本發(fā)明屬于車輛安全控制技術領域，涉及一種踏板和護欄安全控制裝置，特別是一種適用于踏板式電動車輛的踏板和護欄安全控制裝置。

背景技術：

目前，歐盟對踏板式電動車輛的安全標準都更趨嚴格，特別是對歐盟出口的踏板式搬運和堆垛車輛，它對踏板和護欄都有嚴格的安全標準，如未能達到此標準就會被認定車輛不安全，不能出口。上述具體標準為：1、踏板與兩個護欄都不打開，車輛行駛的最大速度只能是步行速度；2、踏板不打開，護欄一個打開或兩個都打開，車輛不能行駛；3、踏板與兩個護欄都打開，踏板不站人，車輛不能行駛；4、踏板與兩個護欄都打開，踏板站人，車輛可以達到設定的最大行駛速度；5、踏板打開，護欄一個不打開或兩個都不打開，踏板站人，車輛行駛的最大速度只能是步行速度。

對此，需要設計一種符合歐盟規(guī)定標準，操作方便可靠，而且克服人為因素引起各種事故，更安全的踏板和護欄安全控制裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種操作方便可靠、安全性高的踏板和護欄安全控制裝置。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種踏板和護欄安全控制裝置，包括：

踏板總成，包括踏板座以及與踏板座可轉動連接的踏板，所述踏板可由踏板座下部轉動至上部位置，在踏板座上部位置設置有感應開關，在踏板上設置有與感應開關適配的感應件，所述踏板轉動至最上部位置時，感應件與感應開關感應，在踏板座上還設置有至少一個接近開關，當踏板上置有超過預設重量重物時，踏板與接近開關脫離，反之，踏板至少與其中一個接近開關感應；

護欄總成，包括護欄座以及活動安裝于護欄座上的兩個護欄，在護欄座上設置有與兩個護欄一一對應的兩個護欄開關，所述護欄動作時觸發(fā)對應護欄開關；

控制總成，分別與踏板總成和護欄總成相連，用于監(jiān)控踏板、護欄的開閉狀態(tài)以及踏板是否站人，并控制踏板式電動車輛的行駛速度。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述感應件設置為嵌設于踏板上的磁鋼，所述感應開關設置為磁性感應開關，二者通過磁感應接觸方式對接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述護欄開關設置為機械接觸式開關結構，所述護欄通過機械動作觸發(fā)對應護欄開關。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述踏板前端設置有一對擺臂，所述擺臂通過臺階軸與踏板座鉸接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述接近開關沿踏板的轉動軌跡分布且設置為兩個，兩個接近開關錯位設置，當踏板上未置有超過預設重量的重物時，踏板與至少一個接近開關感應。

作為本發(fā)明的進一步改進，在踏板座上設置有與踏板相連的彈簧復位結構，當踏板上置有超過預設重量重物時，彈簧復位結構受力壓縮，此時踏板與接近開關脫離，反之，在彈簧復位結構的回復力作用下，推動踏板向上轉動并至少與其中一個接近開關感應。

作為本發(fā)明的更進一步改進，所述彈簧復位結構包括筒狀聚氨酯彈簧以及套設在聚氨酯彈簧外的壓縮彈簧，所述聚氨酯彈簧和壓縮彈簧分別與踏板接觸。

作為本發(fā)明的更進一步改進，在踏板外側與踏板座之間還連接有阻尼氣彈簧。

作為本發(fā)明的又一種改進，兩個護欄設置為對稱分列護欄座兩側的左、右護欄，所述護欄通過可轉動的護欄軸與護欄座相連，所述護欄通過對應護欄軸的轉動觸發(fā)對應護欄開關。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述護欄開關設置為微動開關，所述微動開關設置在對應護欄軸與護欄座邊沿之間，所述護欄軸上銑有與微動開關適配的扁方結構，所述護欄軸扁方結構的轉動可觸發(fā)對應微動開關。

基于上述技術方案，本發(fā)明實施例至少可以產生如下技術效果：整體結構簡單，設計合理且布局緊湊，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明裝置能夠自動有效地符合歐盟的安全標準，防止小孩子駕駛車輛，并且踏板與護欄配合使用，通過電控來控制，使車輛在不同狀況下具有不同的安全速度，避免操作者因人為因素的影響而造成車輛及貨物的損壞，甚至人員的傷亡，本踏板和護欄安全控制裝置操作方便，安全可靠，占用空間小，制造成本低。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明，其中：

圖1是本發(fā)明一較佳實施例中踏板總成的結構示意圖。

圖2是圖1另一視角的結構示意圖。

圖3是圖2中a-a向的剖視圖。

圖4是本發(fā)明一較佳實施例中護欄總成的結構示意圖。

圖5是圖4中b-b向的剖視圖。

圖中，11、踏板座；12、踏板；13、感應開關；14、磁鋼；15、接近開關；16、臺階軸；17、聚氨酯彈簧；18、壓縮彈簧；19、阻尼氣彈簧；21、護欄座；22、護欄；23、微動開關；24、護欄軸。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

