一種車輛自動(dòng)聯(lián)接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于聯(lián)接工位器具車和電瓶牽引車的裝置，具體地指一種車輛自動(dòng)聯(lián)接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在輕客白車身的轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，載有輕客白車身的工位器具車和牽引車的聯(lián)接，主要靠工人手動(dòng)掛鉤子或者插入銷軸。在實(shí)際的生產(chǎn)中，每次物流均頻繁地掛車和去掉掛鉤，這樣，不僅工作量大，需要頻繁的體力勞動(dòng)來掛車，而且也極不方便，效率非常低下。同時(shí)，在地面不平或在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中有震動(dòng)時(shí)，掛鉤容易脫開，極易造成人身傷害的安全事故和白車身損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足，提供一種無需手動(dòng)掛接且可減小震動(dòng)產(chǎn)生的影響的車輛自動(dòng)聯(lián)接裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種車輛自動(dòng)聯(lián)接裝置，包括設(shè)置在工位器具車上的連接座、掛鉤機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和設(shè)置在牽引車上的對(duì)中找正機(jī)構(gòu)；其中，
[0005]所述掛鉤機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接螺母和殼體，所述聯(lián)接螺母的聯(lián)接端插裝水平鉸接在所述連接座內(nèi)，所述連接座內(nèi)設(shè)有漸開線槽，所述聯(lián)接螺母的聯(lián)接端安裝有可伸縮的振動(dòng)滾輪，所述振動(dòng)滾輪滾動(dòng)支撐在所述漸開線槽內(nèi)，所述殼體的對(duì)接端設(shè)有與所述聯(lián)接螺母的對(duì)接端相配合的內(nèi)導(dǎo)向錐面，所述殼體內(nèi)分別安裝有與所述聯(lián)接螺母相配合的聯(lián)接螺桿和用于驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)接螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件與控制系統(tǒng)電連接，所述第一驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸周向限位軸向活動(dòng)插裝在所述聯(lián)接螺桿的聯(lián)接端內(nèi)，所述聯(lián)接螺桿的對(duì)接端朝向所述聯(lián)接螺母的對(duì)接端；
[0006]所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)軸、基座和漸開線限位軌道，所述擺動(dòng)軸一端與所述殼體的聯(lián)接端固連，所述擺動(dòng)軸另一端與所述基座的中部鉸接，所述基座的兩端分別與所述漸開線限位軌道的兩端相連，所述擺動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)所述漸開線限位軌道的位置滑動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪滾動(dòng)支撐在所述漸開線限位軌道上，所述擺動(dòng)軸上還設(shè)有用于將所述導(dǎo)向輪拉緊壓實(shí)在所述漸開線限位軌道上的彈性組件；
[0007]所述對(duì)中找正機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述基座上的絲桿螺母、安裝在所述牽引車上的絲桿以及用于檢測(cè)所述工位器具車與所述基座是否對(duì)中的光電傳感器，所述絲桿螺母套裝在所述絲桿上，所述絲桿由第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件和所述光電傳感器分別與所述控制系統(tǒng)電連接。
[0008]通過第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)相互配合的聯(lián)接螺母和聯(lián)接螺桿自動(dòng)聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)了工位器具車和牽引車的自動(dòng)聯(lián)接；同時(shí)，通過在聯(lián)接螺母的聯(lián)接端安裝可伸縮的振動(dòng)滾輪，并在連接座內(nèi)開設(shè)用于支撐導(dǎo)向振動(dòng)滾輪的漸開線槽，這樣可減小運(yùn)輸過程中震動(dòng)產(chǎn)生的影響，從而降低了安全事故和白車身損壞的發(fā)生概率；而且，加設(shè)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可保證本聯(lián)接裝置在轉(zhuǎn)彎過后能自動(dòng)復(fù)位，而且還可使車輛轉(zhuǎn)彎更平穩(wěn)；再且，加設(shè)的對(duì)中找正機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)聯(lián)接螺母與聯(lián)接螺桿之間的對(duì)準(zhǔn)，從而進(jìn)一步地簡(jiǎn)化了操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0009]在上述方案中，所述聯(lián)接螺桿的外壁中部設(shè)有限位凸環(huán)，所述殼體上對(duì)應(yīng)所述限位凸環(huán)的兩側(cè)分別設(shè)有聯(lián)接到位限位開關(guān)和脫開到位限位開關(guān)，所述聯(lián)接到位限位開關(guān)和所述脫開到位限位開關(guān)分別與所述控制系統(tǒng)電連接。