模式及油門控制狀態(tài):
當駕駛員為急加速控制模式時，油門踏板控制單元6通過油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5感知到駕駛員對油門踏板的兩次快速踩踏，油門踏板控制單元6把電壓信號傳給儀表板信號燈7，儀表板信號燈7顯示黃顏色“急加速”字樣；
與此同時，油門踏板控制單元6為駕駛室蜂鳴器8提供間歇式的電壓信號，使得蜂鳴器8發(fā)出間歇式的小音量鳴響，并將快速加大發(fā)動機噴油量的命令發(fā)送至發(fā)動機的ECU，從而實現(xiàn)發(fā)動機急加速的功能；
同時，油門踏板控制單元6向電磁阻尼器10提供勵磁電壓，且勵磁電壓隨油門位置傳感器5輸出電壓的變化而變化，即隨著油門踏板行程的加大，勵磁電壓加大，那么電磁阻尼器10的輸出阻力越大，此時駕駛者所感知到的油門踏板反饋力由油門踏板回位彈簧9、電磁阻尼器10同時提供，二者的合力將比普通的緩加速狀態(tài)下要明顯大一些，并且還隨著油門位置傳感器5所感知到的踏板行程越大，阻尼力越大，這樣駕駛者踩踏油門的腳能通過感知油門踏板回位彈簧9、電磁阻尼器10 二者的合力來分辨出不同的加速狀態(tài)及踏板所處的位置；
當駕駛員為緩加速控制模式時，油門踏板控制單元6通過油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5感知到駕駛員對油門踏板的一次緩慢踩踏，油門踏板控制單元6把電壓信號傳給儀表板信號燈7，儀表板信號燈7顯示綠顏色“正常行駛”字樣；
此時不為駕駛室蜂鳴器8提供電壓信號，使得蜂鳴器8不發(fā)出鳴響，同時，油門踏板控制單元6將緩慢加大發(fā)動機噴油量的命令發(fā)送至發(fā)動機的ECU，從而實現(xiàn)發(fā)動機緩加速的功能；
同時油門踏板控制單元6對電磁阻尼器10不提供勵磁電壓，使其不工作，即不產(chǎn)生阻力，此時不同的油門行程的踏板反饋力只是油門踏板回位彈簧9提供的彈性阻力，這樣駕駛者踩踏油門的腳能感知通過油門踏板回位彈簧9的彈性阻力來輕易分辨出不同的加速狀態(tài)及踏板所處的位置；
當駕駛員為誤操作模式時，油門踏板控制單元6通過油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5和油門踏板力傳感器2感知油門踏板I被快速而大力的踩踏至極限，油門踏板控制單元6把電壓信號傳給儀表板信號燈7，儀表板信號燈7顯示紅色“油門踏板無效”字樣；與此同時，為駕駛室蜂鳴器8提供持續(xù)性的電壓信號，使得蜂鳴器8發(fā)出持續(xù)性的大音量鳴響，并且將減少發(fā)動機噴油量的命令發(fā)送至發(fā)動機的ECU，從而實現(xiàn)發(fā)動機減速的功會K。
[0023]實施例4:如圖1所示，一種力反饋雙動式汽車安全油門控制系統(tǒng)，主要由油門踏板1、油門踏板力傳感器2、油門踏板連桿3、油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5、油門踏板控制單元6、儀表板信號燈7、駕駛室蜂鳴器8、油門踏板回位彈簧9、電磁阻尼器10組成；所述油門踏板I表面安裝有油門踏板力傳感器2，油門踏板I與車身連接處安裝有油門位置傳感器5及油門加速度傳感器4，油門踏板I通過油門踏板連桿3與油門加速度傳感器4連接，油門踏板連桿3與車身之間設(shè)有油門踏板回位彈簧9、電磁阻尼器10，油門踏板回位彈簧9位于電磁阻尼器10的下方；油門踏板力傳感器2、油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5通過信號線聯(lián)接至油門踏板控制單元6，實現(xiàn)對駕駛員油門踏板控制動作信號的采集；油門踏板控制單元6通過信號線與電磁阻尼器10、儀表板信號燈7、駕駛室蜂鳴器8相聯(lián)接，通過控制電磁阻尼器10的輸出阻尼力、儀表板信號燈7的顯示信號和駕駛室蜂鳴器8的鳴響方式，將油門踏板的控制狀態(tài)以力、光、聲的信號形式及時反饋給駕駛者。
