本申請涉及機(jī)動車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種座椅懸架。

背景技術(shù)：

駕駛員駕駛機(jī)動車，座椅懸架的性能直接影響駕駛員乘坐的舒適性。對于機(jī)動車，特別是重型工程車輛，農(nóng)用車輛，礦山車輛等，由于其所行駛的路面不平而引起的劇烈振動將直接傳遞給乘坐人員，這種劇烈振動嚴(yán)重影響了乘坐人員的乘坐舒適度、安全性及操縱方便性，甚至?xí)l(fā)各種健康問題，例如：肩部不適、背部疼痛等。

座椅懸架主要可分為三種：被動座椅懸架、半主動座椅懸架和主動座椅懸架。目前，傳統(tǒng)的半主動座椅懸架主要采用磁流變液或電流變液等阻尼器來衰減座椅懸架的振動，并能夠根據(jù)路面激勵實時改變座椅懸架的阻尼力。

然而，采用磁流變液阻尼器的方案在實際應(yīng)用中仍然存在一系列的問題，例如，磁流變液為阻尼器的工作液，因此，需要考慮工作液的密封問題。對于磁流變液阻尼器而言，其對密封性要求較高，如果密封出現(xiàn)問題將直接導(dǎo)致磁流變液阻尼器失效。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請實施例提供了一種座椅懸架阻尼的調(diào)節(jié)方法以及座椅懸架，避免了磁流變液阻尼器的使用，無需考慮工作液的密封問題，且能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)座椅懸架的阻尼。

本申請的第一方面提供了一種座椅懸架，包括：

固定基板；

座椅安裝板，所述座椅安裝板與所述固定基板相對設(shè)置；

剪式支架，所述剪式支架包括交叉設(shè)置的第一桿件和第二桿件，所述 座椅安裝板通過所述剪式支架與所述固定基板浮動連接；

電磁力發(fā)生器，所述電磁力發(fā)生器與所述剪式支架連接，所述電磁力發(fā)生器能夠輸出與所述剪式支架角速度方向反向的電磁力矩，通過控制所述電磁力矩的大小進(jìn)而控制所述座椅安裝板相對所述固定基板的浮動；

檢測器，所述檢測器能夠檢測所述座椅安裝板相對于所述固定基板的位移和/或所述座椅安裝板的加速度；

可調(diào)電阻，所述可調(diào)電阻與所述電磁力發(fā)生器串聯(lián)以形成電連接回路，

處理器，所述處理器分別與所述可調(diào)電阻以及所述檢測器電連接以形成控制回路，所述處理器能夠根據(jù)所述檢測器檢測到的所述位移和/或所述加速度計算所述可調(diào)電阻的目標(biāo)電阻值，且能夠調(diào)整所述可調(diào)電阻的阻值與所述目標(biāo)電阻值相等，進(jìn)而調(diào)整所述電磁力發(fā)生器輸出的電磁力矩。

優(yōu)選地，所述可調(diào)電阻包括步進(jìn)電機(jī)以及旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電阻器，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電阻器的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述處理器與所述步進(jìn)電機(jī)電連接以形成所述控制回路。

優(yōu)選地，所述可調(diào)電阻包括固定電阻以及控制開關(guān)，所述固定電阻與所述控制開關(guān)并聯(lián)，當(dāng)所述控制開關(guān)閉合時，電流僅流經(jīng)所述控制開關(guān)所在的支路，當(dāng)所述控制開關(guān)斷開時，電流流經(jīng)所述固定電阻所在的支路，所述處理器與所述控制開關(guān)電連接以形成所述控制回路。

優(yōu)選地，還包括剛度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述剛度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括作用部、調(diào)節(jié)部、推桿以及彈性件，

所述作用部以及所述調(diào)節(jié)部均與所述第一桿件活動連接，所述作用部能夠在所述調(diào)節(jié)部的驅(qū)動下相對于所述第一桿件活動，以帶動所述推桿沿自身軸向移動，

所述作用部在活動行程中能夠被定位在多個調(diào)節(jié)位置，

在每個所述調(diào)節(jié)位置處，所述推桿在所述彈性件的彈性回復(fù)力的作用下與所述作用部抵靠。

優(yōu)選地，所述作用部與所述第一桿件轉(zhuǎn)動連接。

優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)部包括調(diào)節(jié)螺桿，所述調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接于所述第一桿件。

