)?nèi)的一對(duì)導(dǎo)電端子均并聯(lián)一電壓檢測(cè)單元，在收納部?jī)?nèi)安裝電池包30后，電壓檢測(cè)單元檢測(cè)電池系統(tǒng)中各個(gè)電池包30的電壓，從而通過(guò)電壓檢測(cè)單元能夠明確當(dāng)前電池包30的數(shù)量。
[0113]電壓檢測(cè)單元將每個(gè)電池包30的電壓傳遞至目標(biāo)確認(rèn)單元，目標(biāo)確認(rèn)單元于其中選出目標(biāo)電池包；其中，目標(biāo)電池包的數(shù)量為I個(gè)，優(yōu)選的，符合預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)電池包包括但不限定為電壓最大的電池包，保證了放電集合的輸出電壓以及輸出功率。
[0114]本發(fā)明的其他實(shí)施例中，電壓檢測(cè)單元也可采用其他連接方式，并不強(qiáng)求與導(dǎo)電端子并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)獲取電池包30電壓的連接方式均可，實(shí)現(xiàn)此為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，在此不做贅述。
[0115]標(biāo)記模塊12以目標(biāo)電池包為基準(zhǔn)來(lái)構(gòu)建放電集合。具體的,標(biāo)記模塊12包括放電集合判斷單元以及放電集合標(biāo)記單元，放電集合判斷單元自電壓檢測(cè)單元獲取所有電池系統(tǒng)中各個(gè)電池包30的電壓，并判斷是否有電池包30與目標(biāo)電池包的電壓差小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，放電集合標(biāo)記單元將該目標(biāo)電池包及與其電壓差小于第一預(yù)設(shè)閾值的電池包30標(biāo)記為放電集合；若否,放電集合標(biāo)記單元將該目標(biāo)電池包標(biāo)記為放電集合。
[0116]其中，第一預(yù)設(shè)閾值由人為預(yù)先設(shè)定，其數(shù)值可根據(jù)兩個(gè)電池包30相互并聯(lián)以對(duì)外供電并出現(xiàn)電池包30互沖狀況時(shí)，這兩個(gè)電池包30的電壓差來(lái)設(shè)定；本實(shí)施例中，第一預(yù)設(shè)閾值為2伏，保證標(biāo)記為放電集合的電池包30穩(wěn)定輸出電力。
[0117]控制模塊13，控制標(biāo)記為放電集合的電池包共同放電。
[0118]本實(shí)施例所提供的控制組件10，通過(guò)在電池系統(tǒng)中以目標(biāo)電池包為基準(zhǔn)標(biāo)記出放電集合，無(wú)論標(biāo)記為放電集合的電池包30數(shù)量多少，均能保證其安全放電；尤其在標(biāo)記為放電集合的電池包30數(shù)量超過(guò)一個(gè)時(shí)，有效避免了多包并聯(lián)供電時(shí)互沖，相對(duì)于單個(gè)電池包30供電，更大幅提高了輸出功率和放電時(shí)長(zhǎng)。
[0119]本實(shí)施例中，控制模塊13包括電子開(kāi)關(guān)、過(guò)放判斷單元以及開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)單元、放電數(shù)量檢測(cè)單元以及停機(jī)單元。
[0120]電子開(kāi)關(guān)的數(shù)量設(shè)置為多個(gè)，每個(gè)收納部?jī)?nèi)導(dǎo)電端子所在回路均設(shè)置有一電子開(kāi)關(guān)，電子開(kāi)關(guān)包括繼電器、三極管以及場(chǎng)效應(yīng)管等常見(jiàn)電控元件。
[0121 ] 在放電集合標(biāo)記單元標(biāo)記出放電集合后，開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)單元控制標(biāo)記為放電集合的每個(gè)電池包30的回路上電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，進(jìn)而控制標(biāo)記為放電集合的電池包30放電。
[0122]本實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)單元包括微控制器，通過(guò)該微控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電子開(kāi)關(guān)的閉合與斷開(kāi)，保證控制組件10對(duì)于放電集合的調(diào)整效率，符合用戶(hù)當(dāng)前對(duì)電動(dòng)工具的高速化、智能化的使用要求。當(dāng)然控制器還可采用能夠?qū)崿F(xiàn)前述功能的邏輯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，在此不做贅述。