[0024]所述油門踏板控制單元6根據(jù)駕駛員的操作模式對儀表板信號燈7、駕駛室蜂鳴器8、電磁阻尼器10輸出不同的電壓信號，使安裝于駕駛室儀表板上的儀表板信號燈7和駕駛室蜂鳴器8輸出不同形式的光、聲信號，從而使駕駛者能清晰的感知當前的操作模式。同時，油門踏板控制單元6通過控制電磁阻尼器10輸出阻尼力的有無和阻尼力的大小使駕駛員能夠判斷當前的操作模式及油門控制狀態(tài)。
[0025]一種力反饋雙動式汽車安全油門控制方法，首先所述油門踏板控制單元6采集油門踏板力傳感器2、油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5的輸出電壓；所述油門踏板控制單元6根據(jù)此三個傳感器來判斷駕駛員的操作模式；所述油門踏板控制單元6根據(jù)駕駛員的操作模式對儀表板信號燈7、駕駛室蜂鳴器8、電磁阻尼器10輸出不同的電壓信號，油門踏板控制單元6再將當前的駕駛員的操作模式通過安裝于駕駛室儀表板上的儀表板信號燈7和駕駛室蜂鳴器8使儀表板信號燈7、駕駛室蜂鳴器8以不同顏色的信號燈及不同頻率的蜂鳴方式使駕駛者能清晰的感知當前的油門控制狀態(tài)操作模式，通過電磁阻尼器10的阻尼力的有無、阻尼力的大小來判斷駕駛員的操作模式及油門的控制狀態(tài)，使駕駛者能清晰的感知當前的操作模式和油門控制狀態(tài)。
[0026]所述力反饋雙動式汽車安全油門控制方法的具體步驟如下:
Stepl、所述油門踏板控制單元6檢測油門踏板力傳感器2、油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5的輸出電壓；
Step2、所述油門踏板控制單元6根據(jù)油門踏板力傳感器2、油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5的輸出電壓來判斷駕駛員的操作模式:
當駕駛員連續(xù)兩次快速踩踏油門踏板I時，油門踏板回位彈簧9在兩次踩踏油門間隙實現(xiàn)踏板的快速回位，安裝于油門踏板連桿3上的油門加速度傳感器4經(jīng)油門踏板連桿3的連續(xù)兩次帶動后，輸出連續(xù)的兩個峰形電壓，油門位置傳感器5根據(jù)油門踏板I的位置輸出對應(yīng)的電壓值，油門踏板控制單元6根據(jù)油門加速度傳感器4輸出的電壓變化次數(shù)和變化速度及油門位置傳感器5輸出電壓的變化幅度，結(jié)合內(nèi)部的邏輯程序組判斷并識別為急加速控制模式；
當駕駛者一次平緩踩踏油門踏板I時，使油門加速度傳感器4的輸出電壓發(fā)生一次平緩的變化，則油門踏板控制單元6識別為緩加速控制模式；
當駕駛者一次急速踩踏油門踏板I到底時，并在一段時間內(nèi)不釋放油門踏板1，那么油門加速度傳感器4的輸出電壓發(fā)生一次快速的躍升，油門踏板力傳感器2與油門位置傳感器5根據(jù)踏板的力和踏板位置輸出最大的電壓值并在上述不釋放油門踏板I的一段時間內(nèi)保持不變，油門踏板控制單元6內(nèi)部的邏輯判斷程序識別該模式為誤操作模式；
Step3、所述油門踏板控制單元6根據(jù)駕駛員的操作模式對儀表板信號燈7、駕駛室蜂鳴器8、電磁阻尼器10輸出不同的電壓信號，使安裝于駕駛室儀表板上的儀表板信號燈7和駕駛室蜂鳴器8輸出不同形式的光、聲信號，從而使駕駛者能清晰地感知當前的操作模式。同時，油門踏板控制單元6通過控制電磁阻尼器10輸出阻尼力的有無和阻尼力的大小使駕駛員能夠判斷當前的操作模式及油門控制狀態(tài):
當駕駛員為急加速控制模式時，油門踏板控制單元6通過油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5感知到駕駛員對油門踏板的兩次快速踩踏，油門踏板控制單元6把電壓信號傳給儀表板信號燈7，儀表板信號燈7顯示黃顏色“急加速”字樣；
與此同時，油門踏板控制單元6為駕駛室蜂鳴器8提供間歇式的電壓信號，使得蜂鳴器8發(fā)出間歇式的小音量鳴響，并將快速加大發(fā)動機噴油量的命令發(fā)送至發(fā)動機的ECU，從而實現(xiàn)發(fā)動機急加速的功能；