優(yōu)選地，所述第一桿件包括本體以及連接件，

所述本體與所述連接件固定連接，所述作用部以及所述調(diào)節(jié)部均與所述連接件活動連接，

所述本體的一端轉(zhuǎn)動連接于所述固定基板，另一端與所述座椅安裝板接觸，且所述本體與所述第二桿件交叉設(shè)置以形成所述剪式支架。

優(yōu)選地，所述連接件具有避讓槽，所述避讓槽位于所述作用部的活動行程內(nèi)。

優(yōu)選地，所述作用部與所述推桿相抵靠的表面為曲面。

優(yōu)選地，所述曲面為條形曲面，沿著所述條形曲面的延伸方向，所述條形曲面的切面的斜率逐漸增加或減小。

本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果：

本申請?zhí)峁┑淖螒壹?，在電磁力發(fā)生器的電連接回路中增設(shè)一可調(diào)電阻，通過調(diào)整可調(diào)電阻的電阻值，調(diào)整電磁力發(fā)生器輸出的電磁力矩，從而調(diào)節(jié)座椅懸架的阻尼。本方案中不再采用磁流變液阻尼器調(diào)節(jié)座椅懸架的阻尼，因此無需考慮工作液的密封問題，并且也能夠?qū)崟r調(diào)節(jié)座椅懸架的阻尼。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

附圖說明

圖1為本申請實施例所提供的座椅懸架的示意圖Ⅰ；

圖2為本申請實施例所提供的電磁力發(fā)生器與減速器、檢測器的連接示意圖；

圖3為本申請實施例所提供的電磁力發(fā)生器的電連接回路的示意圖Ⅰ；

圖4為本申請實施例所提供的電磁力發(fā)生器的等效電連接回路的示意圖Ⅱ；

圖5為本申請實施例所提供的可調(diào)電阻的實施例一的示意圖；

圖6為本申請實施例所提供的可調(diào)電阻的實施例二的電連接的示意圖；

圖7為本申請實施例所提供的座椅懸架的示意圖Ⅱ；

圖8為本申請實施例所提供的剛度調(diào)整機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)的剖視圖。附圖標(biāo)記：

1-固定基板；

2-座椅安裝板；

3-剪式支架；

31-第一桿件；

31a-本體；

31ba-避讓槽；

31b-連接件；

32-第二桿件；

33-滾輪；

4-電磁力發(fā)生器；

4a-發(fā)電機(jī)等效電源；

4b-發(fā)電機(jī)等效內(nèi)部電阻；

4c-發(fā)電機(jī)等效內(nèi)部感抗；

4d-整流橋；

5-檢測器；

51-角位移傳感器；

52-加速度傳感器；

6-可調(diào)電阻；

61-步進(jìn)電機(jī)；

62-旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電阻器；

63-固定電阻；

64-控制開關(guān)；

7-減速器；

9-剛度調(diào)整機(jī)構(gòu)；

91-作用部；

91a-表面；

92-調(diào)節(jié)部；

93-推桿；

93a-推桿本體；

93b-固定塊；

93c-滾子；

94-彈性件；

95-第一支撐座；

96-第二支撐座。

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

具體實施方式

下面通過具體的實施例并結(jié)合附圖對本申請做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1-3所示，本申請?zhí)峁┝艘环N座椅懸架，包括固定基板1、座椅安裝板2、剪式支架3、電磁力發(fā)生器4、檢測器5、可調(diào)電阻6以及處理器(圖中未示出)。

固定基板1為座椅懸架的固定部分，其固定安裝在車身底盤上。座椅安裝板2以及剪式支架3為座椅懸架的活動部分，其中，座椅安裝板2用于安裝機(jī)動車座椅，座椅安裝板2與固定基板1相對設(shè)置，剪式支架3安裝在固定基板1與座椅安裝板2之間，座椅安裝板2通過剪式支架3與固定基板1浮動連接，座椅安裝板2相對于固定基板1的浮動位移通過剪式支架3的角位移產(chǎn)生。

