混合動力車輛的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及在內燃機與驅動輪之間的動力傳遞路徑中設有能夠由離合器踏板進行操作的離合器，并能夠執(zhí)行使內燃機停止并且切斷內燃機與驅動輪之間的動力傳遞而由電動機對驅動輪進行驅動的EV行駛模式的混合動力車輛的控制裝置。
【背景技術】
[0002]已知作為行駛用驅動源而搭載有內燃機以及電動機的混合動力車輛。另外，在這樣的混合動力車輛中，已知如下的車輛:在內燃機與驅動輪之間的動力傳遞路徑中設有通過離合器踏板進行操作的手動式離合器以及手動變速器，電動機設置在手動變速器的輸出軸與驅動輪之間(參照專利文獻I)。在該專利文獻I的車輛中，在通過電動機使車輛起步的情況下，基于離合器踏板的操作量、加速器開度以及變速擋來算出假設通過內燃機來起步的驅動轉矩，從電動機輸出所算出的驅動轉矩。另外，在加速器開度變?yōu)楸阮A定開度大的情況下通過內燃機使車輛行駛。另外，作為與本發(fā)明關聯的現有技術文獻，存在專利文獻2。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻1:日本特開2009-292313號公報
[0005]專利文獻2:日本特開2010-184535號公報

【發(fā)明內容】

[0006]發(fā)明要解決的問題
[0007]在專利文獻I的車輛中，在通過電動機使車輛起步的情況下，由于在操作離合器踏板時不會產生內燃機的振動的變化和/或轉速的降低等，所以存在駕駛員錯誤地加大踩下加速器踏板的可能性。該情況下，存在加速器開度變?yōu)楸阮A定開度大而使內燃機啟動的可能性。如此在專利文獻I的車輛中，有可能導致不必要地啟動內燃機而燃料經濟性惡化。
[0008]因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠抑制不必要的內燃機啟動，并能夠提高燃料經濟性的混合動力車輛的控制裝置。
[0009]用于解決問題的手段
[0010]本發(fā)明的控制裝置適用于搭載有內燃機和電動機作為行駛用驅動源的混合動力車輛，所述混合動力車輛具備動力傳遞控制單元，該動力傳遞控制單元能夠通過離合器踏板進行操作，并且設置在所述內燃機與驅動輪之間的動力傳遞路徑中，能夠切斷所述內燃機與所述驅動輪之間的動力傳遞，所述電動機設置成即使在所述動力傳遞控制單元切斷了所述內燃機與所述驅動輪之間的動力傳遞的情況下也能夠驅動所述驅動輪，所述混合動力車輛能夠執(zhí)行EV行駛模式，在所述EV行駛模式中，使所述內燃機停止，并且通過所述動力傳遞控制單元切斷所述內燃機與所述驅動輪之間的動力傳遞，由所述電動機驅動所述驅動輪，所述控制裝置具備:轉矩取得單元，其在所述EV行駛模式執(zhí)行期間，基于所述車輛的加速器開度來取得對所述車輛要求的要求轉矩，并且，基于所述離合器踏板的操作量來取得經由所述動力傳遞控制單元應該傳遞的要求傳遞轉矩；要求值設定單元，其在所述要求轉矩比所述要求傳遞轉矩大的情況下將所述要求傳遞轉矩設定為要求值，在所述要求轉矩為所述要求傳遞轉矩以下的情況下將所述要求轉矩設定為要求值；以及啟動控制單元，其在所述要求值設定單元設定的所述要求值比預先設定的預定的判定值大的情況下，啟動所述內燃機。
