一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器，屬于汽車制動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電子駐車的執(zhí)行器一般由馬達(dá)和各類型減速機(jī)構(gòu)組成，常用的有行星齒輪型、渦輪渦桿型、少齒差型，由于性能指標(biāo)和成本原因，目前市場(chǎng)上常使用行星齒輪型減速機(jī)構(gòu)，馬達(dá)作為動(dòng)力來源將動(dòng)力傳遞給減速機(jī)構(gòu)，通過減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)扭矩的輸出，現(xiàn)有技術(shù)中的執(zhí)行器的中心銷軸與行星架或其它轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于一起，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)中心銷軸與各機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的因素造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)效率低、消耗馬達(dá)功率大，此外，銷軸穿過的部件較多，例如，在一些現(xiàn)有的執(zhí)行器中，銷軸需要穿過兩個(gè)行星架和一個(gè)大帶輪，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)中心銷軸與行星架一起轉(zhuǎn)動(dòng)，由于大帶輪也圍繞中心銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，因此必然會(huì)產(chǎn)生一定摩擦力，造成能量損失；而且由于大帶輪轉(zhuǎn)速相對(duì)于行星架轉(zhuǎn)速非常高(大帶輪轉(zhuǎn)帶是下一級(jí)轉(zhuǎn)速的5-8倍)，因此對(duì)中心銷軸的摩擦非常大，很容易使得中心銷軸磨損失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不僅能夠改善中心銷軸的磨損狀況，避免因此產(chǎn)生的失效現(xiàn)象，而且還能夠降低能量損失，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用且效率高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器，包括轉(zhuǎn)軸、螺桿、保護(hù)殼、第一軸、連接軸、制動(dòng)鉗塊、滾柱絲杠螺母、滾柱轉(zhuǎn)子、電機(jī)輸出軸、密封圈、皮帶輪、第一行星架、減速機(jī)構(gòu)殼體、第一行星齒輪、第二行星齒輪、銷軸、第二行星架、第二軸和電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸安裝在螺桿的頂部，所述螺桿內(nèi)含于保護(hù)殼的內(nèi)部，且螺桿通過保護(hù)殼與電機(jī)相連接，所述保護(hù)殼包裹在制動(dòng)鉗塊的外圍，所述第一軸安裝在第一行星齒輪與密封圈的銜接處，所述連接軸將制動(dòng)鉗塊與第二軸相連接，所述制動(dòng)鉗塊位于連接軸的端口處，所述滾柱絲杠螺母鑲嵌在滾柱轉(zhuǎn)子上，所述滾柱轉(zhuǎn)子與電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)輸出軸通過齒輪與電機(jī)固定連接，所述密封圈包裹在皮帶輪的外圍，所述皮帶輪通過第一行星架與第一軸傳動(dòng)連接；
[0005]所述第一行星架安裝在第一行星齒輪的上方，所述減速機(jī)構(gòu)殼體包裹于第二軸的外圍，所述第一行星齒輪與第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二行星齒輪安裝在第二行星架的下側(cè)，所述銷軸設(shè)置在第二軸中心垂直位置，所述第二行星架與第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二軸位于連接軸與減速機(jī)構(gòu)殼體銜接處，所述電機(jī)固定在電機(jī)輸出軸上。