具體而言，剪式支架3包括交叉設(shè)置的第一桿件31和第二桿件32，第一桿件31和第二桿件32在交叉處轉(zhuǎn)動連接，第一桿件31的一端與固定基板1轉(zhuǎn)動連接，另一端為自由端且與座椅安裝板2始終接觸。第二桿件32的一端與座椅安裝板2轉(zhuǎn)動連接，另一端為自由端且與固定基板1始終接觸，當(dāng)剪式支架3產(chǎn)生角位移，座椅安裝板2相對固定基板1產(chǎn)生沿豎直方向的浮動位移時，第一桿件31與座椅安裝板2接觸的一端相對于座椅安裝板2移動，第二桿件32與固定基板1接觸的一端相對于固定基板1移動。

第一桿件31與座椅安裝板2可以直接接觸，且兩者之間可以相對滑 動。另外，為了減小第一桿件31相對于座椅安裝板2滑動時的摩擦力，可以在第一桿件31的自由端安裝滾輪33，第一桿件31經(jīng)由滾輪33與座椅安裝板2接觸，以此減小摩擦力。同理，第二桿件32可以與第一桿件31同樣設(shè)置。

電磁力發(fā)生器4與剪式支架3連接，電磁力發(fā)生器4能夠輸出與剪式支架3角速度方向反向的電磁力矩，電磁力發(fā)生器4可以采用發(fā)電機(jī)或電動機(jī)等現(xiàn)有設(shè)備，一方面，發(fā)電機(jī)或電動機(jī)可以降低成本，另一方面，發(fā)電機(jī)或電動機(jī)中設(shè)置有永久磁鐵，永久磁鐵能夠產(chǎn)生磁場，當(dāng)發(fā)電機(jī)或電動機(jī)中的線圈在磁場中運(yùn)動時，會產(chǎn)生電動力。而對于磁流變液阻尼器，需要額外供能控制電磁場變化，相比之下，采用發(fā)電機(jī)或電動機(jī)這一方案無需供能就能夠產(chǎn)生電磁場，從而減少了能耗。

進(jìn)一步，如圖2所示，座椅懸架還可以包括減速器7，電磁力發(fā)生器4和減速器7共同組成電磁作動器，其中，發(fā)電機(jī)或電動機(jī)用于產(chǎn)生電磁力矩，減速器7一方面用于放大剪式支架3轉(zhuǎn)動角度以增加電磁力發(fā)生器4的轉(zhuǎn)速，另一方面用于放大輸出到剪式支架3的電磁力矩，有效抑制振動。

需要說明的是，剪式支架3也可以設(shè)置為兩個，兩個剪式支架3沿車身的寬度方向間隔設(shè)置，兩個剪式支架3可以保證座椅受力更加均衡，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。在此情況下，電磁力發(fā)生器4分別與兩個剪式支架3連接。當(dāng)然，剪式支架3也可以沿車身的寬度方向設(shè)置多個。

檢測器5能夠檢測座椅安裝板2相對于固定基板1的位移和座椅安裝板2的加速度中的至少一者，以便處理器根據(jù)該數(shù)據(jù)調(diào)整電磁力發(fā)生器4輸出的電磁力矩。檢測器5可以僅包括位移傳感器，該位移傳感器可以直接檢測座椅安裝板2相對于固定基板1的位移；又如，檢測器5也可以僅包括加速度傳感器，加速度傳感器可以直接檢測座椅安裝板2的加速度。

此外，檢測器5還可以既包括位移傳感器，又包括加速度傳感器，以用來同時檢測座椅安裝板2相對于固定基板1的位移和座椅安裝板2的加速度。

本實施例中，為了提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度，優(yōu)選檢測器5包括角位移傳感器51和加速度傳感器52兩者，其中，加速度傳感器52安裝在座椅安裝 板2上，用于檢測座椅安裝板2的加速度，角位移傳感器51安裝于電磁力發(fā)生器4上，用于檢測剪式支架3的角位移，當(dāng)角位移傳感器51測得剪式支架3的角位移后，可以通過相應(yīng)的換算關(guān)系間接獲得座椅安裝板2相對于固定基板1的位移。可以理解，對于旋轉(zhuǎn)部件而言，角位移傳感器51能夠更加準(zhǔn)確的檢測到角度的變化，相比直接測得座椅安裝板2相對于固定基板1的直線位移，容易安裝，成本低。

當(dāng)然，檢測器5還可以檢測座椅安裝板2的其它數(shù)據(jù)，并且，根據(jù)檢測到的數(shù)據(jù)的不同，可以通過其它一些換算關(guān)系算得座椅安裝板2相對于固定基板1的位移和座椅安裝板2的加速度中的至少一者。

