[0031] 圖8為本發(fā)明所提供的汽車傳動切換系統(tǒng)方案一（A)示意圖；
[0032] 圖9為本發(fā)明所提供的汽車傳動切換系統(tǒng)方案一⑶示意圖；
[0033] 圖10為本發(fā)明所提供的汽車傳動切換系統(tǒng)方案二（A)示意圖；
[0034] 圖11為本發(fā)明所提供的汽車傳動切換系統(tǒng)方案二（B)示意圖；
[0035] 圖12為本發(fā)明所提供的汽車傳動切換系統(tǒng)方案三（A)示意圖；
[0036] 圖13為本發(fā)明所提供的汽車傳動切換系統(tǒng)方案三（B)示意圖；
[0037] 圖14為本發(fā)明所提供的汽車太陽能面板側面圖；
[0038] 圖15為本發(fā)明所提供的汽車太陽能面板俯視圖。
[0039] 圖中：
[0040]

【具體實施方式】
[0041] 下面結合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術 人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領域的普通技 術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。
[0042] 如圖1~圖12所示，本發(fā)明提供的可原地轉向可橫向行駛的汽車，通過電池組7 提供能量驅動主電動機11，由主電動機11提供機械動力。
[0043] 機械動力經變速器10轉化動力力矩，驅動力通過中央主動齒輪9將動力傳遞到主 從動齒輪33,主從動齒輪33驅動中央行星輪支架35同向旋轉。
[0044] 中央行星輪支架35的旋轉驅動兩個中央行星齒輪36同向公轉，中央行星齒輪36 的旋轉將驅動兩個半軸齒輪，即中央左半軸齒輪37和中央右半軸齒輪34的同步旋轉。
[0045] 中央左半軸齒輪37的旋轉將驅動左主動齒輪38的同步轉動，左主動齒輪38的旋 轉將驅動左從動齒輪39的反向旋轉，左從動齒輪39的轉動將同步驅動左行星輪支架41的 同步旋轉，左行星輪支架41的旋轉將進一步地驅動左行星齒輪42的同步公轉。
[0046] 左行星齒輪42的公轉將驅動兩個半軸作同向轉動，半軸分別為左前半軸齒輪43 和左后半軸齒輪40,左前半軸齒輪43的旋轉將驅動左前輪驅動軸26的轉動。
[0047] 左前輪驅動軸26的轉動將驅動車輪1的轉動，從而為車輪1提供動力。
[0048] 左前輪1由剎車制動盤2控制車輪的轉動或停轉。左右前輪由前轉向橫拉桿通過 左右前轉向節(jié)3實現(xiàn)轉向。左右后輪由后轉向橫拉桿通過左右后轉向節(jié)21實現(xiàn)轉向。
[0049] 左后半軸齒輪40的旋轉將動力傳遞到傳動切換器16 ;傳動切換器16根據(jù)切換狀 態(tài)驅動左后輪傳動軸22相對于左后半軸齒輪40同向或反向轉動。
[0050] 中央右半軸齒輪34的旋轉將驅動右主動齒輪32的同步轉動，右主動齒輪32的旋 轉將驅動右從動齒輪30的反向旋轉，右從動齒輪30的轉動將同步驅動右行星輪支架29的 同步旋轉，右行星輪支架29的旋轉將進一步地驅動兩個右行星齒輪28的同步公轉。
[0051] 右行星齒輪28的公轉將驅動兩個半軸作同向轉動，半軸分別為右前半軸齒輪27 和右后半軸齒輪31，右前半軸齒輪27的旋轉將驅動右前輪驅動軸14的轉動。
[0052] 右前輪驅動軸14的轉動將驅動車輛右前輪的轉動，從而為車輛右前輪提供動力。
[0053] 右前輪由剎車制動盤控制車輪的轉動或停轉。
[0054] 右后半軸齒輪31的旋轉將動力傳遞到右傳動切換器16' ；右傳動切換器16'根據(jù) 切換狀態(tài)驅動右后輪傳動軸17相對于右后半軸齒輪31同向或反向轉動。
[0055] 右主動齒輪32 (或左主動齒輪38)的旋轉還將驅動發(fā)電機動力輸入軸15的轉動， 進一步地將部分動力由發(fā)電機8轉化為電能，并儲存于電池組7,從而可達到回收能量的目 的。
[0056] 如圖8和圖9所示，左傳動切換器16或右傳動切換器16'可通過改變左后半軸齒 輪40或右后半軸齒輪31經或不經調節(jié)柱齒輪86同向或反向地將動力傳遞給右后輪傳動 軸17或所述左后輪傳動軸22,從而實現(xiàn)車輛前進、倒退或向左、向右平行行駛。