[0006]進(jìn)一步地，所述保護(hù)殼與電機(jī)采用形狀復(fù)雜的剛性間隔件固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述減速機(jī)構(gòu)殼體上設(shè)置有允許第二軸穿過的通孔。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一行星齒輪設(shè)置為多個(gè)，并且均勻布置在所述第一行星架上；所述第二行星齒輪設(shè)置為多個(gè)，并且均勻布置在所述第二行星架上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器，不僅能夠改善中心銷軸的磨損狀況，避免因此產(chǎn)生的失效現(xiàn)象，而且還能夠降低能量損失，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用且效率高。
【附圖說明】
[0010]通過閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0011]圖1為本實(shí)用新型一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖中:1-轉(zhuǎn)軸、2-螺桿、3-保護(hù)殼、4-第一軸、5連接軸、6_制動(dòng)鉗塊、7_滾柱絲杠螺母、8-滾柱轉(zhuǎn)子、9-電機(jī)輸出軸、10-密封圈、11-皮帶輪、12-第一行星架、13-減速機(jī)構(gòu)殼體、14-第一行星齒輪、15-第二行星齒輪、16-銷軸、17-第二行星架、18-第二軸、19-電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器，包括轉(zhuǎn)軸1、螺桿2、保護(hù)殼3、第一軸4、連接軸5、制動(dòng)鉗塊6、滾柱絲杠螺母7、滾柱轉(zhuǎn)子8、電機(jī)輸出軸9、密封圈10、皮帶輪11、第一行星架12、減速機(jī)構(gòu)殼體13、第一行星齒輪14、第二行星齒輪15、銷軸16、第二行星架17、第二軸18和電機(jī)19，轉(zhuǎn)軸1安裝在螺桿2的頂部，螺桿2內(nèi)含于保護(hù)殼3的內(nèi)部，且螺桿2通過保護(hù)殼3與電機(jī)19相連接，保護(hù)殼3包裹在制動(dòng)鉗塊6的外圍，保護(hù)殼3與電機(jī)19采用形狀復(fù)雜的剛性間隔件固定連接，第一軸4安裝在第一行星齒輪14與密封圈10的銜接處，連接軸5將制動(dòng)鉗塊6與第二軸18相連接，制動(dòng)鉗塊6位于連接軸5的端口處，滾柱絲杠螺母7鑲嵌在滾柱轉(zhuǎn)子8上，滾柱轉(zhuǎn)子8與電機(jī)輸出軸9轉(zhuǎn)動(dòng)連接，電機(jī)輸出軸9通過齒輪與電機(jī)19固定連接，密封圈10包裹在皮帶輪11的外圍，皮帶輪11通過第一行星架12與第一軸4傳動(dòng)連接，第一行星架12安裝在第一行星齒輪14的上方，減速機(jī)構(gòu)殼體13包裹于第二軸18的外圍，減速機(jī)構(gòu)殼體13上設(shè)置有允許第二軸18穿過的通孔，第一行星齒輪14與第一軸4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一行星齒輪14設(shè)置為多個(gè)，并且均勻布置在所述第一行星架12上，第二行星齒輪15設(shè)置為多個(gè)，并且均勻布置在所述第二行星架17上，第二行星齒輪15安裝在第二行星架17的下側(cè)，銷軸16設(shè)置在第二軸18中心垂直位置，第二行星架17與第二軸18轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二軸18位于連接軸5與減速機(jī)構(gòu)殼體13銜接處，電機(jī)19固定在電機(jī)輸出軸9上。
[0015]工作原理:在汽車制動(dòng)時(shí)，滾柱轉(zhuǎn)子7為主動(dòng)件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于滾柱轉(zhuǎn)子7的螺紋牙與連接軸4相嚙合，帶動(dòng)連接軸5繞著滾柱轉(zhuǎn)子7公轉(zhuǎn)且自轉(zhuǎn)，連接軸5帶動(dòng)第一軸4旋轉(zhuǎn)，第一行星齒輪14繞固定在第一行星架12上的第一軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星齒輪15繞固定在第二行星架17上的第二軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，類似于行星輪系中的行星輪，同時(shí)，第二軸18轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)又帶動(dòng)滾柱絲杠副螺母6產(chǎn)生軸向位移。最終，滾柱絲杠副螺母7帶動(dòng)其左端的制動(dòng)鉗塊6 —起實(shí)現(xiàn)制動(dòng)與解除制動(dòng)。