如圖3所示，可調(diào)電阻6與電磁力發(fā)生器4串聯(lián)形成電連接回路，處理器分別與可調(diào)電阻6以及檢測器5電連接形成控制回路。其中，處理器能夠根據(jù)檢測器5檢測的位移和加速度中的至少一者計算可調(diào)電阻6的目標(biāo)電阻值，且能夠調(diào)整可調(diào)電阻6的阻值與目標(biāo)電阻值相等，從而改變電磁力發(fā)生器4輸出的電磁力矩，進(jìn)而實現(xiàn)實時調(diào)節(jié)座椅懸架的阻尼。

根據(jù)以上的描述，本申請?zhí)峁┑淖螒壹?，通過實時改變電磁力發(fā)生器4輸出的電磁力矩，實現(xiàn)實時調(diào)節(jié)座椅懸架的阻尼，摒棄了現(xiàn)有技術(shù)中采用磁流變液阻尼器的方案，無需考慮磁流變液阻尼器中工作液的密封問題。

如圖4所示，圖4示出了電磁力發(fā)生器4電連接回路的示意圖。圖4中以發(fā)電機(jī)作為電磁力發(fā)生器4的一個實施例進(jìn)行說明。

發(fā)電機(jī)的電連接回路包括發(fā)電機(jī)等效電源4a、發(fā)電機(jī)等效內(nèi)部電阻4b、發(fā)電機(jī)等效內(nèi)部感抗4c?？烧{(diào)電阻6串聯(lián)于發(fā)電機(jī)的電連接回路中，當(dāng)剪式支架3產(chǎn)生角位移時，發(fā)電機(jī)等效電源4a產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，且感應(yīng)電動勢與剪式支架3的轉(zhuǎn)動速度成正比，當(dāng)發(fā)電機(jī)等效電源4a中的感應(yīng)電動勢一定時，通過改變可調(diào)電阻6的阻值即可調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)電連接回路中電流的大小，發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電磁力矩的大小與電連接回路中的電流的大小成正比，電磁力矩的方向與剪式支架3的角速度方向相反，電流減小，電磁力矩減小，阻尼減?。环粗娏髟龃?，電磁力矩增大，阻尼增大。此外，由于電路中電流變化頻率較小，發(fā)電機(jī)等效內(nèi)部感抗4c對電流的變化影響不大，整個系統(tǒng)可以認(rèn)為可調(diào)電阻6的阻值與座椅懸架的阻尼成 反比，可調(diào)電阻6的阻值越大，座椅懸架的阻尼越小。

如圖5所示，可調(diào)電阻6可以采用如下的實施例一，即，可調(diào)電阻6包括步進(jìn)電機(jī)61以及旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電阻器62，其中，步進(jìn)電機(jī)61與處理器電連接形成控制回路，步進(jìn)電機(jī)61的輸出軸與旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電阻器62的轉(zhuǎn)軸固定連接，處理器控制步進(jìn)電機(jī)61的輸出軸轉(zhuǎn)動以調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)式可調(diào)電阻器62的阻值，從而實現(xiàn)座椅懸架的阻尼調(diào)節(jié)。

如圖6示，可調(diào)電阻6也可以采用如下的實施例二，可調(diào)電阻6也可以采用固定電阻63與控制開關(guān)64組合設(shè)置的方案，其中，控制開關(guān)64與處理器電連接形成控制回路，固定電阻63與控制開關(guān)64并聯(lián)設(shè)置，當(dāng)處理器控制該控制開關(guān)64閉合時，電流僅流經(jīng)控制開關(guān)64所在的支路，即，控制開關(guān)64接通，電連接回路的電阻值為0歐姆，此時，座椅懸架阻尼最大；當(dāng)處理器控制該控制開關(guān)64斷開時，電流流經(jīng)固定電阻63所在的支路，電連接回路的電阻值為固定電阻63的阻值，此時，座椅懸架阻尼最小。

在實施例二中，控制開關(guān)64可以采用MOSFET(metal-oxide-semiconductor field-effect，金氧半場效應(yīng)晶體管)開關(guān)，MOSFET開關(guān)的接通與斷開由PWM(pulse width modulation，脈沖寬度調(diào)制)信號的高低電平控制，改變PWM信號高低電平占比，可以改變電磁力發(fā)生器4電連接回路的等效電阻值。當(dāng)PWM信號高電平占比大時，MOSFET開關(guān)接通時間占比大，電連接回路電阻小，反之亦然。本實施例中，PWM信號的頻率可以采用2000赫茲，固定電阻63可以采用發(fā)電機(jī)等效內(nèi)部電阻2b的阻值的5倍，以保證座椅懸架的基礎(chǔ)阻尼；當(dāng)座椅懸架控制系統(tǒng)失效時，該基礎(chǔ)阻尼能夠保證駕駛?cè)藛T的安全。

