混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]過去，利用兩個(gè)馬達(dá)行駛的混合動(dòng)力車輛是公知的。例如，在專利文獻(xiàn)I中公開了一種技術(shù):在利用差動(dòng)齒輪裝置將發(fā)動(dòng)機(jī)、輸出軸和發(fā)電機(jī)馬達(dá)連接起來的混合動(dòng)力型車輛中，停止發(fā)動(dòng)機(jī)，由發(fā)電機(jī)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力補(bǔ)充電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)輪的不足。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特許第3173319號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明所要解決的課題
[0007]在混合動(dòng)力車輛中，在停止發(fā)動(dòng)機(jī)而行駛的情況下，存在著產(chǎn)生行星齒輪機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑不足的可能性。
[0008]本發(fā)明的目的是提供一種混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可以抑制行星齒輪機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑不足。
[0009]解決課題的手段
[0010]本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，配備有:行星齒輪機(jī)構(gòu)；連接到所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽齒輪上的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)；連接到所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星齒輪架上的動(dòng)力機(jī)；連接到所述行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈上的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)及驅(qū)動(dòng)輪；限制所述行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)的限制機(jī)構(gòu)；以所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動(dòng)力源來行駛的第一行駛模式；以及所述限制機(jī)構(gòu)限制所述行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)、而以所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)及所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動(dòng)力源來行駛的第二行駛模式，在從所述第一行駛模式向所述第二行駛模式轉(zhuǎn)移時(shí)，利用所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)使所述行星齒輪架旋轉(zhuǎn)。
[0011]優(yōu)選地，在上述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，所述限制機(jī)構(gòu)是摩擦卡合裝置。
[0012]優(yōu)選地，在上述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，所述限制機(jī)構(gòu)是單向離合器。
[0013]優(yōu)選地，在上述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，在從所述第一行駛模式向所述第二行駛模式轉(zhuǎn)移時(shí)，使所述摩擦卡合裝置半卡合，利用所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)使所述行星齒輪架旋轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)而，優(yōu)選地，在上述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，在所述第二行駛模式行駛的中，基于所述第二行駛模式的持續(xù)時(shí)間和在所述第二行駛模式下的行駛距離中的至少任一方，使所述摩擦卡合裝置半卡合，使所述行星齒輪架旋轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選地，在上述混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置中，還配備有與所述行星齒輪架連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)且向所述行星齒輪機(jī)構(gòu)供應(yīng)潤(rùn)滑油的油泵，在從所述第一行駛模式向所述第二行駛模式轉(zhuǎn)移時(shí)，利用所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)使所述行星齒輪架旋轉(zhuǎn)，利用所述油泵向所述行星齒輪機(jī)構(gòu)供應(yīng)潤(rùn)滑油。
[0016]發(fā)明的效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置具有:將第二旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動(dòng)力源來行駛的第一行駛模式、和限制機(jī)構(gòu)限制行星齒輪架的旋轉(zhuǎn)而以第一旋轉(zhuǎn)機(jī)及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)作為動(dòng)力源來行駛的第二行駛模式，在從第一行駛模式向第二行駛模式轉(zhuǎn)移時(shí)，利用第一旋轉(zhuǎn)機(jī)使行星齒輪架旋轉(zhuǎn)。利用根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置，起到能夠抑制行星齒輪機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑不足的效果。
【附圖說明】
[0018]圖1是根據(jù)第一種實(shí)施方式的車輛的概略圖。
[0019]圖2是表示根據(jù)第一種實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作卡合表的圖。
[0020]圖3是根據(jù)MG2 - EV行駛模式的共線圖。
[0021]圖4是根據(jù)雙MG - EV行駛模式的共線圖。
[0022]圖5是發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的共線圖。
[0023]圖6是行星齒輪機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0024]圖7是根據(jù)第一種實(shí)施方式的控制的流程圖。
[0025]圖8是表示由第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl進(jìn)行的潤(rùn)滑動(dòng)作的共線圖。
[0026]圖9是表示向雙MG - EV行駛模式的轉(zhuǎn)移的共線圖。
[0027]圖10是根據(jù)第二種實(shí)施方式的車輛的概略圖。
[0028]圖11是根據(jù)第三種實(shí)施方式的車輛的概略圖。
[0029]圖12是表示根據(jù)第四種實(shí)施方式的車輛的主要部分的概略圖。
[0030]圖13是表示根據(jù)第四種實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作卡合表的圖。
[0031]圖14是表示根據(jù)第四種實(shí)施方式的MG2 — EV行駛模式的共線圖。
[0032]圖15是根據(jù)第四種實(shí)施方式的雙MG - EV行駛模式的共線圖。
[0033]圖16是HV — 2模式時(shí)的四個(gè)要素的共線圖。
[0034]圖17表示根據(jù)第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的潤(rùn)滑動(dòng)作的共線圖。
[0035]圖18是表示向雙MG - EV行駛模式轉(zhuǎn)移的共線圖。
[0036]圖19是表示由雙MG - EV行駛模式進(jìn)行的行駛中的潤(rùn)滑動(dòng)作的共線圖。
[0037]圖20是表示從由雙MG - EV行駛模式進(jìn)行的行駛中的潤(rùn)滑動(dòng)作起的恢復(fù)動(dòng)作的共線圖。
[0038]圖21是根據(jù)第五個(gè)變形例的行星齒輪機(jī)構(gòu)的剖視圖。