[0011]在本發(fā)明的控制裝置中，基于加速器開度來取得要求轉矩，并且基于離合器踏板的操作量來取得要求傳遞轉矩。它們都是駕駛員對車輛要求的轉矩。并且，將它們中的較小的轉矩設定為要求值，在該要求值比判定值大的情況下啟動內燃機。因此，例如，即使在駕駛員踩下了離合器踏板的狀態(tài)下錯誤地踩下了加速器踏板，也能夠防止若要求傳遞轉矩為判定值以下則啟動內燃機的情況。因此，能夠抑制不必要的內燃機啟動，能夠提高燃料經濟性。
[0012]在本發(fā)明的控制裝置的一個實施方式中，可以在所述內燃機與所述驅動輪之間的動力傳遞路徑中設有手動變速器，所述手動變速器具有輸入軸、輸出軸、和介于所述輸入軸與所述輸出軸之間并設定了互不相同的變速比的多個變速擋，所述手動變速器能夠通過變速桿的操作來變更用于所述輸入軸與所述輸出軸之間的旋轉傳遞的變速擋，并且，能夠切換到切斷了所述輸入軸與所述輸出軸之間的動力傳遞的空擋狀態(tài)，所述要求值設定單元具備修正單元，該修正單元在所述手動變速器處于所述空擋狀態(tài)的情況下，對所述要求值進行修正，以使所述要求值比選擇了所述多個變速擋中的任一個變速擋的情況下的要求值小。通常在手動變速器處于空擋狀態(tài)的情況下，認為駕駛員對車輛不要求轉矩。在該實施方式中，在這種情況下減小要求值，因此內燃機不容易啟動。因此，能夠抑制不必要的內燃機啟動。
【附圖說明】
[0013]圖1是概略性表示組裝有本發(fā)明的一個實施方式的控制裝置的車輛主要部分的圖。
[0014]圖2是表示車輛控制裝置執(zhí)行的啟動控制程序的流程圖。
[0015]圖3是表示加速器開度與要求轉矩的關系的一例的圖。
[0016]圖4是表示離合器踏板的踏下量與要求傳遞轉矩的關系的一例的圖。
[0017]圖5是概略性表示適用了本發(fā)明的控制裝置的其他車輛的主要部分的圖。
【具體實施方式】
[0018]圖1是概略性表示組裝有本發(fā)明的一個方式的控制裝置的車輛主要部分的圖。在該車輛IA中，作為行駛用驅動源而搭載有內燃機(以下，有時稱為發(fā)動機。)2和作為電動機的電動發(fā)電機(以下，有時簡稱為MG。)3。即，該車輛IA構成為混合動力車輛。發(fā)動機2是搭載于混合動力車輛的周知的火花點火式內燃機。MG3是搭載于混合動力車輛而作為電動機和發(fā)電機發(fā)揮功能的周知的電動發(fā)電機。
[0019]另外，在車輛IA中搭載有手動變速器(以下，有時簡稱為變速器。)10。變速器10構成為具有前進I速?5速以及后退的變速擋的手動變速器。變速器10具備輸入軸11以及輸出軸12。在輸入軸11與輸出軸12之間，設有與I速?5速對應的齒輪對(未圖示)。對于各齒輪對，設定了互不相同的變速比。變速比按I速的齒輪對、2速的齒輪對、3速的齒輪對、4速的齒輪對、5速的齒輪對的順序減小。變速器10構成為選擇性地使由這些齒輪對中的任一齒輪對進行的旋轉傳遞成立。變速器10具備駕駛員操作的變速桿13。對于該變速器10，通過駕駛員操作變速桿13，切換用于輸入軸11與輸出軸12之間的旋轉傳遞的齒輪對而切換變速擋。另外，變速器10構成為能夠切換到切斷了輸入軸11與輸出軸12之間的旋轉傳遞的空擋狀態(tài)。在變速桿13被操作到了空擋位置的情況下，變速器10被切換到空擋狀態(tài)。變速器10的構造可以與搭載于車輛的周知的手動變速器相同。因此，省略詳細的說明。