[0057] 如圖10和圖11所示，左傳動切換器16或右傳動切換器16'可通過改變左后半軸 齒輪40或右后半軸齒輪31也可經或不經雙面錐齒輪89同向或反向地驅動后半軸從動錐 齒輪91，即后半軸主動錐齒輪88與雙面錐輪齒A面90配合使用，所述雙面錐輪齒A面90 帶動雙面錐輪齒B面90'同步轉動，所述雙面錐輪齒B面90'與后半軸從動錐齒輪91配合 使用，繼而將動力傳遞給右后輪傳動軸17或左后輪傳動軸22,從而實現(xiàn)車輛前進、倒退或 向左、向右平行行駛。
[0058] 如圖12所示，左傳動切換器16或右傳動切換器16'可通過改變左后半軸齒輪40 或右后半軸齒輪31由后半軸主動錐輪94經錐齒面將動力反向地傳遞給后半軸從動錐輪 92,后半軸從動錐輪92同向驅動右后輪傳動軸17或左后輪傳動軸22,從而實現(xiàn)車輛前進、 倒退或向左、向右平行行駛。
[0059] 如圖13所示，左傳動切換器16或右傳動切換器16'可通過改變左后半軸齒輪40 或右后半軸齒輪31還可由后半軸主動斷面齒95同向地傳遞給后半軸從動斷面齒93,后半 軸從動斷面齒93同向驅動右后輪傳動軸17或左后輪傳動軸22,從而實現(xiàn)車輛前進、倒退或 向左、向右平行行駛。
[0060] 當中央主動齒輪處于靜止狀態(tài)時，電池組7還可為原地轉向電動機25提供能量， 原地轉向電動機25帶動原地轉向驅動軸24轉動，從而進一步驅動左主動齒輪38 (或右主 動齒輪32)轉動，左主動齒輪38 (或右主動齒輪32)進一步地驅動中央左半軸齒輪37 (或 中央右半軸齒輪34)同步轉動，而此時，中央行星齒輪36將發(fā)生自轉動，中央行星齒輪36 驅動中央右半軸齒輪34 (或中央左半軸齒輪37)相對中央左半軸齒輪37 (或中央右半軸齒 輪34)反向等速轉動。左右兩個傳動切換器16內后半軸主動柱齒輪85與后半軸主動柱齒 輪87配合旋轉，當四個車輪與相連接的傳動軸成90°時，在原地轉向電動機25的驅動下， 車輛即可實現(xiàn)原地轉向。
[0061] 左傳動切換器16或右傳動切換器16'內后半軸主動柱齒輪85與調節(jié)主齒輪86 相配合旋轉，調節(jié)主齒輪86與后半軸主動柱齒輪87配合旋轉，當四個車輪成水平方向平行 時，在原地轉向電動機25的驅動下，車輛即可實現(xiàn)橫向平行行駛。
[0062] 在同步轉向電動機13的驅動下，同步轉向主動軸12驅動轉向傳動桿23,進而帶動 前機械轉向器5和后機械轉向器19內的轉向組件，使左前轉向半橫拉桿4相對右前轉向半 橫拉桿6作相對伸縮運動，從而使左右前輪同步內收或外展旋轉轉向；
[0063] 左后轉向半橫拉桿20相對右后轉向半橫拉桿18作相對伸縮運動，從而使左右前 輪同步內收或外展旋轉轉向；
[0064] 當車輪與相連接傳動軸成90°時，在原地轉向電動機25的驅動下及傳動切換器 16的配合下，可實現(xiàn)車輛原地轉向；當車輪成橫向平行狀態(tài)時，可在原地轉向電動機25的 驅動下及傳動切換器16的配合下，可實現(xiàn)車輛水平橫向行駛；當車輪成縱向平行狀態(tài)時， 可在主電動機11的驅動下及傳動切換器16的配合下，可實現(xiàn)車輛縱向行駛；
[0065] 需指出的是，在車輛實現(xiàn)原地轉向動作時，四個車輪應與相應傳動軸保持90° ;同 樣地，車輛實現(xiàn)橫向行駛動作時，四個車輪應保持橫向平行；同樣地，車輛實現(xiàn)縱向行駛動 作時，四個車輪應該保持縱向平行。因此，在處于三種不同行駛模式狀態(tài)下，左右轉向半橫 拉桿應保持剛性一體化，而不可隨意伸縮。
[0066] 進一步地，前后機械轉向器機構控制前、后轉向橫拉桿的左、右轉向半橫拉桿的伸 縮及剛性一體固定。
[0067] 前機械轉向器包括左前轉向齒條44、左前月牙齒45、右前月牙齒45'、前轉向齒輪 46、右前轉向齒條47以及前槽輪機構組成；左前轉向齒條44與左前月牙齒45相連接一體， 右前月牙齒45'與右前轉向齒條47相連接一體，前槽輪機構的前槽輪48通過前槽輪軸孔 49嵌套于前轉向齒輪軸60上；前槽輪通過主動撥盤控制前轉向齒輪46間歇式轉動，當撥 盤的前槽輪凸鎖止弧57與前槽輪48上的前槽輪凹鎖止弧59接觸時，前轉向橫拉桿即成 為剛性橫拉桿；當前轉向主動軸52驅動前撥盤驅動輪56時，通過前圓柱銷擺臂51帶動前 圓柱銷50,前圓柱銷50與前槽輪徑向槽58配合使用，從而實現(xiàn)前轉向齒輪46的間歇式轉 動，前轉向齒輪46的轉動進一步帶動前左轉向半橫拉桿、前右轉向半橫拉桿作相向或反向 的伸縮運動。
[0068] 左前轉向齒條44或右前轉向齒條47的另一側還設有手動轉向齒條63,手動轉向 齒條63由手動轉向傳動軸62