本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種連桿。

背景技術(shù)：

為了減輕或者代替人類勞動，人們發(fā)明了機(jī)械。機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱，其中機(jī)構(gòu)是能夠用來傳遞運(yùn)動和力或者改變運(yùn)動形式的多個(gè)實(shí)物的組合體，比如連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、主動件和從動件，機(jī)架是作為參考系的構(gòu)件，主動件是按給定運(yùn)動規(guī)律運(yùn)動的構(gòu)件，其余可動構(gòu)件為從動件。連桿是四連桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)構(gòu)件，一般的四連桿機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、與機(jī)架相連的連架桿、以及連接連架桿的連桿，連架桿又包括主動連架桿和被動連架桿，主動連架桿為主動件，被動連架桿為從動件。

連桿主體部分的截面多為圓形或者工字形，兩端有孔，孔內(nèi)裝有襯套或者滾針軸承，供裝入銷軸而構(gòu)成鉸接。連桿一般為鋼性件，在四連桿機(jī)構(gòu)中連桿對被動連架桿的力往往是不可調(diào)節(jié)的。

中國專利文獻(xiàn)資料公開提出了一種雙向作用彈性連接支撐桿結(jié)構(gòu)[申請?zhí)枺?00910193565.5；公開號：101716874A]，包括調(diào)節(jié)螺紋、彈簧套筒、預(yù)壓力彈簧、套筒蓋和中心桿；中心桿兩端分別與兩個(gè)球鉸鏈連接，中心桿中部設(shè)有彈簧套筒，彈簧套筒內(nèi)設(shè)有預(yù)壓力彈簧，彈簧套筒一端外側(cè)與鉸鏈連接的中心桿是斷開的，與鉸鏈連接的一段中心桿設(shè)有調(diào)節(jié)螺紋，可使中心桿的長度調(diào)整。中心桿的長度調(diào)整的幅度為1-20cm。

這種支撐桿中的彈簧的兩端需要在初始狀態(tài)時(shí)抵靠在套筒和套筒蓋上的，在中心桿運(yùn)動的過程中則需要實(shí)現(xiàn)彈簧與中心桿的相互作用，所以必須在彈簧兩端與中心桿之間設(shè)置抵靠件，而該支撐桿在中心桿運(yùn)動的過程中，中心桿與抵靠件會發(fā)生脫離，導(dǎo)致抵靠件容易產(chǎn)生振動從而引起力的變化。將這種支撐桿連接到連桿機(jī)構(gòu)中時(shí)，主動連架桿驅(qū)動支撐桿運(yùn)動時(shí)，彈簧的彈力不是直接作用在中心桿上的，而是通過抵靠件間接作用在中心桿上，而在抵靠件產(chǎn)生振動時(shí)會使彈簧的彈力不能準(zhǔn)確地立即作用在中心桿上，導(dǎo)致支撐桿對被動連架桿的壓力不能進(jìn)行準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提出了一種連桿，解決的技術(shù)問題是如何使連桿對被動連架桿的壓力進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種連桿，包括設(shè)置有鉸接部一的連接桿和設(shè)置有鉸接部二的外管，所述外管內(nèi)設(shè)有彈簧，其特征在于，所述連接桿的右端插設(shè)在外管的左端內(nèi)，所述連接桿能夠在外管內(nèi)左右滑動，所述連接桿的右端抵靠在彈簧的左端上，所述彈簧的右端抵靠在外管上，所述彈簧在連接桿的作用下始終處于壓縮狀態(tài)。

