可原地轉(zhuǎn)向的agv自行走運輸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可原地轉(zhuǎn)向的AGV自行走運輸車，包括車體，其特征在于車體包括底盤及車架，控制箱安裝在所述底盤上方的所述車架內(nèi)側(cè)；底盤前后兩端各安裝有2個萬向輪，驅(qū)動輪箱安裝在所述底盤中部的下方，兩個同軸的驅(qū)動輪分別設(shè)置在驅(qū)動輪箱的兩側(cè)，兩個驅(qū)動輪分別連接各自獨立的驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，在車體前后兩端的從動輪之間設(shè)置兩個獨立驅(qū)動的驅(qū)動輪，并使兩個驅(qū)動輪以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)運輸車原地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，車體快速轉(zhuǎn)向，減少空間的占用，從而實現(xiàn)AGV自行走運輸車在狹窄的通道中的轉(zhuǎn)向、取料及卸料操作。
【專利說明】可原地轉(zhuǎn)向的AGV自行走運輸車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種搬運輸送裝置，尤其是涉及一種可原地轉(zhuǎn)向的AGV自行走運輸車。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV自行走運輸車是工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電電池為其動力來源，裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進路線，AGV自行走運輸車依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
[0003]AGV自行走運輸車通常應用是用于高密度自動化倉儲系統(tǒng)，以及一些需要輔助搬運物料的自動化生產(chǎn)設(shè)備中?，F(xiàn)有的AGV自行走運輸車的車體結(jié)構(gòu)為傳統(tǒng)式結(jié)構(gòu)，一般設(shè)置四個車輪，其中兩個作為驅(qū)動輪，兩個作為從動輪，當車輛需要轉(zhuǎn)向操作時，如進行直角轉(zhuǎn)向時，車輛必須沿弧線軌道運動后，才能實現(xiàn)車輛的直角轉(zhuǎn)向，這樣就需要為AGV自行走運輸車預留較大的轉(zhuǎn)向空間，由于在高密度自動化的立體倉庫或自動化生產(chǎn)設(shè)備之間用于AGV自行走運輸車行走的巷道大都是棋格式狹窄的通道，傳統(tǒng)式結(jié)構(gòu)的AGV自行走運輸車難以實現(xiàn)在狹窄的通道中的轉(zhuǎn)向、取料及卸料操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本 申請人:針對上述的問題，進行了研究改進，提供一種可原地轉(zhuǎn)向的AGV自行走運輸車，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，實現(xiàn)運輸車原地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，車體快速轉(zhuǎn)向，減少空間的占用，從而實現(xiàn)AGV自行走運輸車在狹窄的通道中的轉(zhuǎn)向、取料及卸料操作。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種可原地轉(zhuǎn)向的AGV自行走運輸車，包括車體、電池、控制系統(tǒng)及電磁導引裝置，所述車體包括底盤及車架，控制箱安裝在所述底盤上方的所述車架內(nèi)側(cè)，所述電池、控制系統(tǒng)及電磁導引裝置設(shè)置在所述控制箱內(nèi)；所述底盤前后兩端各安裝有2個萬向輪，驅(qū)動輪箱安裝在所述底盤中部的下方，兩個同軸的驅(qū)動輪分別設(shè)置在所述驅(qū)動輪箱的兩側(cè)，兩個所述驅(qū)動輪分別連接各自獨立的驅(qū)動機構(gòu)；在運輸車到達轉(zhuǎn)向位置時，兩個所述驅(qū)動輪分別由各自的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)運輸車原地轉(zhuǎn)向。
[0006]進一步的:
所述萬向輪為減震萬向輪。
[0007]所述驅(qū)動機構(gòu)由侍服電機及齒輪減速機構(gòu)組成。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
本發(fā)明公開的一種可原地轉(zhuǎn)向的AGV自行走運輸車，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，在車體前后兩端的從動輪之間設(shè)置兩個獨立驅(qū)動的驅(qū)動輪，并使兩個驅(qū)動輪以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)運輸車原地旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，車體快速轉(zhuǎn)向，減少空間的占用，從而實現(xiàn)AGV自行走運輸車在狹窄的通道中的轉(zhuǎn)向、取料及卸料操作?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為本發(fā)明的主視圖。
