一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)AGV車與其他掛車連接時(shí)，需要將AGV車的插接部插入到所拖掛車輛的插口內(nèi)，為了快速并準(zhǔn)確進(jìn)行插接，一般在掛車和AGV車間設(shè)置導(dǎo)向滑道或在AGV車的插接部設(shè)置導(dǎo)向頭，這兩種結(jié)構(gòu)形式的導(dǎo)向作用效果并不顯著，其中采用導(dǎo)向滑道進(jìn)行導(dǎo)向時(shí)，由于導(dǎo)向滑道采用固定式，因此該導(dǎo)向滑道容易對(duì)AGV車的車身造成劃傷，如果采用插接部設(shè)置導(dǎo)向頭的導(dǎo)向方式，需要AGV車多次進(jìn)行插接，因此降低了生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中AGV車與其他掛車插接困難的問題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種自動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括底座、彈簧、第一軸、第二軸和導(dǎo)向輪，所述第一軸豎直設(shè)置在底座上，所述第二軸設(shè)置在第一軸的正上方，所述第二軸和第一軸同軸心設(shè)置，且所述第二軸和第一軸間留有間隙，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在第二軸的上端，所述導(dǎo)向輪和第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二軸的頂部和導(dǎo)向輪間設(shè)有鎖緊件，所述導(dǎo)向輪和底座間設(shè)有彈簧。
[0006]進(jìn)一步的，所述第一軸的下端設(shè)有第一軸肩，所述彈簧的底部抵在第一軸肩上，所述第二軸的上端設(shè)有第二軸肩，所述彈簧的頂部抵在第二軸肩上。
[0007]進(jìn)一步的，所述第一軸的頂部設(shè)有第一通槽，該第一通槽的槽底臨近第一軸肩，所述第一通槽的一側(cè)槽壁上設(shè)有頂緊機(jī)構(gòu)；所述第二軸的底部設(shè)有第二通槽，該第二通槽的槽底臨近第二軸肩，所述第二通槽的一側(cè)槽壁上設(shè)有頂緊機(jī)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一通槽偏離第一軸的軸心設(shè)置，所述頂緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一通槽較厚的槽壁上，所述第二通槽偏離第二軸的軸心設(shè)置，所述頂緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二通槽較厚的槽壁上。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一通槽和第二通槽正對(duì)設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步的，所述底座上設(shè)有安裝孔，該底座的一個(gè)側(cè)邊距離第一軸軸心的距離小于導(dǎo)向輪的半徑。
[0011]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置具有以下優(yōu)勢(shì):
[0012](I).本發(fā)明所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用上下分離的第一軸和第二軸結(jié)構(gòu)，在第二軸頂部設(shè)置了導(dǎo)向輪，該裝置導(dǎo)向時(shí)，導(dǎo)向輪和AGV車的車身間為滾動(dòng)摩擦，因此避免劃傷車身，另外，在導(dǎo)向輪和底座間設(shè)置了彈簧，該結(jié)構(gòu)形式在進(jìn)行導(dǎo)向時(shí)，由于彈簧具有一定的彎曲性能，因此能夠補(bǔ)償由于AGV車行駛誤差造成的插接偏離，并且在彈簧的反彈力的作用下將AGV車導(dǎo)向至準(zhǔn)確的運(yùn)行軌道上，實(shí)現(xiàn)左右方向的調(diào)節(jié)，進(jìn)而保證了 AGV車和掛車的快速插接。
[0013](2).本發(fā)明所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置中，能夠根據(jù)AGV車的車身高度調(diào)整導(dǎo)向輪和底座間的高度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上下調(diào)節(jié)，并通過彈簧保持該高度，該結(jié)構(gòu)形式實(shí)用性較強(qiáng)，因此應(yīng)用范圍廣大。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置立體圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3位本發(fā)明實(shí)施例所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置工作示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:
[0019]1-底座，2-彈簧，3-第一軸， 4-第二軸，
[0020]5-導(dǎo)向輪， 6-螺母， 7-螺絲， 31-第一通槽，
[0021]41-第二通槽，101-安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0022]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0023]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0024]如圖1、圖2所不，一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括底座1、彈簧2、第一軸3、第二軸4和導(dǎo)向輪5，所述第一軸3豎直設(shè)置在底座I上，所述第二軸4設(shè)置在第一軸3的正上方，所述第二軸4和第一軸3同軸心設(shè)置，且所述第二軸4和第一軸3間留有間隙，所述導(dǎo)向輪5設(shè)置在第二軸4的上端，所述導(dǎo)向輪5和第二軸4轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述導(dǎo)向輪5和底座I間設(shè)有彈簧2 ;所述第一軸3和第二軸4分別為階梯軸，在第一軸3的下端設(shè)有第一軸肩，在第二軸4的上端設(shè)有第二軸肩，第二軸肩設(shè)置在第二軸4的底端和導(dǎo)向輪5之間，所述彈簧2的底端抵在第一軸肩上，所述彈簧2的上端抵在第二軸肩上，也就是所述第一軸肩和第二軸肩分別構(gòu)成彈簧2兩端的彈簧座，本實(shí)施例中，為了固定導(dǎo)向輪5，第二軸4的上端還設(shè)有第三軸肩，該第三軸肩位于第二軸肩的上方，所述導(dǎo)向輪5設(shè)置在第三軸肩上，所述第二軸4的頂部和導(dǎo)向輪5間設(shè)有鎖緊件6，本實(shí)施例中，鎖緊件為螺母6，在第二軸4的頂部設(shè)有外螺紋，第二軸4的頂部螺紋連接有螺母，導(dǎo)向輪5和第二軸4間通過螺母6進(jìn)行鎖緊。
[0025]所述第一軸3頂部設(shè)有第一通槽31，該第一通槽31的槽底臨近第一軸肩，所述第一通槽31偏離第一軸3的軸心設(shè)置，所述第一通槽在較厚的一側(cè)槽壁上設(shè)有頂緊機(jī)構(gòu)；所述第二軸4的底端設(shè)有第二通槽41，該第二通槽41的槽底臨近第二軸肩，第二通槽41和第一桶槽31正對(duì)設(shè)置，所述第二通槽41偏離第二軸4的軸心設(shè)置，所述第二通槽41在較厚的一側(cè)槽壁上設(shè)有頂緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，第一通槽31對(duì)應(yīng)的頂緊機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置在第一通槽31較厚槽壁上的螺紋孔及該螺紋孔內(nèi)設(shè)置的螺絲7，所述螺絲7的底端抵在第一桶槽31較薄的槽壁上，通過調(diào)整螺絲7在螺紋孔內(nèi)的位置實(shí)現(xiàn)第一通槽31的兩個(gè)槽壁距離的調(diào)整，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將彈簧2與第一軸3間為套緊狀態(tài)，避免了第一軸3和彈簧2間因?yàn)榱粲虚g隙造成的導(dǎo)向不準(zhǔn)確的問題；同樣的原理，第二軸4的第二通槽41對(duì)應(yīng)的頂緊機(jī)構(gòu)和第一通槽31的頂緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理相同，在此不作重復(fù)介紹。
[0026]所述底座I上設(shè)有安裝孔101，該底座I的一個(gè)側(cè)邊距離第一軸3軸心的距離小于導(dǎo)向輪5的半徑，本實(shí)施例中，底座I采用半圓形底座，底座I包括一個(gè)直邊和一個(gè)半圓形邊，該底座I的直邊與第一軸3的軸心的距離小于導(dǎo)向輪5的半徑。
[0027]本發(fā)明具體實(shí)施過程為:如圖3所示，首先根據(jù)AGV車的車身高度調(diào)整導(dǎo)向輪5和底座I間的高度，并根據(jù)該高度選用不同長度的彈簧2，裝配好后，向里旋進(jìn)螺絲7直至第一軸3及第二軸4與彈簧2緊緊套裝在一起，將多個(gè)該調(diào)整好高度的自動(dòng)導(dǎo)向裝置分成兩排且對(duì)稱設(shè)置在設(shè)定位置形成導(dǎo)向通道，安裝時(shí)，每兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的底座I的直邊正對(duì)設(shè)置，AGV車駛?cè)雽?dǎo)向通道，當(dāng)AGV車偏離導(dǎo)向通道時(shí)，例如AGV車向左偏離時(shí)，AGV車的車身碰觸左側(cè)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪5，AGV車的車身對(duì)左側(cè)的導(dǎo)向輪5實(shí)施有作用力，此時(shí)左側(cè)與AGV車的車身碰撞的自動(dòng)導(dǎo)向裝置的彈簧2會(huì)向左扭曲變形，與此同時(shí)，該扭曲的彈簧2會(huì)產(chǎn)生反彈力，該反彈力作用在AGV車的車身上，使得AGV車向右移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV車左側(cè)的糾偏作用，同樣的道理，當(dāng)AGV車向右偏移時(shí)，右側(cè)的自動(dòng)導(dǎo)向裝置會(huì)對(duì)AGV車糾偏，由此保證了 AGV車按照導(dǎo)向通道移動(dòng)直至AGV車的插接部插入到掛車的插接孔內(nèi)。
[0028]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:包括底座(I)、彈簧(2)、第一軸(3)、第二軸(4)和導(dǎo)向輪(5)，所述第一軸(3)豎直設(shè)置在底座(I)上，所述第二軸(4)設(shè)置在第一軸(3)的正上方，所述第二軸(4)和第一軸(3)同軸心設(shè)置，且所述第二軸(4)和第一軸(3)間留有間隙，所述導(dǎo)向輪(5)設(shè)置在第二軸(4)的上端，所述導(dǎo)向輪(5)和第二軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二軸(4)的頂部和導(dǎo)向輪(5)間設(shè)有鎖緊件￠)，所述導(dǎo)向輪(5)和底座(I)間設(shè)有彈貪(2) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述第一軸(3)的下端設(shè)有第一軸肩，所述彈簧(2)的底部抵在第一軸肩上，所述第二軸(4)的上端設(shè)有第二軸肩，所述彈簧(2)的頂部抵在第二軸肩上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述第一軸(3)的頂部設(shè)有第一通槽(31)，該第一通槽(31)的槽底臨近第一軸肩，所述第一通槽(31)的一側(cè)槽壁上設(shè)有頂緊機(jī)構(gòu)；所述第二軸(4)的底部設(shè)有第二通槽(41)，該第二通槽(41)的槽底臨近第二軸肩，所述第二通槽(41)的一側(cè)槽壁上設(shè)有頂緊機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述第一通槽(31)偏離第一軸(3)的軸心設(shè)置，所述頂緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一通槽(31)較厚的槽壁上，所述第二通槽(41)偏離第二軸(4)的軸心設(shè)置，所述頂緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在第二通槽(41)較厚的槽壁上。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述第一通槽(31)和第二通槽(41)正對(duì)設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于:所述底座(I)上設(shè)有安裝孔(101)，該底座(I)的一個(gè)側(cè)邊距離第一軸(3)軸心的距離小于導(dǎo)向輪(5)的半徑。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置，包括底座、彈簧、第一軸、第二軸和導(dǎo)向輪，所述第一軸豎直設(shè)置在底座上，所述第二軸設(shè)置在第一軸的正上方，所述第二軸和第一軸同軸心設(shè)置，且所述第二軸和第一軸間留有間隙，所述導(dǎo)向輪設(shè)置在第二軸的上端，所述導(dǎo)向輪和第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二軸的頂部和導(dǎo)向輪間設(shè)有鎖緊件，所述導(dǎo)向輪和底座間設(shè)有彈簧。本發(fā)明所述的一種自動(dòng)導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)簡單，采用上下分離的第一軸和第二軸結(jié)構(gòu)，在第二軸頂部設(shè)置了導(dǎo)向輪，該裝置導(dǎo)向時(shí)，導(dǎo)向輪和AGV車的車身間為滾動(dòng)摩擦，因此避免劃傷車身，進(jìn)而保證了AGV車和掛車的快速插接。
【IPC分類】B60D1/58
【公開號(hào)】CN105128616
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510509026
【發(fā)明人】任志勇, 任志強(qiáng)
【申請(qǐng)人】朗信通（天津）機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月18日