[0020]變速器10的輸入軸11經由第I離合器20與MG3的旋轉軸3a連接。第I離合器20是周知的摩擦離合器。第I離合器20構成為能夠切換為輸入軸11與旋轉軸3a —體旋轉的完全接合狀態(tài)和輸入軸11與旋轉軸3a分離的釋放狀態(tài)。另外，第I離合器20也能夠切換為在旋轉軸3a與輸入軸11以不同的轉速進行旋轉的同時在它們之間傳遞動力的狀態(tài)、即所謂的半離合器。第I離合器20通過離合器踏板CP進行操作。第I離合器20在離合器踏板CP被踏下的情況下切換為釋放狀態(tài)，在離合器踏板CP的踏下被解除的情況下切換為完全接合狀態(tài)。并且，在離合器踏板CP被踏下至途中的情況下，第I離合器20被切換為半離合器。此外，該離合器踏板CP與第I離合器20的狀態(tài)的關系與周知的手動式的離合器相同。因此，省略詳細的說明。
[0021]MG3的旋轉軸3a經由第2離合器21與發(fā)動機2的輸出軸2a連接。第2離合器21也是周知的摩擦離合器。第2離合器21構成為能夠切換為輸出軸2a與旋轉軸3a —體旋轉的接合狀態(tài)和輸出軸2a與旋轉軸3a分離的釋放狀態(tài)。在第2離合器21設有用于切換第2離合器21的狀態(tài)的致動器21a。如此，第2離合器21構成為自動離合器。
[0022]變速器10的輸出軸12與差動機構4連接。差動機構4是將所輸入的動力分配給左右的驅動輪5的周知的機構。此外，在該圖中僅示出一方的驅動輪5。
[0023]發(fā)動機2、MG3以及第2離合器21的動作通過車輛控制裝置30來控制。車輛控制裝置30構成為包含微處理器以及其動作所需要的RAM、ROM等周邊設備的計算機單元。車輛控制裝置30保持有用于使車輛IA適當行駛的各種控制程序。車輛控制裝置30通過執(zhí)行這些程序來進行對發(fā)動機2以及MG3等控制對象的控制。在車輛控制裝置30上連接有用于取得車輛IA的信息的各種傳感器。在車輛控制裝置30上連接有例如加速器開度傳感器31、離合器踏板傳感器32以及變速桿傳感器33等。加速器開度傳感器31輸出與加速器踏板的踏下量、即加速器開度對應的信號。離合器踏板傳感器32輸出與離合器踏板CP的踏下量(操作量)對應的信號。變速桿傳感器33輸出與變速桿13處于某位置相應的信號。在車輛控制裝置30上也連接有其他各種傳感器，但省略了它們的圖示。
[0024]在該車輛IA中，通過控制發(fā)動機2、MG3以及第2離合器21的動作而實現了多個行駛模式。作為多個行駛模式，設定了 EV行駛模式以及發(fā)動機行駛模式等。在EV行駛模式中，第2離合器21被切換為釋放狀態(tài)，發(fā)動機2停止。而且，由MG3對驅動輪5進行驅動。在發(fā)動機行駛模式中，第2離合器21被切換為接合狀態(tài)。而且，主要由發(fā)動機2對驅動輪5進行驅動。此外，各行駛模式不限于在車輛IA行駛期間執(zhí)行而在停車期間也執(zhí)行。因此，在停車期間執(zhí)行EV行駛模式的情況下由MG3使車輛IA起步。另一方面，在停車期間執(zhí)行發(fā)動機行駛模式的情況下主要由發(fā)動機2使車輛IA起步。
[0025]車輛控制裝置30根據駕駛員對車輛IA要求的驅動力等來切換行駛模式。例如，車輛控制裝置30在加速器開度小于預先設定的預定的判定開度的情況下將行駛模式切換為EV行駛模式，在加速器開度為判定開度以上的情況下將行駛模式切換為發(fā)動機行駛模式。
[0026]在從EV行駛模式切換到發(fā)動機行駛模式的情況下，需要啟動發(fā)動機2。圖2示出了為了控制EV行駛模式執(zhí)行中的發(fā)動機2的啟動而由車輛控制裝置30執(zhí)行的啟動控制程序