[0011 ] 圖3為驅(qū)動輪箱的主視圖。
[0012]圖4為驅(qū)動輪箱的三維結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0014]如圖廣4所示，本發(fā)明包括車體100、電池、控制系統(tǒng)及電磁導引裝置，車體100包括底盤I及車架5，控制箱3安裝在底盤I上方的車架5內(nèi)側(cè)，電池、控制系統(tǒng)及電磁導引裝置設(shè)置在控制箱3內(nèi)。底盤I前后兩端各安裝有2個萬向輪2，驅(qū)動輪箱6安裝在底盤I中部的下方，兩個同軸的驅(qū)動輪7分別設(shè)置在驅(qū)動輪箱6的兩側(cè)，兩個驅(qū)動輪7分別連接各自獨立的驅(qū)動機構(gòu)，也就是說，兩個驅(qū)動輪7分別具有各自的驅(qū)動機構(gòu)，可以分別控制兩個驅(qū)動輪7的轉(zhuǎn)動速度及轉(zhuǎn)動方向，并且兩個驅(qū)動輪7位于底盤I前后兩端萬向輪2的中間位置，在本實施例中，驅(qū)動輪7的軸線與前后兩端萬向輪2之間的距離相等。驅(qū)動機構(gòu)由侍服電機8及齒輪減速機構(gòu)9組成，侍服電機8輸出的動力經(jīng)齒輪減速機構(gòu)9后用于驅(qū)動驅(qū)動輪7。
[0015]在AGV自行走運輸車運行時，由電磁導引裝置沿黏貼于地板上電磁軌道引導AGV自行走運輸車的行走方向，位于底盤I前后兩端的4個萬向輪2作為從動輪，由兩個驅(qū)動輪7驅(qū)動AGV自行走運輸車行走。當AGV自行走運輸車直線行走時，在各自的驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下，兩個驅(qū)動輪7以相同的轉(zhuǎn)速相同的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。當AGV自行走運輸車到達轉(zhuǎn)向位置，電磁導引裝置反饋信號給控制系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)控制下，兩個驅(qū)動輪7分別由各自的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動，AGV自行走運輸車以兩個驅(qū)動輪7之間的中點為旋轉(zhuǎn)軸心轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)AGV自行走運輸車原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向完成后可繼續(xù)沿直線行走。另外，控制驅(qū)動輪7的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向也可實現(xiàn)AGV自行走運輸車的小回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)向。
[0016]在本實施例中，萬向輪2為減震萬向輪，當AGV自行走運輸車行走的地板稍有凹凸不平時，由于減震萬向輪的作用，使兩個驅(qū)動輪7仍然可以緊貼地板，實現(xiàn)平穩(wěn)連續(xù)的驅(qū)動。
【權(quán)利要求】
1.一種可原地轉(zhuǎn)向的AGV自行走運輸車，包括車體、電池、控制系統(tǒng)及電磁導引裝置，其特征在于:所述車體包括底盤及車架，控制箱安裝在所述底盤上方的所述車架內(nèi)側(cè)，所述電池、控制系統(tǒng)及電磁導引裝置設(shè)置在所述控制箱內(nèi)；所述底盤前后兩端各安裝有2個萬向輪，驅(qū)動輪箱安裝在所述底盤中部的下方，兩個同軸的驅(qū)動輪分別設(shè)置在所述驅(qū)動輪箱的兩側(cè)，兩個所述驅(qū)動輪分別連接各自獨立的驅(qū)動機構(gòu)；在運輸車到達轉(zhuǎn)向位置時，兩個所述驅(qū)動輪分別由各自的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動以相同的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)運輸車原地轉(zhuǎn)向。
2.按照權(quán)利要求1所述的可原地轉(zhuǎn)向的AGV自行走運輸車，其特征在于:所述萬向輪為減震萬向輪。
3.按照權(quán)利要求1所述的可原地轉(zhuǎn)向的AGV自行走運輸車，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)由侍服電機及齒輪減速機構(gòu)組成。
【文檔編號】B62D61/10GK103448830SQ201310403701
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月9日
【發(fā)明者】徐曉明 申請人:無錫虹業(yè)自動化工程有限公司