[0123]過(guò)放判斷單元判斷標(biāo)記為放電集合的電池包的電壓是否小于第二預(yù)設(shè)閾值，若是，開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)單元停止小于第二預(yù)設(shè)閾值的電池包的放電，以停止該電池包30的放電，并通過(guò)放電集合標(biāo)記單元清除其放電集合的標(biāo)記，若否，維持電子開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通現(xiàn)狀。
[0124]其中，第二預(yù)設(shè)閾值由人為預(yù)先設(shè)定，其數(shù)值可根據(jù)電池包30安全放電的電壓最小值進(jìn)行設(shè)定，可防止電池包30過(guò)放引起的硬性損傷，保證電池包30的使用壽命。
[0125]放電數(shù)量檢測(cè)單元檢測(cè)是否有標(biāo)記為放電集合的電池包30,若否,標(biāo)記為放電集合的電池包30均放電至電壓最小值，停機(jī)單元發(fā)出停機(jī)指令，使得控制組件10停止所有電池包的放電，此時(shí)，停機(jī)單元可以提示音等方式提示用戶(hù)已經(jīng)放電結(jié)束，便于用戶(hù)對(duì)其進(jìn)行充電，若是，維持電子開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通現(xiàn)狀。
[0126]本實(shí)施例中，控制組件10還包括集合更新模塊14，集合更新模塊14根據(jù)標(biāo)記為放電集合的電池包30的放電程度，對(duì)放電集合進(jìn)行更新，并在更新完后維持放電集合的放電；通過(guò)對(duì)放電集合進(jìn)行更新，使得所有的電池包30均能參與放電，提高電池包30的利用率。
[0127]集合更新模塊14包括備用集合判斷單元、備用集合標(biāo)記單元、更新判斷單元、集合改標(biāo)單元以及備用數(shù)量檢測(cè)單元。
[0128]備用集合判斷單元，判斷是否有未標(biāo)記為放電集合的電池包，若是，備用集合標(biāo)記單元將未被標(biāo)記為放電集合的所有電池包標(biāo)記為備用集合，標(biāo)記為備用集合的電池包30所在支路的電子開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，并不對(duì)電驅(qū)動(dòng)組件21供電；若否，控制模塊13維持標(biāo)記為放電集合的電池包30共同放電。
[0129]更新判斷單元自電壓檢測(cè)單元中獲取放電集合放電過(guò)程中，標(biāo)記為放電集合的電池包30的電壓，并記錄最大電壓或平均電壓，進(jìn)而判斷判斷標(biāo)記為備用集合的電池包的電壓與最大電壓或平均電壓的差值是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，集合改標(biāo)單元將該電池包30標(biāo)記為放電集合；若否，更新判斷單元繼續(xù)執(zhí)行前述判斷操作。
[0130]當(dāng)然，本發(fā)明的其他實(shí)施例中，由于放電集合的最高電壓與平均電壓和目標(biāo)電池包的電壓相差不大，獲取目標(biāo)電池包的電壓與獲取放電集合的最高電壓與平均電壓本質(zhì)并無(wú)區(qū)別，因此，本發(fā)明還可擴(kuò)展至采用放電集合的最高電壓與平均電壓與目標(biāo)電池包進(jìn)行比對(duì)來(lái)執(zhí)行前述集合改標(biāo)操作,在此不做贅述。
[0131]在集合改標(biāo)單元將該電池包30標(biāo)記為放電集合后，備用數(shù)量檢測(cè)單元判斷是否有電池包30標(biāo)記為備用集合，若是，更新判斷單元繼續(xù)執(zhí)行前述判斷操作，若否，控制模塊13維持標(biāo)記為放電集合的電池包30共同放電。
[0132]通過(guò)對(duì)標(biāo)記為備用集合的電池包30按照電壓值降序依次標(biāo)記為放電集合，漸漸提高放電集合的輸出電流，以增加放電集合的輸出效率，便于其對(duì)大功率設(shè)備的供電。
[0133]本實(shí)施例中，控制組件10還包括新包檢測(cè)模塊15，放電集合放電過(guò)程中，新包檢測(cè)模塊15連接收納部中導(dǎo)電端子，在收納部有電池包30新增時(shí)，根據(jù)其電壓值將其標(biāo)記為放電集合、或備用集合、或通過(guò)重新標(biāo)記模塊12選擇目標(biāo)電池包。
[0134]具體的,新包檢測(cè)模塊15包括新包判斷單元和新包分配單元。