連接桿的鉸接部一與主動連架桿鉸接，外管的鉸接部二與被動連架桿鉸接。在運(yùn)動過程中，主動連架桿向右轉(zhuǎn)動，主動連架桿運(yùn)動推動連接桿向右運(yùn)動，彈簧被進(jìn)一步壓縮，連桿對被動連架桿施加更大的壓力。連接桿伸入到外管內(nèi)的長度越長，彈簧壓縮得越多，被動連架桿受到的壓力越大。主動連架桿向左轉(zhuǎn)動，主動連架桿運(yùn)動推動連接桿向左運(yùn)動，連桿伸入到外管內(nèi)的長度減小，彈簧壓縮量減小，被動連架桿受到的壓力減小。通過彈簧、連接桿和外管的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了連桿在運(yùn)動的過程中對被動連架桿的壓力的調(diào)節(jié)，而且連接桿始終抵靠在彈簧上使彈簧始終處理壓縮狀態(tài)，當(dāng)連接桿相對于外管伸入或者伸出時(shí)，彈簧的彈力始終準(zhǔn)確地直接作用在連接桿和外管上，使連桿對被動連架桿的壓力就能夠立即準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)增加或者減少，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的壓力調(diào)節(jié)。

在上述的連桿中，所述鉸接部二包括固定連接在外管右端的外桿，所述外管的右端內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形凸環(huán)，所述彈簧的右端抵靠在凸環(huán)的左端面上，所述外桿的左端穿過凸環(huán)并與凸環(huán)螺紋連接，所述彈簧的右端套裝在外桿的左端上。

連接桿與主動連架桿鉸接，外桿的右端與被動連架桿鉸接。連桿連接在連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，主動連架桿和被動連架桿的一般處于設(shè)定的位置，而由于誤差的存在，往往需要對連桿的總長度進(jìn)行調(diào)節(jié)，此時(shí)通過調(diào)節(jié)外桿伸入到外管的長度就能夠調(diào)節(jié)連桿的總長，從而使連桿能夠順利地安裝到連桿機(jī)構(gòu)中。而且因?yàn)閺椈墒翘籽b在外桿上，外桿伸入到外管內(nèi)的長度的變化不會引起彈簧壓縮量的改變，從而使得初始時(shí)連桿總長的變化不會影響到連桿在運(yùn)動過程中對被動連架桿壓力的調(diào)節(jié)，使得連桿能夠?qū)Ρ粍舆B架桿壓力進(jìn)行準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)。同時(shí)彈簧套裝在外桿上，而外桿又是固定在外管上的，使得外桿對彈簧具有導(dǎo)向和限位作用，可以減小彈簧在壓縮或者伸長的過程中發(fā)生的偏移，減小彈簧偏移對壓力調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性的影響。

在上述的連桿中，所述外管的左端固定連接有固定帽，所述固定帽上設(shè)置有與連接桿配合的導(dǎo)向孔，所述連接桿的右端穿過導(dǎo)向孔并設(shè)置有擋環(huán)，所述擋環(huán)的左端面與固定帽的右端面正對，所述彈簧的左端抵靠在擋環(huán)的右端面上。

導(dǎo)向孔的設(shè)置可以使連接桿順暢地在外管內(nèi)伸入伸出，有利于連桿對壓力的調(diào)節(jié)。連接桿能夠帶動擋環(huán)在外管內(nèi)左右滑動，由于擋環(huán)的左端面與固定帽的右端面正對，因此在連接桿滑動的過程中擋環(huán)的左端面能夠抵靠在固定帽的右端面上，而彈簧的左端抵靠在擋環(huán)的右端面上，這樣可以保證連桿在使用的過程中彈簧始終處于壓縮狀態(tài)且彈簧的左端始終抵靠在連接桿的右端上，使連桿對被動連架桿壓力調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性好。

在上述的連桿中，所述連接桿的左端為所述鉸接部一，所述鉸接部一上設(shè)置有連接孔一，所述外桿的右端設(shè)置有連接孔二，所述連接桿和外桿的橫截面呈圓形。

連接桿與外桿通過連接孔一和連接孔二分別與主動連架桿和被動連架桿鉸接，鉸接好后連接桿和外桿就不能轉(zhuǎn)動了，為了方便調(diào)節(jié)，將外桿和連接桿的橫截面設(shè)置為圓形，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)通過外管轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)外桿伸入到外管內(nèi)的長度，使連桿安裝方便。而外管轉(zhuǎn)動不會改變外管內(nèi)彈簧的狀態(tài)以及連接桿與彈簧的連接狀態(tài)，保證了連桿對被動連架桿壓力調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性。