同時，油門踏板控制單元6向電磁阻尼器10提供勵磁電壓，且勵磁電壓隨油門位置傳感器5輸出電壓的變化而變化，即隨著油門踏板行程的加大，勵磁電壓加大，那么電磁阻尼器10的輸出阻力越大，此時駕駛者所感知到的油門踏板反饋力由油門踏板回位彈簧9、電磁阻尼器10同時提供，二者的合力將比普通的緩加速狀態(tài)下要明顯大一些，并且還隨著油門位置傳感器5所感知到的踏板行程越大，阻尼力越大，這樣駕駛者踩踏油門的腳能通過感知油門踏板回位彈簧9、電磁阻尼器10 二者的合力來分辨出不同的加速狀態(tài)及踏板所處的位置。
[0027]實施例5:如圖1所示，一種力反饋雙動式汽車安全油門控制系統(tǒng)，主要由油門踏板1、油門踏板力傳感器2、油門踏板連桿3、油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5、油門踏板控制單元6、儀表板信號燈7、駕駛室蜂鳴器8、油門踏板回位彈簧9、電磁阻尼器10組成；所述油門踏板I表面安裝有油門踏板力傳感器2，油門踏板I與車身連接處安裝有油門位置傳感器5及油門加速度傳感器4，油門踏板I通過油門踏板連桿3與油門加速度傳感器4連接，油門踏板連桿3與車身之間設(shè)有油門踏板回位彈簧9、電磁阻尼器10，油門踏板回位彈簧9位于電磁阻尼器10的下方；油門踏板力傳感器2、油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5通過信號線聯(lián)接至油門踏板控制單元6，實現(xiàn)對駕駛員油門踏板控制動作信號的采集；油門踏板控制單元6通過信號線與電磁阻尼器10、儀表板信號燈7、駕駛室蜂鳴器8相聯(lián)接，通過控制電磁阻尼器10的輸出阻尼力、儀表板信號燈7的顯示信號和駕駛室蜂鳴器8的鳴響方式，將油門踏板的控制狀態(tài)以力、光、聲的信號形式及時反饋給駕駛者。
[0028]所述油門踏板控制單元6根據(jù)駕駛員的操作模式對儀表板信號燈7、駕駛室蜂鳴器8、電磁阻尼器10輸出不同的電壓信號，使安裝于駕駛室儀表板上的儀表板信號燈7和駕駛室蜂鳴器8輸出不同形式的光、聲信號，從而使駕駛者能清晰的感知當前的操作模式。同時，油門踏板控制單元6通過控制電磁阻尼器10輸出阻尼力的有無和阻尼力的大小使駕駛員能夠判斷當前的操作模式及油門控制狀態(tài)。
[0029]一種力反饋雙動式汽車安全油門控制方法，首先所述油門踏板控制單元6采集油門踏板力傳感器2、油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5的輸出電壓；所述油門踏板控制單元6根據(jù)此三個傳感器來判斷駕駛員的操作模式；所述油門踏板控制單元6根據(jù)駕駛員的操作模式對儀表板信號燈7、駕駛室蜂鳴器8、電磁阻尼器10輸出不同的電壓信號，油門踏板控制單元6再將當前的駕駛員的操作模式通過安裝于駕駛室儀表板上的儀表板信號燈7和駕駛室蜂鳴器8使儀表板信號燈7、駕駛室蜂鳴器8以不同顏色的信號燈及不同頻率的蜂鳴方式使駕駛者能清晰的感知當前的油門控制狀態(tài)操作模式，通過電磁阻尼器10的阻尼力的有無、阻尼力的大小來判斷駕駛員的操作模式及油門的控制狀態(tài)，使駕駛者能清晰的感知當前的操作模式和油門控制狀態(tài)。
[0030]所述力反饋雙動式汽車安全油門控制方法的具體步驟如下:
Stepl、所述油門踏板控制單元6檢測油門踏板力傳感器2、油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5的輸出電壓；
Step2、所述油門踏板控制單元6根據(jù)油門踏板力傳感器2、油門加速度傳感器4、油門位置傳感器5的輸出電壓來判斷駕駛員的操作模式:
當駕駛員連續(xù)兩次快速踩踏油門踏板I時，油門踏板回位彈簧9在兩次踩踏油門間隙實現(xiàn)踏板的快速回位，安裝于油門踏板連桿3上的油門加速度傳感器4經(jīng)油門踏板連桿3的連續(xù)兩次帶動后，輸出連續(xù)的兩個峰形電壓，油門位置傳感器5根據(jù)油門踏板I的位置輸出對應(yīng)的電壓值，油門踏板控制單元6根據(jù)油門加速度傳感器4輸出的電壓變化次數(shù)和變化速度及油門位置傳感器5輸出電壓的變化幅度，結(jié)合內(nèi)部的邏輯程序組判斷并識別為急加速控制模式；
當駕駛者一次平緩踩踏油門踏