1.一種座椅懸架,其特征在于,包括:
固定基板;
座椅安裝板,所述座椅安裝板與所述固定基板相對(duì)設(shè)置;
剪式支架,所述剪式支架包括交叉設(shè)置的第一桿件和第二桿件,所述座椅安裝板通過所述剪式支架與所述固定基板浮動(dòng)連接;
電磁力發(fā)生器,所述電磁力發(fā)生器與所述剪式支架連接,所述電磁力發(fā)生器能夠輸出與所述剪式支架角速度方向反向的電磁力矩,通過控制所述電磁力矩的大小進(jìn)而控制所述座椅安裝板相對(duì)所述固定基板的浮動(dòng);
檢測(cè)器,所述檢測(cè)器能夠檢測(cè)所述座椅安裝板相對(duì)于所述固定基板的位移和/或所述座椅安裝板的加速度;
可調(diào)電阻,所述可調(diào)電阻與所述電磁力發(fā)生器串聯(lián)以形成電連接回路,
處理器,所述處理器分別與所述可調(diào)電阻以及所述檢測(cè)器電連接以形成控制回路,所述處理器能夠根據(jù)所述檢測(cè)器檢測(cè)到的所述位移和/或所述加速度計(jì)算所述可調(diào)電阻的目標(biāo)電阻值,且能夠調(diào)整所述可調(diào)電阻的阻值與所述目標(biāo)電阻值相等,進(jìn)而調(diào)整所述電磁力發(fā)生器輸出的電磁力矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅懸架,其特征在于,所述可調(diào)電阻包括步進(jìn)電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電阻器,所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電阻器的轉(zhuǎn)軸固定連接,所述處理器與所述步進(jìn)電機(jī)電連接以形成所述控制回路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的座椅懸架,其特征在于,所述可調(diào)電阻包括固定電阻以及控制開關(guān),所述固定電阻與所述控制開關(guān)并聯(lián),當(dāng)所述控制開關(guān)閉合時(shí),電流僅流經(jīng)所述控制開關(guān)所在的支路,當(dāng)所述控制開關(guān)斷開時(shí),電流流經(jīng)所述固定電阻所在的支路,所述處理器與所述控制開關(guān)電連接以形成所述控制回路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的座椅懸架,其特征在于,還包括剛度調(diào)整機(jī)構(gòu),所述剛度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括作用部、調(diào)節(jié)部、推桿以及彈性件,
所述作用部以及所述調(diào)節(jié)部均與所述第一桿件活動(dòng)連接,所述作用部能夠在所述調(diào)節(jié)部的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述第一桿件活動(dòng),以帶動(dòng)所述推桿沿自身軸向移動(dòng),
所述作用部在活動(dòng)行程中能夠被定位在多個(gè)調(diào)節(jié)位置,
在每個(gè)所述調(diào)節(jié)位置處,所述推桿在所述彈性件的彈性回復(fù)力的作用下與所述作用部抵靠。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的座椅懸架,其特征在于,所述作用部與所述第一桿件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的座椅懸架,其特征在于,所述調(diào)節(jié)部包括調(diào)節(jié)螺桿,所述調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接于所述第一桿件。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的座椅懸架,其特征在于,所述第一桿件包括本體以及連接件,
所述本體與所述連接件固定連接,所述作用部以及所述調(diào)節(jié)部均與所述連接件活動(dòng)連接,
所述本體轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定基板,且與所述第二桿件交叉設(shè)置以形成所述剪式支架。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的座椅懸架,其特征在于,所述連接件具有避讓槽,所述避讓槽位于所述作用部的活動(dòng)行程內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的座椅懸架,其特征在于,所述作用部與所述推桿相抵靠的表面為曲面。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的座椅懸架,其特征在于,所述曲面為條形曲面,沿著所述條形曲面的延伸方向,所述條形曲面的切面的斜率逐漸增加或減小。