通過加設(shè)的限位凸環(huán)配合聯(lián)接到位限位開關(guān)與脫開到位限位開關(guān)，可實(shí)現(xiàn)聯(lián)接螺母與聯(lián)接螺桿之間對(duì)接與脫開的自動(dòng)控制，無需人工介入判斷聯(lián)接螺母與聯(lián)接螺桿之間是否聯(lián)接到位或脫開到位，從而更進(jìn)一步地簡(jiǎn)化了操作，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0010]在上述方案中，所述殼體上對(duì)應(yīng)所述所述聯(lián)接到位限位開關(guān)和所述脫開到位限位開關(guān)的位置開設(shè)有檢修口，所述檢修口處安裝有限位開關(guān)護(hù)罩。加設(shè)的檢修口方便了聯(lián)接到位限位開關(guān)與脫開到位限位開關(guān)的日后維護(hù)。
[0011]在上述方案中，所述限位凸環(huán)與所述殼體對(duì)接端的內(nèi)壁之間設(shè)有壓縮彈簧。通過在限位凸環(huán)與殼體對(duì)接端的內(nèi)壁之間壓縮彈簧，這樣，一方面能保證聯(lián)接螺母與聯(lián)接螺桿聯(lián)接到位后，聯(lián)接螺桿不會(huì)在第一驅(qū)動(dòng)組件的輸出軸上發(fā)生水平滑動(dòng)，從而保證了車輛運(yùn)輸時(shí)的平穩(wěn)性，另一方面能保證聯(lián)接螺母與聯(lián)接螺桿在脫開時(shí)能完全分離。
[0012]在上述方案中，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括相互配合的第一蝸輪和第一蝸桿，所述第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸一端通過軸承安裝在所述殼體上，所述第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸另一端周向限位軸向活動(dòng)插裝在所述聯(lián)接螺桿的聯(lián)接端內(nèi)，所述第一蝸桿由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第一電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接。當(dāng)然，也可采用其他驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0013]在上述方案中，所述第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸通過限位方形滑塊滑動(dòng)插裝在所述聯(lián)接螺桿的聯(lián)接端內(nèi)。通過限位方形滑塊限制聯(lián)接螺桿與第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸之間的相對(duì)周向運(yùn)動(dòng)，這樣能通過限位方形滑塊將第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到聯(lián)接螺桿上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了聯(lián)接螺桿與聯(lián)接螺母之間的對(duì)接；同時(shí)，通過將聯(lián)接螺桿設(shè)計(jì)成可在第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸上軸向滑動(dòng)，這樣，可在不移動(dòng)牽引車和工位器具車的情況下，實(shí)現(xiàn)聯(lián)接螺桿與聯(lián)接螺母之間的對(duì)接，從而簡(jiǎn)化了操作，使得本聯(lián)接裝置使用更方便。
[0014]在上述方案中，所述殼體內(nèi)對(duì)應(yīng)所述第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸中部的位置設(shè)有支撐板，所述第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸中部通過軸承支撐安裝在所述支撐板上。通過在殼體內(nèi)對(duì)應(yīng)第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸中部的位置加設(shè)支撐板，這樣能保證第一蝸輪的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，從而使得本聯(lián)接裝置運(yùn)行時(shí)更平穩(wěn)、更可靠。
[0015]在上述方案中，所述殼體由前殼和后殼拼接而成，所述前殼和后殼的拼接面位于所述支撐板處。通過將殼體設(shè)計(jì)成分體式結(jié)構(gòu)，這樣便于第一驅(qū)動(dòng)組件和支撐板的安裝和維護(hù)。
[0016]在上述方案中，所述聯(lián)接螺母的聯(lián)接端內(nèi)設(shè)有容納所述振動(dòng)滾輪的伸縮腔，所述振動(dòng)滾輪包括滾輪座和滾輪本體，所述滾輪本體可自轉(zhuǎn)地安裝在所述滾輪座上，所述滾輪座通過彈簧可伸縮地安裝在所述伸縮腔內(nèi)，所述滾輪本體滾動(dòng)支撐在所述漸開線槽內(nèi)。