下面結合圖1至圖5對本發(fā)明提供的技術方案進行更為詳細的闡述。

如圖1至圖5所示，本踏板和護欄安全控制裝置包括：

踏板總成，包括踏板座11以及與踏板座11可轉動連接的踏板12，所述踏板12可由踏板座11下部轉動至上部位置，在踏板座11上部位置設置有感應開關13，在踏板12上設置有與感應開關13適配的感應件，所述踏板12轉動至最上部位置時，感應件與感應開關13感應，在踏板座11上還設置有至少一個接近開關15，當踏板12上置有超過預設重量(優(yōu)選預設重量不少于20kg)重物時，踏板12與接近開關15脫離，反之，踏板12至少與其中一個接近開關15感應；

護欄總成，包括護欄座21以及活動安裝于護欄座21上的兩個護欄22，在護欄座21上設置有與兩個護欄22一一對應的兩個護欄開關，所述護欄22動作時觸發(fā)對應護欄開關；

控制總成(圖中未示出)，分別與踏板總成和護欄總成相連，用于監(jiān)控踏板12、護欄22的開閉狀態(tài)以及踏板12是否站人，并控制踏板式電動車輛的行駛速度。

本發(fā)明保護一種踏板和護欄安全控制裝置，適用于踏板式電動車輛，尤其適用于搬運車、堆垛車等踏板式電動車輛領域。

在本發(fā)明中，護欄22的動作會觸發(fā)對應護欄開關，通過兩個護欄開關的打開和閉合的節(jié)點，可以設計相應的控制程序，保證護欄22處于不同狀態(tài)下的歐盟標準的實現(xiàn)；感應件在踏板12上移至最上部位置時(圖1所示直立狀態(tài))，才與感應開關13感應，此時踏板12處于沒打開狀態(tài)，反之，踏板12下翻時即處于打開狀態(tài)，此時感應件與感應開關13脫離，踏板12是否站人通過接近開關15判斷，在踏板12上站人或者置有超過預設重量的重物時，踏板12下壓至最下部位置(圖1所示平擺狀態(tài))，踏板12與接近開關15脫離，即踏板12不站人或者重物重量不超過預設重量時，踏板12至少與一個接近開關15感應，通過感應開關13和至少一個接近開關15是否感應的節(jié)點，設計相應的控制程序，保證踏板12處于不同狀態(tài)下歐盟標準的實現(xiàn)。

將本踏板和護欄安全控制裝置與歐盟標準對應時，具體如下：1、踏板12與兩個護欄22都不打開，控制車輛行駛的最大速度為步行速度(優(yōu)選小于6km/h)；2、踏板12不打開，護欄22一個打開或兩個都打開，控制車輛行駛的最大速度為0，即車輛不能行駛；3、踏板12與兩個護欄22都打開，踏板12不站人，控制車輛行駛的最大速度為0，即車輛不能行駛；4、踏板12與兩個護欄22都打開，踏板12站人，控制車輛行駛的最大速度可以達到預設最大行駛速度(優(yōu)選大于6km/h)；5、踏板12打開，護欄22一個不打開或兩個都不打開，踏板12站人，控制車輛行駛的最大速度為步行速度(優(yōu)選小于6km/h)。

本踏板和護欄安全控制裝置整體結構簡單，設計合理且布局緊湊，與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明裝置能夠自動有效地符合歐盟的安全標準，防止體重小于預設重量(例如20kg)的小孩子駕駛車輛，并且踏板12與護欄22配合使用，通過電控來控制，使車輛在不同狀況下具有不同的安全速度，避免操作者因人為因素的影響而造成車輛及貨物的損壞，甚至人員的傷亡，本踏板和護欄安全控制裝置操作方便，安全可靠，占用空間小，制造成本低。

護欄作為車輛安全防護的重要部件，其一般活動安裝于車輛機架上，作為一種優(yōu)選或可選的實施方式，護欄開關設置為機械接觸式開關結構，所述護欄22通過機械動作觸發(fā)對應護欄開關，即打開和關閉護欄22時，產生的機械動作觸發(fā)對應護欄開關，使開關打開或者關閉。

作為一種優(yōu)選或可選的實施方式，踏板12前端設置有一對擺臂，所述擺臂通過臺階軸16與踏板座11鉸接，進而實現(xiàn)踏板12與踏板座11可轉動連接，拆裝可靠，維護方便；擺臂可與踏板12連為一體也可設置為分體式結構，優(yōu)選擺臂與踏板12連為一體，進一步保證工作可靠性和結構強度。

為進一步緊密配合踏板12的轉動軌跡以及踏板座11緊湊的結構布局，優(yōu)選地，感應件設置為嵌設于踏板12上的磁鋼14，所述感應開關13設置為磁性感應開關13，二者通過磁感應接觸方式對接。