[0039]圖22是表示根據(jù)第五個(gè)變形例的小齒輪的主要部分的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0040]下面，參照附圖，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置詳細(xì)地進(jìn)行說明。另外，本發(fā)明不被該實(shí)施方式所限定。另外，在下述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)部件中，也包括從事本領(lǐng)域的工作人員容易設(shè)想的結(jié)構(gòu)部件或者實(shí)質(zhì)上相同的結(jié)構(gòu)部件。
[0041][第一種實(shí)施方式]
[0042]參照?qǐng)D1至圖9，對(duì)于第一種實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式涉及混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置。圖1是根據(jù)第一種實(shí)施方式的車輛的概略圖，圖2是表示根據(jù)第一種實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作卡合表的圖，圖3是根據(jù)MG2 - EV行駛模式的共線圖，圖4是根據(jù)雙MG - EV行駛模式的共線圖，圖5是發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的共線圖，圖6是行星齒輪機(jī)構(gòu)的剖視圖，圖7是根據(jù)第一種實(shí)施方式的控制的流程圖，圖8是表示利用第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl進(jìn)行的潤(rùn)滑動(dòng)作的共線圖，圖9是表示向雙MG - EV行駛模式的轉(zhuǎn)移的共線圖。
[0043]根據(jù)本實(shí)施方式的車輛100配備有將行星齒輪機(jī)構(gòu)(參照?qǐng)D1的附圖標(biāo)記10)的發(fā)動(dòng)機(jī)輸入部件固定的單向離合器(參照?qǐng)D1的附圖標(biāo)記20)，搭載有HV系統(tǒng)，所述HV系統(tǒng)具有使發(fā)動(dòng)機(jī)停止，將單向離合器固定，利用第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl和第二旋轉(zhuǎn)機(jī)Mg2進(jìn)行雙驅(qū)動(dòng)的雙MG - EV行駛模式。
[0044]當(dāng)存在從利用第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2驅(qū)動(dòng)的MG2 — EV行駛模式向雙MG — EV行駛模式的轉(zhuǎn)移要求時(shí)，利用第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)MGl使行星齒輪機(jī)構(gòu)10的行星齒輪架(參照?qǐng)D1的附圖標(biāo)記14)旋轉(zhuǎn)，在確保小齒輪(參照?qǐng)D1的附圖標(biāo)記12)的潤(rùn)滑之后，轉(zhuǎn)移到雙MG —EV行駛模式。借此，可以確保行星齒輪機(jī)構(gòu)10的潤(rùn)滑。
[0045]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)施方式的車輛100是作為動(dòng)力源具有發(fā)動(dòng)機(jī)1、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl及第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的混合動(dòng)力(HV)車輛。車輛100也可以是能夠利用外部電源充電的插入式混合動(dòng)力(PHV)車輛。除了上述動(dòng)力源之外，車輛100還包括行星齒輪機(jī)構(gòu)10、單向離合器20、驅(qū)動(dòng)輪32。
[0046]另外，根據(jù)本實(shí)施方式的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I 一 I包括:發(fā)動(dòng)機(jī)1、行星齒輪機(jī)構(gòu)10、第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MG1、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2、單向離合器20及驅(qū)動(dòng)輪32?；旌蟿?dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I 一 I還可以包括油泵40、E⑶50?；旌蟿?dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I 一 I能夠適用于FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))車輛或者RR(后置發(fā)動(dòng)機(jī)后輪驅(qū)動(dòng))車輛等?；旌蟿?dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I 一 I例如搭載在軸向方向?yàn)檐噷挾确较虻能囕v100上。
[0047]作為動(dòng)力機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)I將燃料的燃燒能量變換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸與輸入軸2連接。輸入軸2是動(dòng)力傳遞裝置的輸入軸。動(dòng)力傳遞裝置包括:第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MG1、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2、行星齒輪機(jī)構(gòu)10、單向離合器20、差動(dòng)裝置30等。輸入軸2與發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出軸處于同一軸線上，并且配置在輸出軸的延長(zhǎng)線上。輸入軸2與行星齒輪機(jī)構(gòu)10的行星齒輪架14連接。
[0048]行星齒輪機(jī)構(gòu)10為單小齒輪式，包括:太陽齒輪11、小齒輪12、齒圈13以及行星齒輪架14。齒圈13與太陽齒輪11處于同一軸線上，并且配置在太陽齒輪11的徑向方向外偵U。小齒輪12配置在太陽齒輪11與齒圈13之間，分別與太陽齒輪11以及齒圈13嚙合。小齒輪12被行星齒輪架14可自由旋轉(zhuǎn)地支承。行星齒輪架14與輸入軸2連接，與輸入軸2成一體地旋轉(zhuǎn)。從而，小齒輪12能夠與輸入軸2 —起圍繞輸入軸2的中心軸線旋轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，并且，被行星齒輪架14支承，能夠圍繞小齒輪12的中心軸線旋轉(zhuǎn)(自轉(zhuǎn))。
[0049]第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)軸33連接到太陽齒輪11上。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸33與太陽齒輪I連接，與太陽齒輪11成一體地旋轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪25連接到齒圈13上。反轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪25是與齒圈13成一體地旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪。反轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪25設(shè)置于圓筒狀的構(gòu)件的外周面，齒圈13設(shè)置于該圓筒狀構(gòu)件的內(nèi)周面。
[0050]反轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪25與反轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪26嚙合。反轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪26經(jīng)由反轉(zhuǎn)軸27與傳動(dòng)小齒輪28連接。反轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪26與傳動(dòng)小齒輪28成一體地旋轉(zhuǎn)。另外，減速齒輪35與反轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪26嚙合。減速齒輪35連接到第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)軸34上。S卩，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速齒輪35被傳遞給反轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪26。減速齒輪35的直徑比反轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪26的直徑小，將第二旋轉(zhuǎn)機(jī)MG2的旋轉(zhuǎn)減速，并