在上述的連桿中，所述外桿的側(cè)面上設(shè)置有擋肩，所述擋肩的外徑大于凸環(huán)的內(nèi)徑。

擋肩的設(shè)置可以防止外桿過度伸入到外管內(nèi)，防止連桿的總長過短從而影響連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動，避免連接桿不能在外管內(nèi)滑動，從而避免了連桿對被動連架桿壓力的調(diào)節(jié)無法實(shí)現(xiàn)。

在上述的連桿中，所述外桿的左端螺紋連接有螺母，所述螺母的左端面與外管的右端面貼靠。螺母的設(shè)置可以防止連桿在運(yùn)動過程中外桿與外管的相對位置發(fā)生變動，影響連桿對被動連架桿壓力的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。

在上述的連桿中，所述固定帽的右端插入到外管的左端中并形成螺紋連接，所述固定帽的左端的外側(cè)面上設(shè)置凸肩一，所述凸肩一抵靠在外管的左端面上；所述外管左端的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有凸肩二，所述凸肩二的左端面與固定帽的右端面之間具有間隙。

凸肩一抵靠在外管的左端面上，凸肩二的左端面與固定帽右端面之間具有間隙，這樣可以保證在安裝固定帽時(shí)，固定帽能夠安裝到位且使用者能夠從外觀上直接看出是否安裝到位，從而能夠保證彈簧始終處于壓縮狀態(tài)且連接桿與彈簧始終抵靠，保證連桿對被動連架桿壓力的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

連桿包括外管、插設(shè)在外管內(nèi)的連接桿以及處于壓縮狀態(tài)的彈簧，彈簧固定在外管內(nèi)且連接桿的右端始終抵靠在彈簧的左端上，將連桿鉸接到連桿機(jī)構(gòu)上后就能夠?qū)崿F(xiàn)連桿對被動連架桿的壓力的調(diào)節(jié)，且能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)。在外管的右端上螺紋連接外桿，且彈簧的右端套裝在外桿的左端上，這樣連桿初始總長的調(diào)整不會影響到彈簧以及彈簧與連接桿的連接狀態(tài)，從而使連桿能夠?qū)Ρ粍舆B架桿壓力進(jìn)行準(zhǔn)確地調(diào)節(jié)。通過設(shè)置固定帽和擋環(huán)、在外桿上設(shè)置擋肩和螺母、在固定帽上設(shè)置凸肩一以及使固定帽的右端面與凸肩二的左端面之間具有間隙、將外桿和連接桿截面的形狀設(shè)置為圓形，進(jìn)一步使保證了連桿對被動連架桿壓力的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1是本連桿的立體圖；

圖2是本連桿的剖視圖；

圖3是圖2中A處的放大圖；

圖4是圖2中B處的放大圖；

圖5是本連桿的爆炸圖。

圖中，1、連接桿；1a、鉸接部一；1a1、連接孔一；2、外管；2a、凸環(huán)；2b、凸肩二；2c、間隙；2d、鉸接部二；3、彈簧；4、外桿；4a、連接孔二；4b、擋肩；5、固定帽；5a、導(dǎo)向孔；5b、凸肩一；6、擋環(huán)；7、螺母。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1、圖2和圖5所示，一種連桿，包括同軸設(shè)置的連接桿1和外管2，連接桿1的橫截面呈圓形，連接桿1的左端具有鉸接部一1a，鉸接部一1a上設(shè)置有連接孔一1a1。外管2呈圓筒狀，外管2的右端設(shè)置有鉸接部二2d，鉸接部二2d包括固定連接在外管2右端的且與外管2同軸設(shè)置的外桿4，外桿4的橫截面呈圓形，外桿4的右端設(shè)置有連接孔二4a。連接桿1的右端插設(shè)在外管2的左端內(nèi)，且連接桿1能夠在外管2內(nèi)左右滑動，外管2內(nèi)設(shè)有彈簧3，連接桿1的右端抵靠在彈簧3的左端上，彈簧3的右端抵靠在外管2上，彈簧3在連接桿1的作用下始終處于壓縮狀態(tài)，且彈簧3的左端始終抵靠在連接桿1的右端上。連接桿1與外管2同軸設(shè)置可以使連接桿1順暢地在外管2內(nèi)滑動，同時(shí)也可以保證連接桿1伸入到外管2的長度與彈簧3的壓縮量對等，實(shí)現(xiàn)壓力的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。