[0135]放電集合放電過(guò)程中，新包判斷單元判斷是否有電池包新增加至若干相互并聯(lián)的電池包30，若否，維持當(dāng)前狀態(tài)，若是，電壓檢測(cè)單元通過(guò)收納部?jī)?nèi)導(dǎo)電端子檢測(cè)新增加的電池包的電壓，電壓檢測(cè)單元將新增加的電池包的電壓發(fā)送至新包分配單元。
[0136]新包分配單元判斷新增加的電池包與目標(biāo)電池包的電壓差是否小于小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，通過(guò)放電集合標(biāo)記單元將新增加的電池包標(biāo)記為放電集合，若否，判斷新增加的電池包的電壓是否大于目標(biāo)電池包的電壓，若否，通過(guò)備用集合標(biāo)記單元將新增加的電池包標(biāo)記為備用集合，若是，通過(guò)選擇模塊11在所有電池包30中進(jìn)行重新獲取目標(biāo)電池包。
[0137]通過(guò)對(duì)新增加的電池包進(jìn)行檢測(cè)并將其標(biāo)記為放電集合，使得用戶(hù)可以在放電集合放電過(guò)程中，直接增加電池包為放電集合，使得電池包30放電自動(dòng)化、智能化。
[0138]當(dāng)然，本發(fā)明的其他實(shí)施例中，控制組件10還可內(nèi)置于電池系統(tǒng)之中，與電池系統(tǒng)共同使用，僅需保持控制組件10與各個(gè)電池包30電性連接即可，在此不做贅述。
[0139]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的放電控制系統(tǒng)通過(guò)將電壓接近的電池包30形成放電集合來(lái)共同對(duì)外放電，避免了因電池包30電壓差距過(guò)大導(dǎo)致互沖的情況，避免了電池包30的電量浪費(fèi)，保證了電動(dòng)工具的工作時(shí)長(zhǎng)，并能逐漸提高輸出功率；同時(shí)無(wú)需改變現(xiàn)有電池包30結(jié)構(gòu)，提高了電池包30的通用性，降低了廠(chǎng)家的制造成本。
[0140]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0141]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制方法，用于控制若干相互并聯(lián)的電池包的放電，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟: S10、檢測(cè)每個(gè)電池包的電壓并選出符合預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)電池包； S20、判斷每個(gè)電池包與所述目標(biāo)電池包的電壓差是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，將該目標(biāo)電池包及與其電壓差小于第一預(yù)設(shè)閾值的所有電池包共同標(biāo)記為放電集合；若否，將該目標(biāo)電池包標(biāo)記為放電集合； 530、控制所述標(biāo)記為放電集合的電池包共同放電。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述符合預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)電池包為電壓最大的電池包。
3.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述S30步驟具體包括: 531、維持標(biāo)記為放電集合的電池包的放電； 532、判斷標(biāo)記為放電集合的電池包的電壓是否小于第二預(yù)設(shè)閾值，若是，執(zhí)行S33步驟，若否，返回執(zhí)行S31步驟； 533、停止小于第二預(yù)設(shè)閾值的電池包的放電，并清除其放電集合的標(biāo)記； 534、檢測(cè)是否有標(biāo)記為放電集合的電池包，若否，執(zhí)行S35步驟，若是，返回執(zhí)行S31步驟； 535、停止所有電池包的放電。
4.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括位于S30步驟后的如下步驟: 540、根據(jù)標(biāo)記為放電集合的電池包的放電程度，對(duì)放電集合進(jìn)行更新，并返回S30步驟。