[0017]在上述方案中，所述導(dǎo)向輪通過開設(shè)在所述擺動(dòng)軸上的滑槽滑動(dòng)安裝所述擺動(dòng)軸上，初始位置時(shí)，所述導(dǎo)向輪位于所述漸開線限位軌道的中間位置，同時(shí)，所述導(dǎo)向輪位于所述滑槽內(nèi)朝向所述工位器具車的一端。
[0018]在上述方案中，所述彈性組件包括中心板、拉簧和聯(lián)板，所述聯(lián)板的一端與所述導(dǎo)向輪的滾軸相連，所述聯(lián)板的另一端通過通過所述拉簧與所述中心板相連，所述中心板固定安裝在所述擺動(dòng)軸上。
[0019]在上述方案中，所述中心板為長(zhǎng)條板，所述拉簧的數(shù)量為2，所述聯(lián)板為三角板且數(shù)量為2，兩塊所述三角板的一端夾裝在所述導(dǎo)向輪滾軸的兩端，兩塊所述三角板的另外兩端分別對(duì)應(yīng)通過螺栓聯(lián)接，兩個(gè)所述拉簧的一端分別對(duì)應(yīng)連接在兩個(gè)所述螺栓的中部，兩個(gè)所述拉簧的另一端分別與所述長(zhǎng)條板的兩端相連，所述長(zhǎng)條板固定插裝在所述擺動(dòng)軸上。通過采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)的彈性組件，這樣可使得轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)運(yùn)行更平穩(wěn)，從而可使得本聯(lián)接裝置運(yùn)行時(shí)更平穩(wěn)、更可靠。
[0020]在上述方案中，所述光電傳感器包括兩個(gè)發(fā)射器和一塊反光板，所述兩個(gè)發(fā)射器水平并排安裝在所述牽引車的車尾背板上，所述反光板水平安裝在所述工位器具車的車頭面板上，所述發(fā)射器與所述反光板等高布置，且所述兩個(gè)發(fā)射器之間的間距與所述反光板的寬度一致。通過將光電傳感器采用兩個(gè)發(fā)射器配合一塊反光板的結(jié)構(gòu)，這樣可在滿足對(duì)中檢測(cè)的情況下，降低成本。
[0021]在上述方案中，所述發(fā)射器通過安裝板安裝在所述牽引車車尾背板或所述基座的頂部，所述反光板安裝在所述工位器具車車頭面板的頂部。通過將發(fā)射器和反光板分別布置在較高的位置，這樣能有效地避免其他零部件的遮擋，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0022]在上述方案中，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括相互配合的第二蝸輪和第二蝸桿，所述第二蝸輪的轉(zhuǎn)軸與所述絲桿相連，所述第二蝸桿由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第二電機(jī)與所述控制系統(tǒng)電連接。當(dāng)然，也可采用其他驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
[0023]在上述方案中，本裝置還包括輔助水平機(jī)構(gòu)，所述輔助水平機(jī)構(gòu)包括支撐桿和扭力彈簧，所述支撐桿一端通過所述扭力彈簧可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述牽引車上，所述支撐桿另一端支撐連接在所述擺動(dòng)軸上。通過采用扭力彈簧配合支撐桿的輔助水平機(jī)構(gòu)，這樣一方面，能減小車輛在豎直方向上的振動(dòng)幅度，另一方面，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且成本低。
[0024]在上述方案中，所述輔助水平機(jī)構(gòu)還包括限位鋼絲繩，所述限位鋼絲繩上端與所述支撐桿上端相連，所述限位鋼絲繩下端與所述牽引車相連。通過加設(shè)的限位鋼絲繩能有效地避免支撐桿因彈力過大而導(dǎo)致回彈過高。
[0025]在上述方案中，所述支撐桿、所述扭力彈簧和所述限位鋼絲繩的數(shù)量均為2，一組所述支撐桿、所述扭力彈簧和所述限位鋼絲繩布置在所述牽引車的一側(cè)，另一組所述支撐桿、所述扭力彈簧和所述限位鋼絲繩布置在所述牽引車的另一側(cè)。通過在牽引車兩側(cè)分別設(shè)置一組支撐桿、扭力彈簧和限位鋼絲繩，這樣一方面，可選用型號(hào)較小的扭力彈簧，從而降低了成本，另一方面，可使得輔助水平機(jī)構(gòu)對(duì)擺動(dòng)軸的支撐更平穩(wěn)，從而進(jìn)一步地提高了本聯(lián)接裝置運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性和可靠性。
[0026]本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0027]1、通過第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)相互配合的聯(lián)接螺母和聯(lián)接螺桿自動(dòng)聯(lián)接，從而實(shí)現(xiàn)了工位器具車和牽引車的自動(dòng)聯(lián)接；
[0028]2、通過在聯(lián)接螺母的聯(lián)接端安裝可伸縮的振動(dòng)滾輪，并在連接座內(nèi)開設(shè)用于支撐導(dǎo)向振動(dòng)滾輪的漸開線槽，這樣可減小運(yùn)輸過程中震動(dòng)產(chǎn)生的影響，從而降低了安全事故和白車身損壞的發(fā)生概率；
[0029]3、加設(shè)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可保證本聯(lián)接裝置在轉(zhuǎn)彎過后能自動(dòng)復(fù)位，而且還可使車輛轉(zhuǎn)彎更平穩(wěn)；