進一步的，為保證踏板12站人感應的可靠性，優(yōu)選接近開關15沿踏板12的轉動軌跡分布且設置為兩個，兩個接近開關15錯位設置，兩個接近開關15在前后上錯位，在上下方位上也錯位，當踏板12上未置有超過預設重量的重物時，踏板12與至少一個接近開關15感應。

這樣，在踏板12不站人的情況下，保證踏板12在任何位置，其永遠都與一個或兩個接近開關15感應。

更進一步的，上述磁鋼14優(yōu)選嵌設于其中一個擺臂外側，接近開關15安裝在踏板座11側壁上并與磁鋼14對應的感應開關13分列該擺臂兩側，保證整體布局和結構設置的緊密性，工作可靠。

為保證踏板12站人監(jiān)控工作安全可靠，保證踏板12復位工作順暢、快速，優(yōu)選地，在踏板座11上設置有與踏板12相連的彈簧復位結構，當踏板12上置有超過預設重量重物時(即踏板站人時)，彈簧復位結構受力壓縮，此時踏板12與接近開關15脫離，反之，在彈簧復位結構的回復力作用下，推動踏板12向上轉動并至少與其中一個接近開關15感應。

在本案中，上述彈簧復位結構優(yōu)選設置為與兩個擺臂一一對應的兩個，進一步優(yōu)選彈簧復位結構包括筒狀聚氨酯彈簧17以及套設在聚氨酯彈簧17外的壓縮彈簧18，所述聚氨酯彈簧17和壓縮彈簧18分別與踏板12接觸。

聚氨酯彈簧17具有良好的耐油性、韌性、耐磨性、耐老化性和粘合性，其強度高，回彈性好，壓縮時間長變形小，緩沖性好，不需加油，不傷裝置，聚氨酯彈簧17和壓縮彈簧18緊密結合的復位結構長時間使用不易變形，保證工作的可靠性和安全性。

為進一步保證腳踩踏板12的使用效果，并保證踏板12復位和轉動工作的平穩(wěn)性，優(yōu)選在踏板12外側與踏板座11之間還連接有阻尼氣彈簧19。

進一步的，本發(fā)明兩個護欄22設置為對稱分列護欄座21兩側的左、右護欄，所述護欄22通過可轉動的護欄軸24與護欄座21相連，所述護欄22通過對應護欄軸24的轉動觸發(fā)對應護欄開關。

為進一步保證機械式開關結構和護欄22緊密配合，優(yōu)選地，護欄開關設置為微動開關23，所述微動開關23設置在對應護欄軸24與護欄座21邊沿之間，所述護欄軸24上銑有與微動開關23適配的扁方結構，所述護欄軸24扁方結構的轉動可觸發(fā)對應微動開關23；因每個護欄軸24都銑有一扁方，所以兩個微動開關23分別隨左護欄軸、右護欄軸的轉動而打開或閉合。

綜上所述，本案中護欄座21上安裝有兩個微動開關23，因左護欄軸、右護欄軸都銑有一扁方，所以兩個微動開關23分別隨左護欄軸、右護欄軸的轉動而打開或閉合；這樣就可保證左護欄和右護欄打開和閉合狀態(tài)時，控制線路也處于不同的控制狀態(tài)；通過兩個微動開關23的閉合和打開的節(jié)點，設計相應的制控程序，保證護欄22處于不同狀態(tài)下的歐盟標準的實現(xiàn)。

踏板座11安裝有兩個感應式接近開關15和一個磁性感應開關13，并安裝了聚氨酯彈簧17、壓縮彈簧18、臺階軸16和阻尼氣彈簧19；踏板12安裝了磁鋼14，它可以繞臺階軸16上下轉動，聚氨酯彈簧17和壓縮彈簧18保證踏板12不站人時，踏板12與兩接近開關15中的至少一個感應，當踏板12站人時(優(yōu)選體重大于20kg)，壓縮彈簧18和聚氨酯彈簧17因受力而壓縮，此時踏板12與接近開關15脫離(沒有感應)；在踏板12不站人的情況下，當踏板12上下轉動時，踏板12永遠與一個或兩個接近開關15感應，通過上述結構，兩個接近開關15在受重力情況下，通過聚氨酯彈簧17和壓縮彈簧18的壓力變形；通過兩個接近開關15是否感應的節(jié)點，設計相應的制控程序，保證歐盟標準中是否站人狀態(tài)下的不同標準的實現(xiàn)；如果同時與護欄總成上的兩個微動開關23配合，通過控制器編制軟件來控制，就能保證了以上歐盟標準的第1、3、4、5條的實現(xiàn)。

踏板12轉動到最上部(踏板處于沒打開狀態(tài))，踏板12上的磁鋼14才與磁性感應開關13感應，通過磁性感應開關13是否感應的節(jié)點，設計相應的制控程序，這樣就能通過控制器的制控程序來控制，就能保證以上歐盟標準的第2條的實現(xiàn)。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。