本發(fā)明屬于裝載機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種全液壓行走裝載機(jī)傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

裝載機(jī)行走傳動系的性能對裝載機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性、工作效率、排放以及可靠性都有很大的影響。裝載機(jī)主要包括鏟斗18、前輪胎5、前驅(qū)動橋10、前傳動軸9、變速器2、后傳動軸11、后驅(qū)動橋12、后輪胎16、發(fā)動機(jī)1、后配重17等，請參閱圖2。全液壓行走裝載機(jī)的液壓調(diào)速傳動系具有較寬的無級調(diào)速范圍、良好的起步特性和較高的傳動效率等優(yōu)點(diǎn)，可以根據(jù)路面及工作情況，優(yōu)化發(fā)動機(jī)工作狀態(tài)，使車輛獲得最佳的行駛性能，能夠滿足車輛經(jīng)濟(jì)性、動力性和舒適性的要求，是一種理想的行走傳動形式。

目前我國大量生產(chǎn)及使用的裝載機(jī)都為液力機(jī)械傳動，這種液力機(jī)械傳動系主要由發(fā)動機(jī)、雙渦輪液力傳動變速器、前后傳動軸及驅(qū)動橋組成。該傳動系的主要缺點(diǎn)有：(1)液力變矩器傳動效率低，尤其是在低速時。(2)變速器前進(jìn)及后退換向靠摩擦離合器，換擋沖擊大，變速器可靠性差。(3)雙渦輪變矩器具有單向離合器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，容易發(fā)生故障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操縱方便、傳動效率高，傳動系布置方式與目前的裝載機(jī)液力傳動系互換的全液壓行走裝載機(jī)傳動系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種全液壓行走裝載機(jī)傳動系統(tǒng)，其特征在于：包括發(fā)動機(jī)；變速器；轉(zhuǎn)向液壓泵；工作液壓泵；至少一個行走柱塞泵；至少一組馬達(dá)，所述一組馬達(dá)包括一個高速馬達(dá)和一個低速馬達(dá)；至少一個換擋控制器和一個行走液壓控制器；所述變速器一側(cè)直接與發(fā)動機(jī)相連接，變速器的另一側(cè)從上到下分別安裝有轉(zhuǎn)向液壓泵、工作液壓泵、行走柱塞泵、高速馬達(dá)和低速馬達(dá)，變速器的下端兩側(cè)分別通過后傳動軸和前傳動軸與后驅(qū)動橋和前驅(qū)動橋相連接；所述變速器上安裝用來根據(jù)裝載機(jī)的工作及行走工況控制變速器進(jìn)行自動換擋操作的換擋控制器；所述行走液壓控制器也安裝在變速器上，用來控制液壓泵及馬達(dá)的排量，使其能實現(xiàn)自動無級調(diào)速。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)措施：

還具有用來冷卻液壓系統(tǒng)工作時產(chǎn)生的熱量的液壓冷卻系統(tǒng)、行走液壓控制器，液壓冷卻系統(tǒng)通過管路與轉(zhuǎn)向液壓泵、工作液壓泵、行走柱塞泵及高速馬達(dá)和低速馬達(dá)相連接。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：一種全液壓行走裝載機(jī)傳動系，通過控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，使裝載機(jī)在低速工作模式和高速工作模式平滑過渡，并且通過控制液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向來實現(xiàn)前進(jìn)、后退的變換，具有連續(xù)無級變速與良好的起步性能。同時，該傳動系的前、后傳動軸，前、后驅(qū)動橋及發(fā)動機(jī)與原有的裝載機(jī)傳動軸、驅(qū)動橋和發(fā)動機(jī)相同。這樣本發(fā)明可以實現(xiàn)與現(xiàn)有裝載機(jī)的主要傳動部件通用，可達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)，制造成本低，集成度高，結(jié)構(gòu)合理，可維修性好的目的。采用行走液壓連續(xù)無級變速傳動系可使發(fā)動機(jī)在最佳工作轉(zhuǎn)速和最低油耗下工作，達(dá)到操作簡便，高效節(jié)能的目的。

另外，本發(fā)明的全液壓行走裝載機(jī)傳動系可與目前裝載機(jī)，包括我國批量最大的50裝載機(jī)液力傳動變速器安裝尺寸完全匹配，可將50裝載機(jī)液力傳動變速器換裝本發(fā)明的全液壓行走傳動系。同時該傳動系的發(fā)動機(jī)、變速器及液壓元件的連接結(jié)構(gòu)形式也可用于替代平地機(jī)等原有液力傳動變速箱傳動系統(tǒng)。

本發(fā)明總體上涉及全液壓行走裝載機(jī)傳動系的布置方式及技術(shù)方案、并且更具體地涉及在主機(jī)產(chǎn)品變動最小的情況下，方便的實現(xiàn)原有液力傳動產(chǎn)品的技術(shù)升級以及產(chǎn)品不同配置的系列化要求；通過至少一臺行走柱塞泵與兩臺行走馬達(dá)組成的裝載機(jī)行走液壓調(diào)速傳動系，可達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單、操縱方便、傳動效率高，傳動系布置方式與目前的裝載機(jī)液力傳動系互換的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是裝載機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、發(fā)動機(jī)；2、變速器；3、轉(zhuǎn)向液壓泵；4、工作液壓泵；5、行走柱塞泵；6、高速馬達(dá)；7、低速馬達(dá)；8、液壓冷卻系統(tǒng)；9、前傳動軸；10、前驅(qū)動橋；11、后傳動軸；12、后驅(qū)動橋；13、換擋控制器；14、行走液壓控制器；15、前輪胎；16、后輪胎；17、后配重；18、鏟斗。