5.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述S40步驟具體包括: 541、判斷是否有未標(biāo)記為放電集合的電池包，若是，執(zhí)行S42步驟；若否，返回S30步驟。 542、將未被標(biāo)記為放電集合的所有電池包標(biāo)記為備用集合； 543、實(shí)時(shí)檢測(cè)所述標(biāo)記為放電集合的電池包的放電過(guò)程中每個(gè)電池包的電壓，并記錄最大電壓或平均電壓； 544、判斷所述標(biāo)記為備用集合的電池包的電壓與所述最大電壓或平均電壓的差值是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，執(zhí)行S45步驟；若否，返回所述S43步驟； 545、將該電池包標(biāo)記為放電集合； 546、判斷是否有電池包標(biāo)記為備用集合，若是，返回所述S43步驟，若否，返回所述S30步驟。
6.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括: 551、放電集合放電過(guò)程中，判斷是否有電池包新增加至所述若干相互并聯(lián)的電池包，若否，維持當(dāng)前步驟，若是，執(zhí)行S52步驟； 552、檢測(cè)新增加的電池包的電壓并獲取目標(biāo)電池包的電壓； 553、判斷新增加的電池包與目標(biāo)電池包的電壓差是否小于小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，將新增加的電池包標(biāo)記為放電集合，若否，執(zhí)行S54步驟； 554、判斷新增加的電池包的電壓是否大于目標(biāo)電池包的電壓，若是，返回執(zhí)行SlO步驟。
7.—種控制組件，用于控制若干相互并聯(lián)的電池包的放電，其特征在于，所述控制組件包括: 選擇模塊，檢測(cè)每個(gè)電池包的電壓并選出符合預(yù)設(shè)條件的目標(biāo)電池包； 放電集合標(biāo)記模塊，判斷每個(gè)電池包與所述目標(biāo)電池包的電壓差是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，將該目標(biāo)電池包及與其電壓差小于第一預(yù)設(shè)閾值的所有電池包共同標(biāo)記為放電集合；若否,將該目標(biāo)電池包標(biāo)記為放電集合； 控制模塊，控制所述標(biāo)記為放電集合的電池包共同放電。
8.如權(quán)利要求7所述的控制組件，其特征在于，所述控制組件還包括集合更新模塊，根據(jù)標(biāo)記為放電集合的電池包的放電程度，對(duì)放電集合進(jìn)行更新，并在更新完后維持放電集合的放電。
9.如權(quán)利要求8所述的控制組件，其特征在于，所述集合更新模塊具體包括: 備用集合判斷單元，判斷是否有未標(biāo)記為放電集合的電池包，若否，控制模塊維持標(biāo)記為放電集合的電池包共同放電。 備用集合標(biāo)記單元，若有電池包不在所述標(biāo)記為放電集合的，將未被標(biāo)記為放電集合的所有電池包標(biāo)記為備用集合； 更新判斷單元，自電壓檢測(cè)單元獲取所述放電集合放電過(guò)程中，當(dāng)前標(biāo)記為放電集合的電池包的最大電壓或平均電壓，判斷所述標(biāo)記為備用集合的電池包的電壓與所述最大電壓或平均電壓的差值是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，若否，更新判斷單元繼續(xù)執(zhí)行前述判斷操作； 集合改標(biāo)單元，若有電池包的電壓與所述最大電壓或平均電壓的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，將該電池包標(biāo)記為放電集合； 備用數(shù)量檢測(cè)單元，判斷是否有電池包標(biāo)記為備用集合，若是，更新判斷單元繼續(xù)執(zhí)行前述判斷操作，若否，控制模塊維持標(biāo)記為放電集合的電池包共同放電。
10.一種電動(dòng)工具,其特征在于,所述電動(dòng)工具包括: 電驅(qū)動(dòng)組件； 電傳輸組件，電性連接所述電驅(qū)動(dòng)組件，所述電傳輸組件用于安裝若干電池包并使得所述若干電池包并聯(lián)，以將所述電池包輸出的電力傳遞至所述電驅(qū)動(dòng)組件；以及 如權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的控制組件，所述控制組件與電傳輸組件電性連接。
11.一種電池系統(tǒng),其特征在于,所述電池系統(tǒng)包括: 若干相互并聯(lián)的電池包；以及 如權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的控制組件，所述控制組件與所述電池包電性連接。
【文檔編號(hào)】H01M10/42GK104425852SQ201410452118
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】田角峰, 黃文進(jìn) 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司