在上述的實施例一和實施例二中，只須很小的能耗即可控制步進(jìn)電機(jī)61轉(zhuǎn)動或者發(fā)送PWM控制信號，即可改變可調(diào)電阻6的阻值，實現(xiàn)座椅懸架的阻尼可控，而無須大量供能。

在圖3和圖6所示的實施例中，發(fā)電機(jī)的電連接回路中還連接有整流橋4d，整流橋4d用于將交流電整流為直流電，本實施例中，整流橋4d為三相整流橋，用于三相交流電的整流。在其它一些實施例中，整流橋相數(shù)可根據(jù)所用發(fā)電機(jī)相數(shù)確定。

需要說明的是，可調(diào)電阻6的實施方式不僅限于以上所述的方案，根據(jù)其原理，可調(diào)電阻6還可以設(shè)置成其它方案。

如圖1、圖7、圖8所示，座椅懸架還包括剛度調(diào)整機(jī)構(gòu)9，剛度調(diào)整機(jī)構(gòu)9包括作用部91、調(diào)節(jié)部92、推桿93以及彈性件94。作用部91以及調(diào)節(jié)部92均與第一桿件31活動連接，并且，在調(diào)節(jié)部92相對第一桿件31活動的同時，調(diào)節(jié)部92能夠同時驅(qū)動作用部91相對第一桿件31活動，進(jìn)而使得作用部91在調(diào)節(jié)部92的驅(qū)動作用下帶動推桿93沿自身軸向移動。

作用部91在自身的活動行程中能夠被定位在多個調(diào)節(jié)位置，在每個調(diào)節(jié)位置處，推桿93在彈性件94的彈性回復(fù)力的作用下與作用部91抵靠。

根據(jù)上述的方案，通過將作用部91調(diào)節(jié)至不同的調(diào)節(jié)位置處，可以調(diào)整座椅懸架的剛度，以適應(yīng)不同的路面工況，提高懸架座椅的舒適度。

其中，作用部91與第一桿件31活動連接的方案有多種實施方式。根據(jù)一個實施例，作用部91可以與第一桿件31滑動連接。在此情況下，還需要在第一桿件31上設(shè)置相應(yīng)的限位結(jié)構(gòu)，以使作用部91在滑動行程中能夠定位在不同的調(diào)節(jié)位置處。本實施例中，優(yōu)選作用部91與第一桿件31轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)調(diào)節(jié)部92驅(qū)動作用部91相對于第一桿件31轉(zhuǎn)動至某一調(diào)節(jié)位置處時，作用部91被抵靠在調(diào)節(jié)部92與推桿93之間，該方案較采用滑動連接的方案相比，可以省略限位結(jié)構(gòu)的設(shè)置。

調(diào)節(jié)部92可以采用氣缸，通過控制氣缸活塞桿的伸出和縮回驅(qū)動作用部91活動。本實施例中，調(diào)節(jié)部92包括調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接于第一桿件31，當(dāng)調(diào)節(jié)螺桿被旋入或旋出時，作用部91沿逆時針或順時針轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動推桿93沿自身軸向移動，調(diào)節(jié)螺桿相比采用氣缸的方案而言，結(jié)構(gòu)更加簡單，且調(diào)節(jié)精度高。

進(jìn)一步，第一桿件31包括本體31a以及連接件31b，本體31a的一端與固定基板1轉(zhuǎn)動連接，另一端為自由端且與座椅安裝板2接觸，也就是說，本體31a與第二桿件32交叉設(shè)置形成剪式支架3。

連接件31b與本體31a固定連接，調(diào)節(jié)部92以及作用部91均與連接件31b活動連接，該方案中，連接件31b的設(shè)置可以避免在本體31a上開 設(shè)與調(diào)節(jié)部92以及作用部91活動連接的孔、槽等結(jié)構(gòu)，從而避免對剪式支架3的強(qiáng)度造成削弱。