具體實施方式

為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下：

請參閱圖1和圖2，一種全液壓行走裝載機(jī)傳動系統(tǒng)，包括發(fā)動機(jī)1；變速器2；轉(zhuǎn)向液壓泵3；工作液壓泵4；至少一個行走柱塞泵5；至少一組馬達(dá)，所述一組馬達(dá)包括一個高速馬達(dá)6和一個低速馬達(dá)7；至少一個換擋控制器13和一個行走液壓控制器14；

上述的發(fā)動機(jī)1，其作用是提供機(jī)械能；工作液壓泵4，轉(zhuǎn)向液壓泵3、行走柱塞泵5與發(fā)動機(jī)1相連接，用來吸收發(fā)動機(jī)1的機(jī)械能，并將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?；至少一個行走柱塞泵5，其與發(fā)動機(jī)相連接將發(fā)動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)檠b載機(jī)行走需要的液壓能；可有兩個或多個行走高、低速馬達(dá)6，7，用來將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，變速器2內(nèi)有齒輪副將機(jī)械能輸出到前后驅(qū)動橋，驅(qū)動裝載機(jī)行走；至少一個換擋控制器13和一個行走液壓控制器14，其被用作控制變速器換擋和行走液壓系統(tǒng)調(diào)速，以適應(yīng)裝載機(jī)的速度需要。

所述變速器2一側(cè)直接與發(fā)動機(jī)1相連接，變速器2的另一側(cè)從上到下分別安裝有轉(zhuǎn)向液壓泵3、工作液壓泵4、行走柱塞泵5、高速馬達(dá)6和低速馬達(dá)7，變速器2內(nèi)通過各自的齒輪副分別將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給轉(zhuǎn)向液壓泵3、工作液壓泵4、行走柱塞泵5。變速器2的下端兩側(cè)分別通過后傳動軸11和前傳動軸9與后驅(qū)動橋12和前驅(qū)動橋10相連接；所述變速器2上安裝用來根據(jù)裝載機(jī)的工作及行走工況控制變速器進(jìn)行自動換擋操作的換擋控制器13；所述行走液壓控制器14也安裝在變速器上，用來控制液壓泵及馬達(dá)的排量，使其能實現(xiàn)自動無級調(diào)速。

還具有用來冷卻液壓系統(tǒng)工作時產(chǎn)生的熱量的液壓冷卻系統(tǒng)8，液壓冷卻系統(tǒng)8通過管路與轉(zhuǎn)向液壓泵3、工作液壓泵4、行走柱塞泵5及高速馬達(dá)6和低速馬達(dá)7相連接；

通過控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，使裝載機(jī)在低速工作模式和高速工作模式平滑過渡，并且通過控制液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向來實現(xiàn)前進(jìn)、后退的變換，具有連續(xù)無級變速與良好的起步性能。同時，該傳動系的前、后傳動軸，前、后驅(qū)動橋及發(fā)動機(jī)與原有的裝載機(jī)傳動軸、驅(qū)動橋和發(fā)動機(jī)相同。這樣本發(fā)明可以實現(xiàn)與現(xiàn)有裝載機(jī)的主要傳動部件通用，可達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)，制造成本低，集成度高，結(jié)構(gòu)合理，可維修性好的目的。采用行走液壓連續(xù)無級變速傳動系可使發(fā)動機(jī)在最佳工作轉(zhuǎn)速和最低油耗下工作，達(dá)到操作簡便，高效節(jié)能的目的。

另外，本發(fā)明的全液壓行走裝載機(jī)傳動系可與目前裝載機(jī)，包括我國批量最大的50裝載機(jī)液力傳動變速器安裝尺寸完全匹配，可將50裝載機(jī)液力傳動變速器換裝本發(fā)明的全液壓行走傳動系。同時該傳動系的發(fā)動機(jī)、變速器及液壓元件的連接結(jié)構(gòu)形式也可用于替代平地機(jī)等原有液力傳動變速箱傳動系統(tǒng)。

本發(fā)明總體上涉及全液壓行走裝載機(jī)傳動系的布置方式及技術(shù)方案、并且更具體地涉及在主機(jī)產(chǎn)品變動最小的情況下，方便的實現(xiàn)原有液力傳動產(chǎn)品的技術(shù)升級以及產(chǎn)品不同配置的系列化要求；通過至少一臺行走柱塞泵與兩臺行走馬達(dá)組成的裝載機(jī)行走液壓調(diào)速傳動系，可達(dá)到結(jié)構(gòu)簡單、操縱方便、傳動效率高，傳動系布置方式與目前的裝載機(jī)液力傳動系互換的目的。

以上所述僅是對本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。