如圖2和圖3所示，外管2的左端固定連接有固定帽5，固定帽5上設(shè)置有與連接桿1配合的導(dǎo)向孔5a，連接桿1的右端穿過導(dǎo)向孔5a并設(shè)置有擋環(huán)6，擋環(huán)6可以與連接桿1一體成型，擋環(huán)6也可以螺紋連接在連接桿1的右端上。擋環(huán)6的左端面與固定帽5的右端面正對，連接桿1在外管2內(nèi)滑動的過程中擋環(huán)6的左端面能夠抵靠在固定帽5的右端面上，彈簧3的左端抵靠在擋環(huán)6的右端面上。固定帽5的右端插入到外管2的左端中并形成螺紋連接，固定帽5的左端的外側(cè)面上設(shè)置凸肩一5b，凸肩一5b抵靠在外管2的左端面上；外管2左端的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有凸肩二2b，凸肩二2b的左端面與固定帽5的右端面之間具有間隙2c。

如圖2和圖4所示，外管2的右端內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形凸環(huán)2a，彈簧3的右端抵靠在凸環(huán)2a的左端面上，外桿4的左端穿過凸環(huán)2a并與凸環(huán)2a螺紋連接，彈簧3的右端套裝在外桿4的左端上。外桿4的側(cè)面上設(shè)置有擋肩4b，擋肩4b的外徑大于凸環(huán)2a的內(nèi)徑。外桿4的左端螺紋連接有螺母7，螺母7位于外管2與擋肩4b之間，螺母7的左端面與外管2的右端面貼靠。

安裝連桿時(shí)，先將彈簧3放置到外管2內(nèi)，然后將外桿4插入到外管2的右端并形成螺紋連接，同時(shí)使外桿4的左端插入到彈簧3的右端內(nèi)，即彈簧3的右端套裝在外桿4的左端上，然后將連接桿1套上固定帽5，再將連接桿1的右端插入到外管2的左端內(nèi)并使連接桿1的右端抵靠在彈簧3的左端上，如果連接桿1的左端上具有擋環(huán)6，則使擋環(huán)6抵靠在彈簧3的左端上，然后將固定帽5的右端插入到外管2的左端內(nèi)并形成螺紋連接并使凸肩一5b抵靠在外管2的左端面上。接著將緊固件一穿過連接孔一1a1使連接桿1與主動連架桿形成鉸接，緊固件二穿過連接孔二4a使外桿4與被動連架桿形成鉸接。然后轉(zhuǎn)動外管2調(diào)節(jié)外桿4伸入到外管2內(nèi)的長度，使被動連架桿處于設(shè)定的位置，再轉(zhuǎn)動螺母7使螺母7貼靠在外管2的右端面上。在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中，主動連架桿向右轉(zhuǎn)動，主動連架桿運(yùn)動推動連接桿1向右運(yùn)動，外管2不動，彈簧3被進(jìn)一步壓縮，連桿對被動連架桿施加更大的壓力。連接桿1伸入到外管2內(nèi)的長度越長，彈簧3壓縮得越多，被動連架桿受到的壓力越大。當(dāng)主動連架桿向左轉(zhuǎn)動使連桿伸入到外管2內(nèi)的長度減小時(shí)，彈簧3壓縮量減小，被動連架桿受到的力減小。通過彈簧3、連接桿1和外管2的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了連桿在運(yùn)動的過程中對被動連架桿的壓力的調(diào)節(jié)，而且連接桿1始終抵靠在彈簧3上使彈簧3始終處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)連接桿1相對于外管2伸入或者伸出時(shí)，連桿對被動連架桿的壓力就能夠立即準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)增加或者減少，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的壓力調(diào)節(jié)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。