更進(jìn)一步，如圖8所示，連接件31b上開設(shè)有避讓槽31ba，該避讓槽31ba位于作用部91的活動行程內(nèi)，以避免作用部91與連接件31b發(fā)生干涉。

此外，作用部91與推桿93相抵靠的表面91a為曲面，這樣，在不同的調(diào)節(jié)位置處，可以實現(xiàn)座椅懸架剛度的非線性調(diào)整。進(jìn)一步，該曲面為條形曲面，沿著條形曲面的延伸方向，該條狀曲面的切面的斜率逐漸增加或減小。如此設(shè)置后，當(dāng)沿著相同方向調(diào)整調(diào)節(jié)螺桿時，即可逐漸增加或減小座椅懸架的剛度，而不會在調(diào)整過程中出現(xiàn)座椅懸架剛度時大時小的情況，使得座椅懸架的剛度調(diào)整更加方便。

本申請中，剛度調(diào)整機(jī)構(gòu)9還包括第一支撐座95和第二支撐座96，具體地，推桿93與固定基板1平行設(shè)置，第一支撐座95與第二支撐座96沿推桿93的延伸方向間隔設(shè)置，兩者共同支撐推桿93。彈性件94優(yōu)選拉伸彈簧，拉伸彈簧套設(shè)在推桿93外，拉伸彈簧的一端固定連接于第一支撐座95，另一端與推桿93固定連接。當(dāng)旋入調(diào)節(jié)部92，表面91a逆時針轉(zhuǎn)動，一定量的座椅懸架相對位移所對應(yīng)的彈簧拉伸量減小，即單位懸架相對位移產(chǎn)生彈性力減小，座椅懸架的剛度下降，反之座椅懸架的剛度增加。

進(jìn)一步地，推桿93包括相連接的推桿本體93a和固定塊93b，推桿本體93a與作用部91抵靠，拉伸彈簧的一端固定連接于第一支撐座95，另一端與固定塊93b固定連接，此方案方便了彈性件94與推桿93的固定，降低了彈性件94與推桿93固定連接時的難度。

當(dāng)作用部91從一個調(diào)節(jié)位置處定位至另一個調(diào)節(jié)位置處的過程中，作用部91與推桿93相對運(yùn)動，為了減小兩者相對運(yùn)動時的摩擦力，優(yōu)選推桿93包括滾子93c，滾子93c與推桿本體93a轉(zhuǎn)動連接，作用部91經(jīng)由滾子93c帶動推桿本體93a沿自身軸向移動，以此減小摩擦力。

本申請還提供了一種座椅懸架阻尼的調(diào)節(jié)方法，該調(diào)節(jié)方法用于調(diào)節(jié)上述任一實施例所述的座椅懸架的阻尼，調(diào)節(jié)方法包括以下步驟：

步驟10，檢測座椅安裝板2相對于固定基板1的位移和/或座椅安裝 板的加速度；

步驟20，根據(jù)位移和/或加速度計算可調(diào)電阻6的目標(biāo)電阻值，并調(diào)整可調(diào)電阻6的阻值與目標(biāo)電阻值相等。

該方法通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻6的阻值，實時改變電磁力發(fā)生器4輸出的電磁力矩，從而實現(xiàn)實時調(diào)節(jié)座椅懸架的阻尼。

進(jìn)一步地，在步驟10中，檢測座椅安裝板2相對于固定基板1的位移，具體為檢測剪式支架3的角位移，該方法可以準(zhǔn)確測得剪式支架3的角位移，相應(yīng)地，座椅安裝板2相對于固定基板1的位移也更加準(zhǔn)確。

此外，在步驟20中，調(diào)整可調(diào)電阻6的阻值與目標(biāo)電阻值相等的方式有如下兩種，其中一種方式具體為以通過輸入脈沖寬度調(diào)制信號的方式，調(diào)整可調(diào)電阻6的阻值與目標(biāo)電阻值相等，該調(diào)整方式能耗小。

另一種方式具體為通過調(diào)節(jié)可變電阻的方式，調(diào)整可調(diào)電阻6的阻值與目標(biāo)電阻值相等，該調(diào)整方式簡單，易于操作。

另一方面，在步驟20之后，還可以包括步驟30，驅(qū)動作用部91相對第一桿件31活動，以此調(diào)整座椅懸架的剛度，提升懸架減振效果，使座椅適用于不同工況。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。