[0016]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0017]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器，包括轉(zhuǎn)軸(1)、螺桿(2)、保護(hù)殼(3)、第一軸(4)、連接軸(5)、制動(dòng)鉗塊(6)、滾柱絲杠螺母(7)、滾柱轉(zhuǎn)子(8)、電機(jī)輸出軸(9)、密封圈(10)、皮帶輪(11)、第一行星架(12)、減速機(jī)構(gòu)殼體(13)、第一行星齒輪(14)、第二行星齒輪(15)、銷軸(16)、第二行星架(17)、第二軸(18)和電機(jī)(19)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(1)安裝在螺桿(2 )的頂部，所述螺桿(2 )內(nèi)含于保護(hù)殼(3 )的內(nèi)部，且螺桿(2 )通過保護(hù)殼(3 )與電機(jī)(19)相連接，所述保護(hù)殼(3)包裹在制動(dòng)鉗塊(6)的外圍，所述第一軸(4)安裝在第一行星齒輪(14)與密封圈(10)的銜接處，所述連接軸(5)將制動(dòng)鉗塊(6)與第二軸(18)相連接，所述制動(dòng)鉗塊(6)位于連接軸(5)的端口處，所述滾柱絲杠螺母(7)鑲嵌在滾柱轉(zhuǎn)子(8 )上，所述滾柱轉(zhuǎn)子(8 )與電機(jī)輸出軸(9 )轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電機(jī)輸出軸(9 )通過齒輪與電機(jī)(19)固定連接，所述密封圈(10)包裹在皮帶輪(11)的外圍，所述皮帶輪(11)通過第一行星架(12)與第一軸(4)傳動(dòng)連接，所述第一行星架(12)安裝在第一行星齒輪(14)的上方，所述減速機(jī)構(gòu)殼體(13)包裹于第二軸(18)的外圍，所述第一行星齒輪(14)與第一軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二行星齒輪(15)安裝在第二行星架(17)的下側(cè)，所述銷軸(16)設(shè)置在第二軸(18)中心垂直位置，所述第二行星架(17)與第二軸(18)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二軸(18)位于連接軸(5 )與減速機(jī)構(gòu)殼體(13 )銜接處，所述電機(jī)(19 )固定在電機(jī)輸出軸(9 )上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器，其特征在于:所述保護(hù)殼(3 )與電機(jī)(19 )采用形狀復(fù)雜的剛性間隔件固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器，其特征在于:所述減速機(jī)構(gòu)殼體(13)上設(shè)置有允許第二軸(18)穿過的通孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器，其特征在于:所述第一行星齒輪(14)設(shè)置為多個(gè)，并且均勻布置在所述第一行星架(12)上；所述第二行星齒輪(15)設(shè)置為多個(gè)，并且均勻布置在所述第二行星架(17)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行器,包括轉(zhuǎn)軸、螺桿、保護(hù)殼、第一軸、連接軸、制動(dòng)鉗塊、滾柱絲杠螺母、滾柱轉(zhuǎn)子、電機(jī)輸出軸、密封圈、皮帶輪、第一行星架、減速機(jī)構(gòu)殼體、第一行星齒輪、第二行星齒輪、銷軸、第二行星架、第二軸和電機(jī)，所述轉(zhuǎn)軸安裝在螺桿的頂部，所述螺桿內(nèi)含于保護(hù)殼的內(nèi)部，且螺桿通過保護(hù)殼與電機(jī)相連接，所述保護(hù)殼包裹在制動(dòng)鉗塊的外圍，所述第二行星架與第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二軸位于連接軸與減速機(jī)構(gòu)殼體銜接處，所述電機(jī)固定在電機(jī)輸出軸上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：不僅改善中心銷軸的磨損狀況，而且還能夠降低能量損失，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、經(jīng)濟(jì)實(shí)用且效率高。
【IPC分類】B60T7/00
【公開號(hào)】CN204956447
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520767863
【發(fā)明人】崔治
【申請(qǐng)人】湖南城市學(xué)院
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年10月5日